本发明涉及运输系统，特别是涉及支撑或迁移器械设备的运输装置或 运输系统。

本发明特别适用于支撑或搬移用于病患护理的医疗器材设备，并将特 别涉及关于此领域。然需特别注意，本发明对于支撑或迁移其它领域的物 品也具有有益的应用。
目前医疗院所与医疗器材中，大部分医疗设备为用于病患疗护方面。 一般而言， 一位病患常连结多种疗护装置，例如控制静脉输液
(intravenous (IV) fluids)的泵浦、监控器、氧气筒、电子试剂 (electrical strips)或是其它相关设备。上述的疗护装置通常架置于 一立式杆架，如点滴架。点滴架通常具有轮座，可置于病床邻边或可随病 床迁移至其它位置。
近年来，附于患者的医疗仪器逐渐地增加着，因此需要更稳固的用于 支撑这些仪器的结构体。因此， 一支架或托架，必须可使相关医疗设备附 于其上而稳当地邻近病患。因此，将支架及其相关装置装设于一坚固静止 的表面，比如如墙壁或天花板上，是一较好的构想，因为它对于支架可提 供较好的结构上的支撑。
同时，为以实行医疗程序或医学检验，而须搬运病患和其连接运转的 医疗设备至医院它处。支架与医疗设备必须便于自天花板或墙壁移至病 床，或其它用于迁移至其它位置的运送病患的工具。
本发明提供一支撑或迁移装置，可用于墙或天花板的支架与运送病患 的工具，其间支撑或迁移一个或多个医疗设备，此系统提供从某一处移动 至它处的功能，而反之亦然。

根据本发明的较优实施例，提供了一运输装置可从某一处支架移动至 它处支架。此运输装置包含一具有第一支架收纳凹槽与第二支架收纳凹槽 的壳体。此收纳凹槽的大小适以容纳接收支架。 一第一钳夹组件架置于此 壳体。前述第一钳夹组件联结于前述第一凹槽，且此第一钳夹组件可移动 至钳夹支架的位置（即第一钳夹组件钳夹支架于第一凹槽）或释放的位置 (即支架可移进或移出第一凹槽）。 一第二钳夹组件架置于前述壳体。前 述第二钳夹组件联结于前述第二凹槽，且此第二钳夹组件可移动至钳夹支 架的位置（即钳口钳夹支架于第二凹槽）或释放的位置（即支架可移进或 移出第二凹槽）。
根据本发明的另一观点，提供一装置可于一支架与另一支架之间移动 搬迁。此装置包括一壳体。第一及第二可动式钳夹组件架置于前述的壳体 上，其中钳夹组件可选择处于钳夹支架的位置或释放支架的位置。 一可动
式调节器（movable actuator)连结至第一及第二钳夹组件。此调节器可 调节移动至一第一调节器位置或一第二调节器位置而致使钳夹组件移至 钳夹支架位置或释放支架位置。 一闭锁组件连结至前述调节器。此闭锁组 件具有一第一位置，为防止调节器的活动。其第二位置为允许调节器于第
一调节器位置或第二调节器位置之间有限度的活动。其第三位置为允许调 节器于第一调节器位置或第二调节器位置的间全部的活动。
根据本发明的又一观点，提供一运输装置可于一支架与另一支架之间 移动搬迁器械设备。此运输装置包含一壳体。该壳体设置两个可动式钳夹 组件。其中钳夹组件可移动至钳夹支架的位置或未钳夹、释放支架的位置。 一调节器可啮合两钳夹组件而使得钳夹组件可移动至钳夹支架位置或释 放支架位置。此调节器具有一第一调节器位置，即钳夹组件的一于钳夹支 架位置，而另一钳夹组件于一释放位置。而调节器的第二调节位置即钳夹 组件的一于释放支架位置，而另一钳夹组件于一钳夹位置。
根据本发明的又一观点，提供一具有多个支架的运输系统，其中每一 支架并具有如截面形状的区域。 一装置可交替轮流依附于其中一个支架。 前述的装置具有两个钳夹可移动至钳夹支架位置（即于此装置中， 一钳夹
夹住一支架）与松开、未钳夹位置。当其中一钳夹附于此装置而钳夹夹住 其中一个支架，则令一钳夹则处于松开未钳夹的位置。
根据本发明的又一观点，提供一可于两相似支架的间移转的装置。此 装置包含两钳夹组件，每一钳夹组件可移动于一钳夹支架位置，其中钳夹 组件附着此装置于一支架上，与一未钳夹位置，其中钳夹组件从一支架释 放此装置。提供一工具用于当两钳夹组件中一钳夹组件移动至钳夹位置之 后，移动两钳夹组件中的另一钳夹组件至未钳夹位置。
根据本发明的又一观点，提供一于支架间移动护理病患的医疗设备的 方法，此方法包含提供架置于第一支架的运输装置，运输装置支撑护理病 患的医疗设备且具有第一及第二钳夹组件，每一钳夹组件可移动于钳夹支 架位置与释放支架位置之间，钳夹组件的一钳夹组件是位于钳夹支架位置
且附着运输装置于第一支架，而钳夹组件的另一钳夹组件是位于释放支架 位置；将第二支架对准于钳夹组件的另一钳夹组件；移动钳夹组件的另一 钳夹组件至附着运输装置于第二支架的钳夹支架位置；以及一旦钳夹组件 的另一钳夹组件系于附着运输装置于第二支架的钳夹支架位置，便移动钳 夹组件的一钳夹组件至释放支架位置。
本发明的一优点是提供可迁移装置设备于一点至另一点的运输系统 与装置。
本发明的一优点是提供可于固定支架与运输工具之间迁移装置设备 且反之亦然的运输系统与装置。
本发明的另一优点是提供可于固定支架与运输病患的工具其间迁移 医疗装置设备且反之亦然的运输系统与装置。
本发明的另一优点是提供可于固定支架与设于运输病患的工具的支 架其间迁移点滴架、 一个或多个架置的医疗设备且反之亦然的运输系统与 装置。
