一种软件升级方法及装置
阅读：6发布：2021-05-29
专利汇可以提供一种软件升级方法及装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 实施例 提供了一种 软件 升级方法及装置，其中，软件升级方法包括：升级装置发送握手 信号 至终端设备，以驱动终端设备产生相应的应答信号；升级装置接收终端设备发送的应答信号，并根据该应答信号，判断终端设备的类型；在终端设备的类型为终端 服务器 时，升级装置接收终端服务器发送的更新指令，并根据该更新指令中的设备信息，进行自升级；在终端设备的类型为待升级设备时，升级装置接收待升级设备发送的 属性信息 ，并根据该属性信息，获取对应的软件升级包发送至待升级设备，以使待升级设备进行软件升级。通过本发明可以及时升级待升级设备的软件，提高用户体验。，下面是一种软件升级方法及装置专利的具体信息内容。
1.一种软件升级方法，其特征在于，所述方法包括：
升级装置发送握手信号至终端设备，以驱动所述终端设备产生相应的应答信号，其中，所述终端设备与所述升级装置的连接方式为本地连接；
所述升级装置接收所述终端设备发送的所述应答信号，并根据所述应答信号，判断所述终端设备的类型；
在所述终端设备的类型为终端服务器时，所述升级装置接收所述终端服务器发送的更新指令，并根据所述更新指令中的设备信息，进行自升级；
在所述终端设备的类型为待升级设备时，所述升级装置接收所述待升级设备发送的属性信息，并根据所述属性信息，获取对应的软件升级包发送至所述待升级设备，以使所述待升级设备进行软件升级。
2.根据权利要求1所述的软件升级方法，其特征在于，在所述发送握手信号至终端设备之前，所述方法还包括：
所述升级装置发送升级启动指令至终端设备，以使所述终端设备从正常运行状态切换为软件升级状态。
3.根据权利要求1所述的软件升级方法，其特征在于，所述根据所述更新指令中的设备信息，进行自升级，包括：
将接收到的所述终端服务器发送的设备信息与所述升级装置中已存储的所有设备信息逐一进行比对；
在接收到的所述终端服务器发送的设备信息与所述升级装置中已存储的所有设备信息都不相匹配时，所述升级装置发送更新请求至所述终端服务器，以驱动所述终端服务器发送对应的软件升级包；
所述升级装置接收所述终端服务器发送的软件升级包，以进行自升级。
4.根据权利要求3所述的软件升级方法，其特征在于，所述设备信息包括：软件版本号及所述软件版本号所支持的硬件版本信息；
所述在接收到的所述终端服务器发送的设备信息与所述升级装置中已存储的所有设备信息都不相匹配时，所述升级装置发送更新请求至所述终端服务器，以驱动所述终端服务器发送对应的软件升级包，包括：
在接收到的所述终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息与所述升级装置中已存储的任一硬件版本信息都不相匹配时，所述升级装置确定所述终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息为新增硬件版本信息；所述升级装置发送更新请求至所述终端服务器，以驱动所述终端服务器发送所述新增硬件版本信息对应的软件升级包；
在接收到的所述终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息与所述升级装置中已存储的硬件版本信息相匹配，且所述终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息对应的软件版本号高于所述升级装置中已存储的硬件版本信息对应的软件版本号时，所述升级装置确定所述终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息对应的软件版本号为更新的软件版本号；所述升级装置发送更新请求至所述终端服务器，以驱动所述终端服务器发送所述更新的软件版本号对应的软件升级包。
5.根据权利要求1所述的软件升级方法，其特征在于，所述接收所述待升级设备发送的属性信息之前，所述方法还包括：
所述升级装置发送属性获取请求消息至待升级设备。
6.根据权利要求5所述的软件升级方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到的所述终端服务器存储的所有设备信息与所述升级装置中已存储的所有设备信息都相匹配，或者未接收到所述终端服务器存储的软件升级包时，所述升级装置生成升级失败消息，并显示所述升级装置自升级失败；
在所述发送属性获取请求消息至待升级设备之后未接收到所述待升级设备发送的属性信息，或者在所述升级装置中存在与所述待升级设备的属性信息完全相匹配的属性信息，或者所述升级装置中任一硬件版本信息与所述待升级设备的硬件版本信息都不相匹配时，所述升级装置生成升级失败消息，并显示所述待升级设备升级失败。
7.根据权利要求1所述的软件升级方法，其特征在于，所述属性信息包括：所述待升级设备的硬件版本信息及软件版本号；
所述根据所述属性信息，获取对应的软件升级包发送至所述待升级设备，以使所述待升级设备进行软件升级，包括：
将所述升级装置中已存储的、与所述待升级设备发送的硬件版本信息相匹配的硬件版本信息确定为匹配硬件版本信息；
在所述升级装置中存储有所述匹配硬件版本信息、且所述匹配硬件版本信息对应的软件版本号高于所述待升级设备的软件版本号时，所述升级装置读取所述匹配硬件版本信息对应的软件升级包发送至所述待升级设备，以使所述待升级设备进行软件升级。
8.一种软件升级装置，其特征在于，所述装置包括：
握手信号发送模块，用于发送握手信号至终端设备，以驱动所述终端设备产生相应的应答信号，其中，所述终端设备与所述软件升级装置的连接方式为本地连接；
接收模块，用于接收所述终端设备发送的所述应答信号，并根据所述应答信号，判断所述终端设备的类型；
第一升级模块，用于在所述终端设备的类型为终端服务器时，接收所述终端服务器发送的更新指令，并根据所述更新指令中的设备信息，进行自升级；
第二升级模块，用于在所述终端设备的类型为待升级设备时，接收所述待升级设备发送的属性信息，并根据所述属性信息，获取对应的软件升级包发送至所述待升级设备，以使所述待升级设备进行软件升级。
9.根据权利要求8所述的软件升级装置，其特征在于，所述装置还包括：
指令发送模块，用于发送升级启动指令至终端设备，以使所述终端设备从正常运行状态切换为软件升级状态。
10.根据权利要求8所述的软件升级装置，其特征在于，所述第一升级模块，具体用于：
