授权无人机接入货运中心
阅读：852发布：2020-05-11
专利汇可以提供授权无人机接入货运中心专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本文描述了用于授权无人机接入空中货运中心(AFC)和其他仓库设施的系统和方法。例如，在决定是否授权无人机接入AFC时，所述系统和方法执行多个认证过程，包括物理认证过程和虚拟或 电子 认证过程。一旦获得授权，该无人机可以接入该AFC来拾取和/或配送包裹或其他产品，进行充电，寻求维修，受容置等。，下面是授权无人机接入货运中心专利的具体信息内容。
1.由空中货运中心(AFC)的授权系统执行的用于向无人机提供接入所述空中货运中心的方法，该方法包括：
接收位于包括所述空中货运中心的地理区域的无人机接入所述空中货运中心的请求；
向所述无人机发送针对与所述无人机相关联的虚拟接入凭证的请求；
在从所述无人机接收到所述虚拟接入凭证后，确定所述虚拟接入凭证与存储在所述授权系统的数据库中的虚拟接入凭证是否匹配，
其中所述授权系统的所述数据库包括数据结构，该数据结构将所述空中货运中心已知的无人机与针对该已知无人机的接入凭证相关联；
如果所述虚拟接入凭证与存储在所述授权系统的所述数据库中的接入凭证相匹配，则向所述无人机发送提供物理接入凭证的请求；
确定所述物理接入凭证是否匹配与所述授权系统相关联的物理接入验证设备；以及如果所述物理接入凭证与所述物理接入验证设备相匹配，则授权所述无人机接入所述空中货运中心。
2.如权利要求1所述的方法，还包括：
如果所述虚拟接入凭证与存储在所述授权系统的所述数据库中的接入凭证不匹配，则启动保护机制以保护所述空中货运中心免受源自所述无人机的可能的网络攻击或者物理攻击。
3.如权利要求1所述的方法，还包括：
如果所述物理接入凭证与所述物理接入验证设备不匹配，则启动保护机制以保护所述空中货运中心免受源自所述无人机的可能的网络攻击或者物理攻击。
4.如权利要求1所述的方法，其中确定所述物理接入凭证是否匹配与所述授权系统相关联的物理接入验证设备包括确定从所述无人机的探针延伸的销的特定配置耦合到所述物理接入验证设备的输入组件。
5.如权利要求1所述的方法，其中确定所述物理接入凭证是否匹配与所述授权系统相关联的物理接入验证设备包括确定发生了适配于在所述无人机的探针与所述物理接入验证设备的输入组件之间的耦合功能的形态。
6.如权利要求1所述的方法，其中授权所述无人机接入所述空中货运中心包括授权所述无人机接入所述空中货运中心的产品配送区域。
7.如权利要求1所述的方法，其中授权所述无人机接入所述空中货运中心包括授权所述无人机接入所述空中货运中心的无人机维修区域。
8.如权利要求1所述的方法，其中授权所述无人机接入所述空中货运中心包括授权所述无人机接入所述空中货运中心的无人机充电区域。
9.如权利要求1所述的方法，其中向所述无人机发送提供物理接入凭证的请求包括在从所述无人机接收到所述虚拟接入凭证后产生由所述无人机提供的一组物理接入凭证。
10.一种用于产品货运中心的授权系统，所述系统包括：
接入请求模块，该接入请求模块接收位于包括所述产品货运中心的地理区域的无人机接入所述空中货运中心的请求；
虚拟认证模块，该虚拟认证模块：
向所述无人机发送针对与所述无人机相关联的虚拟接入凭证的请求；以及在从所述无人机接收到所述虚拟接入凭证后，确定所述虚拟接入凭证与存储在所述授权系统的数据库中的虚拟接入凭证是否匹配，
其中所述授权系统的所述数据库包括数据结构，该数据结构将所述产品货运中心已知的无人机与针对该已知无人机的接入凭证相关联；以及
物理认证模块，该物理认证模块：
当所述虚拟接入凭证与存储在所述授权系统的所述数据库中的接入凭证匹配时，向所述无人机发送提供物理接入凭证的请求；
确定所述物理接入凭证是否匹配与所述授权系统相关联的物理接入验证设备；以及当所述物理接入凭证与所述物理接入验证设备匹配时，授权所述无人机接入所述产品货运中心。
11.如权利要求10所述的系统，还包括：
保护模块，当所述虚拟接入凭证与存储在所述授权系统的所述数据库中的接入凭证不匹配时，启动保护机制以保护所述产品货运中心免受源自所述无人机的可能的网络攻击或者物理攻击，
其中所述保护机制包括干扰所述无人机的一个或多个信号或者阻止所述无人机与所述产品货运中心之间的通信。