本发明的另一优点为提供一运输系统与装置，其确保点滴架与附设的 设备器材于固定支架与设于一运输病患的工具的一支架，或者与设于两运 输病患的工具的多个支架，可于其间有效迁移，且反之亦然。
本发明的又一优点为上述的运输系统与装置可附加于固定支架或附 加于设于运输病患的工具的支架。
本发明的又一优点为提供一运输系统与装置，其中病患与附于病患运 作的医疗设备可于医疗院所中迅速地从一处移至另一处。
本发明的另一优点为上述的运输系统与装置于一支架移动医疗器材 至另一支架，不需要垂直上下调校。
本发明的另一优点为为提供一运输系统与装置，可从一支架至另一支 架支撑与横向移动装置器材。
本发明的又一优点为提供一运输系统与装置，其中医疗器材可从一支 架移动至另一支架。
本发明的另一优点为上述的运输系统与装置，其中医疗设备从一支架 移动至另一支架时，保持在一定高度。
以上及其它优点将于以下的一较优实施例随附图示及权利要求书中 叙述。

图1为本发明的运输系统与装置的一实施例的透视图，表示一运输装 置支撑医疗设备的挂架；
图1A为运输系统与装置的一边的立视图，表示一运输装置关于嵌合 于一移动病患的运载工具的支架；
图2为运输装置的上视图，表示传输装置自墙的支架将移动至移动病 患的运载工具的支架；
图3表示如图1的运输装置的侧视图；
图4表示沿图3的4-4的截线的截面图，表示传输装置附于一第一支 架并将容纳一第二支架；
图5为类似于图4的截面图，表示传输装置附于一第一支架并且第二 支架于一接收支架位置；
图6为类似于图5的截面图，表示将传输装置附于第二支架的一传输 程序的初始状态；
图7为类似于图6的截面图，表示传输装置附于两支架；
图8为类似于图7的截面图，表示传输装置附于一第二支架而第一支 架自传输装置上释放；
图9表示沿图4的9-9的截线的截面图；
图10表示沿图6的10-10的截线的截面图 图11表示沿图7的11-11的截线的截面图 图12表示沿图8的12-12的截线的截面图 图13为控制把手组件的透视图； 图14为钳/闩组件的透视图； 图15为沿图3的15-15的截线的截面图；
图16A为沿图3的16-16的截线的截面图，表示一支架与一容纳支架 凹处内的导轨的关系；
图16B为图16A的导轨与一容纳支架凹处的截面图，表示的过大尺寸
的支架于其中的关系；以及
图17表示传输装置的多层观察视角图。
图1的组件符号：
运输系统10
医疗设备20
挂架22
静脉输液袋24
管子26
横向臂杆32
杆柱34
固定支架组件100 支架臂杆142 套管146 支架150
运输机械的支架组件200
病床212
底座214
床垫216
枕垫218
轮座222
托架232 支架250 运输装置300 驱干部位310 U型轴环322A U型轴环322B 致动器422 凸轮424 柄474 柄476
外延伸接合部位610

以下将结合其较优实施例与附图对本发明详细说明，应理解者为本发
明中所有的较优实施例仅为例示之用，因此除文中的较优实施例外，本发 明亦可广泛地应用在其它实施例中。且本发明并不受限于任何实施例，应 以随附的权利要求书及其同等领域而定。
图1为一透视图，表示一用于支撑仪器设备的运输系统10。运输系统 10特别适用于支撑或迁移医疗院所的医疗设备20，并将特别述及关于此 领域。然需特别注意，本发明对于支撑或迁移它类领域的物品亦具有有益 的应用。
运输系统10包含一固定支架组件100、 一运输机械的支架组件200 与一运输装置300用于支撑护理病患的医疗设备20，且其可于固定支架组 件100与运输机械的支架组件200的间移转护理病患的医疗设备20，且反 之亦然。
此处使用的词"固定支架组件"意指一支架组件附于一固定不动的结 构上，例如但不仅限于：墙的支架、病患头套（patient headwall)、天 花板支架或者是固定结构的支架。
"运输机械的支架组件"意指附于可托撑并移动病人于一点至另一点 的任何型式的医疗设备的支架组件，例如但不仅限于：医院病床、医院担 架、婴儿床、外科诊疗椅(surgical chair)或轮椅。
"护理病患的医疗设备"意指用于照护病患的任何类型的医疗器材， 例如但不仅限于输液药袋（IV bags)、泵浦或监视器。
本实施例所示，如图1A的固定支架组件100包含一第一臂杆部位112、 一第二臂杆部位122与一支架臂杆142。第一臂杆部位112为具有一第一 端点112a与一第二端点112b的细长构件。第一臂杆部位112的第一端点 112a通过一第一轴栓（pivot pin) 116连接至夭花板托座（ceiling mount) 114。托座114通过未示于图的装置附于天花板表面118。设置于轴栓116 的第一臂杆部位112可通过轴栓116以一第一垂直轴线"A"为准心作水 平平面移动。
第二臂杆部位122具有一第一端点122a与一第二自由端点122b。第 一臂杆部位112的第二端点112b通过第二轴栓126连接至第二臂杆部位 122的第一端点122a并构成第二垂直轴线"B"。第二臂杆部位122的第二 端点122b延伸至轴栓126以一第二垂直轴线"B"为准心作水平平面移动 并平行于轴线"A"。
