技术领域
[0001] 本
发明涉及一种时钟机构，尤其涉及一种陀飞轮行星时钟机构。
背景技术
[0002] 现有的时钟计时的核心是依赖于擒摆调速机构对钟表机构运转调速，使其
指针运转与标准时间同步守时；采用
摆轮游丝式擒摆调速器的时钟计时
精度取决于摆轮游丝做
简谐振动周期的稳定度；由于重
力的影响，安放在不同方位的摆轮游丝系统，其谐振周期是有变化的，这就影响了时钟的计时准确度。
[0003] 摆轮游丝式擒摆调速器有规律的稳定旋转，摆轮游丝系统安装方位周期性变化，就可相互抵消重力对摆轮游丝系统谐振周期的影响，提高时钟的计时准确度；在采用摆轮游丝式擒摆调速器的时钟机构运行中，擒摆调速机构只绕机构形心自传，外观美感较差、动感不足。
发明内容
[0004] 本发明针对摆轮游丝机构因重力原因造成计时误差、外观美感较差的不足，提供一种既可以自传又可以绕
表盘面中心公转的时钟机构。
[0005] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006] 一种陀飞轮行星时钟机构，包括指针装置和摆轮游丝式擒摆调速机构；所述指针装置包括分针轴和
时针轴，所述时针轴由安装在分针轴上的
齿轮Z21、Z22、Z23、Z24驱动；所述摆轮游丝式擒摆调速机构安装在行星齿轮Z2的端面上，所述分针轴上同轴安装有系杆H和固定的中心齿轮Z1，系杆H外端安装有与固定的中心齿轮Z1相互
啮合的行星齿轮Z2和同轴安装的固定齿轮Z3；所述系杆H由安装在分针轴上的驱动齿轮组驱动；所述系杆H通过相互啮合的行星齿轮Z2、固定的中心齿轮Z1驱动行星齿轮Z2绕中心齿轮Z1公转，并自转；所述行星齿轮Z2通过相互啮合的擒摆调速机构的驱动齿轮Z4、固定齿轮Z3驱动驱动齿轮Z4绕固定齿轮Z3公转，并自转。
[0007] 与
现有技术相比，本发明的有益效果是：在时钟机构中模拟太空中行星有规律地既自转又公转的运行形式，既可以消除摆轮游丝机构因重力造成的计时误差，又可以结合公转的运行模式设计出动感、新颖的时钟精美外观。
[0008] 在上述技术方案的
基础上，本发明还可以做如下改进。
[0009] 进一步，所述驱动齿轮组包括齿轮Z11、Z12、Z13、Z14，所述齿轮Z11和Z14与分针轴同轴、所述齿轮Z12和Z13同轴，且齿轮Z11和Z12、Z13和Z14均为外啮合。
[0010] 当擒摆调速机构的驱动齿轮Z4顺时针转动、行星齿轮Z2顺时针自传和公转时，所述行星齿轮Z2与中心齿轮Z1外啮合、固定齿轮Z3与驱动齿轮Z4内啮合；所述行星齿轮Z2与系杆H的的
传动比为iH2＝z1/z2，所述驱动齿轮Z4至行星齿轮Z2的传动比为i24＝z3/z4，所述驱动齿轮Z4至系杆H的传动比为iH4＝iH2*i24＝(z1*z3)/(z2*z4)；式中z1、z2、z3、z4分别表示中心齿轮Z1、行星齿轮Z2、固定齿轮Z3、驱动齿轮Z4的齿数。