12.如权利要求10所述的系统，还包括：
保护模块，当所述虚拟接入凭证与存储在所述授权系统的所述数据库中的接入凭证不匹配时，启动保护机制以保护所述产品货运中心免受源自所述无人机的可能的网络攻击或者物理攻击，
其中所述保护机制包括物理地攻击所述无人机以使所述无人机远离所述产品货运中心。
13.如权利要求10所述的系统，其中所述物理认证模块确定从所述无人机的探针延伸的销的特定配置耦合到所述物理接入验证设备的输入组件。
14.如权利要求10所述的系统，其中所述物理认证模块确定发生了适配于在所述无人机的探针与所述物理接入验证设备的输入组件之间的耦合功能的形态。
15.如权利要求10所述的系统，其中所述物理认证模块授权所述无人机接入所述产品货运中心的产品配送区域。
16.如权利要求10所述的系统，其中所述物理认证模块授权所述无人机接入所述产品货运中心的无人机维修区域。
17.如权利要求10所述的系统，其中所述物理认证模块授权所述无人机接入所述产品货运中心的无人机充电区域。
18.如权利要求10所述的系统，其中所述产品货运中心是浮在所述地理区域上的空中运载工具。
19.如权利要求10所述的系统，其中所述产品货运中心是在所述地理区域内的地面设施。
20.一种非暂时性计算机可读介质，其内容当由与提供由无人机向顾客配送包裹的设施相关联的接入授权系统执行时，使所述接入授权系统执行用于向所述设施认证无人机的方法，该方法包括：
执行第一认证过程，该第一认证过程基于由无人机提供的虚拟凭证来识别无人机；
执行第二认证过程，该第二认证过程基于由无人机提供的物理凭证来识别无人机；以及
基于由无人机提供的所述虚拟凭证和所述物理凭证的无人机的识别，决定授权所述无人机接入所述设施。
授权无人机接入货运中心
[0001] 相关申请交叉引用
背景技术
[0003] 空中货运中心(AFC)，和其他浮动或远程设施，是被设计为容纳消费者购买的产品和其他库存的自动仓库。AFC可以与配送无人机队群(例如，自动无人驾驶的空中运载工具的队群)交互或为其提供服务，配送无人机队群可以能够拾取和配送AFC所存储的产品。例如，AFC可以是漂浮在特定区域或地理位置上方的飞艇状运载工具，并存储要运送到该地理位置内多个端点(例如，购买者的房屋或建筑物)的物品，产品，和其他库存。
[0004] 考虑到它们在空中和/或在远程地点的位置，AFC和其他位于远程的货运中心会容易受到恶意行为者的攻击，例如来自试图潜入AFC以窃取产品或者破坏AFC和/或其系统的操作或功能的无人机的攻击。
[0006] 使用附图来描述和解释本技术的实施例。
[0007] 图1是示出适合的网络环境的图。
[0008] 图2A-2B是示出向空中货运中心认证无人机的图。
[0009] 图3A-3D是示出在物理认证过程期间由无人机提供的多种示例性物理凭证配置的图。
[0010] 图4是示出了无人机认证系统的组件的框图。
[0011] 图5是说明用于授权无人机接入空中货运中心的方法的流程图。
[0012] 附图不一定按比例绘制。类似地，出于讨论本技术的一些实施例的目的，一些组件和/或操作可以被分离成不同的块或被组合成单个块。此外，尽管该技术可以进行各种修改和替代形式，但是在附图中通过示例的方式示出了具体的实施例，并且在下面对其进行详细描述。然而，其目的不是将技术限于所描述的特定实施例。相反，该技术旨在覆盖落入由所附权利要求所定义的技术范围内的所有修改，等同形式，和替代形式。具体实施例
[0013] 概述
[0014] 本文描述了用于授权无人机接入空中货运中心(AFC)和其他仓库设施的系统和方法。例如，当决定是否授权无人机接入AFC时，该系统和方法执行多个认证过程，包括物理认证过程和虚拟或电子认证过程。一旦获得授权，无人机可以接入AFC来拾取和/或配送包裹或其他产品，进行充电，寻求维修，受容置等。
[0015] 在一些实施例中，该系统和方法通过接收位于包括所述空中货运中心的地理区域的无人机接入所述空中货运中心的请求，并向所述无人机发送针对与所述无人机相关联的虚拟接入凭证的请求。在从所述无人机接收到所述虚拟接入凭证后，该系统和方法确定所述虚拟接入凭证与存储在所述授权系统的数据库中的虚拟接入凭证是否匹配，以及当所述虚拟接入凭证与存储在所述授权系统的所述数据库中的接入凭证相匹配时，向所述无人机发送提供物理接入凭证的请求。