一轴环132附于第二臂杆部位122。轴环132为可动的，即可沿第二 臂杆部位122改变位置。轴环132具有一向下延伸栓136构成第三垂直轴 线"C"并平行于轴线"A"与"B"。
如图1A的较优实施例，支架臂杆142具有稍微向下的弯曲角度。支 架臂秆142的一端包含一第一套管144附于向下延伸栓。第二套管146构 成于支架臂秆142的自由端。支架臂秆142以第三轴线"C"为准心转动。 第一臂杆部位112与第二臂杆部位122构成一连接的臂状构件，于此实施 例中，其连接至天花板托座114并构成固定支架组件100。 一支架150自 套管146延伸出来。虽然支架150可采取不同的结构，但支架150以瘦长 结构较优，以沿轴线延伸并沿轴线具有一均匀一致的截面外形。于此实施 例表示，支架150为一圆柱金属管状。然支架150亦可由其它材质或形状 所构成。例如但不仅限于：矩形或椭圆形的截面，或者是采用其它材质， 如：高分子聚合物（polymers)、强化高分子聚合物（reinforced polymers) 如碳加强高分子聚合物（carbon-reinforced polymer)。支架150设置于 套管146内为佳，以自套管146垂直延伸，并如图1的箭头方向以其自身
所属的轴心转动。运输机械的支架组件200附于可移动病人的医疗构造物。 于此实施例所示，此医疗构造物为医院病床212，图l表示其部分图，其 具有底座214用于支撑床垫216与枕垫218。如图所示，医院病床212的 底座214由万向轮（casters) 222所支撑，因此医院病床212为可移动的。 托架232通过扣件（fasteners)(未示于图）附于医院病床212为佳。托 架232用于支撑一第二垂直支架250。托架232可附于医院病床212任一 角落而可支持病床212边任一角落的支架250。支架250具有与支架150 相同的截面形状。于此实施例，支架亦为圆筒状并自托架往上垂直延伸。 支架250附于托架232为佳，此支架如图1的箭头方向以其本身所属的垂 直轴心转动。
为以更了解本发明，以下说明书内容中，支架150、 250两者具有相 同的截面形状为佳。
本实施例所示，医疗设备20包含有一用于支撑静脉输液袋24的挂架 22，其静脉输液袋具有管子26延伸至医院病床212的病患（未示于图）。 挂架22附于设置在杆柱34的横向臂杆32。杆柱34附于运输装置300， 其将于以下详细解说。需特别注意为运输装置300亦可支撑或运输它类型 的医疗器材20。
如上所述，运输装置300的尺寸适以支撑医疗器材20，运输装置300 的尺寸并适以支撑固定支架组件100的任一支架150或是运输机械的支架 组件的任一支架250。于此考虑，根据本发明的一方面，运输装置300附 加于即附着于支150或支架250。根据本发明的另一方面，运输装置300 可自支架150或支架250移至另一支架150、 250，而此运输装置300附有 医疗设备20。
图3、图4至图8及图17为运输装置300的较优实施例，其通常包含 一驱干部位310与一外延伸接合部位610。驱干部位310包含一上部壳体 312、内板314、 316与一下部壳体318。上部壳体312、内板314、 316与 下部壳体318，其尺寸适以彼此配合附着，如图3的较优实施例，其壳体 312、 318的间具有内板314、 316。 一柄/致动器组件410 (图13为一较优 实施例）以及一对钳/闩组件510A、 510B (图14为510B的较优实施例） 的尺寸适以被躯干部位310所容纳，并位于内板314、 316其间。
壳体312、 318及内板314、 316与柄/致动器组件410以及钳/闩组件 510A、 510B配合装置，其中躯干部位310具有两个相对位置的容纳支架凹 处或穴孔320A、 320B，图4为一较优实施例。容纳支架凹处320A、 320B 的尺寸适以接纳支架150或支架250，因此运输装置300可附于支架150 或支架250，此将于以下内容作详细说明。
上部壳体312、下部壳体318及内板314、 316如图1的较优实施例所 构成，其中驱干部位310通常包含U型轴环322A、 322B，其成为容纳支架 凹处320A、 320的边缘。轴环322A、 322B向外延伸以形成U型容纳支架 凹处320A、 320B。
壳体312、 318包含向外延伸区域构成躯干部位310的U型轴环322A、 322B。根据图17的较优实施例， 一狭缝328沿轴环322A、 322B其边缘的 内部表面形成。狭缝328的尺寸适以接纳一 U型导轨，如图16的较优实 施例。
根据图17的较优实施例，腔室342构成于壳体312、 318的容纳支架 凹处320A、 320B。根据图15、图17的较优实施例，腔室342沿容纳支架 凹处320A、 320B的内部边缘形成，其尺寸适以容纳垫片344 (pads)。如 此实施例所示，垫片344通常为U型并沿其边缘含有分离间隔的肋状凸缘 (ribs) 344a。垫片344通常以坚韧、具弹性的高分子聚合物（polymers) 形成为佳，如图3的较优实施例，其尺寸并适以容纳于壳体312、 318的 腔室342内部，并具有沿驱干部位310的容纳支架凹处的内部延伸的肋状 凸缘344a。