[0011] 当擒摆调速机构的驱动齿轮Z4顺时针转动、行星齿轮Z2逆时针自传和顺时针公转时，所述行星齿轮Z2与中心齿轮Z1内啮合、固定齿轮Z3与驱动齿轮Z4外啮合；所述行星齿轮Z2与系杆H的的传动比为iH2＝－z1/z2，所述驱动齿轮Z4至行星齿轮Z2的传动比为i24＝－z3/z4，所述驱动齿轮Z4至系杆H的传动比为iH4＝iH2*i24＝(z1*z3)/(z2*z4)。
[0012] 当擒摆调速机构的驱动齿轮Z4逆时针转动、行星齿轮Z2顺时针自传和公转时，所述行星齿轮Z2与中心齿轮Z1外啮合、固定齿轮Z3与驱动齿轮Z4外啮合；所述行星齿轮Z2与系杆H的的传动比为iH2＝z1/z2，所述驱动齿轮Z4至行星齿轮Z2的传动比为i24＝－z3/z4，所述驱动齿轮Z4至系杆H的传动比为iH4＝iH2*i24＝－(z1*z3)/(z2*z4)。
[0013] 当擒摆调速机构的驱动齿轮Z4逆时针转动、行星齿轮Z2逆时针自传和顺时针公转时，所述行星齿轮Z2与中心齿轮Z1内啮合、固定齿轮Z3与驱动齿轮Z4内啮合；所述行星齿轮Z2与系杆H的的传动比为iH2＝－z1/z2，所述驱动齿轮Z4至行星齿轮Z2的传动比为i24＝z3/z4，所述驱动齿轮Z4至系杆H的传动比为iH4＝iH2*i24＝－(z1*z3)/(z2*z4)。
[0014] 进一步，所述驱动齿轮组包括齿轮Z11、Z12、Z13、Z14、Z15，所述所述齿轮Z11和Z15与分针轴同轴、所述齿轮Z12和Z13同轴，且Z11和Z12外啮合、Z13通过Z14与Z15外啮合。
[0015] 当擒摆调速机构的驱动齿轮Z4顺时针转动、行星齿轮Z2顺时针自传和逆时针公转时，所述行星齿轮Z2与中心齿轮Z1内啮合、固定齿轮Z3与驱动齿轮Z4内啮合；所述行星齿轮Z2与系杆H的的传动比为iH2＝－z1/z2，所述驱动齿轮Z4至行星齿轮Z2的传动比为i24＝z3/z4，所述驱动齿轮Z4至系杆H的传动比为iH4＝iH2*i24＝－(z1*z3)/(z2*z4)。
[0016] 当擒摆调速机构的驱动齿轮Z4顺时针转动、行星齿轮Z2逆时针自传和公转时，所述行星齿轮Z2与中心齿轮Z1外啮合、固定齿轮Z3与驱动齿轮Z4外啮合；所述行星齿轮Z2与系杆H的的传动比为iH2＝z1/z2，所述驱动齿轮Z4至行星齿轮Z2的传动比为i24＝－z3/z4，所述驱动齿轮Z4至系杆H的传动比为iH4＝iH2*i24＝－(z1*z3)/(z2*z4)。
[0017] 当擒摆调速机构的驱动齿轮Z4逆时针转动、行星齿轮Z2顺时针自传和逆时针公转时，所述行星齿轮Z2与中心齿轮Z1内啮合、固定齿轮Z3与驱动齿轮Z4外啮合；所述行星齿轮Z2与系杆H的的传动比为iH2＝－z1/z2，所述驱动齿轮Z4至行星齿轮Z2的传动比为i24＝－z3/z4，所述驱动齿轮Z4至系杆H的传动比为iH4＝iH2*i24＝(z1*z3)/(z2*z4)。
[0018] 当擒摆调速机构的驱动齿轮Z4逆时针转动、行星齿轮Z2逆时针自传和公转时，所述行星齿轮Z2与中心齿轮Z1外啮合、固定齿轮Z3与驱动齿轮Z4内啮合；所述行星齿轮Z2与系杆H的的传动比为iH2＝z1/z2，所述驱动齿轮Z4至行星齿轮Z2的传动比为i24＝z3/z4，所述驱动齿轮Z4至系杆H的传动比为iH4＝iH2*i24＝(z1*z3)/(z2*z4)。
