1.一种摇椅，包括有支撑架(1)和设置在支撑架(1)上的具有座位的座位架(2)，其特征在于在支撑架上设有安装壳(3)，在所述安装壳(3)内还设有驱动电机(5)，在驱动电机(5)的输出轴上固定连接有转动件(6)，在转动件(6)上枢接有驱动件(7)，驱动件(7)与转动件(6)的枢接点偏离所述转动件(6)的转动轴心，所述驱动件(7)的另一端枢接有摆动件(8)，在所述安装壳(3)上设有摆动件枢接部(31)，所述摆动件(8)另一端与摆动件枢接部(31)枢接，所述摆动件(8)的另一端还连接有随其摆动而进行转动的兼做支撑件的转动轴(4)，所述转动轴(4)与座位架(2)大致重心处固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种摇椅，其特征在于在所述座位架(2)上设有安装孔(201)，所述转动轴(4)与该安装孔(201)插接连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种摇椅，其特征在于所述支撑架(1)包括底架(11)和设置在其上的左侧架(12)、右侧架(13)，所述座位架(2)设置在底架(11)上方而设置在左侧架(12)、右侧架(13)之间，所述安装壳(3)固定在左侧架(12)或右侧架(13)上。
4.根据权利要求1或2所述的一种摇椅，其特征在于所述摆动件(8)的另一端设有驱动减速齿轮组。
5.根据权利要求4所述的一种摇椅，其特征在于所述驱动减速齿轮组包括设置在摆动件(8)的另一端的驱动齿轮(9)，驱动齿轮(9)连接有第一级减速齿轮(91)，在第一级减速齿轮(91)的输出端连接有第二级减速齿轮(92)，第二级减速齿轮(92)的轴心固定有所述转动轴(4)。
6.根据权利要求1所述的一种摇椅，其特征在于所述驱动电机(5)上连接有减速齿轮箱。
7.根据权利要求1或2所述的一种摇椅，其特征在于所述座位架(2)包括座部(21)和背部(22)，座部和背部一体成型。
8.根据权利要求1或2所述的一种摇椅，其特征在于所述座位架(2)包括座部(21)和背部(22)，座部和背部活动连接在一起。
9.根据权利要求2所述的一种摇椅，其特征在于所述安装孔(201)为扁平孔，在所述转动轴(4)上设有与该扁平孔形状对应的扁平部(41)。
10.根据权利要求1或2所述的一种摇椅，其特征在于所述安装壳(3)为一体件或由几件分离件组合而成。
11.根据权利要求1或2所述的一种摇椅，其特征在于所述支撑架(1)只包括左侧架或右侧架，所述安装壳(3)固定在左侧架或右侧架上，所述安装壳(3)的转动轴(4)与座位架(2)大致重心处固定连接。
12.根据权利要求1所述的一种摇椅，其特征在于所述转动轴(4)轴心处设有枢接在所述安装壳(3)上的枢接部(40)，所述转动轴(4)一端连接有摇摆件(80)，所述摇摆件(80)的另一端设有与所述座位架(2)的大致重心处固定连接的连接部(801)，所述摇摆件(80)的连接部(801)与所述转动轴(4)的枢接部(40)不重合。
13.根据权利要求12所述的一种摇椅，其特征在于所述转动轴的枢接部(40)为圆弧形孔(401)或圆弧形突出部分(402)，在所述安装壳上设有与其配合的圆形固定轴或固定圆形轴孔。
14.根据权利要求13所述的一种摇椅，其特征在于所述摆动件(8)与所述转动轴(4)之间设有驱动减速齿轮组，所述驱动减速齿轮组为至少二级齿轮组，当为二级齿轮组时其包括设置在摆动件(8)的另一端的驱动齿轮(9)，驱动齿轮(9)输出端连接有第一级减速齿轮(91)，所述转动轴(4)的另一端设有封闭环形齿或不封闭环形齿，所述转动轴(4)的封闭环形齿或不封闭环形齿作为第二级减速齿轮(92)与第一级减速齿轮(91)的输出端连接，所述摆动件枢接部(31)与转动轴的枢接部(40)不重合。
