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一种智能洗车装置

阅读:354发布:2023-03-09

专利汇可以提供一种智能洗车装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种智能洗车装置,包括 风 干部件,所述风干部件包括 门 型架、升降减速 电机 、升降吊带、横梁、侧边风机、侧边风刀、顶部风机、顶部风刀,所述侧边风机与门型架固定,还包括旋转减速电机,所述门型架设置有滑轨,所述横梁两端设有旋转 主轴 ,所述旋转主轴设有连接板,所述横梁通过连接板与滑轨连接,所述旋转减速电机与旋转主轴连接,所述旋转减速电机驱动横梁旋转。本发明实现使出风口除了能随车形轮廓高度而升降之外,还能实现大 角 度旋转,保证出风口始终贴近车形轮廓吹风,并随车形轮廓变化而改变出风角度,保证全车无死角风干。,下面是一种智能洗车装置专利的具体信息内容。

1.一种智能洗车装置,包括干部件,所述风干部件包括型架(10)、升降减速电机(11)、升降吊带(12)、横梁(13)、侧边风机(14)、侧边风刀(15)、顶部风机(16)、顶部风刀(17),所述侧边风机(14)与门型架(10)固定,所述顶部风机(16)与横梁(13)固定,所述侧边风刀(15)与侧边风机(14)连接,所述顶部风刀(17)与顶部风机(16)连接,所述升降减速电机(11)与门型架(10)固定,所述升降减速电机(11)通过升降吊带(12)驱动横梁(13)上下升降,其特征在于:
还包括旋转减速电机(18),所述门型架(10)设置有滑轨,所述横梁(13)两端设有旋转主轴,所述旋转主轴设有连接板,所述横梁(13)通过连接板与滑轨连接,所述旋转减速电机(18)与旋转主轴连接,所述旋转减速电机(18)驱动横梁(13)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种智能洗车装置,其特征在于:还包括升降安全部件,所述升降安全部件包括安全条(20)和与连接板固定的安全装置(21),所述安全条(20)与门型架(10)固定,所述安全条(20)设有卡槽,
所述安全装置包括安装板(211)、推拉式电磁(212)、一对传动杆(214)和一对卡(215),所述推拉式电磁铁(212)设有传动头(213),所述安装板(211)与连接板固定,所述推拉式电磁铁(212)与安装板(211)固定,一对所述卡块(215)对称设于推拉式电磁铁(212)两侧,一对所述传动杆(214)端部铰接于传动头(213),所述卡块(215)一端与安装板(211)铰接,所述卡块(215)另一端与传动杆(214)铰接,所述卡块(215)的上表面设有斜面,所述传动头(213)缩进时传动杆(214)推动卡块(215)转动,转动后的一对卡块(215)呈八字形张开,且所述卡块(215)插入卡槽中。
3.根据权利要求1所述的一种智能洗车装置,其特征在于:还包括顶部冲洗部件,所述顶部冲洗部件包括喷头摇摆组件(30)和若干喷头(34),所述喷头摇摆组件包括摇摆减速电机(31)、连杆(32)、摇杆(33),所述摇摆减速电机(31)与横梁(13)固定,所述连杆(32)一端与顶部摇摆减速电机(31)固定,所述连杆(32)另一端与摇杆(33)铰接,
所述喷头(34)设有摇摆支架(341),所述摇摆支架(341)与横梁(13)铰接,所述摇杆(33)与摇摆支架(341)铰接,所述摇杆(33)一端与连杆(32)铰接,所述摇摆减速电机(31)通过连杆(32)驱动摆杆(33)做平直线往复运动,所述摆杆(33)带动喷头(34)左右摆动。