[0019] 采用上述进一步方案的有益效果是：通过改变时钟机构中各构件的转动方向，以构建出多种行星齿轮自传和公转、擒摆调速机构的转动方向，从而得到多种动感组合形式。
附图说明
[0020] 图1为本发明的结构示意图；
[0021] 图2为本发明的
实施例1的结构关系示意图；
[0022] 图3为本发明的实施例2的结构关系示意图；
[0023] 图4为本发明的实施例3的结构关系示意图；
[0024] 图5为本发明的实施例4的结构关系示意图；
[0025] 图6为本发明的实施例5的结构关系示意图；
[0026] 图7为本发明的实施例6的结构关系示意图；
[0027] 图8为本发明的实施例7的结构关系示意图；
[0028] 图9为本发明的实施例8的结构关系示意图。
[0029] 在图中，2、擒摆调速机构；3、分针轴；4、时针轴。
具体实施方式
[0030] 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0031] 一种陀飞轮行星时钟机构，包括指针装置和摆轮游丝式擒摆调速机构2；所述指针装置包括分针轴3和时针轴4，所述时针轴4由安装在分针轴3上的齿轮Z21、Z22、Z23、Z24驱动；所述摆轮游丝式擒摆调速机构2安装在行星齿轮Z2的端面上，所述分针轴3上同轴安装有系杆H和固定的中心齿轮Z1，系杆H外端安装有与固定的中心齿轮Z1相互啮合的行星齿轮Z2和同轴安装的固定齿轮Z3；所述系杆H由安装在分针轴3上的驱动齿轮组驱动；所述系杆H通过相互啮合的行星齿轮Z2、固定的中心齿轮Z1驱动行星齿轮Z2绕中心齿轮Z1公转，并自转；所述行星齿轮Z2通过相互啮合的擒摆调速机构2的驱动齿轮Z4、固定齿轮Z3驱动驱动齿轮Z4绕固定齿轮Z3公转，并自转。
[0032] 实施例1：擒摆调速机构2的驱动齿轮Z4顺时针转动、行星齿轮Z2顺时针自传和公转，所述行星齿轮Z2与中心齿轮Z1外啮合、固定齿轮Z3与驱动齿轮Z4内啮合；
[0033] ⑴分针轴3在钟
发条(或重锤)力矩的驱动下顺时针转动，并通过齿轮Z21、Z22、Z23、Z24带动时针轴4顺时针转动；
[0034] ⑵机构中设置安装有与分针轴3同心固定不动的中心齿轮Z1；
[0035] ⑶分针轴3上套装有同轴心的系杆H，系杆H外端安装有固定齿轮Z3和与固定齿轮Z3同轴、与中心齿轮Z1相啮合转动的行星齿轮Z2；
[0036] ⑷摆轮游丝式擒摆调速机构2安装在行星齿轮Z2的端面上，擒摆调速机构2的驱动齿轮Z4与固定齿轮Z3相啮合；
[0037] ⑸分针轴3在钟发条力矩的驱动下顺时针转动，并通过齿轮Z11、Z12、Z13、Z14带动系杆H顺时针转动——带动行星齿轮Z2绕固定的中心齿轮Z1啮合转动，实现既绕中心齿轮Z1顺时针公转，又与中心齿轮Z1啮合顺时针自转；行星齿轮Z2公转的转速与系杆H的转速相同；行星齿轮Z2自转与系杆H的传动比为：iH2＝z1/z2；