将接收到的所述终端服务器发送的设备信息与所述升级装置中已存储的所有设备信息逐一进行比对；
在接收到的所述终端服务器发送的设备信息与所述升级装置中已存储的所有设备信息都不相匹配时，所述升级装置发送更新请求至所述终端服务器，以驱动所述终端服务器发送对应的软件升级包；
所述升级装置接收所述终端服务器发送的软件升级包，以进行自升级。
11.根据权利要求10所述的软件升级装置，其特征在于，所述设备信息包括：软件版本号及所述软件版本号所支持的硬件版本信息；
所述第一升级模块，具体还用于：
在接收到的所述终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息与所述软件升级装置的存储芯片中已存储的任一硬件版本信息都不相匹配时，确定所述终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息为新增硬件版本信息；发送更新请求至所述终端服务器，以驱动所述终端服务器发送所述新增硬件版本信息对应的软件升级包；
在接收到的所述终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息与所述软件升级装置的存储芯片中已存储的硬件版本信息相匹配，且所述终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息对应的软件版本号高于所述升级装置中已存储的硬件版本信息对应的软件版本号时，确定所述终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息对应的软件版本号为更新的软件版本号；发送更新请求至所述终端服务器，以驱动所述终端服务器发送所述更新的软件版本号对应的软件升级包。
12.根据权利要求8所述的软件升级装置，其特征在于，所述装置还包括：
请求信号发送模块，用于发送属性获取请求消息至待升级设备。
13.根据权利要求12所述的软件升级装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一指令生成模块，用于在接收到的所述终端服务器存储的所有设备信息与所述软件升级装置的存储芯片中已存储的所有设备信息都相匹配，或者未接收到所述终端服务器存储的软件升级包时，生成升级失败消息；
第二指令生成模块，用于在所述属性获取请求消息发送模块发送请求信号至待升级设备之后未接收到所述待升级设备发送的属性信息，或者在所述软件升级装置的存储芯片中存在与所述待升级设备的属性信息完全相匹配的属性信息，或者所述软件升级装置的存储芯片中任一硬件版本信息与所述待升级设备的硬件版本信息都不相同时，生成升级失败消息；
显示模块，用于在所述第一指令生成模块或所述第二指令生成模块生成升级失败消息时，显示所述软件升级装置自升级失败或者所述待升级设备升级失败。
14.根据权利要求8所述的软件升级装置，其特征在于，所述属性信息包括：所述待升级设备的硬件版本信息及软件版本号；
所述第二升级模块，具体用于：
将所述升级装置中已存储的、与所述待升级设备发送的硬件版本信息相匹配的硬件版本信息确定为匹配硬件版本信息；
在所述升级装置中存储有所述匹配硬件版本信息、且所述匹配硬件版本信息对应的软件版本号高于所述待升级设备的软件版本号时，所述升级装置读取所述匹配硬件版本信息对应的软件升级包发送至所述待升级设备，以使所述待升级设备进行软件升级。
一种软件升级方法及装置
技术领域
[0001] 本发明涉及软件升级技术领域，特别是涉及一种软件升级方法及装置。
背景技术
[0002] 软件升级，是指把设备中的软件版本由低版本升向高版本，由于高版本软件常常修复低版本软件中存在的漏洞或具有新的功能，所以相较于低版本软件，升级后的高版本软件的性能更好，能够得到优化的样式效果，用户也能有更好的体验。
[0003] 目前，在例如视频监控设备的软件升级方法中，主要是利用网线或者数据线等将待升级设备连接到个人计算机上，借助于个人计算机上的客户端进行本地升级；或者是将待升级设备连接到互联网上，通过互联网进行远程在线升级。但是，针对部署在偏远市场上的设备，无法保证所有区域都具有良好的网络环境，从而对于网络设施较差的区域，网络连接可能会不稳定从而导致远程在线升级无法正常实现。对于无法正常远程在线升级的待升级设备，只能通过本地连接进行升级，但是，偏远市场上的设备，附近又往往难以保证一定存在个人计算机，因此，可能需要通过人工，将待升级设备移动至个人计算机的附近进行本地连接、再进行软件升级，对于体积较大的待升级设备的软件升级是极为费时费力的，而导致待升级设备的升级不及时、影响用户的使用体验。
发明内容
[0004] 本发明实施例的目的在于提供一种软件升级方法及装置，以实现及时升级待升级设备的软件，提高用户体验。具体技术方案如下：
[0005] 第一方面，本发明实施例提供了一种软件升级方法，所述方法包括：
[0007] 所述升级装置接收所述终端设备发送的所述应答信号，并根据所述应答信号，判断所述终端设备的类型；
[0008] 在所述终端设备的类型为终端服务器时，所述升级装置接收所述终端服务器发送的更新指令，并根据所述更新指令中的设备信息，进行自升级；
[0009] 在所述终端设备的类型为待升级设备时，所述升级装置接收所述待升级设备发送的属性信息，并根据所述属性信息，获取对应的软件升级包发送至所述待升级设备，以使所述待升级设备进行软件升级。
[0010] 可选的，在所述发送握手信号至终端设备之前，所述方法还包括：
[0011] 所述升级装置发送升级启动指令至终端设备，以使所述终端设备从正常运行状态切换为软件升级状态。
[0012] 可选的，所述根据所述更新指令中的设备信息，进行自升级，包括：
[0013] 将接收到的所述终端服务器发送的设备信息与所述升级装置中已存储的所有设备信息逐一进行比对；
[0015] 所述升级装置接收所述终端服务器发送的软件升级包，以进行自升级。
[0017] 所述在接收到的所述终端服务器发送的设备信息与所述升级装置中已存储的所有设备信息都不相匹配时，所述升级装置发送更新请求至所述终端服务器，以驱动所述终端服务器发送对应的软件升级包，包括：
