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一种装 说明书装置

阅读：924发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种装说明书装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种装说明书装置，包括内部形成有盛纸腔的供纸盒、设有曲纸腔的曲纸模、机械臂和下压机构，盛纸腔下端敞口的两侧设有阻挡说明书下落的挡条，挡条和供纸盒下端面之间形成抽出说明书的间隙；曲纸腔上下端敞口且侧面具有开口；机械臂末端设有与盛纸腔数量相同且位置对应的真空吸盘，可带动真空吸盘对应吸取各盛纸腔内最下方说明书，并将各说明书沿间隙抽出，以及将各说明书由开口处对应顶入各曲纸腔内；下压机构用于将卷曲在曲纸腔内的说明书由该曲纸腔的下端敞口排出。其优点是：结构简单合理，使用寿命长，安装效率高、动作可靠，不会出现漏装的问题，可大幅提高工作效率,降低工人的劳动强度。，下面是一种装说明书装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种装说明书装置，其特征在于包括：
供纸盒，内部形成有至少一个用于容置叠放的说明书的盛纸腔，所述盛纸腔竖直设置且下端敞口，且该下端敞口的两侧分别设有阻挡说明书下落的挡条，所述挡条和供纸盒下端面之间形成仅允许水平抽出最下方一张说明书的间隙；
曲纸模，设有与所述盛纸腔数量及位置对应的曲纸腔，所述曲纸腔竖直设置且其侧面具有开口，所述曲纸腔内壁的横断面大致呈优弧状以使接纳的说明书自然卷曲；所述曲纸腔上、下端均敞口；所述曲纸腔的下端敞口下方具有容置瓶子的空间；
机械臂，末端设有与所述盛纸腔数量相同且位置对应的真空吸盘，所述真空吸盘连接有真空泵；所述机械臂可带动所述真空吸盘对应吸取各盛纸腔内最下方的说明书，并将所吸取的各说明书沿所述间隙抽出，以及将各说明书由所述开口处对应顶入各曲纸腔内；
设于曲纸腔上方的下压机构，间歇性的将卷曲在曲纸腔内的说明书由所述曲纸腔的下端敞口排出。
2.根据权利要求1所述的一种装说明书装置，其特征在于：所述装置还包括安装所述机械臂、供纸盒、下压机构和曲纸模的机架。
3.根据权利要求2所述的一种装说明书装置，其特征在于：所述机械臂包括电机、曲柄、连杆、摇杆、滑竿、滑块和固定在该滑块上的横臂；其中，所述摇杆和滑竿的端部均铰接在所述机架上，所述曲柄一端与所述连杆端部铰接，另一端固定在所述电机输出端上，所述连杆的另一端铰接于所述摇杆的中部，所述摇杆的末端与所述滑块铰接，所述滑块由所述滑竿滑动支撑，所述横臂上设置所述真空吸盘，所述真空吸盘朝向所述滑竿的长度方向。
4.根据权利要求3所述的一种装说明书装置，其特征在于：所述供纸盒内部依次设置有多个盛纸腔，且该些盛纸腔的说明书抽出方向同向。
5.根据权利要求4所述的一种装说明书装置，其特征在于：所述曲纸模内多个曲纸腔的侧面开口位于同一竖直面上。

说明书全文

一种装说明书装置

技术领域

[0001] 本发明涉及瓶子包装技术领域，尤其涉及一种装说明书装置。

背景技术

[0002] 很多销售的瓶状容器需要辅以说明书来指导消费者如何正确使用，例如奶瓶的说明书中通常记载使用方法、消毒方法、清洗方法以及使用禁忌等。在很多时候，出于减少包装体积或者节约包装成本的考虑，出厂时说明书会放置在瓶子内。由于说明书的尺寸要超过瓶口尺寸，因此在装入瓶子前需要卷曲说明书，在现有的包装工艺中，将说明书放置在瓶子中是通过人工作业完成的，这种传统的人工作业方式存在劳动强度大、工作效率低、人工成本高等诸多缺点。