[0016] 该系统和方法确定所述物理接入凭证是否匹配与所述授权系统相关联的物理接入验证设备(例如，无人机的探针的特定配置耦合到所述验证装置)，以及当所述物理接入凭证与所述物理接入验证设备相匹配时，该系统和方法授权无人机接入空中货运中心。
[0017] 在一些实施例中，当所述虚拟接入凭证和/或物理接入凭证与存储在所述授权系统的所述数据库中的接入凭证不匹配时，该系统和方法可以启动保护机制以保护所述产品货运中心免受源自所述无人机的可能的网络攻击或者物理攻击。
[0018] 因此，在一些实施例中，所述系统和方法通过执行以下内容来授权无人机接入设施(例如AFC)：执行基于由无人机提供的虚拟凭证来识别无人机的第一认证过程，执行基于由无人机提供的物理凭证来识别所述无人机的第二认证过程，以及基于由无人机提供的所述虚拟凭证和所述物理凭证的无人机的识别，决定授权无人机接入该设施。
[0019] 该系统和方法通过执行多级认证过程，可以为AFC和其他货运中心或产品仓库提供增强的安全性和保护水平，以及其他益处。其中，在某些情况下，该认证过程包括物理和虚拟认证机制。
[0020] 在下文的描述中，出于解释的目的，阐述了多种具体细节以便提供对本技术的实施例的透彻理解。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是，可以在没有这些具体细节中的一些细节的情况下实践本技术的实施例。尽管为了方便起见，参照配送无人机描述了本技术的实施例，但是本技术的实施例同样适用于针对任何目的的无人机和其他自动驾驶运载工具(例如，自动驾驶出租车)的定制化调度和管理。另外，一些实施例所利用的无人机的类型不限于航空运载工具，而是涉及任何能够经过空中，海上，或陆上的运载工具。例如，配送无人机可以包括水上或水下的行驶的无人机。
[0021] 本文介绍的技术可以体现为专用硬件(例如，电路)，用软件和/或固件适当编程的可编程电路，或专用和可编程电路的组合。因此，实施例可以包括其上存储有指令的非暂时性计算机和/或机器可读介质，该指令可以用于对计算机(或其他电子设备)进行编程以执行处理。机器可读介质可以包括但不限于软盘，光盘，光盘只读存储器(CD-ROM)，磁光盘，ROM，随机存取存储器(RAM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，磁卡或光卡，闪存，或适合于存储电子指令的其他类型的介质/机器可读介质。
[0022] 短语“在一些实施例中”，“根据一些实施例”，“在所示的实施例中”，“在其他实施例中”等通常表示在该短语之后的特定特征，结构，或特性包括在本技术的至少一种实施方式中，并且可以被包括在不止一种实施方式中。另外，这些短语不一定指相同的实施例或不同的实施例。
[0023] 适合的网络环境的示例
[0024] 如本文所述，虽然空中货运中心(和其他浮动或空中运载工具，例如其他无人机，卫星等)提供了有效且可定位的机制以便于在特定地理位置通过配送无人机向顾客配送产品，但是他们会容易受到其他空中运载工具的攻击，例如将他们自己装扮或表现为与特定AFC或公司有关联的无人机。例如，未知的无人机会尝试接入该AFC，或行进至极为贴近该AFC)，以从该AFC窃取物品，对该AFC造成物理损害，对该AFC造成电性损害(例如，信号传递损害)，破坏该AFC的轨道或飞行路径，或执行其他不法攻击或行为。
[0025] 因此，AFC为了保护其自身和该AFC所包含的多种产品，商品/物品，和/或数据，AFC可以质询靠近的无人机，例如请求接入该AFC的无人机，以验证该靠近的无人机对于该AFC是获授权的和/或是已知的。
[0026] 图1是示出了有利于多个无人机120A-N与空中货运中心140之间的通信的适合的网络环境100的图。如图1所示，网络环境100显示了地理区域(例如，城市或都市区域)，包括地面水平的区域107(例如，建筑物，道路，房屋等)，以及具有多个配送无人机120A-120N(例如，四旋翼飞机或其他无人驾驶飞机)的地面上方的区域105。例如，配送无人机120A-120N包括靠近或接近AFC 140的无人机120A，与AFC 140相距一定距离(例如，不靠近或不接近AFC 140)的无人机120B，在地面水平的区域107中的其中一个建筑物上进行配送的无人机120C，以及其他无人机120N。