15.根据权利要求13所述的一种摇椅，其特征在于所述摆动件的另一端设有第一齿轮，所述转动轴的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
16.根据权利要求1所述的一种摇椅，其特征在于所述转动轴(4)的轴心与所述摆动件枢接部(31)重合，所述转动轴(4)一端与所述摆动件(8)另一端固定连接，所述转动轴(4)一端连接有摇摆件(80)，所述摇摆件(80)的另一端设有与所述座位架(2)的大致重心处固定连接的连接部(801)，所述摇摆件(80)的连接部(801)与所述转动轴(4)的枢接部(40)不重合。
17.根据权利要求16所述的一种摇椅，其特征在于转动轴(4)与所述摆动件(8)共用一端，所述转动轴(4)与所述摆动件(8)为一体成型的摆杆，该摆杆上设有与所述摆动件枢接部(31)枢接的同时作为转动轴(4)的轴心的枢接点。
18.根据权利要求13所述的一种摇椅，其特征在于所述枢接点为设置在转动轴(4)上的轴孔，所述摆动件枢接部(31)为穿过所述轴孔的固定轴。
19.根据权利要求13所述的一种摇椅，其特征在于所述转动轴(4)另一端伸出安装壳(3)外部，在所述安装壳(3)上设有供所述转动轴(4)另一端伸出的条形孔(31)。
20.根据权利要求10所述的一种摇椅，其特征在于所述安装壳(3)包括在支撑架(1)上的支撑件(101)，在该支撑件(101)的上端设有控制壳(102)，下端设有电机壳(103)，所述支撑管与控制壳、电机壳几件共同组成所述安装壳(3)。
21.根据权利要求20所述的一种摇椅，其特征在于所述驱动件(7)设在支撑管内，所述驱动电机(5)设置在所述电机壳内。
22.根据权利要求1所述的一种摇椅，其特征在于转动轴(4)的转动为以枢轴为轴心的摇摆的摆动。
23.根据权利要求1所述的一种摇椅，其特征在于支撑架(1)上设有行走轮(104)。
24.根据权利要求1所述的一种摇椅，其特征在于所述座位架(2)的大致重心处设置在所述座位架(2)中间位置。
25.根据权利要求6所述的一种摇椅，其特征在于所述驱动电机(5)上设有电机主轴，所述减速齿轮箱的输入端与所述电机主轴连接，所述减速齿轮箱的输出轴为所述驱动电机(5)的输出轴。
26.根据权利要求1所述的一种摇椅，其特征在于所述驱动电机(5)包括电机主体部分(51)和电机减速齿轮组(52)，所述电机主体部分(51)包括电机和电机主轴(50)，所述电机减速齿轮组(52)包括与电机主体部分(51)的电机主轴(50)连接进行转动的减速涡杆(521)，所述减速涡杆(521)上连接有第一级电机减速齿轮(910)，所述第一级电机减速齿轮(910)的输出端连接有第二级电机减速齿轮(920)，第二级电机减速齿轮(920)的输出端连接有第三级电机减速齿轮(930)，第三级电机减速齿轮(930)的输出端作为所述驱动电机(5)的输出轴与转动件(6)固定连接。
27.根据权利要求1所述的一种摇椅，其特征在于所述座位架(2)包括作为自由摆动端(232)的左端和右端以及作为驱动连接端(231)的前端和后端，所述座位架(2)的前端和后端与所述输出轴固定连接，所述座位架(2)的大致重心处设置在所述座位架(2)的前端相对于左端右端的中间位置和后端相对于左端右端的中间位置。
28.根据权利要求1所述的一种摇椅，其特征在于所述支撑架(1)包括底部支撑架(151)和活动升降架(152)，底部支撑架(151)和活动升降架(152)之间设有能调整活动升降架(152)相对底部支撑架(151)高度的高度调节装置(153)，所述安装壳(3)设置在所述活动升降架(152)上。