4.根据权利要求3所述的一种智能洗车装置,其特征在于:还包括一对括侧边冲洗部件,一对所述括侧边冲洗部件对称设于车辆的两侧,所述侧边冲洗部件包括伸缩组件(40)和喷头摇摆组件(30),所述伸缩组件(40)包括伸缩支架(41)、伸缩电机(42)、伸缩齿轮(43)和伸缩齿条,所述伸缩支架(41)与门型架(10)连接,所述伸缩电机(42)与伸缩支架(41)固定,所述伸缩齿轮(43)与伸缩电机(42)连接,所述伸缩齿条与门型架(10)固定,所述伸缩齿轮(43)与伸缩齿条啮合,所述伸缩电机(42)驱动伸缩支架(41)沿水平方向靠近/远离车辆。
5.根据权利要求4所述的一种智能洗车装置,其特征在于:还包括若干水和若干储水箱,所述水泵与储水箱连接,一个所述喷头(34)与一个水泵连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能洗车装置,其特征在于:还包括污水处理部件和与门型架(10)连接的底盘,所述底盘包括承重架(51)和过滤多孔板(52),所述过滤多孔板(52)铺设于承重架(51)上表面;
所述污水处理部件包括设于承重架(51)内的污水收集沉淀池(60)、一级过滤池(61)和底盘端污水泵(62),还包括设于门型架(10)的上端污水接泵(63)、二级过滤桶(64)、二级过滤水收集桶(65)、膜过滤进水泵(66)、膜过滤器(67)、储水桶(68)和二级过滤反冲洗泵(69),所述污水收集沉淀池(60)位于过滤多孔板(52)正下方,所述一级过滤池(61)与污水收集沉淀池(60)连通,所述一级过滤池(61)中的水通过底盘端污水泵(62)、上端污水接力泵(63)抽送至二级过滤桶(64),所述二级过滤桶(64)过滤后的的水流入二级过滤水收集桶(65),所述二级过滤水收集桶(65)中的水通过膜过滤进水泵(66)抽送至膜过滤器(67),苏所述膜过滤器(67)过滤后的水流入储水桶(68)储存利用,所述二级过滤反冲洗泵(69)抽取清水冲洗二级过滤桶(64)。
7.根据权利要求6所述的一种智能洗车装置,其特征在于:所述一级过滤池(61)包括过滤区和位于过滤区中部的存水区,所述过滤区内设有石英砂和活性炭,所述过滤区与存水区连通;
所述二级过滤桶(64)内设有石英砂和活性炭。
8.根据权利要求6所述的一种智能洗车装置,其特征在于:所述底盘还包括挡边滚筒(73)和位于承重架(51)前端的导正部件,所述导正部件包括滚筒架(71)和若干滚筒(72),若干所述滚筒(72)与滚筒架(71)固定,所述滚筒架(71)为两边高中间低结构;
所述挡边滚筒(73)与承重架(51)固定,所述挡边滚筒(73)位于过滤多孔板(52)上表面,所述挡边滚筒(73)设有两组,两组所述挡边滚筒(73)的间距与车辆轮距匹配。
9.根据权利要求1所述的一种智能洗车装置,其特征在于:还包括行走部件,所述行走部件包括与门型架(10)固定的行走电机(81)、传动轴(82)、门框齿轮(83)、底盘齿条(84)、负重轮(85)和轨道(86),所述行走电机(81)固定于门型架(10)顶部,所述传动轴(82)与门型架(10)固定,所述行走电机(81)驱动传动轴(82)转动,延伸至门型架(10)底端的传动轴(82)一端与门框齿轮(83)固定,所述底盘齿条(84)与底盘固定,所述底盘齿条(84)与门框齿轮(83)啮合,所述负重轮(85)固定于门型架(10)底端,所述轨道(86)设于底盘的一侧,所述负重轮(85)沿轨道(86)滚动。

说明书全文

一种智能洗车装置

技术领域

[0001] 本发明涉及洗车技术领域,具体而言,涉及一种智能洗车装置。