[0027] AFC 140，无人机120A-N，和其他网络组件可以通过通信网络130相互通信。根据多种实施例，配送无人机120A-120N可以包括网络通信组件使得配送无人机能够与AFC 140进行通信，例如与AFC 140内和/或远离AFC 140的服务器通信，包括要在本文描述的无人机认证系统150，和/或在通信网络130上使用授权，半授权或非授权频谱发送和接收无线信号的其他便携式电子设备(未显示)。
[0028] 在一些情况下，通信网络130可以包括多个网络，甚至包括多个异构网络，例如一个或多个边界网络，语音网络，宽带网络，服务提供商网络，互联网服务提供商(1SP)网络，和/或公共交换电话网络(PSTN)，它们通过网关互连，该网关可操作的用于促进多个网络之间的通信。通信网络130还可以包括第三方通信网络，例如全球移动系统(GSM)移动通信网络，码分/时分多址(CDMA/TDMA)移动通信网络，第三代或第四代(3G/4G)移动通信网络(例如，通用分组无线服务(GPRS/EGPRS))，GSM增强数据率演进(EDGE)，通用移动通信系统(UMTS)，或长期演进(LTE)网络)，或其他通信网络。在一些情况下，无人机120A-120N可以通过多种对等通信协议(例如BluetoothTM)直接与AFC通信。
[0029] 本领域技术人员将理解，多种其他组件(未示出)可以包括在配送无人机120A-120N中以实现网络通信。例如，配送无人机可以被配置为通过GSM或更新的移动电信网络进行通信。结果，配送无人机120A-120N可以包括用户识别模块(SIM)卡，该卡存储国际移动用户识别(IMSI)号，该国际移动用户识别(IMSI)号用于识别GSM移动或其他通信网络(例如，那些采用那些采用3G和/或4G无线协议的通信网络)上的配送无人机120A-120N。这类配置的一个优点是，配送无人机可以配备一个或多个蜂窝无线电，以允许与用户进行直接通信，例如在无人机靠近出发或到达位置时发送文本。如果配送无人机120A-120N被配置为通过另一个通信网络进行通信，则配送无人机120A-120N可以包括使它能够在其他通信网络上被识别的其他组件。
[0030] 在一些实施例中，配送无人机120A-120N可以包括组件，该组件使它们能够使用通用接入网络(GAN)，非授权移动接入(UMA)，或LTE-U标准和协议连接到通信网络。例如，配送无人机120A-120N可以包括支持在无线局域网(WLAN)上的基于互联网协议(IP)的通信的组件，以及使得能够在基于IP的WLAN上与电信网络进行通信的组件。此外，尽管未示出，但是配送无人机120A-120N可以包括用于允许与卫星通信的能力。使用无人机管理引擎140和/或远程服务器150A-150N进行登记。
[0031] AFC 140可以包括收集和管理多种信息的多种服务器或与其相关联。例如，服务器可以是AFC 140的一部分或位于远离AFC 140的位置，服务器可以包括可用性服务器，注册服务器，和位置服务器。AFC 140可以查询可用性服务器以确定哪些配送无人机120A-120N可用于在指定的时间窗口内完成配送。然后，AFC 140可以使用查询的结果来协调和调度包裹的拾取和配送。例如，AFC 140可以基于位置，时间可用性，最大速度，范围，货运能力(例如，尺寸，重量等)，操作成本，和/或其他因素(例如，天气状况，着陆区域等)来选择无人机。
[0032] 注册可以被配置为注册递送系统的用户(例如，经由图形用户界面)。一旦用户注册后，该用户可以接入系统以进行定制的配送的调度。位置服务器可用于存储无人机配送队群中的每个配送无人机120A-120N的当前和过去位置。尽管未示出，但是系统可以连接至其他服务器以获取诸如但不限于天气预报，地理报告，飞行限制等项目，从而基于从这些其他服务器获得的数据主动修改无人机可用性，无人机路线等。根据一些实施例，可以使用设于飞机上的GPS导航系统自动操作配送无人机，以提供更新的导航路线。GPS系统可以计算主要城市/目的地之间预编的最适宜的一条或多条路线。GPS系统和配送无人机的其他组件也可以使用固件在线升级(Firmware-Over-The-Air)进行远程更新。