29.根据权利要求28所述的一种摇椅，其特征在于所述高度调节装置(153)包括设置在底部支撑架(151)上的若干竖向排列的高度调节档位(154)和设置在活动升降架(152)上的高度调节锁定件(155)，所述高度调节锁定件(155)插入所述高度调节档位(154)内时将所述活动升降架(152)固定在所述底部支撑架(151)上，在所述高度调节锁定件(155)上连接有驱动其脱离所述高度调节档位(154)的拉绳。
30.根据权利要求1所述的一种摇椅，其特征在于所述支撑架(1)为U形或V形，在支撑架(1)内设有U形或V形安装槽(100)使得支撑架(1)兼做所述安装壳(3)，在U形或V形安装槽(100)内自安装壳(3)的一个顶端起依次向下排列设置有所述摆动件(8)、驱动件(7)、转动件(6)、驱动电机(5)，所述摆动件(8)的高度高于所述驱动电机(5)的高度。
31.根据权利要求30所述的一种摇椅，其特征在于所述驱动电机(5)包括电机主体部分(51)和电机减速齿轮组(52)，所述电机主体部分(51)包括电机和电机主轴(50)，所述电机减速齿轮组(52)包括与电机主体部分(51)的电机主轴(50)连接进行转动的减速涡杆(521)，所述减速涡杆(521)上连接有第一级电机减速齿轮(910)，所述第一级电机减速齿轮(910)的输出端连接有第二级电机减速齿轮(920)，第二级电机减速齿轮(920)的输出端连接有第三级电机减速齿轮(930)，第三级电机减速齿轮(930)的输出端作为所述驱动电机(5)的输出轴与转动件(6)固定连接；所述第三级电机减速齿轮(930)、第二级电机减速齿轮(920)、第一级电机减速齿轮(910)、减速涡杆(521)、电机主体部分(51)自转动件(6)起沿着U形或V形安装槽(100)依次竖向向下延伸排列设置，所述摆动件(8)的高度高于所述驱动电机(5)的第一级电机减速齿轮(910)的高度。
32.根据权利要求1或26或30所述的一种摇椅，其特征在于所述摆动件(8)为U形或V形或L形使得所述摆动件(8)上形成有让位凹口(81)，所述摆动件(8)与所述转动轴(4)之间设有驱动减速齿轮组，所述驱动减速齿轮组包括固定在摆动件(8)的另一端的驱动齿轮(9)，驱动齿轮(9)输出端连接有第一级减速齿轮(91)，所述转动轴(4)的另一端设有封闭环形齿或不封闭环形齿，所述转动轴(4)的封闭环形齿或不封闭环形齿作为第二级减速齿轮(92)与第一级减速齿轮(91)的输出端连接，所述转动轴(4)在所述摆动件(8)向上转动时能够伸入到所述让位凹口(81)内。
33.根据权利要求30所述的一种摇椅，其特征在于所述支撑架(1)包括U形或V形支撑管(110)和固定在U形或V形支撑管(110)两端的支撑座(111)，在所述其中一个支撑座(111)上设有所述转动轴(4)，在所述另外一个支撑座(111)上设有与驱动电机电连接并向其输入信号的操作控制面板(112)。
34.根据权利要求30所述的一种摇椅，其特征在于在所述支撑架(1)上靠近安装壳(3)的另一个顶端设有电池盒(300)，在电池盒(300)内装有与所述驱动电机(5)和操作控制面板(112)电连接的供电电池。
35.根据权利要求1所述的一种摇椅，其特征在于所述支撑架(1)的两侧分别各设有一个支撑座(111)，在所述座位架(2)上设有与支撑座(111)插接配合实现座位架(2)与支撑架(1)安装或拆卸的活动连接座(200)。