[0018] 在接收到的所述终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息与所述升级装置中已存储的任一硬件版本信息都不相匹配时，所述升级装置确定所述终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息为新增硬件版本信息；所述升级装置发送更新请求至所述终端服务器，以驱动所述终端服务器发送所述新增硬件版本信息对应的软件升级包；
[0019] 在接收到的所述终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息与所述升级装置中已存储的硬件版本信息相匹配，且所述终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息对应的软件版本号高于所述升级装置中已存储的硬件版本信息对应的软件版本号时，所述升级装置确定所述终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息对应的软件版本号为更新的软件版本号；所述升级装置发送更新请求至所述终端服务器，以驱动所述终端服务器发送所述更新的软件版本号对应的软件升级包。
[0020] 可选的，所述接收所述待升级设备发送的属性信息之前，所述方法还包括：
[0021] 所述升级装置发送属性获取请求消息至待升级设备。
[0022] 可选的，所述方法还包括：
[0023] 在接收到的所述终端服务器存储的所有设备信息与所述升级装置中已存储的所有设备信息都相匹配，或者未接收到所述终端服务器存储的软件升级包时，所述升级装置生成升级失败消息，并显示所述升级装置自升级失败；
[0024] 在所述发送属性获取请求消息至待升级设备之后未接收到所述待升级设备发送的属性信息，或者在所述升级装置中存在与所述待升级设备的属性信息完全相匹配的属性信息，或者所述升级装置中任一硬件版本信息与所述待升级设备的硬件版本信息都不相匹配时，所述升级装置生成升级失败消息，并显示所述待升级设备升级失败。
[0025] 可选的，所述属性信息包括：所述待升级设备的硬件版本信息及软件版本号；
[0026] 所述根据所述属性信息，获取对应的软件升级包发送至所述待升级设备，以使所述待升级设备进行软件升级，包括：
[0027] 将所述升级装置中已存储的、与所述待升级设备发送的硬件版本信息相匹配的硬件版本信息确定为匹配硬件版本信息；
[0028] 在所述升级装置中存储有所述匹配硬件版本信息、且所述匹配硬件版本信息对应的软件版本号高于所述待升级设备的软件版本号时，所述升级装置读取所述匹配硬件版本信息对应的软件升级包发送至所述待升级设备，以使所述待升级设备进行软件升级。
[0029] 第二方面，本发明实施例提供了一种软件升级装置，所述装置包括：
[0030] 握手信号发送模块，用于发送握手信号至终端设备，以驱动所述终端设备产生相应的应答信号，其中，所述终端设备与所述软件升级装置的连接方式为本地连接；
[0031] 接收模块，用于接收所述终端设备发送的所述应答信号，并根据所述应答信号，判断所述终端设备的类型；
[0032] 第一升级模块，用于在所述终端设备的类型为终端服务器时，接收所述终端服务器发送的更新指令，并根据所述更新指令中的设备信息，进行自升级；
[0033] 第二升级模块，用于在所述终端设备的类型为待升级设备时，接收所述待升级设备发送的属性信息，并根据所述属性信息，获取对应的软件升级包发送至所述待升级设备，以使所述待升级设备进行软件升级。
[0034] 可选的，所述装置还包括：
[0035] 指令发送模块，用于发送升级启动指令至终端设备，以使所述终端设备从正常运行状态切换为软件升级状态。
[0036] 可选的，所述第一升级模块，具体用于：
[0037] 将接收到的所述终端服务器发送的设备信息与所述升级装置中已存储的所有设备信息逐一进行比对；
[0038] 在接收到的所述终端服务器发送的设备信息与所述升级装置中已存储的所有设备信息都不相匹配时，所述升级装置发送更新请求至所述终端服务器，以驱动所述终端服务器发送对应的软件升级包；
[0039] 所述升级装置接收所述终端服务器发送的软件升级包，以进行自升级。
[0040] 可选的，所述设备信息包括：软件版本号及所述软件版本号所支持的硬件版本信息；
[0041] 所述第一升级模块，具体还用于：
[0042] 在接收到的所述终端服务器发送的设备信息的硬件版本信息与所述软件升级装置的存储芯片中已存储的任一硬件版本信息都不相匹配时，确定所述终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息为新增硬件版本信息；发送更新请求至所述终端服务器，以驱动所述终端服务器发送所述新增硬件版本信息对应的软件升级包；
[0043] 在接收到的所述终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息与所述软件升级装置的存储芯片中已存储的硬件版本信息相匹配，且所述终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息对应的软件版本号高于所述升级装置中已存储的硬件版本信息对应的软件版本号时，确定所述终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息对应的软件版本号为更新的软件版本号；发送更新请求至所述终端服务器，以驱动所述终端服务器发送所述更新的软件版本号对应的软件升级包。
[0044] 可选的，所述装置还包括：
[0045] 请求信号发送模块，用于发送属性获取请求消息至待升级设备。
[0046] 可选的，所述装置还包括：
[0047] 第一指令生成模块，用于在接收到的所述终端服务器存储的所有设备信息与所述软件升级装置的存储芯片中已存储的所有设备信息都相匹配，或者未接收到所述终端服务器存储的软件升级包时，生成升级失败消息；
[0048] 第二指令生成模块，用于在所述属性获取请求消息发送模块发送请求信号至待升级设备之后未接收到所述待升级设备发送的属性信息，或者在所述软件升级装置的存储芯片中存在与所述待升级设备的属性信息完全相匹配的属性信息，或者所述软件升级装置的存储芯片中任一硬件版本信息与所述待升级设备的硬件版本信息都不相同时，生成升级失败消息；
[0049] 显示模块，用于在所述第一指令生成模块或所述第二指令生成模块生成升级失败消息时，显示所述软件升级装置自升级失败或者所述待升级设备升级失败。
[0050] 可选的，所述属性信息包括：所述待升级设备的硬件版本信息及软件版本号；
[0051] 所述第二升级模块，具体用于：