[0033] 尽管在图1中未示出，但是一些实施例允许配送系统作为增值服务的一部分成为市场的组成部分。根据一些实施例，用户购买或出售物品可以选择基于无人机配送。一旦交易完成，市场可以与配送系统交互以自动进行与买方和卖方的拾取和卸下的调度。
[0034] 在2015年9月29日提交的，题为“基于无人机的个人配送系统”的共同转让的美国专利申请No.14/869,922中描述了涉及配送系统以及协调无人机120A-120N关于AFC 140进行配送和其他操作的更多细节，其全部内容通过引用整体并入本文。
[0035] 如本文所述，AFC 140可以包括无人机认证系统150或与其相关联(例如，在远程服务器处)，该无人机认证系统150包括被配置为向AFC140质询靠近的无人机(例如，无人机120A)的组件或模块。例如，为了授权无人机120A接入或行进到AFC 140的特定邻近区域，如本文所述，系统150可以执行基于由无人机提供的虚拟凭证来识别该无人机的第一认证过程，以及执行基于无人机提供的物理凭证来识别该无人机的第二认证过程。本文将描述关于由无人机认证系统150执行和/或促进的认证过程的更多细节。
[0036] 图1和本文的讨论提供了支持和实现本系统和方法的适合的计算环境100的简要概述。尽管不是必需的，在计算机可执行指令的一般上下文中描述了本系统和方法的某些方面，所述计算机可执行指令是例如由通用目的的计算机(例如，移动设备，服务器计算机，或个人计算机)执行的例程。相关领域的技术人员将理解，该系统可以与其他通信，数据处理，或计算机系统配置一起实践，包括：互联网设备，手持设备(包括平板计算机和/或个人数字助理(PDA))，所有形式的蜂窝或移动电话，多处理器系统，基于微处理器或可编程的消费电子产品，机顶盒，网络PC，小型计算机，大型计算机等等。实际上，术语“计算机”，“主机”，和“主机计算机”，以及“移动设备”和“手机”在本文中通常可互换使用，并且是指以上任何设备和系统，以及任何数据处理器。
[0037] 本系统的多个方面可以体现在专用计算设备或数据处理器中，该专用计算设备或数据处理器被特别地编程，配置，或构造，以执行本文中详细解释的一个或多个计算机可执行指令。本系统的多个方面也可以实践于由通过诸如局域网(LAN)，广域网(WAN)，或互联网链接的远程处理设备执行任务或模块的分布式计算环境中。在分布式计算环境中，程序模块可以位于本地和远程存储设备中。
[0038] 本系统的多个方面可以存储或分布在计算机可读介质(例如，物理和/或有形的非暂时性计算机可读存储介质)上，包括磁性或光学可读计算机碟片，硬连线或预编程芯片(例如，EEPROM半导体芯片)，纳米技术存储器，或其他数据存储介质。实际上，在本系统的多个方面下由计算机实现的指令，数据结构，屏幕显示，和其他数据可以分布在互联网或其他网络(包括无线网络)上，在一段时间期间在传播介质上的传播信号上(例如电磁波，声波等)，或者它们也可以被提供在任何模拟或数字网络(分组交换，电路交换，或其他机制)上。相关领域的技术人员将认识到，本系统的某些部分位于服务器计算机上，而相应的部分位于诸如移动或便携式设备的客户端计算机上，因此，尽管本文中描述了某些硬件平台，但系统的多个方面同样适用于网络上的节点。在替代实施例中，移动设备或便携式设备可以代表服务器部分，而服务器可以代表客户端部分。
[0039] 在一些情况下，通信网络130可以包括多个网络，甚至包括多个异构网络，例如一个或多个边界网络，语音网络，宽带网络，服务提供商网络，互联网服务提供商(ISP)网络，和/或公共交换电话网络(PSTN)，通过网关互连，该网关可操作地用于促进多个网络两者和多者之间的通信。如本文所述，通信网络还可包括第三方通信网络，例如全球移动系统(GSM)移动通信网络，码分/时分多址(CDMA/TDMA)移动通信网络，第三代或第四代(3G/4G)移动通信网络(例如，通用分组无线服务(GPRS/EGPRS))，GSM增强数据率演进(EDGE)，通用移动通信系统(UMTS)，或长期演进(LTE)网络)，语音LTE(VoLTE)，IMS网络，或其他通信网络。
[0040] 授权无人机接入AFC的示例
[0041] 如本文所述，空中货运中心，或AFC，在一些实施例中，包括无人机认证系统150，其被配置为识别和/或授权可能靠近AFC 140的无人机120A-120N接入AFC 140。