36.根据权利要求35所述的一种摇椅，其特征在于在所述活动连接座(200)或支撑座(111)上设有竖向插接槽(202)，在支撑座(111)或活动连接座(200)上设有与所述竖向插接槽(202)插接配合的插接片(120)，在所述活动连接座(200)或支撑座(111)内设有横向槽，在横向槽内设有横向锁定件(203)，在支撑座(111)或活动连接座(200)上设有供所述横向锁定件(203)插入而使得所述活动连接座(200)与支撑座(111)锁定在一起的横向锁位(113)，在所述横向槽内还设有使得所述横向锁定件(203)复位的复位弹簧。
37.根据权利要求35所述的一种摇椅，其特征在于所述支撑架(1)为U形或V形，在支撑架(1)内设有U形或V形安装槽(100)使得支撑架(1)兼做所述安装壳(3)。
38.根据权利要求1或30所述的一种摇椅，其特征在于所述座位架(2)包括活动连接座(200)以及枢接在其上并能相对折叠的座部和背部，在所述支撑架(1)底部还连接有折叠底架(14)，折叠底架(14)包括连接在所述支撑架(1)底部并用于支撑所述支撑架(1)的基座(15)，在所述基座(15)上枢接有两个能够相对折叠的第一、第二折叠脚架(141、142)。
39.根据权利要求38所述的一种摇椅，其特征在于在所述第一、第二折叠脚架(141、
142)上设有至少一个折叠锁定位(140)，在所述基座(15)上设有与所述折叠锁定位(140)配合的脚架锁定销(143)以及驱动所述脚架锁定销(143)插入到所述折叠锁定位(140)内而使得所述第一、第二折叠脚架固定在基座上的复位弹簧，在所述支撑架(1)上设有能拉动所述脚架锁定销(143)脱离所述折叠锁定位(140)而使得所述第一、第二折叠脚架失去锁定后相对折叠的拉动件(144)。
40.根据权利要求39所述的一种摇椅，其特征在于所述拉动件(144)包括与所述脚架锁定销(143)连接的拉绳以及与拉绳另一端连接的操作滑动按键(145)，在所述支撑架(1)上设有安装所述操作滑动按键(145)的滑动槽，在滑动槽内还是有驱动所述滑动按键(145)复位的复位弹簧。
41.根据权利要求1或26或30所述的一种摇椅，其特征在于在所述支撑架(1)上设有玩具插接槽，在玩具插接槽内设有螺旋卡片(121)，在所述玩具插接槽内能旋转插入的玩具杆(122)，在玩具杆底部设有与所述螺旋卡片(121)卡接的卡接块(123)。
42.根据权利要求1或26或30所述的一种摇椅，其特征在于所述的转动轴(4)为一与水平面平行或成倾斜的横向轴，所述座位架(2)包括设置在中间并与转动轴(4)连接的驱动连接端(231)和设置在座位架(2)前后两侧的两个自由摆动端(232)，所述座位架(2)的转动方向为相对支撑架在竖向平面内来回转动，所述座位架(2)的两个自由摆动端(232)在所述座位架(2)摆动过程中相对转动轴(4)交替升降。
43.一种摇椅，包括有支撑架(1)和设置在支撑架(1)上的具有座位的座位架(2)，其特征在于在支撑架上设有安装壳(3)，在所述安装壳(3)内还设有驱动电机(5)，在驱动电机(5)的输出轴上固定连接有转动件(6)，在转动件(6)上枢接有驱动件(7)，驱动件(7)与转动件(6)的枢接点偏离所述转动件(6)的转动轴心，所述驱动件(7)的另一端枢接有摆动件(8)，在所述安装壳(3)上设有摆动件枢接部(31)，所述摆动件(8)另一端与摆动件枢接部(31)枢接，所述摆动件(8)的另一端还连接有随其摆动而进行转动的兼做支撑件的转动轴(4)，所述转动轴(4)与座位架(2)一端固定连接。
44.根据权利要求43所述的一种摇椅，其特征在于所述的转动轴(4)为一与水平面垂直或成倾斜设置的竖向轴，所述座位架(2)包括设置其一侧的与转动轴(4)连接的驱动连接端(231)和另一侧的自由摆动端(232)，所述驱动连接端与自由摆动端相对设置，所述座位架(2)的转动方向为相对支撑架在横向平面内来回转动，所述座位架(2)的自由摆动端在所述座位架(2)转动过程中围绕着座位架(2)的驱动连接端转动。