内板314、 316实质上为相同的。内板314、 316具有一平坦外部表面 314a、 316a，并具有一波状外型的内部表面314b、 316b。当内板314、 316 以上部与下部壳体312、 318所组装，外部表面314a、 316a自驱干部位310 朝外。换言之，内板314、 316的外部表面314a、 316a分别朝向并啮合于 上部壳体312、下部壳体318。柄/致动器组件以及一对钳/闩组件510A、 510B可容纳于啮合的内部表面314b、 316b。
如图17，内板314的外部表面314a设置相对于下部壳体318。内板 314、 316包含一狭长、矩形狭缝352于其一端，并具有两个向外延伸凹槽 或缺口 354于其边缘并构成容纳支架凹处320A、 320B的一部分。
根据图17的较优实施例狭缝352、 364设置于内板314、 316表面的 前端。狭缝352、 364具有一矩形形状，并对称于图17所标示的X轴心作 一环形轨迹。此将于以下内容作一详细叙述。内板314、 316配合组合时， 内板314、 316分别具有狭缝362、 364，内板314、 316并于表面前端具有 一内环状通道362P与一外环状通道365P。
柄/致动器组件410的较优实施例可参考参考图13。柄/致动器组件 410包含一狭长轴杆412。 一致动器422设置于轴杆412的一端。致动器 422附于一凸缘套管418，如图9至图12的较优实施例，依序附于轴杆412。 于此实施所示，致动器422为一凸轮组件。此凸轮组件通常为一肾型形状， 参考图9至图12的较优实施例，凸轮表面424具有一环形部分424a划定 凸轮组件表面的主要部分。如此实施例所示，凸轮表面424的环形部分 424a以轴杆412作一 180度的径向延展。凸轮424亦包括转渡部位424b。 转渡部位424b位于环状部位424a的对面端点并会聚于一凹谷部位424c。
图13表示一较优实施例，表示一第二凸缘套管（flanged sleeve) 432， 其位于轴杆412的另一端。 一端盖442透过扣件434自第二凸缘套管432 至端盖442，而附于第二凸缘套管432的凸缘部分。 一中间盘板452位于 端盖442与第二凸缘套管432的凸缘部位的间。中间盘板452包含一圆盘 部位452a以及一延伸至圆盘部位452a的圆柱边壁452b。参考此实施例， 中间盘板452配置的圆柱边壁452b延展朝往致动器422的方位。圆柱边 壁452b对称于轴杆（shaft)412的轴心。相对的狭缝456形成于圆柱边壁 452b，如图13的较优实施例。 一对独立相离的凸片462自中间盘板452 的表面延伸朝往致动器22的方位。凸片462对称于轴杆412的轴心的相 对位置，且配置于圆柱边壁452b其内，即位于圆柱边壁452b及轴杆412 的轴心的间。把手472附于并横穿端盖442的端面。把手472的尺寸适以 延伸穿越边端442。把手472末端具有柄状构造。如实施例所示，柄474 为一圆形形状且柄476为一圆盘形状。
柄/致动器组件410的尺寸适以位于内板314、 316的间。如图17的 较优实施例， 一狭长圆筒沟槽372形成于内部表面314、 316的波状表面 314b、 316b，当内板314、 316配合组装，将形成一圆筒状通路，其尺寸 适以容纳轴杆412。柄/致动器组件410与内板314、 316其尺寸适以使得，
当轴杆412嵌合于内板314、 316的圆筒沟槽372时，致动器422可延伸 穿过内板314、 316的矩形狭缝352。
如图4至图8的较优实施例，当柄/致动器组件410嵌合于内板314、 316的间时，中间盘板452的圆柱边壁452b置于狭缝362的内用于构成内 环状通道362P于内板314、 316的端点表面，且凸片462可于内板314、 316的狭缝364所构成的环状通道364P内移动。
内板314、 316亦可与钳/闩组件510A、 510B嵌合。钳/闩组件510A、 510B本质上相同，因此将仅详细叙述钳/闩组件510B，而此叙述内容亦可 针对于钳/闩组件510A。于钳/闩组件510B的叙述，组件的标示数字将于 末尾附加字母"B"。意义如同图标的钳/闩组件510A其附加于字尾的"A"。
参考图14为钳/闩组件510B的较优实施例。钳/闩组件510B包含一 钳组件512B以及一闩组件552B。 一凸轮表面514B沿钳组件512B的一边 形成。 一凸轮从动件516B附于钳组件512B的另一端。于此实施例所示， 凸轮从动件516B为一滚轴并附于钳组件512B的凹槽522B。如图4至图8 的较优实施例，凸轮从动件516B附于栓524B，透过凹槽522B延伸至钳组 件512B。 一圆柱形内径532B延伸穿过钳组件512B并达至钳表面514B。 内径532B包含内螺纹以接纳一调节螺栓534B。如实施例所示，钳组件512B 由一相对较厚的盘板材质所构成，此处钳组件512B具有一上部平面以及 一下部表面。 一狭缝542B形成于钳组件512B的一边。狭缝542B为平行 (co-planar)并位于钳组件512B的表面之间。