[0052] 将所述升级装置中已存储的、与所述待升级设备发送的硬件版本信息相匹配的硬件版本信息确定为匹配硬件版本信息；
[0053] 在所述升级装置中存储有所述匹配硬件版本信息、且所述匹配硬件版本信息对应的软件版本号高于所述待升级设备的软件版本号时，所述升级装置读取所述匹配硬件版本信息对应的软件升级包发送至所述待升级设备，以使所述待升级设备进行软件升级。
[0054] 本发明实施例提供的一种软件升级方法及装置，通过向终端设备发送握手信号，根据终端设备回复的应答信号判断终端设备为终端服务器还是待升级设备；如果为终端服务器，则将已存储的软件升级包自动替换为终端服务器中的高版本的软件升级包；如果为待升级设备，则将已存储的高版本软件数据发送至待升级设备，实现待升级设备的软件升级。通过本发明实施例，可以自动判断连接的是待升级设备还是终端服务器，自动更新已存储的软件版本，并实现待升级设备的自动升级，能够保证存储的软件版本的及时更新和待升级设备的自动升级，从而提高用户在使用时的体验。附图说明
[0055] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0056] 图1为本发明实施例的软件升级方法的一种流程示意图；
[0057] 图2为本发明实施例的升级装置中存储芯片的内部数据结构示意图；
[0058] 图3为本发明实施例的软件升级方法的另一种流程示意图；
[0059] 图4为本发明实施例的升级装置的结构示意图；
[0060] 图5为图4所示实施例的待升级设备420进行升级的具体流程示意图；
[0061] 图6为图4所示实施例的升级装置410进行自升级的具体流程示意图；
[0062] 图7为本发明实施例的软件升级装置的一种结构示意图；
[0063] 图8为本发明实施例的软件升级装置的另一种结构示意图。
具体实施方式
[0064] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0065] 为了及时升级待升级设备的软件，提高用户体验，本发明实施例提供了一种软件升级方法及装置。
[0066] 下面首先对本发明实施例所提供的一种软件升级方法进行介绍。
[0067] 需要说明的是，本发明实施例所提供的一种软件升级方法的执行主体可以为一种升级装置，该升级装置类似于便于携带的U盘或者移动硬盘。其中，实现本发明实施例所提供的一种软件升级方法的方式可以为设置于升级装置中的软件、硬件电路和/或逻辑电路。
[0068] 如图1所示，本发明实施例所提供的一种软件升级方法，可以包括如下步骤：
[0069] S101，升级装置发送握手信号至终端设备，以驱动终端设备产生相应的应答信号。
[0070] 其中，终端设备与升级装置的连接方式为本地连接；终端设备可以为终端服务器，或者为待升级设备；终端设备与升级装置之间可以通过数据线、蓝牙、直插等本地方式进行连接；终端服务器可以是计算机、服务器等；待升级设备可以为视频监控设备等，由于视频监控设备对于安全性要求较高，因此，视频监控设备的软件升级常利用本地连接的方式进行软件升级，以避免网络升级时网络黑客对于视频监控设备的攻击、导致监控内容的泄露。
[0071] 需要说明的是，升级装置向终端设备主动发送握手信号，终端设备在接收到握手信号后，会向升级装置发送一个应答信号，表明握手成功。握手信号为一种驱动信号，用于驱动终端设备产生应答信号，应答信号中至少包括终端设备的类型标识。
[0072] S102，升级装置接收终端设备发送的应答信号，并根据该应答信号，判断终端设备的类型；如果终端设备的类型为终端服务器，则执行S103至S104；如果终端设备的类型为待升级设备，则执行S105至S106。
[0073] 需要说明的是，传统的待升级设备的升级方式往往是通过网线、数据线等直接连接至终端服务器，借助终端服务器上的客户端软件进行有线升级，或者是通过网络连接进行远程升级；并且不同的待升级设备需要通过不同的客户端软件才能完成升级，需要用户对客户端软件以及待升级设备的软件版本有一定的了解，在待升级设备的种类及软件版本繁多的情况下，容易导致操作失误、操作繁杂，并且，若要对待升级设备及时升级，需要频繁与终端服务器连接，如果待升级设备附件没有终端服务器，会很不方便。所以，本实施例提供一种升级装置，该升级装置中存储有不同的待升级设备及对应的软件信息，可以通过与终端服务器连接，进行自升级操作、及时对存储的软件信息进行更新；也可以通过与待升级设备连接，对待升级设备的软件进行升级，由于升级装置中存储有不同的待升级设备及对应的软件信息，可以对不同的待升级设备进行软件升级。为了实现升级装置自升级的自动化及对待升级设备的软件升级的自动化，在连接至终端设备时，升级装置对终端设备的类型进行判断，终端设备在接收到握手信号之后，会向升级装置发送应答信号，升级装置接收该应答信号后，根据应答信号中的终端设备的类型标识位，判断终端设备的类型。例如，终端设备的类型标识位可以为应答信号的第1位，第1位为0时终端设备为终端服务器、第1位为1时终端设备为待升级设备。
[0074] S103，升级装置接收终端服务器发送的更新指令。
[0075] 其中，更新指令包括：终端服务器存储的设备信息；设备信息中可以包括：设备的软件版本号及软件版本号所支持的硬件版本信息；硬件版本信息中可以包括：设备名称或设备的硬件版本号。需要说明的是，根据应答信号判断终端设备的类型为终端服务器时，也就是升级装置与终端服务器连接时，终端服务器作为主设备向升级装置发送更新指令，其中，升级装置为从设备。
[0076] S104，升级装置根据更新指令中的设备信息，进行自升级。
[0077] 需要说明的是，升级装置接收到的终端服务器发送的更新指令中的设备信息包括了设备的软件版本号和硬件版本信息，也可能包括标识信息，升级装置可以通过软件版本号判断终端服务器中存储的软件是否为版本升级后的软件，也可以通过硬件版本信息中的设备名称或者硬件版本号判断终端服务器中存储的软件是否为升级装置中未存储的设备硬件对应的软件版本；当然，还可以通过标识判断终端服务器中存储的软件是否为升级的软件，这里的标识种类可以为很多种，例如一个硬件版本信息与一个软件版本号关联生成的编号等。这都属于本发明实施例的保护范围。
[0078] 可选的，S104的步骤，可以包括：
[0079] 首先，将接收到的终端服务器发送的设备信息与升级装置中已存储的所有设备信息逐一进行比对；