45.根据权利要求43所述的一种摇椅，其特征在于所述驱动电机(5)包括电机主体部分(51)和电机减速齿轮组(52)，所述电机主体部分(51)包括电机和电机主轴(50)，所述电机减速齿轮组(52)包括与电机主体部分(51)的电机主轴(50)连接进行转动的减速涡杆(521)，所述减速涡杆(521)上连接有第一级电机减速齿轮(910)，所述第一级电机减速齿轮(910)的输出端连接有第二级电机减速齿轮(920)，第二级电机减速齿轮(920)的输出端连接有第三级电机减速齿轮(930)，第三级电机减速齿轮(930)的输出端作为所述驱动电机(5)的输出轴与转动件(6)固定连接。
46.根据权利要求43所述的一种摇椅，其特征在于所述支撑架(1)包括与地面平行的横向底架(131)和设置在横向底架(131)上向上延伸的支撑单臂(30)，所述驱动电机(5)、转动件(6)、驱动件(7)、摆动件(8)设置在所述支撑单臂(30)内。
47.根据权利要求43所述的一种摇椅，其特征在于所述的转动轴(4)为一与水平面平行或成倾斜设置的横向轴，所述座位架(2)包括设置其一侧的与转动轴(4)连接的驱动连接端(231)和另一侧的自由摆动端(232)，所述驱动连接端与自由摆动端相对设置，所述座位架(2)的转动方向为相对支撑架在竖向平面内来回转动，所述座位架(2)的自由摆动端在所述座位架(2)转动过程中围绕着座位架(2)的驱动连接端转动。
48.根据权利要求47所述的一种摇椅，其特征在于所述支撑架(1)包括与地面平行的横向底架(131)和设置在横向底架(131)上向上延伸的控制箱(132)以及固定在控制箱(132)顶端的竖向支撑管(133)，所述竖向支撑管(133)的长度大于控制箱(132)的长度，所述驱动电机(5)、转动件(6)、驱动件(7)设置在所述控制箱(132)内，所述摆动件(8)设置在所述竖向支撑管(133)内，所述摆动件(8)的长度大于所述转动件(6)、驱动件(7)的长度。
49.根据权利要求43所述的一种摇椅，其特征在于所述摆动件(8)与所述转动轴(4)之间设有驱动减速齿轮组，所述驱动减速齿轮组包括固定在摆动件(8)的另一端的驱动齿轮(9)，驱动齿轮(9)输出端连接有第一级减速齿轮(91)，所述转动轴(4)的另一端设有封闭环形齿或不封闭环形齿，所述转动轴(4)的封闭环形齿或不封闭环形齿作为第二级减速齿轮(92)与第一级减速齿轮(91)的输出端连接。
50.一种摇椅，包括有支撑架(1)和设置在支撑架(1)上的具有座位的座位架(2)，其特征在于在支撑架上设有安装壳(3)，在所述安装壳(3)内还设有驱动电机(5)，在驱动电机(5)的输出轴上固定连接有转动件(6)，在转动件(6)上枢接有驱动件(7)，驱动件(7)与转动件(6)的枢接点偏离所述转动件(6)的转动轴心，所述驱动件(7)的另一端枢接有摆动件(8)，在所述安装壳(3)上设有摆动件枢接部(31)，所述摆动件(8)另一端与摆动件枢接部(31)枢接，所述摆动件(8)的另一端还连接有随其摆动而进行转动的兼做支撑件的转动轴(4)，在所述转动轴(4)上固定连接有摆动臂(24)，所述摆动臂(24)的另一端与座位架(2)固定连接。
51.根据权利要求50所述的一种摇椅，其特征在于所述摆动臂(24)与转动轴(4)连接处低于摆动臂(24)与座位架(2)连接处。
52.根据权利要求51所述的一种摇椅，其特征在于所述摆动臂(24)包括竖向杆(241)和与其连接的弯杆(242)，所述竖向杆(241)顶端与座位架连接，所述弯杆(242)顶端与转动轴(4)连接。