闩组件552B为一狭长结构，具有第一端点554B与一第二端点556B。 如图14所示，钳组件512B的狭缝542B的尺寸适以容纳第一端点554B。 闩组件552B的第一端点554B透过轴栓562B连接至钳组件512B，以延伸 穿过钳组件512B而正交垂直于钳组件512B的上下表面。如图14所示， 轴栓562B的长度大于钳组件512B的厚度，使得轴栓562B的部分延伸穿 出钳组件512B的上部表面与钳组件512B的下部表面。
闩组件552B的第二端点556B通常为一 L型，并构成一销566B以延 伸至闩组件552B的一边。 一波状表面572B形成于闩组件552B的第一与 第二端点554B、 556B。波状表面572B具有一曲弧状、环形形状，其适以 与支架150、 250啮合。凸片574B于闩组件552B的波状表面572B与第二
端点556B其间延伸至闩组件552B的一边。闩组件552B其另一边的凹槽 处形成一突块576B。
钳/闩组件510B设置于驱干部位310的内板314、 316。如图17所示， 轴栓562B的延伸部分适以容纳于内板314、 316的孔径。内板314、 316 具有凹处可容纳钳组件512B以及使得钳组件512B于内板314、 316的凹 处所构成的腔室内以轴栓562B为轴心移动。
一钳加压组件582B附于钳组件512B以加压钳组件512B至一 "未钳 夹位置"，此将于以下详述。如实施例所示，钳加压组件582B为一拉伸弹 簧，如图4至图8的较优实施例，其附于钳组件512B的一边端点。加压 组件582B的另一端附于在内板314、 316之间延展的栓584B上。如实施 例所示，钳加压组件582B加压于钳组件512B的凸轮从动件516B朝向柄/ 致动器组件410的轴杆412，此将于以下详述。 一闩加压组件592B附于闩 组件552B。如图4至图8，闩加压组件592B的一端附于闩组件552B的突 块576B，以及闩加压组件592B的第二端点附于在内板314、 316之间延伸 的栓594B上。闩加压组件592B被制作成合适的尺寸，以朝离开柄/致动 器组件410的轴杆412的方向加压闩组件552B。如图4至图8的较优实施 例，闩加压组件592B与栓594B置于内板314、 316内表面的狭缝或沟槽 382之内。每一狭缝或沟槽382与中央腔室384相连而构成一肩面 (shoulder surface) 386。 一压縮弹簧598B与闩加压组件592B于一般 排列情况的下，位于闩组件552B的对边。于此考虑下，压縮弹簧598B与 闩加压组件592B位于同一轴在线。如上所述，柄/致动器组件410与钳/ 闩组件510A、 510B，适以容纳于沿内板表面314a、 316a所形成的腔室内 的内板314、 316之间。如图4的较优实施例，柄/致动器组件410的轴杆 412延伸穿过运输装置300的驱干部位310形成一中心轴线"X"。钳/闩组 件510A位于柄/致动器组件410的一边，而钳/闩组件510B位于柄/致动 器组件410的另一对边。于此考虑下，钳/闩组件510A、 510B分别对称于 柄/致动器组件410的轴杆412的轴线"X"。钳/闩组件510A、 510B分别 通过轴栓562A、 562B动作。钳组件512A、 512B适以使凸轮从动件516A、 516B可啮合于致动器422的凸轮表面424，如图9至图12。
如图4的较优实施例，致动器422的凸轮表面424为圆形，可使凸轮
从动件516A、 516B于此处滚动，如同钳组件512A、 512B以轴栓562A、 562B 为中心动作。钳加压组件582A、 582B如拉伸弹簧，钳加压组件512A、 512B 的凸轮从动件516A、 516B使其分别朝向凸轮致动器。换言之，钳加压组 件582A、 582加压于钳组件512A、 512B的凸轮从动件516A、 516B使其与 致动器422的凸轮表面424啮合。参考图4，钳加压组件582A，即附于钳 /闩组件510A，其于一顺时针方向加压钳组件512A，而钳加压组件582B， 即附于钳/闩组件510A，其于一逆时针方向加压相关的钳组件512B。
如图4至图8所示，栓加压组件592A、 592B于一朝外的方向对钳/闩 组件510A、 510B的闩组件552A、 552B加压，即使其离开柄/致动器组件 410的轴杆412。当其在一最外边的位置时，闩组件552A延伸至驱干部位 310的容纳支架凹处320A，以及闩组件552B延伸至驱干部位310的容纳 支架凹处320B，此处的波状表面572A、 572B延伸至容纳支架穴孔。如图 4所示，当钳/闩组件510B的闩组件552B于此位置，压縮弹簧598B与闩 组件552B无啮合。