[0038] ⑹行星齿轮Z2顺时针自转——带动安装在行星齿轮Z2端面上的擒摆调速机构2的驱动齿轮Z4既绕行星齿轮Z2的轴心公转，又与固定齿轮Z3相啮合顺时针自转，为摆轮游丝式擒摆调速机构2提供动力，使其按摆轮游丝系统的固定振动周期对钟表传动机构调速，实现整个钟表机构的守时功能；驱动齿轮Z4至行星齿轮Z2的传动比为：i24＝z3/z4；
[0039] 驱动齿轮Z4至系杆H的传动比为:iH4＝iH2*i24＝(z1*z3)/(z2*z4)。
[0040] 实施例2：擒摆调速机构2的驱动齿轮Z4顺时针转动、行星齿轮逆Z2时针自传和顺时针公转，所述行星齿轮Z2与中心齿轮Z1内啮合、固定齿轮Z3与驱动齿轮Z4外啮合；
[0041] ⑴分针轴3在钟发条(或重锤)力矩的驱动下顺时针转动，并通过齿轮Z21、Z22、Z23、Z24带动时针轴4顺时针转动；
[0042] ⑵机构中设置安装有与分针轴3同心固定不动的内齿轮即中心齿轮Z1；
[0043] ⑶分针轴3上套装有同轴心的系杆H，系杆H外端安装有固定齿轮Z3和与固定齿轮Z3同轴、与中心齿轮Z1内啮合转动的行星齿轮Z2；
[0044] ⑷摆轮游丝式擒摆调速机构2安装在行星齿轮Z2的端面上，擒摆调速机构2的驱动齿轮Z4与固定齿轮Z3相啮合；
[0045] ⑸分针轴3在钟发条力矩的驱动下顺时针转动，并通过齿轮Z11、Z12、Z13、Z14带动系杆H顺时针转动——带动行星齿轮Z2绕固定的中心齿轮Z1内啮合转动，实现既绕分针轴3轴心顺时针公转，又与中心齿轮Z1内啮合逆时针自转；行星齿轮Z2公转的转速与系杆H的转速相同；行星齿轮Z2自转与系杆H的传动比为：iH2＝－z1/z2；
[0046] ⑹行星齿轮Z2逆时针自转——带动安装在行星齿轮Z2端面上的擒摆调速机构2的驱动齿轮Z4既绕行星齿轮Z2的轴心公转，又与固定齿轮Z3相啮合顺时针自转，为摆轮游丝式擒摆调速机构2提供动力，使其按摆轮游丝系统的固定振动周期对钟表传动机构调速，实现整个钟表机构的守时功能；驱动齿轮Z4至行星齿轮Z2的传动比为：i24＝－z3/z4；
[0047] 驱动齿轮Z4至系杆H的传动比为:iH4＝iH2*i24＝(z1*z3)/(z2*z4)。
[0048] 实施例3：擒摆调速机构2的驱动齿轮Z4逆时针转动、行星齿轮Z2顺时针自传和公转，所述行星齿轮Z2与中心齿轮Z1外啮合、固定齿轮Z3与驱动齿轮Z4外啮合；
[0049] ⑴分针轴3在钟发条(或重锤)力矩的驱动下顺时针转动，并通过齿轮Z21、Z22、Z23、Z24带动时针轴4顺时针转动；
[0050] ⑵机构中设置安装有与分针轴3同心固定不动的中心齿轮Z1；
[0051] ⑶分针轴3上套装有同轴心的系杆H，系杆H外端安装有固定齿轮Z3和与固定齿轮Z3同轴、与中心齿轮Z1相啮合转动的行星齿轮Z2；
[0052] ⑷摆轮游丝式擒摆调速机构2安装在行星齿轮Z2的端面上，擒摆调速机构2的驱动齿轮Z4与固定齿轮Z3相啮合；
[0053] ⑸分针轴3在钟发条力矩的驱动下顺时针转动，并通过齿轮Z11、Z12、Z13、Z14带动系杆H顺时针转动——带动行星齿轮Z2绕固定的中心齿轮Z1啮合转动，实现既绕中心齿轮Z1顺时针公转，又与中心齿轮Z1啮合顺时针自转；行星齿轮Z2公转的转速与系杆H的转速相同；行星齿轮Z2自转与系杆H的传动比为：iH2＝z1/z2；