[0080] 其次，在接收到的终端服务器发送的设备信息与升级装置中已存储的所有设备信息都不相匹配时，升级装置发送更新请求至终端服务器，以驱动终端服务器发送对应的软件升级包；
[0081] 最后，升级装置接收终端服务器发送的软件升级包，以进行自升级。
[0082] 需要说明的是，如果升级装置接收到的终端服务器发送的更新指令中，所有设备信息中只要存在与升级装置中已存储的设备信息不相匹配的设备信息时，说明升级装置中已存储的设备信息需要进行更新，设备信息不相匹配可以包括：硬件版本信息不相匹配，或者软件版本号不相匹配。这里所说的硬件版本信息不相匹配，是指两个硬件版本信息不完全相同，例如两个硬件的设备名称完全相同，均为摄像机1，但是硬件版本号不同，一个为001，而另一个为002，则两个硬件版本信息不相匹配；或者硬件版本信息不相匹配，也可以指两个硬件版本信息完全不相同，即设备名称和硬件版本号都不相同，则两个硬件版本信息不相匹配。软件版本号不相匹配，是指两个软件版本号完全不相同，例如一个软件版本号为Version A，另一个软件版本号为Version B，则这两个软件版本号不相匹配。升级装置中的设备信息存储于升级装置的存储芯片内，如图2所示，为存储芯片的内部数据结构示意图，为了保证可以同时存储各类型号的待升级设备的不同软件版本的软件升级包，本实施例的存储芯片可以是大容量的存储芯片，存储芯片包含一共N个分区，每个分区都包含一个分区头和程序分区，例如，第1分区210包含第1分区头211和第1程序分区212、第2分区220包含第2分区头221和第2程序分区222、第3分区230包含第3分区头231和第3程序分区232、第N分区240包含第N分区头241和第N程序分区242，分区头中存储的信息包括：分区魔术字、分区序号、设备名称、硬件版本号、软件版本号、软件升级包大小及数据校验和，程序分区中存储的是软件升级包。针对软件版本号相同、而硬件版本信息不同的设备信息，升级装置可以针对该软件版本号形成一个列表，对应于多个硬件版本信息。其中，分区魔术字代表该程序分区为合法的程序分区，分区序号从0开始依次加1，设备名称是待升级设备使用的软件程序的版本编号，软件升级包大小是待升级设备使用的软件升级包占用空间的大小，数据检验和用于验证软件升级包数据的合法性。
[0083] 需要强调的是，终端服务器接收到更新请求后，向升级装置发送相应的软件升级包，升级装置在接收到软件升级包时，进行自升级。例如，如果软件升级包为新增硬件版本信息对应的软件升级包，则升级装置在存储芯片中新增分区，在新增分区的分区头存储新增硬件版本信息的设备名称、硬件版本号、软件版本号等信息，在新增分区的程序分区中存储新增硬件版本信息对应的软件升级包；如果软件升级包为更新的软件版本号对应的软件升级包，则升级装置在存储芯片中查找到硬件版本信息对应的分区，更新分区头中的软件版本号，并更新程序分区中的软件升级包内容。
[0084] 可选的，所述在接收到的终端服务器发送的设备信息与升级装置中已存储的所有设备信息都不相匹配时，升级装置发送更新请求至终端服务器，以驱动终端服务器发送对应的软件升级包的步骤，可以包括：
[0085] 第一步，在接收到的终端服务器发送的设备信息的硬件版本信息与升级装置中已存储的任一硬件版本信息都不相匹配时，升级装置确定终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息为新增硬件版本信息；升级装置发送更新请求至终端服务器，以驱动终端服务器发送新增硬件版本信息对应的软件升级包。
[0086] 需要说明的是，在终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息与升级装置中已存储的任一硬件版本信息都不相匹配时，说明升级装置中没有存储该硬件版本信息对应的设备信息，则该硬件版本信息对于升级装置为新增的硬件版本信息。则升级装置需要将该硬件版本信息对应的设备信息及软件升级包存储在存储芯片中，因此，升级装置向终端服务器发送更新请求，该更新请求相当于一个驱动信号，驱动终端服务器发送该硬件版本信息对应的软件升级包。
[0087] 第二步，在接收到的终端服务器发送的设备信息的硬件版本信息与升级装置中已存储的硬件版本信息相匹配，且终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息对应的软件版本号高于升级装置中已存储的硬件版本信息对应的软件版本号时，升级装置确定终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息对应的软件版本号为更新的软件版本号；升级装置发送更新请求至终端服务器，以驱动终端服务器发送更新的软件版本号对应的软件升级包。
[0088] 需要说明的是，在终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息与升级装置中已存储的硬件版本信息相匹配时，如果终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息对应的软件版本号高于升级装置中已存储的硬件版本信息对应的软件版本号，则说明该硬件版本信息的软件升级包已经在终端服务器中更新，则终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息对应的软件版本号对于升级装置为更新的软件版本号。因此，升级装置向终端服务器发送更新请求，该更新请求相当于一个驱动信号，驱动终端服务器发送终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息对应的软件升级包。
[0089] 需要强调的是，第一步和第二步可以并行执行，也可以串行执行。
[0090] S105，升级装置接收待升级设备发送的属性信息。
[0091] 其中，属性信息包括：待升级设备的硬件版本信息及软件版本号。需要说明的是，通过应答信号判断终端设备为待升级设备时，说明升级装置与待升级设备相连接，则待升级设备可以向升级装置发送该待升级设备的属性信息，以从升级装置中获取需要更新的软件升级包，从而进行软件升级。
[0092] 可选的，S105的步骤之前，还可以包括：
[0093] 升级装置发送属性获取请求消息至待升级设备。
[0094] 需要说明的是，为了提高升级装置与待升级设备之间的交互能力，防止接收多个属性信息时造成的拥堵、而出现的大量丢包情况，可以将升级装置定义为主设备、将待升级设备定义为从设备，则升级装置在接收到应答信号，判断所连接的终端设备为待升级设备时，向该待升级设备发送属性获取请求消息，待升级设备在接收到该获取请求消息时，再发送属性信息，能够保证传输过程中的准确性。