当柄/致动器组件410的把手472如图3于一平常的水平位置时，闩 组件552A、 552B可认定其最外边的位置（如图4的关于闩组件552B)。于 此位置，柄/致动器组件410的把手472沿内板314、 316所构成的分隔面 (parting plane)排列。于此考虑下，柄/致动器组件410的中间盘板452 之处，其中中间盘板452的圆柱边壁452b的狭缝456经随闩组件552A、 552B动作而排置。因此，闩组件552A、 552B的第二端点556A、 556B的销 566A、 556B可通过中间盘板452的圆柱边壁452b的狭缝456而动作。如 图4所示，钳/闩组件510B的闩组件552B的销566B置于柄/致动器组件 410的圆柱边壁452b的狭缝456的内。于此位置，闩组件552B于其最外 边的位置离开柄/致动器组件410的轴线"X"。如图4所示，闩加压组件 592A所施的力致使闩组件552A、 552B紧邻由内板3154、 316所构成的肩 面386。
图4表示闩组件552A、 552B的移动范围，其中钳/闩组件510A的闩 组件552A表示其最内边的位置，且钳/闩组件510B的闩组件552B表示其 最外边的位置。此将在以后详述，当支架150或250被闩组件所钳夹，则 闩组件552A或552B于一最内边的位置，且当闩组件552A或552B紧邻内
板314、 316的肩面386时，闩组件552A或552B于一最外边的位置。
上部与下部壳体312、 318与内板314、 316的尺寸适以共同牢固，以 及柄/致动器组件410与钳/闩组件510A置于其间。如图4至图8与图17 的较优实施例，狭长扣件398延伸至下部壳体318，经过内板314、 316 及至上布壳体312，以固定相关组件。扣件398其相关位置示于图4至图 8。
参考图3与图17的最优实施例，表示接合部位610。接合部位610 附于躯干部位310并用于支撑医疗设备20。如实施例所示，接合部位610 包含一具有一平坦端点表面612a的狭长第一端点612。狭长端点612的尺 寸适以啮合于躯干部位310的平坦端点，并通过一般的扣件614延伸穿过 端点612的洞孔616附于躯千部位310之上。
接合部位610包括一梁状、中心驱干部分622连接第一端点612至第 二端点632用以托持与支撑医疗设备20。如此实施例所示，接合部位610 的第二端点632为一管状套管，其适以容纳挂架22的杆柱34。第二端点 632其具有一卡锁装置，如定位螺钉（set screw,未示于图示）用于牢固 杆柱34。需注意的是，接合部位610的第二端点632可采用其它型态结构 用于支撑医疗设备20。
参考图4 至图12，本发明将针对运输系统10与运输装置300的运作 作一说明。运输装置300附于一支架，如支架150、 250，且其可自一支架 150、 250至另一支架150、 250。在以下叙述中，支架150、 250用于接收 运输装置300可称为"接收支架（receiving-s叩port)"，而支架用于运 输与释放运输装置300时可称为"运输支架（transferring-support)"。
下文内容需注意的是，运输支架150、 250可位于固定支架组件100 或是一运输机械的支架组件200。换言之，运输装置300可于一固定支架 组件100与一运输机械的支架组件200其间移动，且反之亦然，或其可于 两固定支架组件100与两运输机械的支架组件200其间移动。
下文将详细叙述，运输装置300包括几种安全机制，其使得运输装置 300于固定支架组件100与运输机械的支架组件200其间的移动行为，需 在运输支架150、 250为一适当尺寸时。此外，运输装置300于运输支架 150、 250与接收支架150、 250其间的移动行为，需在运输装置300牢固，
例如钳夹，至接收支架150、 250时。而后，运输装置300将释放或离开 支架150、 250。
进一步，转动柄/致动器组件410以致始运输装置300于运输支架150、 250与接收支架150、 250其间的移动行为，需于接收支架150、 250位于 运输装置300的接收穴孔320A、 320B的内时。然后柄/致动器组件410的 转动才可发生。
以下将叙述关于运输装置300自固定支架组件100的运输支架150转 传至运输机械的支架组件200的接收支架250。需注意的是，由于支架150、 250都是径式、金属管状，因此支架150、 250的位置对调不影响运输装置 300的运作或是下列叙述中的运作。
图4表示一运输支架150经钳组件512A钳夹于运输装置300的接收 穴孔320A。于图4中，钳组件512A于一钳夹位置，而钳/闩组件510B的 钳组件512B于一未钳夹位置。图9表示沿狭长轴杆412的轴心"X"的角 度剖析致动器422的位置。如图4所示，运输支架150于运输装置300的 接收穴孔320A的内，且通过钳组件512B抵靠接收穴孔320A的内表面。 图9表示致动器422的位置，当钳/闩组件510A的钳组件512A为一钳夹 位置，如图4所示。如图9，钳组件512A的凸轮从动件516A朝外施力离 开轴杆412。因此，钳组件512A的钳表面514A对运输支架150施力，运 输支架150的施力从而针对接收穴孔320A的U型导轨332与垫片344。换 言之，钳/闩组件510A的钳组件512A施力于运输支架150而针对上部与 下部壳体312、 318的内的U型导轨332与垫片344。如图4所示，运输支 架150的钳夹行为施力于钳/闩组件510A的闩组件552A，使压缩弹簧598 至一位置，此位置为闩组件552A的端点556A未堵塞于内板314、 316的 端面的环状通道362P、 364P。并参考图4，钳/闩组件510B的闩组件552B 于一位置，其位置表示闩组件552B的端点556B位于中间盘板452的圆柱 边壁452b的狭缝456的内。于此状态，闩组件552B制止柄/致动器组件 410的转动，因而阻止钳/闩组件510的钳组件512A的移动与释放运输支 架150的行为。