[0042] 图2A-2B是示出向空中货运中心认证无人机的图。图2A描绘了第一认证过程或机制，其中无人机120A通过通信网络130将虚拟凭证传送给无人机认证系统150。虚拟凭证可以是例如用户名和密码，无人机的标识，与无人机，加密密钥等相关联的一个或多个视觉指示器。
[0043] 图2B描绘了第二认证过程或机制，其中无人机120A向无人机认证系统150提供物理凭证。如图所示，无人机可以包括探针220，该探针220表现为一个或多个可配置的物理钥匙或组件，该物理钥匙或组件被配置为耦合至无人机认证系统150的物理接入验证设备210。
[0044] 例如，探针220可以被配置为提供可变的一组销或其他突起，其实际上用作可配置的“钥匙”，其可以耦合至“锁”或其他验证设备210的接收或输入组件。图3A-3D是示出在物理认证过程期间由无人机提供的多个示例性物理凭证的图。
[0045] 如图所示，从探针220的一个面310或其他表面延伸的一个或多个销315的配置可以变化。每种不同的配置(例如，图3A中所示的4个销，图3B中所示的两个对角销，图3C中所示的两个垂直销，图3D中所示的两个较大的销，等等)，可以表示无人机120A的识别，并且，例如在系统150最初对无人机的虚拟凭证进行认证后，响应于来自系统150的请求，被动态地生成和/或配置。
[0046] 当然，销315的配置，销315的形状，和/或面310的几何形状可以基于应用或根据系统150的要求而变化，以确保探针220充当无人机120A的钥匙或其他物理验证设备。
[0047] 因此，在一些实施例中，系统150可以在从无人机120A接收到虚拟接入凭证之后，产生一组物理访问凭证并将其发送到无人机120A。作为响应，无人机120A提供探针210的面310的特定配置(例如，如图3C所示)，并且将探针220物理地耦合到验证设备210，以授权到AFC 140。
[0048] 因此，适当的或实际的发生了适配于在无人机120A的探针220与物理接入验证设备210的输入组件之间的耦合功能的形态之后，系统150可以授权无人机接入AFC 140。
[0049] 当然，系统150可以在图2B所示的物理认证过程中利用其他物理验证或耦合设备或组件。例如，系统150经由设备210，可以捕获(例如，拍摄图像)由无人机120显示的信息(例如，图标，标识等)，可以请求其他类型的探针，钥匙，和/或耦合组件以与验证设备210物理耦合，等等。
[0050] 如本文所述，使用本文所述的多级认证过程的系统促进，管理，和/或控制对多个靠近的无人机120A-120接入AFC 140。图4是示出了该无人机认证系统150的组件的框图。无人机验证系统150可以包括由软件(例如，可执行指令，或计算机代码)和硬件(例如，至少一个存储器和处理器)的组合来实现的功能模块或系统。因此，如本文所使用的，在一些示例中，模块或系统是处理器实现的模块，系统，或代码集，并且表示具有处理器的计算设备，该处理器至少由存储在存储器中的可执行指令临时配置和/或编程，以执行本文所述的一个或多个特定功能。例如，系统150包括接入请求模块410，虚拟认证模块420，物理认证模块430，和保护模块440。
[0051] 在一些实施例中，接入请求模块410被配置和/或编程为接收位于包括产品货运中心的地理区域的无人机对产品货运中心例如AFC 140的接入请求。
[0052] 在一些实施例中，虚拟认证模块420被配置和/或编程为向无人机发送对与该无人机相关联的虚拟接入凭证的请求，并且在从无人机接收到虚拟接入凭证之后，确定虚拟接入凭证是否与存储在授权系统数据库中的虚拟接入凭证匹配。
[0053] 例如，虚拟认证模块420可以存储凭证数据库450或与凭证数据库450相关联，该凭证数据库450通过多种数据结构存储标识被授权接入产品货运中心的一个或多个区域的无人机120A-120N的信息。表1示出了包含在凭证数据库450的示例性数据结构(尽管是简化的)：
[0054] 无人机ID 认证 授权区域无人机12345 虚拟和物理 仓库1，维修
无人机34444 虚拟和物理 维修，充电
无人机88987 虚拟 仓库1，仓库2
无人机34444 虚拟和物理 维修，充电
无人机88987 虚拟 仓库1，仓库2
[0055] 表1
[0056] 如表中所示，数据结构可包括将无人机标识与认证级别与授权区域相关联的多个条目，以及其它信息。