[0095] S106，升级装置根据属性信息，获取对应的软件升级包发送至待升级设备，以使待升级设备进行软件升级。
[0096] 需要说明的是，升级装置接收到的待升级设备发送的属性信息包括了待升级设备的软件版本号和硬件版本信息，也可能包括标识信息，升级装置可以通过软件版本号判断硬件版本信息判断是否存储有与待升级设备相关的软件升级包，再通过软件版本号判断是否对待升级装置中的软件进行升级。当然，还可以通过标识判断是否对待升级装置中的软件进行升级，这里的标识种类可以为很多种，例如一个硬件版本信息与一个软件版本号关联生成的编号等。这都属于本发明实施例的保护范围。
[0097] 可选的，S106的步骤，可以包括：
[0098] 首先，将升级装置中已存储的、与待升级设备发送的硬件版本信息相匹配的硬件版本信息确定为匹配硬件版本信息；
[0099] 其次，在升级装置中存储有匹配硬件版本信息、且匹配硬件版本信息对应的软件版本号高于待升级设备的软件版本号时，升级装置读取匹配硬件版本信息对应的软件升级包发送至待升级设备，以使待升级设备进行软件升级。
[0100] 需要说明的是，如果升级装置中已存储的硬件版本信息中存在与接收到的待升级设备发送的属性信息中的硬件版本信息相匹配、并且升级装置中已存储的该硬件版本信息对应的软件版本号高于待升级设备发送的属性信息中的软件版本号时，说明升级装置中已存储该待升级设备的更新的软件版本，则升级装置从存储芯片中读取对应的软件升级包、发送至待升级设备，从而使得待升级设备进行软件升级。
[0101] 应用本实施例，通过向终端设备发送握手信号，根据终端设备回复的应答信号判断终端设备为终端服务器还是待升级设备；如果为终端服务器，则将已存储的软件升级包自动替换为终端服务器中的高版本的软件升级包；如果为待升级设备，则将已存储的高版本软件数据发送至待升级设备，实现待升级设备的软件升级。通过本发明实施例，可以自动判断连接的是待升级设备还是终端服务器，自动更新已存储的软件版本，并实现待升级设备的自动升级，能够保证存储的软件版本的及时更新和待升级设备的自动升级，从而提高用户在使用时的体验。
[0102] 可选的，该软件升级方法还可以包括：
[0103] 首先，在接收到的终端服务器存储的所有设备信息与升级装置中已存储的所有设备信息都相匹配，或者未接收到终端服务器存储的软件升级包时，升级装置生成升级失败消息，并显示升级装置自升级失败。
[0104] 需要说明的是，如果升级装置接收到的终端服务器存储的所有设备信息与升级装置中已存储的所有设备信息都相匹配，也就是说，升级装置中已存储的设备信息包含了终端服务器存储的所有设备信息，则说明终端服务器存储的设备信息没有更新，那么对于升级装置和终端服务器的本次连接，并未进行升级，可定义为升级装置自升级失败，并进行显示；并且，如果升级装置已向终端服务器发送更新请求，而一直未接收到终端服务器反馈的软件升级包，则说明升级装置与终端服务器之间的连接出现问题，不能完成本次自升级，可定义为升级装置自升级失败，并进行显示；这样给用户提供了直观的观察，通过显示可以直接判断升级装置的自升级失败。
[0105] 其次，在发送属性获取请求消息至待升级设备之后未接收到待升级设备发送的属性信息，或者在升级装置中存在与待升级设备的属性信息完全相匹配的属性信息，或者升级装置中任一硬件版本信息与待升级设备的硬件版本信息都不相匹配时，升级装置生成升级失败消息，并显示待升级设备升级失败。
[0106] 需要说明的是，如果升级装置发送属性获取请求消息至待升级设备之后并没有接收到待升级设备反馈的属性信息，则可能升级装置与待升级设备直接的连接出现问题，会导致待升级设备的软件升级失败；并且，如果升级装置中存在与待升级设备的属性信息完全相匹配的属性信息，说明升级装置中存储的与待升级设备的硬件版本信息相匹配的硬件版本信息对应的软件版本未更新，因此，本次待升级设备的软件无法升级，定义待升级设备的软件升级失败；或者，升级装置中任一硬件版本信息与待升级设备的硬件版本信息都不相匹配，则说明升级装置中存储的没有待升级设备对应的属性信息和软件升级包，则无法进行本次待升级设备的软件升级，可定义为待升级设备的软件升级失败；并将待升级设备的软件升级失败进行显示，这样给用户提供了直观的观察，通过显示可以直接判断待升级设备的升级失败。
[0107] 如图3所示，本发明实施例的所提供的一种软件升级方法，基于如图1所述的实施例，在S101之前，还可以包括：
[0108] S301，升级装置发送升级启动指令至终端设备，以使终端设备从正常运行状态切换为软件升级状态。
[0109] 需要说明的是，在进行软件升级的操作之前，终端设备可能正处于正常运行状态，例如，待升级设备正在拍摄视频，或者终端服务器正在处理其他程序，在升级装置连接到终端设备时，为了避免直接启动升级操作导致影响终端设备的正常运行，或者程序调用过多导致终端设备崩溃，在升级装置连接到终端设备时，升级装置向终端设备发送升级启动指令，终端设备在接收到升级启动指令时，从正常运行状态切换为软件升级状态，避免了多个程序同时运行的情况发生。其中，状态的切换可以是在接收到升级启动指令时，立即暂停终端设备的正常运行状态，并切换至软件升级状态；也可以是在接收到升级启动指令时，等待终端设备的正常运行结束，再将状态切换为软件升级状态，这都属于本实施例保护的范围。
[0110] 需要强调的是，S101至S106与图1所示实施例相同，这里不再赘述。
[0111] 应用本实施例，通过向终端设备发送握手信号，根据终端设备回复的应答信号判断终端设备为终端服务器还是待升级设备；如果为终端服务器，则将已存储的软件升级包自动替换为终端服务器中的高版本的软件升级包；如果为待升级设备，则将已存储的高版本软件数据发送至待升级设备，实现待升级设备的软件升级。通过本发明实施例，可以自动判断连接的是待升级设备还是终端服务器，自动更新已存储的软件版本，并实现待升级设备的自动升级，能够保证存储的软件版本的及时更新和待升级设备的自动升级，从而提高用户在使用时的体验。并且在升级装置连接到终端设备时，向终端设备发送升级启动指令，从而使终端设备从正常运行状态切换为软件升级状态，避免了终端设备上多个程序同时运行导致设备软件崩溃的情况发生。
[0112] 下面结合具体的应用实例，对本发明实施例所提供的软件升级方法进行介绍。