[0003] 虽然有部分厂家采用将说明书多次折叠到小于瓶口尺寸的方式来实现机械作业，但多次折叠的说明书不仅不美观，而且影响阅读，降低了消费者的用户体验。

发明内容

[0004] 本发明实施例的目的是针对现有技术结构上的空白，提出一种装说明书装置，通过设置机械臂、曲纸模和下压机构，实现了无需折叠，将纸张自动弯曲并投入瓶中的功能。

[0005] 为了达到上述发明目的，本发明实施例提出的一种装说明书装置是通过以下技术方案实现的:

[0006] 一种装说明书装置，其特征在于包括：

[0007] 供纸盒，内部形成有至少一个用于容置叠放的说明书的盛纸腔，所述盛纸腔竖直设置且下端敞口，且该下端敞口的两侧分别设有阻挡说明书下落的挡条，所述挡条和供纸盒下端面之间形成仅允许水平抽出最下方一张说明书的间隙；

[0008] 曲纸模，设有与所述盛纸腔数量及位置对应的曲纸腔，所述曲纸腔竖直设置且其侧面具有开口，所述曲纸腔内壁的横断面大致呈优弧状以使接纳的说明书自然卷曲；所述曲纸腔上、下端均敞口；所述曲纸腔的下端敞口下方具有容置瓶子的空间；

[0009] 机械臂，末端设有与所述盛纸腔数量相同且位置对应的真空吸盘，所述真空吸盘连接有真空泵；所述机械臂可带动所述真空吸盘对应吸取各盛纸腔内最下方的说明书，并将所吸取的各说明书沿所述间隙抽出，以及将各说明书由所述开口处对应顶入各曲纸腔内；

[0010] 设于曲纸腔上方的下压机构，间歇性的将卷曲在曲纸腔内的说明书由所述曲纸腔的下端敞口排出。

[0011] 所述装置还包括安装所述机械臂、供纸盒、下压机构和曲纸模的机架。

[0012] 所述机械臂包括电机、曲柄、连杆、摇杆、滑竿、滑块和固定在该滑块上的横臂；其中，所述摇杆和滑竿的端部均铰接在所述机架上，所述曲柄一端与所述连杆端部铰接，另一端固定在所述电机输出端上，所述连杆的另一端铰接于所述摇杆的中部，所述摇杆的末端与所述滑块铰接，所述滑块由所述滑竿滑动支撑，所述横臂上设置所述真空吸盘，所述真空吸盘朝向所述滑竿的长度方向。

[0013] 所述供纸盒内部依次设置有多个盛纸腔，且该些盛纸腔的说明书抽出方向同向。

[0014] 所述曲纸模内多个曲纸腔的侧面开口位于同一竖直面上。

[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：提出一种装说明书装置，通过设置机械臂、曲纸模和下压机构，实现了无需折叠，将纸张自动弯曲并投入瓶中的功能。其结构简单合理，使用寿命长，安装效率高、动作可靠，不会出现漏装的问题，可大幅提高工作效率,降低工人的劳动强度，可广泛应用在将说明书投入瓶中的保证过程中。附图说明

[0016] 通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本发明上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。

[0017] 图1为本发明实施例整体结构立体示意图I；

[0018] 图2为本发明实施例整体结构立体示意图II；

[0019] 图3为本发明实施例整体结构立体示意图III；

[0020] 图4为本发明实施例整体结构立体示意图IV；

[0021] 图5为本发明实施例整体结构立体示意图V；

[0022] 图6为图1的局部放大示意图。

具体实施方式

[0023] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

[0024] 如图1-6所示，标号分别表示：

[0025] 机架1、供纸盒2、盛纸腔3、挡条4、曲纸模5、曲纸腔6、真空吸盘7、推杆8、电机9、曲柄10、连杆11、摇杆12、滑竿13、滑块14、说明书15、瓶子16、横臂17、气缸18。