背景技术

[0002] 目前市面上存在几种洗车机方案,主要分为两类:一类是接触式洗车机,另一类是非接触式洗车机。非接触式中的“7”字型悬臂的洗车机,均采用扇形喷头,无法贴近冲洗,流出来后损失较大,不容易洗干净,又因机不能贴近吹干,且左右两侧无风机,洗车结束后风干效果不理想。非接触式中的框式洗车机,因无法贴近冲洗,顶部和前后不容易洗干净,且死较多,又因风机不能贴近吹干,洗车结束后风干效果不理想。
[0003] 现有已公开的专利名称为“一种洗车智能顶吹风装置”、公告号为CN202358059U、申请日为2011年12月7日的中国专利,该专利公开了一种利用升降减速电机和升降吊带驱动顶吹风上下升降,通过气缸驱动顶吹风做一定角度的旋转。在风干时,从车头开始,顶吹风随车辆外形轮廓的高度变化而升降,依次完成对车辆头部、前挡风玻璃、顶部的风干;当风干后挡风玻璃时,气缸动作使顶吹风的出风口摆动一定角度,使得出风口吹出的气流与地面垂直,这样气流既能吹到后挡风玻璃,又能吹到汽车尾部,从而完成车辆全面的风干的任务。
[0004] 但是,上述该中国专利在对车辆头部、前挡风玻璃、顶部进行风干时,顶吹风不会旋转出风角度,导致部分死角无法风干;当风干后挡风玻璃时,利用气缸驱动顶吹风旋转,使得顶吹风只能做小角度的旋转,而且,顶吹风吹出与地面垂直的气流,使得车辆尾部死角区域无法被风干,导致车辆整体风干效果差。

发明内容

[0005] 本发明的目的包括提供一种智能洗车装置,其能够解决上述该中国专利在对车辆头部、前挡风玻璃、顶部进行风干时,顶吹风不会旋转出风角度,导致部分死角无法风干;当风干后挡风玻璃时,利用气缸驱动顶吹风旋转,使得顶吹风只能做小角度的旋转,而且顶吹风吹出与地面垂直的气流,使得车辆尾部死角区域无法被风干,导致车辆整体风干效果差的问题,实现使出风口除了能随车形轮廓高度而升降之外,还能实现大角度旋转,保证出风口始终贴近车形轮廓吹风,并随车形轮廓变化而改变出风角度,保证全车无死角风干。
[0006] 本发明的实施例通过以下技术方案实现:
[0007] 一种智能洗车装置,包括风干部件,所述风干部件包括门型架、升降减速电机、升降吊带、横梁、侧边风机、侧边风刀、顶部风机、顶部风刀,所述侧边风机与门型架固定,所述顶部风机与横梁固定,所述侧边风刀与侧边风机连接,所述顶部风刀与顶部风机连接,所述升降减速电机与门型架固定,所述升降减速电机通过升降吊带驱动横梁上下升降,[0008] 还包括旋转减速电机,所述门型架设置有滑轨,所述横梁两端设有旋转主轴,所述旋转主轴设有连接板,所述横梁通过连接板与滑轨连接,所述旋转减速电机与旋转主轴连接,所述旋转减速电机驱动横梁旋转。
[0009] 在其中一个实施例中,还包括升降安全部件,所述升降安全部件包括安全条和与连接板固定的安全装置,所述安全条与门型架固定,所述安全条设有卡槽,
[0010] 所述安全装置包括安装板、推拉式电磁、一对传动杆和一对卡,所述推拉式电磁铁设有传动头,所述安装板与连接板固定,所述推拉式电磁铁与安装板固定,一对所述卡块对称设于推拉式电磁铁两侧,一对所述传动杆端部铰接于传动头,所述卡块一端与安装板铰接,所述卡块另一端与传动杆铰接,所述卡块的上表面设有斜面,所述传动头缩进时传动杆推动卡块转动,转动后的一对卡块呈八字形张开,且所述卡块插入卡槽中。
[0011] 在其中一个实施例中,还包括顶部冲洗部件,所述顶部冲洗部件包括喷头摇摆组件和若干喷头,所述喷头摇摆组件包括摇摆减速电机、连杆、摇杆,所述摇摆减速电机与横梁固定,所述连杆一端与顶部摇摆减速电机固定,所述连杆另一端与摇杆铰接,