[0113] 如图4所示，为本发明实施例的升级装置的结构示意图。升级装置410中包括：存储电路411、指示电路412、主控电路413、电源电路414及通信电路415，升级装置410即可以接入待升级设备420对待升级设备进行升级，也可以接入终端服务器430对升级装置410进行自升级。
[0114] 主控电路413可以采用价格较低的单片机作为主控芯片，负责控制升级装置410对待升级设备420的软件升级和升级装置410的自升级；电源电路414负责为整个升级装置410供电，并配置一个电源开关，控制着升级装置410的上电和下电；存储电路411采用价格较低的大容量的Flash作为存储芯片，以分区方式存储着各类型号的待升级设备的不同软件版本的软件升级包数据；指示电路412用于显示升级的进度并提示升级失败；通信电路415可以采用USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)、串行通信接口RS232或串行通信接口RS485等通信接口，负责与待升级设备420或者终端服务器430进行升级数据的通信。其中，指示电路412采用四盏发光二极管LED灯来指示升级装置410自升级或者待升级设备420的升级进度，每升级25％，点亮一盏LED灯，当升级失败时，四盏LED灯循环闪烁。
[0115] 在升级装置410与待升级设备420相连接时，对待升级设备420进行升级，具体流程示意图，如图5所示。
[0116] S501，将升级装置410接入到待升级设备420的通信接口上，打开升级装置410的电源开关；
[0117] S502，升级装置410发送属性获取请求消息至待升级设备420，并且待升级设备420产生应答信号；
[0118] S503，升级装置410判断是否成功接收待升级设备420发送的应答信号，如果是，则执行S504，否则执行S509；
[0119] S504，升级装置410对存储芯片中的分区信息进行遍历，判断是否存在与待升级设备420的属性信息匹配的属性信息，如果是，则执行S505，否则执行S509；
[0120] S505，升级装置410从分区头中获取软件升级包的程序大小，并从程序分区中读取长度为该程序大小的升级程序，发送给待升级设备420；例如，软件升级包的程序大小为10MB，则从程序分区中读取长度为10MB的升级程序；
[0121] S506，升级装置410发送校验请求信号至待升级设备420；待升级设备420收到校验请求后对升级的软件程序进行数据校验处理，如果校验通过，则向升级装置410发送一个应答信号，表明升级成功，并启动待升级设备420新的软件程序；
[0122] S507，升级装置410判断是否接收到升级成功应答信号，如果是，则执行S508，否则执行S509；
[0123] S508，升级装置410上的四盏LED灯全亮；
[0124] S509，升级装置410上的四盏LED灯循环闪烁；
[0125] S510，待升级设备420升级结束。
[0126] 在升级装置410与终端服务器430相连接时，升级装置410进行自升级，具体流程示意图，如图6所示。
[0127] S601，将升级装置410接入到终端服务器430的通信接口上，打开升级装置410的电源开关；
[0128] S602，升级装置410判断是否接收到终端服务器430发来的更新分区命令，如果是，则执行S603，否则执行S602；
[0129] S603，升级装置410对分区信息进行遍历，判断是否存在与终端服务器430中存储的所有设备信息匹配的程序分区，如果是，则执行S610，否则执行S604；
[0130] S604，升级装置410发送更新分区请求信号至终端服务器430；终端服务器430收到该更新分区请求信号后，就会将完整的分区数据发送给升级装置410；
[0131] S605，升级装置410判断分区数据的接收是否成功，如果是，则执行S606，否则执行S610；
[0132] S606，升级装置410通过通信接口收到分区数据后将分区数据存储于存储芯片上；
[0133] S607，升级装置410判断是否接收到校验命令，如果是则执行S608，否则执行S607；升级装置410向终端服务器430发送一个应答信号，终端服务器430在接收到该应答信号后，下发校验命令；
[0134] S608，升级装置410对更新的分区进行校验，并判断校验是否成功，如果是，则执行S609，否则执行S610；
[0135] S609，升级装置410上的四盏LED灯循环全亮；
[0136] S610，升级装置410上的四盏LED灯循环闪烁；
[0137] S611，升级装置410自升级结束。
[0138] 相较于现有技术，本方案通过升级装置连接终端设备，判断终端设备为终端服务器还是待升级设备；如果为终端服务器，则将已存储的软件升级包自动替换为终端服务器中的高版本的软件升级包；如果为待升级设备，则将已存储的高版本软件数据发送至待升级设备，实现待升级设备的软件升级。本方案可以自动判断连接的是待升级设备还是终端服务器，自动更新已存储的软件版本，并实现待升级设备的自动升级，能够保证存储的软件版本的及时更新和待升级设备的自动升级，从而提高用户在使用时的体验；整个升级操作，无需人工干预，可实现自动化升级；大容量的存储芯片保证了可以同时存储各类型号的待升级设备的不同软件版本的软件升级包数据，并支持自动升级；能大大减轻升级带来的工作量，加快待升级设备的生产进度。并且升级装置可以类似于U盘，携带方便，不需要依赖数据线和客户端软件、以及网络，即插即用，操作简单。
[0139] 相应于上述实施例，本发明实施例提供了一种软件升级装置，如图7所示，软件升级装置可以包括：
[0140] 握手信号发送模块710，用于发送握手信号至终端设备，以驱动所述终端设备产生相应的应答信号，其中，所述终端设备与所述软件升级装置的连接方式为本地连接；
[0141] 接收模块720，用于接收所述终端设备发送的所述应答信号，并根据所述应答信号，判断所述终端设备的类型；
[0142] 第一升级模块730，用于在所述终端设备的类型为终端服务器时，接收所述终端服务器发送的更新指令，并根据所述更新指令中的设备信息，进行自升级；
[0143] 第二升级模块740，用于在所述终端设备的类型为待升级设备时，接收所述待升级设备发送的属性信息，并根据所述属性信息，获取对应的软件升级包发送至所述待升级设备，以使所述待升级设备进行软件升级。