[0054] ⑹行星齿轮Z2顺时针自转——带动安装在行星齿轮Z2端面上的擒摆调速机构2的驱动齿轮Z4既绕行星齿轮Z2的轴心公转，又与固定齿轮Z3相啮合逆时针自转，为摆轮游丝式擒摆调速机构2提供动力，使其按摆轮游丝系统的固定振动周期对钟表传动机构调速，实现整个钟表机构的守时功能；驱动齿轮Z4至行星齿轮Z2的传动比为：i24＝－z3/z4；
[0055] 驱动齿轮Z4至系杆H的传动比为:iH4＝iH2*i24＝－(z1*z3)/(z2*z4)。
[0056] 实施例4：擒摆调速机构2的驱动齿轮Z4逆时针转动、行星齿轮Z2逆时针自传和顺时针公转，所述行星齿轮Z2与中心齿轮Z1内啮合、固定齿轮Z3与驱动齿轮Z4内啮合；
[0057] ⑴分针轴3在钟发条(或重锤)力矩的驱动下顺时针转动，并通过齿轮Z21、Z22、Z23、Z24带动时针轴4顺时针转动；
[0058] ⑵机构中设置安装有与分针轴3同心固定不动的内齿轮即中心齿轮Z1；
[0059] ⑶分针轴3上套装有同轴心的系杆H，系杆H外端安装有固定齿轮Z3和与固定齿轮Z3同轴、与中心齿轮Z1内啮合转动的行星齿轮Z2；
[0060] ⑷摆轮游丝式擒摆调速机构2安装在行星齿轮Z2的端面上，擒摆调速机构2的驱动齿轮Z4与固定齿轮Z3相啮合；
[0061] ⑸分针轴3在钟发条力矩的驱动下顺时针转动，并通过齿轮Z11、Z12、Z13、Z14带动系杆H顺时针转动——带动行星齿轮Z2绕固定的中心齿轮Z1内啮合转动，实现既绕分针轴3轴心顺时针公转，又与中心齿轮Z1内啮合逆时针自转；行星齿轮Z2公转的转速与系杆H的转速相同；行星齿轮Z2自转与系杆H的传动比为：iH2＝－z1/z2；
[0062] ⑹行星齿轮Z2逆时针自转——带动安装在行星齿轮Z2端面上的擒摆调速机构2的驱动齿轮Z4既绕行星齿轮Z2的轴心公转，又与固定齿轮Z3相啮合逆时针自转，为摆轮游丝式擒摆调速机构2提供动力，使其按摆轮游丝系统的固定振动周期对钟表传动机构调速，实现整个钟表机构的守时功能；驱动齿轮Z4至行星齿轮Z2的传动比为：i24＝z3/z4；
[0063] 驱动齿轮Z4至系杆H的传动比为:iH4＝iH2*i24＝－(z1*z3)/(z2*z4)。
[0064] 实施例5：擒摆调速机构2的驱动齿轮Z4顺时针转动、行星齿轮Z2顺时针自传和逆时针公转，所述行星齿轮Z2与中心齿轮Z1内啮合、固定齿轮Z3与驱动齿轮Z4内啮合；
[0065] ⑴分针轴3在钟发条(或重锤)力矩的驱动下顺时针转动，并通过齿轮Z21、Z22、Z23、Z24带动时针轴4顺时针转动；
[0066] ⑵机构中设置安装有与分针轴3同心固定不动的内齿轮即中心齿轮Z1；
[0067] ⑶分针轴3上套装有同轴心的系杆H，系杆H外端安装有固定齿轮Z3和与固定齿轮Z3同轴、与中心齿轮Z1内啮合转动的行星齿轮Z2；
[0068] ⑷摆轮游丝式擒摆调速机构2安装在行星齿轮Z2的端面上，擒摆调速机构2的驱动齿轮Z4与固定齿轮Z3相啮合；