[0057] 在一些实施例中，物理认证模块430被配置和或编程为：当虚拟接入凭证与存储在授权系统150的数据库350中的接入凭证匹配时，向无人机发送请求以提供物理接入凭证，确定该物理接入凭证是否匹配与授权系统相关联的物理接入验证设备210，以及当物理接入凭证与物理接入验证装置匹配时，授权无人机接入产品货运中心(例如，AFC)。
[0058] 例如，物理认证模块430可以确定从无人机的探针220延伸的销的特定配置耦合到物理接入验证设备210的输入组件和/或确定发生了适配于在无人机的探针220与物理接入验证设备210的输入组件之间的耦合功能的形态。
[0059] 在一些情况下，如本文所述，无人机120A可能仅被授权接入AFC140的一个或多个特定区域。例如，模块430可授权接入到产品货运中心的产品配送区域(例如，拾取或卸下要配送的包裹或其他物品)，接入到产品货运中心的无人机维修区域(例如，接受维修，例如电池更换，转子更换，一般维护等)，接入到产品货运中心的无人机充电区域(例如，为无人机电池充电)，等等。
[0060] 在一些实施例中，保护模块440被配置和编程为，当虚拟接入凭证和/或物理接入凭证与接入凭证或预期的耦合不匹配时，启动保护机制以保护产品货运中心免受源自无人机的可能的网络攻击或物理攻击。
[0061] 例如，保护模块440可以发起操作以干扰无人机的一个或多个信号，阻止无人机与产品货运中心之间的通信，或者破坏无人机的通信能力。作为另一个示例，保护模块440可以发起操作以物理攻击无人机，以使无人机远离产品货运中心。
[0062] 因此，在一些情况下，保护模块440可以启动过程或操作，以警告未知或未经授权的无人机不要向AFC 140移动和/或尝试接入AFC 140，并且可以继续进行该过程或操作以对AFC 140提供虚拟安全茧(virtual security cocoon)，可缓解或防止侧通道攻击，以及其他益处。
[0063] 如本文所述，系统150执行多种过程或方法以授权无人机120A-120N接入和/或靠近AFC 140。图5是示出用于授权无人机接入空中货运中心140的方法500的流程图。方法500可以由无人机认证系统150执行，因此，这里仅通过参考的方式对其进行描述。将意识到的是，方法500可以在任何适合的硬件上执行。
[0064] 在操作510中，系统150接收由位于包括空中货运中心的地理区域内的无人机接入空中货运中心的请求。例如，访问请求模块410可以从无人机120A接收接入AFC 140的请求，以拾取包裹配送给顾客。
[0065] 在操作520中，系统150向无人机发送针对与无人机相关联的虚拟接入凭证的请求，并且在从无人机接收到虚拟接入凭证后，在操作530中，确定虚拟接入凭证是否与存储在授权系统的数据库中的虚拟接入凭证相匹配。例如，虚拟认证模块420可以存储凭证数据库450或与凭证数据库450相关联，该凭证数据库450经由多种数据结构存储标识被授权接入产品货运中心的一个或多个区域的无人机120A-120N的信息，并将接收到的虚拟接入凭证与已存储的信息相比较。
[0066] 当虚拟接入凭证与存储在授权系统150的数据库中的接入凭证相匹配时，该方法进行到操作540，并且系统150向无人机发送提供物理接入凭证的请求。
[0067] 当虚拟接入凭证与存储在授权系统的数据库中的接入凭证不匹配时，方法500进行到操作550，并且系统150启动保护机制以保护空中货运中心免受源自该无人机的可能的网络攻击或物理攻击。
[0068] 在操作560中，系统150确定物理接入凭证是否匹配与授权系统相关联的物理接入验证设备。例如，物理认证模块430可以确定从无人机的探针220延伸的销的特定配置被耦合到物理接入验证设备210的输入组件，和/或确定发生了适配于在无人机的探针220和物理接入验证设备210的输入组件之间的耦合功能的形态。
[0069] 当物理接入凭证与物理接入验证设备匹配时，方法500进行到操作570，并且系统150授权无人机接入空中货运中心。例如，物理认证模块430可以授权接入到产品货运中心的产品配送区域(例如，拾取或卸下要配送的包裹或其他物品)，接入到产品货运中心的无人机维修区域(例如，接受维修，例如电池更换，转子更换，一般维护等)，接入到产品货运中心的无人机充电区域(例如，为无人机电池充电)，等等。