[0144] 应用本实施例，通过向终端设备发送握手信号，根据终端设备回复的应答信号判断终端设备为终端服务器还是待升级设备；如果为终端服务器，则将已存储的软件升级包自动替换为终端服务器中的高版本的软件升级包；如果为待升级设备，则将已存储的高版本软件数据发送至待升级设备，实现待升级设备的软件升级。通过本发明实施例，可以自动判断连接的是待升级设备还是终端服务器，自动更新已存储的软件版本，并实现待升级设备的自动升级，能够保证存储的软件版本的及时更新和待升级设备的自动升级，从而提高用户在使用时的体验。
[0145] 可选的，所述第一升级模块730，具体可以用于：
[0146] 将接收到的所述终端服务器发送的设备信息与所述升级装置中已存储的所有设备信息逐一进行比对；
[0147] 在接收到的所述终端服务器发送的设备信息与所述升级装置中已存储的所有设备信息都不相匹配时，所述升级装置发送更新请求至所述终端服务器，以驱动所述终端服务器发送对应的软件升级包；
[0148] 所述升级装置接收所述终端服务器发送的软件升级包，以进行自升级。
[0149] 可选的，所述设备信息可以包括：软件版本号及所述软件版本号所支持的硬件版本信息；
[0150] 所述第一升级模块730，具体还可以用于：
[0151] 在接收到的所述终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息与所述软件升级装置的存储芯片中已存储的任一硬件版本信息都不相匹配时，确定所述终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息为新增硬件版本信息；发送更新请求至所述终端服务器，以驱动所述终端服务器发送所述新增硬件版本信息对应的软件升级包；
[0152] 在接收到的所述终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息与所述软件升级装置的存储芯片中已存储的硬件版本信息相匹配，且所述终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息对应的软件版本号高于所述升级装置中已存储的硬件版本信息对应的软件版本号时，确定所述终端服务器发送的设备信息中的硬件版本信息对应的软件版本号为更新的软件版本号；发送更新请求至所述终端服务器，以驱动所述终端服务器发送所述更新的软件版本号对应的软件升级包。
[0153] 可选的，所述软件升级装置还可以包括：
[0154] 请求信号发送模块，用于发送属性获取请求消息至待升级设备。
[0155] 可选的，所述软件升级装置还可以包括：
[0156] 第一指令生成模块，用于在接收到的所述终端服务器存储的所有设备信息与所述软件升级装置的存储芯片中已存储的所有设备信息都相匹配，或者未接收到所述终端服务器存储的软件升级包时，生成升级失败消息；
[0157] 第二指令生成模块，用于在所述属性获取请求消息发送模块发送请求信号至待升级设备之后未接收到所述待升级设备发送的属性信息，或者在所述软件升级装置的存储芯片中存在与所述待升级设备的属性信息完全相匹配的属性信息，或者所述软件升级装置的存储芯片中任一硬件版本信息与所述待升级设备的硬件版本信息都不相同时，生成升级失败消息；
[0158] 显示模块，用于在所述第一指令生成模块或所述第二指令生成模块生成升级失败消息时，显示所述软件升级装置自升级失败或者所述待升级设备升级失败。
[0159] 需要说明的是，用于升级失败的显示模块，可以是发光二极管LED灯显示，也可以是显示屏显示。具体的，LED灯显示，可以是设置多个LED灯，在升级失败时，多个LED灯循环闪烁，以提示升级失败；显示屏显示，可以是在显示屏上直接显示是自升级失败还是待升级设备升级失败。相比较而言，LED灯显示所占的空间更小，而显示屏显示更为直观。
[0160] 可选的，所述属性信息包括：所述待升级设备的硬件版本信息及软件版本号；
[0161] 所述第二升级模块740，具体可以用于：
[0162] 将所述升级装置中已存储的、与所述待升级设备发送的硬件版本信息相匹配的硬件版本信息确定为匹配硬件版本信息；
[0163] 在所述升级装置中存储有所述匹配硬件版本信息、且所述匹配硬件版本信息对应的软件版本号高于所述待升级设备的软件版本号时，所述升级装置读取所述匹配硬件版本信息对应的软件升级包发送至所述待升级设备，以使所述待升级设备进行软件升级。
[0164] 更进一步的，在包含握手信号发送模块710、接收模块720、第一升级模块730、第二升级模块740的基础上，如图8所示，本发明实施例所提供的一种软件升级装置还可以包括：
[0165] 指令发送模块810，用于发送升级启动指令至终端设备，以使所述终端设备从正常运行状态切换为软件升级状态。
[0166] 应用本实施例，通过向终端设备发送握手信号，根据终端设备回复的应答信号判断终端设备为终端服务器还是待升级设备；如果为终端服务器，则将已存储的软件升级包自动替换为终端服务器中的高版本的软件升级包；如果为待升级设备，则将已存储的高版本软件数据发送至待升级设备，实现待升级设备的软件升级。通过本发明实施例，可以自动判断连接的是待升级设备还是终端服务器，自动更新已存储的软件版本，并实现待升级设备的自动升级，能够保证存储的软件版本的及时更新和待升级设备的自动升级，从而提高用户在使用时的体验。并且在升级装置连接到终端设备时，向终端设备发送升级启动指令，从而使终端设备从正常运行状态切换为软件升级状态，避免了终端设备上多个程序同时运行导致设备软件崩溃的情况发生。
[0167] 需要说明的是，本发明实施例的软件升级装置为应用上述软件升级方法的装置，则上述软件升级方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
[0168] 可以理解的是，本发明实施例的另一实施例中，软件升级装置可以同时包括：握手信号发送模块710、接收模块720、第一升级模块730、第二升级模块740、请求信号发送模块、第一指令生成模块、第二指令生成模块、显示模块和指令发送模块810。
[0169] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0170] 本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
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