[0069] ⑸分针轴3在钟发条力矩的驱动下顺时针转动，并通过齿轮Z11、Z12、Z13、Z14、Z15带动系杆H逆时针转动——带动行星齿轮Z2绕固定的中心齿轮Z1内啮合转动，实现既绕分针轴3轴心逆时针公转，又与中心齿轮Z1内啮合顺时针自转；行星齿轮Z2公转的转速与系杆H的转速相同；行星齿轮Z2自转与系杆H的传动比为：iH2＝－z1/z2；
[0070] ⑹行星齿轮Z2顺时针自转——带动安装在行星齿轮Z2端面上的擒摆调速机构2的驱动齿轮Z4既绕行星齿轮Z2的轴心公转，又与固定齿轮Z3相啮合顺时针自转，为摆轮游丝式擒摆调速机构2提供动力，使其按摆轮游丝系统的固定振动周期对钟表传动机构调速，实现整个钟表机构的守时功能；驱动齿轮Z4至行星齿轮Z2的传动比为：i24＝z3/z4；
[0071] 驱动齿轮Z4至系杆H的传动比为:iH4＝iH2*i24＝－(z1*z3)/(z2*z4)。
[0072] 实施例6：擒摆调速机构2的驱动齿轮Z4顺时针转动、行星齿轮Z2逆时针自传和公转，所述行星齿轮Z2与中心齿轮Z1外啮合、固定齿轮Z3与驱动齿轮Z4外啮合；
[0073] ⑴分针轴3在钟发条(或重锤)力矩的驱动下顺时针转动，并通过齿轮Z21、Z22、Z23、Z24带动时针轴4顺时针转动；
[0074] ⑵机构中设置安装有与分针轴3同心固定不动的中心齿轮Z1；
[0075] ⑶分针轴3上套装有同轴心的系杆H，系杆H外端安装有固定齿轮Z3和与固定齿轮Z3同轴、与中心齿轮Z1相啮合转动的行星齿轮Z2；
[0076] ⑷摆轮游丝式擒摆调速机构2安装在行星齿轮Z2的端面上，擒摆调速机构2的驱动齿轮Z4与固定齿轮Z3相啮合；
[0077] ⑸分针轴3在钟发条力矩的驱动下顺时针转动，并通过齿轮Z11、Z12、Z13、Z14、Z15带动系杆H逆时针转动——带动行星齿轮Z2绕固定的中心齿轮Z1啮合转动，实现既绕中心齿轮Z1逆时针公转，又与中心齿轮Z1啮合逆时针自转；行星齿轮Z2公转的转速与系杆H的转速相同；行星齿轮Z2自转与系杆H的传动比为：iH2＝z1/z2；
[0078] ⑹行星齿轮Z2逆时针自转——带动安装在行星齿轮Z2端面上的擒摆调速机构2的驱动齿轮Z4既绕行星齿轮Z2的轴心公转，又与固定齿轮Z3相啮合顺时针自转，为摆轮游丝式擒摆调速机构2提供动力，使其按摆轮游丝系统的固定振动周期对钟表传动机构调速，实现整个钟表机构的守时功能；驱动齿轮Z4至行星齿轮Z2的传动比为：i24＝－z3/z4；
[0079] 驱动齿轮Z4至系杆H的传动比为:iH4＝iH2*i24＝－(z1*z3)/(z2*z4)。
[0080] 实施例7：擒摆调速机构2的驱动齿轮Z4逆时针转动、行星齿轮Z2顺时针自传和逆时针公转，所述行星齿轮Z2与中心齿轮Z1内啮合、固定齿轮Z3与驱动齿轮Z4外啮合；
[0081] ⑴分针轴3在钟发条(或重锤)力矩的驱动下顺时针转动，并通过齿轮Z21、Z22、Z23、Z24带动时针轴4顺时针转动；
[0082] ⑵机构中设置安装有与分针轴3同心固定不动的内齿轮即中心齿轮Z1；
