专利汇可以提供一种可重构两栖机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种可重构两栖 机器人 ,包括地面移动模 块 、传感控 制模 块、旋翼飞行模块和 吸盘 连接板,所述传感 控制模块 底部固定安装在地面移动模块顶部,所述吸盘连接板固定在传感控制模块顶部,吸盘连接板上设有多个均匀分布的电吸盘,所述旋翼飞行模块的 机体 底部设有能被电吸盘 吸附 的 铁 片,所述传感控制模块也用于接收控制 信号 ,并控制电吸盘是否得电,通过电吸盘是否得电来合控制地面移动模块和旋翼飞行模块合并还是分离,从而实现飞行模式控制和地面移动模式控制的切换。该装置既可以在地面行驶,又可以在空中飞行,而且结构简单易操作,可进行各种形式的拍摄,也可用于军用的侦查,大大增加了它的实用性,能多方面满足消费者的要求。,下面是一种可重构两栖机器人专利的具体信息内容。
1.一种可重构两栖机器人,其特征在于:包括地面移动模块、传感控制模块、旋翼飞行模块和吸盘连接板,所述传感控制模块底部固定安装在地面移动模块顶部,所述吸盘连接板固定在传感控制模块顶部,吸盘连接板上设有多个均匀分布的电吸盘,所述旋翼飞行模块的机体底部设有能被电吸盘吸附的铁片,所述传感控制模块也用于接收控制信号,并控制电吸盘是否得电,通过电吸盘是否得电来合控制地面移动模块和旋翼飞行模块合并还是分离,从而实现飞行模式控制和地面移动模式控制的切换。
2.根据权利要求1所述一种可重构两栖机器人,其特征在于:所述旋翼飞行模块包括机体、飞行控制板、多个对称设置的机臂、以及设于机臂末端的旋翼电机和与旋翼电机输出轴相连的旋翼,所述飞行控制板控制每个机臂末端的旋翼电机运行速度来控制旋翼飞行模块的飞行姿态。
3.根据权利要求2所述一种可重构两栖机器人,其特征在于:所述机臂通过固定装置可拆卸的与机体相连,所述机体包括上固定板和下固定板,所述固定装置包括管套、管夹座和管夹卡扣,所述机臂套入管套内且与管套通过螺纹相连,所述上固定板和下固定板以及设于两边的两个管夹座共同组成容纳管套的空间,管夹座的上下两端分别与上固定板和下固定板固定相连,所管套上表面设有圆弧形凸起,所述管夹卡扣一端固定在上固定板上,另一端设有与管套上圆弧形凸起相配合的圆弧卡钩,两个管夹座底部通过固定销穿过管套下部相连。
4.根据权利要求3所述一种可重构两栖机器人,其特征在于:所述地面移动模块包括地面移动机体、控制板,蓄电池、两个驱动轮和两个万向轮以及驱动电机,所述两个驱动轮各自设有独立的驱动电机,所述控制板控制分别控制两个驱动电机速度实现移动或转弯。
5.根据权利要求1所述一种可重构两栖机器人,其特征在于:所述机身上设有摄像头。
6.根据权利要求1至5任一项所述一种可重构两栖机器人,其特征在于:所述旋翼飞行模块至少有两个,所述吸盘连接板为多连接臂的连接板,吸盘连接板的多个连接臂以其中心对称分布,吸盘连接板的中心处固定在地面移动模块顶部的传感控制模块上,每个连接臂的末端分别通过多个电吸盘与一个相应的旋翼飞行模块相连。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
信息处理装置、资源提供装置和信息处理系统 | 2020-05-11 | 865 |
吡唑啉酮衍生物 | 2020-05-12 | 61 |
作为用于糖尿病的11βHSD1抑制剂的四氢噌啉类 | 2020-05-13 | 955 |
作为PPAR激动剂用于治疗糖尿病的N-取代-1H-吲哚-5-丙酸化合物 | 2020-05-13 | 607 |
新的除草剂 | 2020-05-13 | 124 |
一种形式化建模的优化方法 | 2020-05-12 | 258 |
咪唑衍生物 | 2020-05-11 | 56 |
新型异喹啉衍生物 | 2020-05-12 | 282 |
包含促生长素抑制素类似物的胃肠外药物组合物 | 2020-05-11 | 743 |
喹啉衍生物及其作为分枝杆菌抑制剂的用途 | 2020-05-11 | 742 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。