[0070] 当物理接入凭证与物理接入验证设备不匹配时，方法500再次进行到操作550，并且系统启动保护机制以保护空中货运中心免受源自无人机的可能的网络攻击或物理攻击。例如，保护模块440可以发起操作以干扰无人机的一个或多个信号，阻止无人机与产品货运中心之间的通信，或者另外破坏无人机的通信能力。作为另一个示例，保护模块440可以发起操作以物理攻击无人机，以使无人机远离产品货运中心。
[0071] 因此，在一些实施例中，无人机认证系统150执行多个认证过程以保护AFC 140，和/或其内容或数据，包括基于由无人机提供的虚拟凭证识别无人机的认证过程和/或基于由无人机提供的物理凭证识别无人机的认证过程。通过遵循多个过程，可以经由系统150保护AFC 140免受源自未知无人机(例如假装表现为AFC 140已知的配送无人机的无人机)的可能地有害攻击，以及具有其它益处。
[0072] 结论
[0073] 除非上下文另外明确要求，否则在整个说明书和权利要求书中，词语“包括”，“包含”等应理解为包含性含义，而不是排他性或穷举性含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。如本文中所使用的，术语“连接”，“耦接”，或其变体是指两个或更多个元件之间的直接或间接的任何连接或耦接。元件之间的耦接或连接可以是物理的，逻辑的，或其组合。另外，词语“在此”，“上方”，“下方”，和类似含义的词语，当在本申请中使用时，是指本申请整体，而不是本申请的任何特定部分。在上下文允许的情况下，上述详细描述中使用单数或复数的词语也可以分别包括复数或单数。涉及两个或多个项目列表中的词语“或”涵盖该词语的以下所有解释：列表中的任一项目，列表中的所有项目，以及列表中的项目的任意组合。
[0074] 以上对本技术示例的详细描述并非旨在穷举或将技术限制为以上公开的具体形式。尽管以上出于说明性目的描述了本技术的特定示例，但是正如相关领域的技术人员将认识到的，在本技术的范围内可以进行多种等效修改。例如，虽然以给定的顺序显示了过程或框块，但可替代的实现可以执行具有步骤的例程，或采用具有不同顺序的框块的系统，以及一些过程或框块可以被删除，移动，添加，细分，组合，和/或修改以提供替代或子组合。这些过程或框块中的每一个可以以多种不同的方式来实现。而且，尽管有时将过程或框块示出为串行执行，但是这些过程或框块可以并行执行或实现，或者可以在不同时间执行。此外，在此指出的任何特定数字仅是示例：可替代的实现可采用不同的值或范围。
[0075] 本文提供的技术的教导可以应用于其他系统，不一定是上述系统。可以将上述多种示例的元素和动作进行组合以提供本技术的进一步实现。本技术的一些替代实施方式不仅可以包括对于上述那些实施方式的增加的元件，还可以包括更少的元件。
[0076] 可以根据以上详细描述对本技术进行这些和其他改变。尽管上面的描述描述了该技术的某些示例，并且描述了预期的最佳模式，但是无论上面在文本中描述的多么详细，该技术都可以多种方式实践。该系统的细节在每个特定的实施方式中可以有相当大的变化，同时仍被本文公开的技术所涵盖。如上所述，在描述本技术的某些特征或方面时使用的特定术语不应被认为暗示该术语在本文中被重新定义以限定到与该术语相关联的该技术的任何特定的特性，特征，或方面。通常，除非以上具体实施例部分明确定义了这些术语，否则不应将权利要求中使用的术语解释为将本技术限制为说明书中公开的特定示例。因此，本技术的实际范围不仅涵盖所公开的示例，而且还包括实践或实现权利要求中的技术的所有等同方式。
[0077] 为了减少权利要求的数量，下面以某些权利要求的形式呈现了本技术的某些方面，但是申请人以任何数量的权利要求的形式来设想了该技术的各个方面。例如，虽然仅将该技术的一个方面记载为计算机可读介质权利要求，但是其他方面可以同样地体现为计算机可读介质权利要求或其他形式，例如以手段加功能权利要求来体现。打算根据35 U.S.C.§112(f)处理的任何权利要求将以“意味着”一词开头，但在任何其他情况下使用“用于”一词均无意援引35 U.S.C.§112(f)。因此，本申请或继续申请中，申请人保留在提交本申请后以寻求额外权利要求形式继续提出额外权利要求的权利。
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