[0083] ⑶分针轴3上套装有同轴心的系杆H，系杆H外端安装有固定齿轮Z3和与固定齿轮Z3同轴、与中心齿轮Z1内啮合转动的行星齿轮Z2；
[0084] ⑷摆轮游丝式擒摆调速机构2安装在行星齿轮Z2的端面上，擒摆调速机构2的驱动齿轮Z4与固定齿轮Z3相啮合；
[0085] ⑸分针轴3在钟发条力矩的驱动下顺时针转动，并通过齿轮Z11、Z12、Z13、Z14、Z15带动系杆H逆时针转动——带动行星齿轮Z2绕固定的中心齿轮Z1内啮合转动，实现既绕分针轴3轴心逆时针公转，又与中心齿轮Z1内啮合顺时针自转；行星齿轮Z2公转的转速与系杆H的转速相同；行星齿轮Z2自转与系杆H的传动比为：iH2＝－z1/z2；
[0086] ⑹行星齿轮Z2顺时针自转——带动安装在行星齿轮Z2端面上的擒摆调速机构2的驱动齿轮Z4既绕行星齿轮Z2的轴心公转，又与固定齿轮Z3相啮合逆时针自转，为摆轮游丝式擒摆调速机构2提供动力，使其按摆轮游丝系统的固定振动周期对钟表传动机构调速，实现整个钟表机构的守时功能；驱动齿轮Z4至行星齿轮Z2的传动比为：i24＝－z3/z4；
[0087] 驱动齿轮Z4至系杆H的传动比为:iH4＝iH2*i24＝(z1*z3)/(z2*z4)。
[0088] 实施例8：擒摆调速机构2的驱动齿轮Z4逆时针转动、行星齿轮Z2逆时针自传和公转，所述行星齿轮Z2与中心齿轮Z1外啮合、固定齿轮Z3与驱动齿轮Z4内啮合；
[0089] ⑴分针轴3在钟发条(或重锤)力矩的驱动下顺时针转动，并通过齿轮Z21、Z22、Z23、Z24带动时针轴4顺时针转动；
[0090] ⑵机构中设置安装有与分针轴3同心固定不动的中心齿轮Z1；
[0091] ⑶分针轴3上套装有同轴心的系杆H，系杆H外端安装有固定齿轮Z3和与固定齿轮Z3同轴、与中心齿轮Z1相啮合转动的行星齿轮Z2；
[0092] ⑷摆轮游丝式擒摆调速机构2安装在行星齿轮Z2的端面上，擒摆调速机构2的驱动齿轮Z4与固定齿轮Z3相啮合；
[0093] ⑸分针轴3在钟发条力矩的驱动下顺时针转动，并通过齿轮Z11、Z12、Z13、Z14、Z15带动系杆H逆时针转动——带动行星齿轮Z2绕固定的中心齿轮Z1啮合转动，实现既绕中心齿轮Z1逆时针公转，又与中心齿轮Z1啮合逆时针自转；行星齿轮Z2公转的转速与系杆H的转速相同；行星齿轮Z2自转与系杆H的传动比为：iH2＝z1/z2；
[0094] ⑹行星齿轮Z2逆时针自转——带动安装在行星齿轮Z2端面上的擒摆调速机构2的驱动齿轮Z4既绕行星齿轮Z2的轴心公转，又与固定齿轮Z3相啮合逆时针自转，为摆轮游丝式擒摆调速机构2提供动力，使其按摆轮游丝系统的固定振动周期对钟表传动机构调速，实现整个钟表机构的守时功能；驱动齿轮Z4至行星齿轮Z2的传动比为：i24＝z3/z4；
[0095] 驱动齿轮Z4至系杆H的传动比为:iH4＝iH2*i24＝(z1*z3)/(z2*z4)。
[0096] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