移动运输装置300自支架150至支架250得需要支架250位于支架凹 处320B的内。如图1所示，由于支架150以其所从的轴线转动，因而支架凹处320B可改变位置通过以支架150的轴线转动运输装置300，因此改 变支架凹处320B的位置与支架250有关。
图5表示接收的支架250位于运输装置300的支架凹处320B时，运 输装置300的内部组件的相关位置。于此考虑下，运输装置300与接收支 架的移动相对运动，以使接收支架位于运输装置300的支架接收凹处320B 之内。 一轻度歪斜的接收支架150、 250可进入支架凹处320B，因为支架 凹处320B的上部与下部端点的导轨332可以帮助支架凹处320B接纳支架 150、 250。如图5所示，当接收的支架250进入支架凹处320B时，其致 使闩组件552B朝向致动器轴杆412移动。换言之，接收的支架250位于 支架凹处320B之内，可致使足够的力量抗衡闩加压组件592B施加在闩组 件552B的压力。因此，闩组件552B可朝向柄/致动器组件410的轴杆412 移动，直至闩组件552B的内边触及压縮弹簧598B。压缩弹簧598B被设计 成需以一定程度的力量以压縮压縮弹簧598B。换言之，压縮弹簧598B无 法仅以接收的支架250与闩组件552B的接触或啮合而抗衡其力量。如图5 所示，闩组件552B移动足以致使闩组件552B的端点556B离开中间盘板 452的圆柱边壁452b的狭缝456。从圆柱边壁452b的狭缝456中移除闩 组件552B的端点556B可以允许柄/致动器组件410绕轴线"X"旋转。
接收的支架250在支架凹处320B内且闩组件552B离开中间盘板452 的狭缝456时，柄/致动器组件410可转动。图6表示在柄/致动器组件410 从位于图4的初始位置的转动过程中，运输装置300的内部组件的位置。 顺时针方向旋转柄/致动器组件410致使致动器422移至如图10所示的位 置。当凸轮从动件516B随凸轮424的转渡部位424b动作时，转动致动器 422致使钳组件512B以轴栓562B为中心顺时针旋转。当凸轮从动件516A 随凸轮表面424的环形部分424a滚动，则钳组件512A保持于一闭锁位置。 如图6所示，闩组件552B维持原本的位置与其内边对立于压缩弹簧598B。
参考图7与图11，当柄/致动器组件410以一顺时针方向旋转，致动 器422将至如图ll所示的位置。于此状态，凸轮从动件516A、 516B都位 于致动器422的凸轮表面424的环形部分424a之上。如图7所示，钳组 件512B啮合于接收的支架250且施力于接收的支架250针对闩组件552B 的波状表面572B。通过凸轮表面424与凸轮从动件516B的机械的优点，
钳组件512B对接收支架250顶着闩组件552B施以足够的力，以压缩压縮 弹簧598B。换言之，除钳512B的几何结构，轴栓562B的位置和凸轮从动 件516B的位置带来的机械优点之外，凸轮表面424与凸轮从动件516B的 排列带来的机械优点还提供足够的力量致使接收支架250顶着压縮弹簧 598B对闩组件552B施力并抗衡其压縮力量。如图7所示，于此状态，闩 组件552B的端点556B移至其最内边的位置。于此状态，闩组件552B的 端点556B无法堵塞形成于内板314、 316端面上的环状通道364P。因此， 柄/致动器组件410可以进一步转动，且从中间盘板452的内表面延伸出 来的凸片462可以穿过沿内板314、 316的端面形成的内部环状通道364P。 闩组件552A、 552B构成闭锁组件以控制动作，即把手472的转动，进而 控制致动器422的移动。如实施例所示，闩组件552A、 552B构成的闭锁 组件具有三种位置。例如闩组件552B，于图4所示的一第一位置时，闩组 件552B作为一闭锁组件以防止把手472与致动器422的动作。
于图6所示的一第二位置时，闩组件552B作为一闭锁组件并允许把 手472与致动器422有限度的动作。于此第二位置，闩组件552B允许致 动器422的一定量的动作，其足以移动钳组件512A、 512B至一钳夹位置， 但避免了进一步导致运输装置300自运输支架150至接收支架250其间的 运输动作。