[0012] 所述喷头设有摇摆支架,所述摇摆支架与横梁铰接,所述摇杆与摇摆支架铰接,所述摇杆一端与连杆铰接,所述摇摆减速电机通过连杆驱动摆杆做水平直线往复运动,所述摆杆带动喷头左右摆动。
[0013] 在其中一个实施例中,还包括一对括侧边冲洗部件,一对所述括侧边冲洗部件对称设于车辆的两侧,所述侧边冲洗部件包括伸缩组件和喷头摇摆组件,所述伸缩组件包括伸缩支架、伸缩电机、伸缩齿轮和伸缩齿条,所述伸缩支架与门型架连接,所述伸缩电机与伸缩支架固定,所述伸缩齿轮与伸缩电机连接,所述伸缩齿条与门型架固定,所述伸缩齿轮与伸缩齿条啮合,所述伸缩电机驱动伸缩支架沿水平方向靠近/远离车辆。
[0014] 在其中一个实施例中,还包括若干水和若干储水箱,所述水泵与储水箱连接,一个所述喷头与一个水泵连接。
[0015] 在其中一个实施例中,还包括污水处理部件和与门型架连接的底盘,所述底盘包括承重架和过滤多孔板,所述过滤多孔板铺设于承重架上表面;
[0016] 所述污水处理部件包括设于承重架内的污水收集沉淀池、一级过滤池和底盘端污水泵,还包括设于门型架的上端污水接泵、二级过滤桶、二级过滤水收集桶、膜过滤进水泵、膜过滤器、储水桶和二级过滤反冲洗泵,所述污水收集沉淀池位于过滤多孔板正下方,所述一级过滤池与污水收集沉淀池连通,所述一级过滤池中的水通过底盘端污水泵、上端污水接力泵抽送至二级过滤桶,所述二级过滤桶过滤后的的水流入二级过滤水收集桶,所述二级过滤水收集桶中的水通过膜过滤进水泵抽送至膜过滤器,苏所述膜过滤器过滤后的水流入储水桶储存利用,所述二级过滤反冲洗泵抽取清水冲洗二级过滤桶。
[0017] 在其中一个实施例中,所述一级过滤池包括过滤区和位于过滤区中部的存水区,所述过滤区内设有石英砂和活性炭,所述过滤区与存水区连通;
[0018] 所述二级过滤桶内设有石英砂和活性炭。
[0019] 在其中一个实施例中,所述底盘还包括挡边滚筒和位于承重架前端的导正部件,所述导正部件包括滚筒架和若干滚筒,若干所述滚筒与滚筒架固定,所述滚筒架为两边高中间低结构;
[0020] 所述挡边滚筒与承重架固定,所述挡边滚筒位于过滤多孔板上表面,所述挡边滚筒设有两组,两组所述挡边滚筒的间距与车辆轮距匹配。
[0021] 在其中一个实施例中,还包括行走部件,所述行走部件包括与门型架固定的行走电机、传动轴、门框齿轮、底盘齿条、负重轮和轨道,所述行走电机固定于门型架顶部,所述传动轴与门型架固定,所述行走电机驱动传动轴转动,延伸至门型架底端的传动轴一端与门框齿轮固定,所述底盘齿条与底盘固定,所述底盘齿条与门框齿轮啮合,所述负重轮固定于门型架底端,所述轨道设于底盘的一侧,所述负重轮沿轨道滚动。
[0022] 本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果:
[0023] 本发明实施例通过设置导正部件使得车辆驶入时车身被自动导正,驾驶人员不需要过多操作;洗车中左右伸缩组件、升降减速电机和旋转减速电机控制的横梁贴近车身轮廓清洗,洗的更干净,无死角;单泵单喷头,水压更均衡;喷头摇摆,清洗覆盖全面,减少死角,节约用水;顶部贴近吹风,风干效果更好;污水回收,降低污染,节约用水;快速安全升降,快速行走,减少洗车作业时间,提高效率。附图说明
[0024] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025] 图1为本发明实施例的结构示意图;
[0026] 图2为本发明实施例的后视图;
[0027] 图3为本发明实施例中风干部件的结构示意图;
[0028] 图4为本发明实施例中喷头摇摆组件的结构示意图;