[0026] 参见图1-6所示，本实施例中提供一种装说明书装置，包括机架1，在机架1上安装有：

[0027] 供纸盒2

[0028] 供纸盒2内部形成三个盛纸腔3。盛纸腔3竖直设置且大致呈长方体状，用于盛放叠置的说明书。盛纸腔3的上端、下端和后端均敞口，其上端敞口用于将说明书放入盛纸腔3中，盛纸腔3后端的敞口上竖直设置有圆杆，用于约束说明书15的位置。盛纸腔3下端敞口的两侧分别设有阻挡说明书15下落的挡条4。所述挡条4和供纸盒2下端面之间形成仅允许水平抽出最下方说明书的间隙。

[0029] 曲纸模5

[0030] 曲纸模5上设有与所述盛纸腔3数量以及位置对应的曲纸腔6，曲纸腔6同样竖直设置，其一侧的侧面具有开口，且这三个曲纸腔6的侧面开口位于同一竖直面上。曲纸腔6内壁的横断面大致呈优弧状以使接纳的说明书自然卷曲。曲纸腔6的上、下端敞口，其上端敞口用于下压机构8进入曲纸腔6并压迫说明书15从下端敞口排出。曲纸腔6的下部敞口下方具有容置瓶子16的空间，且曲纸腔6的尺寸应当略小于瓶子16的口径。

[0031] 机械臂

[0032] 机械臂的末端设有与盛纸腔3数量相同且位置对应的真空吸盘7，真空吸盘7连接有真空泵，用于吸附说明书。在具体的实施例中，机械臂的机构包括电机9、曲柄10、连杆11、摇杆12、滑竿13、滑块14和固定在该滑块14上的横臂17。其中，摇杆12和滑竿13的端部均铰接在机架1上，并可以铰接部为轴在竖直面上转动。曲柄10一端与连杆11端部铰接，另一端固定在电机9输出端上。连杆11的自由端铰接于摇杆12的中部，摇杆12的自由端与滑块14铰接，滑块14上套装在滑竿13上，并由滑竿13滑动支撑。横臂17固定在滑块14，其上固定设置真空吸盘7，该些真空吸盘7的朝向相同，均朝向滑竿13的长度方向。

[0033] 通过这样的结构，当电机9转动时，带动曲柄10旋转，与曲柄10连接的连杆11将电机9 转子的转动转化为往复运动。连杆11带动摇杆12的中部运动，此时摇杆12绕其与机架1的铰接部往复摆动，从而带动滑块14在滑竿13上往复滑动，同时滑杆13绕其铰接部往复摆动。由此，在电机9的驱动下，机械臂带动真空吸盘7移动到各盛纸腔3的下方，并对应吸取各盛纸腔3内最下方说明书15，之后将各说明书15沿所述间隙抽出。在抽出说明书15的同时，机械臂带动说明书在竖直面上旋转，将说明书15输送到各曲纸腔6的开口处，并将说明书15从开口处顶入各曲纸腔6内，说明书15进入在曲纸腔6后自然卷曲。

[0034] 下压机构

[0035] 下压机构设于各曲纸腔6上方，其包括竖直设置的气缸18，气缸18的活塞杆端部安装有支架，支架上设置三个沿活塞杆伸出方向设置的推杆8，推杆8尺寸略小于曲纸腔6，可一一对应的伸入三个曲纸腔6内，并将卷曲在曲纸腔6内的说明书15由该曲纸腔6的下端敞口排出，处于卷曲状态的说明书15尺寸小于瓶口尺寸，即可由瓶口进入瓶内。

[0036] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：提出一种装说明书装置，通过设置机械臂、曲纸模和下压机构，实现了无需折叠，将纸张自动弯曲并投入瓶中的功能。其结构简单合理，使用寿命长，安装效率高、动作可靠，不会出现漏装的问题，可大幅提高工作效率,降低工人的劳动强度，可广泛应用在将说明书投入瓶中的保证过程中。

[0037] 以上通过实施例对于本发明的发明意图和实施方式进行详细说明，但是本发明所属领域的一般技术人员可以理解，本发明以上实施例仅为本发明的优选实施例之一，为篇幅限制，这里不能逐一列举所有实施方式，任何可以体现本发明权利要求技术方案的实施，都在本发明的保护范围内。

[0038] 需要注意的是，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，在上述实施例的指导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本发明的保护范围内。

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