于图7所示的一第三位置，闩组件552B于此位置时，允许把手472 与致动器422的完整转动动作，其使得致动器422自一第一致动器位置（如 图9所示）至第二致动器位置（如图12所示）。当致动器422于一第一致 动器位置，运输装置300附于第一支架，即运输支架150。当致动器422 于一第二致动器位置，运输装置300附于一第二支架，即接收支架250。 如实施例所示，当把手472移转180度，致动器422自第一致动器位置移 动至第二致动器位置。根据把手472与致动器422的位置，运输装置300 附于支架150或250，且其它支架为释放状态。运输装置300更可包括一 位置制动器（position detents,未列于图示），用以检验把手472是否 如图4与8所示的位置。
由于钳组件512B顶着闩组件552B对接收支架250施力，闩组件552B 可充分地移动，以使柄/致动器组件410进一步转动。图8与图12表示把
手472完成180度的转动后，柄/致动器组件410与致动器422的相对位 置。如图12所示，钳组件512B的相关凸轮从动件516B沿凸轮表面424 的环形部分424a配置，因此针对接收支架250保持钳组件512B于一钳夹 位置。并参考图12，钳组件512A的相关凸轮从动件516A可进入凸轮表面 424的凹谷部位424c。于此状态，钳加压组件582A连接至钳组件512A而 顺时针方向转动钳组件512A绕于轴栓562A，从而释放运输支架150。钳/ 闩组件510A相关的闩组件552A移至其最外边的位置，离开轴杆412的中 心轴线。于此状态，闩组件552A的端点556A置于中间盘板452的圆柱边 壁452b的狭缝456之内，因此防止了柄/致动器组件410的进一步转动。 运输装置300与任一附于其上的相关的医疗设备20，现附于接收支架250 并以此作为支撑。如前所述，除非运输装置300固定附于，即钳夹于，接 收支架150、 250上，否则运输装置300自运输支架150、 250至接收支架 150、 250其间的运输动作无法发生。
运输装置300无法对相关的支架250作一旋转移动。然而如前所述， 支架250可绕以相关的病床212与托架232的垂直轴线作转动。因此，运 输装置300与支架250可以支架250的轴线为中心转动，以移动运输装置 300与附于其上的相关的医疗设备20至病床212角落附近的数个位置。换 言之，医疗设备20沿一具有支架250轴线为中心的环行路径移动。 一相 似的方法为当运输装置300附于支架150，设备20附于运输装置300时， 沿支架150的轴线的相关环行路径作移动。
运输装置300的结构也提供一安全机制考虑运输装置300附于不当尺 寸的支架。于此考虑下，假设用于接收运输装置300的支架过小，钳夹此 过小圆柱体无法移动闩组件552A或552B，而无法致使闩组件552A或552B 的端点556A或556B至内板314、 316的环状通道364P。因此，中间盘板 452的凸片462无法转动通过内部的环状通道364P，因而避免柄/致动器 组件410的后续动作。因后续动作的阻止，致动器维持如图11的位置， 此时钳组件512A与钳组件512B为一钳夹位置。
假设将运输支架300置于一过大的支架，也将同样地阻止运输装置 300的运输行为。于此考虑下， 一过大的支架，即一半径过大的支架，其 将不被容纳支架凹处或穴孔320A、 320B的上部与下部端点的导轨332所接纳。图16B表示一过大支架750，置于容纳支架凹处320A。如图所示， 导轨332具有独立的臂杆332a、 332b构成狭长凹处320A的预定宽度。导 轨332的臂杆332a、 332b之间的空间限制可进入的支架的尺寸。只有具 有适当（或更小）直径的支架才可被接纳于支架接收凹处或穴孔320A、320B 中，如图16A所示。半径过大的支架通过导轨332阻止进入支架接收凹处 或穴孔320A、 320B。因此，闩组件552A的必需动作被阻止，且把手472 无法于其原位置移动，如图4所表示。
前述结构避免一不当尺寸的支架用于运输装置300。需特别注意的是， 一不当尺寸的支架，即一过小半径的支架，将会减低钳组件512A或512B 针对于支架凹处或穴孔320A、 320B内的支架的钳夹力量。运输装置300 提供医疗设备20自运输支架150移动至接收支架250，且反之亦然。需注 意者，移动运输装置300自一支架至另一支架，无需改变运输支架垂直方 向的位置。于此考虑，当运输装置300自一支架移至另一支架，运输装置 300通常为一水平方向移动，并保持同样垂直的位置，即高度。如前所述， 支架150、 250可为固定支架组件100或运输机械的支架组件200的一部 分。
本发明也提供一运输装置300用于水平移动医疗设备20自一支架 150、 250至另一支架150、 250。运输装置300包含一安全机制防止支架 150、 250松脱运输装置300，并更防止一过小尺寸或过大尺寸的支架嵌进 运输装置300。
对熟悉此领域技艺者，本发明虽以较优实例阐明如上，但在不脱离本 发明的精神与范围内所作的修改与类似的配置，均应包含在权利要求书 内，此范围应覆盖所有类似修改与类似结构，且应做最宽广的诠释。
系统100与运输装置300的叙述为关于医疗设备，但本发明并未受限 于此类应用。任何预期中的置换或改变，均应包含于本发明的范围内。