[0029] 图5为本发明实施例中安全装置的结构示意图;
[0030] 图6为本发明实施例提供中伸缩组件的结构示意图;
[0031] 图7为本发明实施例提供中污水处理部件的结构示意图;
[0032] 图8为本发明实施例提供中行走部件的结构示意图;
[0033] 图9为本发明实施例提供中门框齿轮与底盘齿条的结构示意图。
[0034] 图标:
[0035] 10-门型架,11-升降减速电机,12-升降吊带,13-横梁,14-侧边风机,15-侧边风刀,16-顶部风机,17-顶部风刀,18-旋转减速电机,20-安全条,21-安全装置,211-安装板,212-推拉式电磁铁,213-传动头,214-传动杆,215-卡块,30-喷头摇摆组件,31-摇摆减速电机,32-连杆,33-摇杆,34-喷头,341-摇摆支架,40-伸缩组件,41-伸缩支架,42-伸缩电机,
43-伸缩齿轮,51-承重架,52-过滤多孔板,60-污水收集沉淀池,61-一级过滤池,62-底盘端污水泵,63-上端污水接力泵,64-二级过滤桶,65-二级过滤水收集桶,66-膜过滤进水泵,
67-膜过滤器,68-储水桶,69-二级过滤反冲洗泵,71-滚筒架,72-滚筒,73-挡边滚筒,81-行走电机,82-传动轴,83-门框齿轮,84-底盘齿条,85-负重轮,86-轨道。

具体实施方式

[0036] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0037] 因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0038] 应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0039] 在本发明的描述中,需要说明的是,若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0040] 此外,若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
[0041] 在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0042] 实施例
[0043] 请参照图1至图9,一种智能洗车装置,包括风干部件,所述风干部件包括门型架10、升降减速电机11、升降吊带12、横梁13、侧边风机14、侧边风刀15、顶部风机16、顶部风刀
17,所述侧边风机14与门型架10固定,所述顶部风机16与横梁13固定,所述侧边风刀15与侧边风机14连接,所述顶部风刀17与顶部风机16连接,所述升降减速电机11与门型架10固定,所述升降减速电机11通过升降吊带12驱动横梁13上下升降,
[0044] 还包括旋转减速电机18,所述门型架10设置有滑轨,所述横梁13两端设有旋转主轴,所述旋转主轴设有连接板,所述横梁13通过连接板与滑轨连接,所述旋转减速电机18与旋转主轴连接,所述旋转减速电机18驱动横梁13旋转。
[0045] 为了实现使出风口除了能随车形轮廓高度而升降之外,还能实现大角度旋转,保证出风口始终贴近车形轮廓吹风,并随车形轮廓变化而改变出风角度,保证全车无死角风干,本技术方案在横梁13两端设置旋转主轴,旋转主轴通过轴承与连接板连接,并且设置旋转减速电机18与旋转主轴连接,在横梁13上还安装感应防撞传感器、距离传感器等。在风干车辆时,打开侧边风机14和顶部风机16,侧边风机14吹出的风从侧边风刀15吹向车辆的侧边,顶部风机16吹出的风从顶部风刀17吹向车辆顶部,升降减速电机11控制横梁13下降高度至贴近车辆轮廓外形,旋转减速电机18控制横梁13旋转,使顶部风刀17随车辆轮廓外形时刻变动出风位置,保证顶部风刀17吹出的气流与车辆轮廓时刻保持稳定的角度,即使在风干后挡风玻璃时,升降减速电机11控制横梁13下降,旋转减速电机18控制横梁13做大角度旋转,使顶部风刀17与后挡风玻璃轮廓时刻保持稳定的角度,而且在风干车辆一些死角区域时,可通过程序控制横梁13在风干死角区域时做大角度旋转或者针对死角区域做往复摆动,以达到保证全车无死角风干的目的。横梁13的升降行程由接近开关或其他传感器实现控制,横梁13的旋转角度范围由接近开关或其他传感器实现控制。
[0046] 在其中一个实施例中,还包括升降安全部件,所述升降安全部件包括安全条20和与连接板固定的安全装置21,所述安全条20与门型架10固定,所述安全条20设有卡槽,[0047] 所述安全装置包括安装板211、推拉式电磁铁212、一对传动杆214和一对卡块215,所述推拉式电磁铁212设有传动头213,所述安装板211与连接板固定,所述推拉式电磁铁212与安装板211固定,一对所述卡块215对称设于推拉式电磁铁212两侧,一对所述传动杆
214端部铰接于传动头213,所述卡块215一端与安装板211铰接,所述卡块215另一端与传动杆214铰接,所述卡块215的上表面设有斜面,所述传动头213缩进时传动杆214推动卡块215转动,转动后的一对卡块215呈八字形张开,且所述卡块215插入卡槽中。
[0048] 现有技术中接触式洗车机快速升降时缺少安全装置,为了避免横梁在升降过程中丝或吊带断裂而掉落砸毁车辆,本技术方案在门型架10两侧升降导轨处增加防止掉落的安全装置。升降减速电机11连接到横杆13,横杆13通过滑轨定向,实现快速升降;推拉式电磁铁212通电、断电时铁芯向不同方向运动,带动卡块215插入或脱离安全条20的卡槽来实现安全。推拉式电磁铁212为现有技术,推拉式电磁铁212内部设有弹簧,在需要横梁13下降时,PLC控制推拉式电磁铁212得电,推拉式电磁铁212向前推,卡块215脱离向推拉式电磁铁212靠近而抽出卡槽,横梁13可以运动;在不需要横梁13下降时,PLC控制推拉式电磁铁212失电,推拉式电磁铁212受自身弹簧作用向后缩回,卡块215插入安全条20的卡槽中,两块卡块215呈八字形,横梁13不能向下运动;在需要向上运动时,PLC控制推拉式电磁铁212失电,推拉式电磁铁212受自身弹簧作用向后缩回,卡块215抽出卡槽而脱离安全条20;在上升过程中,假如钢丝或皮带断裂,因卡块215受弹簧作用一直处于夹紧状态,横杆13摇摆装置不会向下掉落;在下降过程中,横杆13对射传感器处于接近被遮挡状态,假如钢丝或吊带断裂,横杆13对射传感器被遮挡后,PLC控制推拉式电磁铁212失电,卡块215又插入安全条20的卡槽中,横杆13向下滑动距离较短,因横杆13对射传感器安装点位于横杆13中部距离原因,横杆13不容易掉落撞击。PLC控制横杆13下降均以短脉冲形式,每次不超过0.5秒,推拉式电磁铁212与绞盘电机同时控制,同时停止,脉冲停止后,卡块215又插入安全条20的卡槽中,更减少了横杆13掉落撞击的可能。
[0049] 在其中一个实施例中,还包括顶部冲洗部件,所述顶部冲洗部件包括喷头摇摆组件30和若干喷头34,所述喷头摇摆组件包括摇摆减速电机31、连杆32和摇杆33,所述摇摆减速电机31与横梁13固定,所述连杆32一端与顶部摇摆减速电机31固定,所述连杆32另一端与摇杆33铰接,
[0050] 所述喷头34设有摇摆支架341,所述摇摆支架341与横梁13铰接,所述摇杆33与摇摆支架341铰接,所述摇杆33一端与连杆32铰接,所述摇摆减速电机31通过连杆32驱动摆杆33做水平直线往复运动,所述摆杆33带动喷头34左右摆动。
[0051] 在其中一个实施例中,还包括一对括侧边冲洗部件,一对所述括侧边冲洗部件对称设于车辆的两侧,所述侧边冲洗部件包括伸缩组件40和喷头摇摆组件30,所述伸缩组件40包括伸缩支架41、伸缩电机42、伸缩齿轮43和伸缩齿条,所述伸缩支架41与门型架10连接,所述伸缩电机42与伸缩支架41固定,所述伸缩齿轮43与伸缩电机42连接,所述伸缩齿条与门型架10固定,所述伸缩齿轮43与伸缩齿条啮合,所述伸缩电机42驱动伸缩支架41沿水平方向靠近/远离车辆。
[0052] 现有技术非接触式中的“7”字型悬臂的洗车机,均采用扇形喷头34,无法贴近冲洗,水流出来后损失较大,不容易洗干净,为了避免出现现有技术中水压损失较大的问题,本技术方案通过摇摆减速电机驱动摇摆组件30动作,在通过摇摆组件30驱动喷头34做往复摆动,并且采用可往复摆动的喷头34,左右两侧的喷头34安装到伸缩机构40上,伸缩机构40上安装用于限制伸缩行程的距离传感器,顶部采用将喷头34安装到横杆13上,横杆13上安装用于感应障碍物的对射传感器,控制横杆13的升降、旋转来控制喷头34出水口与车身距离始终在一个相对合理的区间,实现随车身轮廓清洗。同时可往复摆动的喷头34出来的高压水为一条水线,喷头34喷出一条水线,可往复摆动的喷头34喷出的水在一个扇形区域内,代替现有技术中的扇形喷头,同时与现有的扇形喷头的出水压相比,喷头34喷出的水线分散小,出水压力更大,即使喷出的水流存在压力损失,作用于车辆表面的水压也比扇形喷头34喷出的水压高,又由于可往复摆动的喷头34的快速无规律旋转,作用到车身上后形成一个面被冲洗的情况,同时也保证了冲洗的水压。
[0053] 在其中一个实施例中,还包括若干水泵和若干储水箱,所述水泵与储水箱连接,一个所述喷头34与一个水泵连接。
[0054] 现有非接触式洗车机一般只用一台水泵冲洗,在冲洗车身前后部分时,部分出水口的水根本不会作用到车身上,导致水资源浪费,增加了用水量,且存在明显的各喷头之间压力不均的情况。为了避免现有技术中洗车机耗水量过高的问题,本技术方案采用一个水泵带一个喷头34,保证压力均匀,同时在洗到车引擎盖这一段时,关闭左右两侧上方喷头的水泵,达到减少用水量的目的。另外将所有喷头都安装到摇摆组件30上,在喷水过程中使喷头摇摆起来,同样达到覆盖整个车身的目的,达到减少用水量的目的。
[0055] 在其中一个实施例中,还包括污水处理部件和与门型架10连接的底盘,所述底盘包括承重架51和过滤多孔板52,所述过滤多孔板52铺设于承重架51上表面;
[0056] 所述污水处理部件包括设于承重架51内的污水收集沉淀池60、一级过滤池61和底盘端污水泵62,还包括设于门型架10的上端污水接力泵63、二级过滤桶64、二级过滤水收集桶65、膜过滤进水泵66、膜过滤器67、储水桶68和二级过滤反冲洗泵69,所述污水收集沉淀池60位于过滤多孔板52正下方,所述一级过滤池61与污水收集沉淀池60连通,所述一级过滤池61中的水通过底盘端污水泵62、上端污水接力泵63抽送至二级过滤桶64,所述二级过滤桶64过滤后的的水流入二级过滤水收集桶65,所述二级过滤水收集桶65中的水通过膜过滤进水泵66抽送至膜过滤器67,苏所述膜过滤器67过滤后的水流入储水桶68储存利用,所述二级过滤反冲洗泵69抽取清水冲洗二级过滤桶64。
[0057] 在其中一个实施例中,所述一级过滤池61包括过滤区和位于过滤区中部的存水区,所述过滤区内设有石英砂和活性炭,所述过滤区与存水区连通;
[0058] 所述二级过滤桶64内设有石英砂和活性炭。
[0059] 现有洗车机一般需要单独建较大型的污水收集、处理装置,需要对地基施工,大大增加了设备投入成本,为了避免单独建污水收集和污水处理装置,节省成本,本技术方案在底盘集成具有污水收集和一定处理能力的装置,在门型架10上设置污水过滤、污水处理装置,达到回收再利用废水,节省成本的目的。洗车废水通过过滤多孔板52将粗杂质过滤掉,剩余污水流入污水收集沉淀池60;污水收集沉淀池60中的污水通过一级过滤池61外围的石英砂和活性炭吸附掉主要的杂质、洗车液,渗透进入过滤池中间的存水区;一级过滤池61中间的存水区储存的处理水通过62、上端污水接力泵63抽到二级过滤桶64中;二级过滤桶64中石英砂和活性炭继续将污水中多余的杂质和洗车液吸附掉,处理完成的水自行流入二级过滤水收集桶65中;二级过滤水通过气泵气浮,将泡沫和污水中的悬浮物排入污水收集沉淀池60中;继续通过膜过滤进水泵66抽入膜过滤器67进行最后一次处理,处理完成的水流入处理结束储水桶68中参与再利用。二级过滤反冲洗泵69定期抽取清水反冲洗二级过滤桶64,反冲洗出来的水流入污水收集沉淀池60中。
[0060] 在其中一个实施例中,所述底盘还包括挡边滚筒73和位于承重架51前端的导正部件,所述导正部件包括滚筒架71和若干滚筒72,若干所述滚筒72与滚筒架71固定,所述滚筒架71为两边高中间低结构;
[0061] 所述挡边滚筒73与承重架51固定,所述挡边滚筒73位于过滤多孔板52上表面,所述挡边滚筒73设有两组,两组所述挡边滚筒73的间距与车辆轮距匹配。
[0062] 现有的自动导正机构结构过于复杂,成本过高,为了简化导正部件机构,降低成本,本技术方案采用滚筒架71和滚筒72做两侧高中间底的自动导正机构。在底盘中间采用挡边滚筒73,将挡边滚筒73安装到两侧防止车轮超出规定区域。在使用过程中,车前轮首先经过入口自动导正机构,通过重力将前轮滑到中间,车继续前进,前轮被中间挡边滚筒73限制在规定区域,后轮进入入口自动导正机构后,受重力影响,后轮也被自动滑到中间,从而达到导正目的。
[0063] 在其中一个实施例中,还包括行走部件,所述行走部件包括与门型架10固定的行走电机81、传动轴82、门框齿轮83、底盘齿条84、负重轮85和轨道86,所述行走电机81固定于门型架10顶部,所述传动轴82与门型架10固定,所述行走电机81驱动传动轴82转动,延伸至门型架10底端的传动轴82一端与门框齿轮83固定,所述底盘齿条84与底盘固定,所述底盘齿条84与门框齿轮83啮合,所述负重轮85固定于门型架10底端,所述轨道86设于底盘的一侧,所述负重轮85沿轨道86滚动。
[0064] 为了使门型架10能快速移动,本技术方案在门型架10底部设置若干负重轮85,在底盘的两个侧边设置底盘齿条84,在门型架10底部设置门框齿轮83,由于门型架10包括顶部和两个侧边部,所以传动轴82包括顶部传动轴、左侧传动轴和右侧传动轴,在使用时,行走电机81驱动顶部传动轴转动,左侧传动轴和右侧传动轴底部均安装有门框齿轮83,门框齿轮83与底盘齿条84啮合,顶部传动轴驱动左侧传动轴和右侧传动轴转动,门框齿轮83沿底盘齿条84滚动,由于门型架10通过负重轮85与轨道86接触,所以门型架10实现移动,通过门框齿轮83与底盘齿条84之间的配合实现快速、精准移动。
[0065] 以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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