53.根据权利要求50所述的一种摇椅，所述驱动电机(5)包括电机主体部分(51)和电机减速齿轮组(52)，所述电机主体部分(51)包括电机和电机主轴(50)，所述电机减速齿轮组(52)包括与电机主体部分(51)的电机主轴(50)连接进行转动的减速涡杆(521)，所述减速涡杆(521)上连接有第一级电机减速齿轮(910)，所述第一级电机减速齿轮(910)的输出端连接有第二级电机减速齿轮(920)，第二级电机减速齿轮(920)的输出端连接有第三级电机减速齿轮(930)，第三级电机减速齿轮(930)的输出端作为所述驱动电机(5)的输出轴与转动件(6)固定连接。
54.根据权利要求50所述的一种摇椅，其特征在于所述摆动件(8)为U形或V形或L形使得所述摆动件(8)上形成有让位凹口(81)，所述转动轴(4)在所述摆动件(8)向上转动时能够伸入到所述让位凹口(81)内。
55.根据权利要求50或54所述的一种摇椅，其特征在于所述摆动件(8)与所述转动轴(4)之间设有驱动减速齿轮组，所述驱动减速齿轮组包括固定在摆动件(8)的另一端的驱动齿轮(9)，驱动齿轮(9)输出端连接有第一级减速齿轮(91)，所述转动轴(4)的另一端设有封闭环形齿或不封闭环形齿，所述转动轴(4)的封闭环形齿或不封闭环形齿作为第二级减速齿轮(92)与第一级减速齿轮(91)的输出端连接。
56.一种摇椅，包括有支撑架(1)和设置在支撑架(1)上的具有座位的座位架(2)，其特征在于在支撑架上设有安装壳(3)，在支撑架(1)上转动连接有轮子(16)，所述轮子的轴心连接有随轮子的转动而转动的转动件(6)，在转动件(6)上枢接有驱动件(7)，驱动件(7)与转动件(6)的枢接点偏离所述转动件(6)的转动轴心，所述驱动件(7)的另一端枢接有摆动件(8)，在所述安装壳(3)上设有摆动件枢接部(31)，所述摆动件(8)另一端与摆动件枢接部(31)枢接，所述摆动件(8)的另一端还连接有随其摆动而进行转动的兼做支撑件的转动轴(4)，所述转动轴(4)与座位架(2)中间固定连接。
57.根据权利要求56所述的一种摇椅，其特征在于所述转动件(6)、驱动件(7)、摆动件(8)、转动轴(4)设置在所述安装壳(3)内。
58.根据权利要求56或57所述的一种摇椅，其特征在于所述安装壳(3)包括从下至上依次连接在一起的后轮座(17)、支撑管(18)、座位连接座(19)，在所述后轮座(17)、支撑管(18)、座位连接座(19)内设有连通在一起的安装腔室。
59.根据权利要求56或57所述的一种摇椅，其特征在于转动件(6)为一转动片，转动片的一端与轮子轴心固定连接，另一端与所述驱动件(7)枢接。
60.根据权利要求56或57所述的一种摇椅，其特征在于转动件(6)为一转动盘，转动盘与所述轮子固定连接或一体成型，转动盘上设有与轮子的轴心偏心设置的所述偏心连接处(61)，所述偏心连接处(61)与所述驱动件(7)枢接。
61.根据权利要求56所述的一种摇椅，其特征在于所述摆动件(8)与所述转动轴(4)之间设有驱动减速齿轮组，所述驱动减速齿轮组包括固定在摆动件(8)的另一端的驱动齿轮(9)，驱动齿轮(9)输出端连接有第一级减速齿轮(91)，所述转动轴(4)的另一端设有封闭环形齿或不封闭环形齿，所述转动轴(4)的封闭环形齿或不封闭环形齿作为第二级减速齿轮(92)与第一级减速齿轮(91)的输出端连接。
62.根据权利要求61所述的一种摇椅，其特征在于所述支撑架(1)上设有座位连接座(19)，所述座位连接座(19)为圆形，座位连接座(19)的圆心与转动轴(4)的圆心同心，所述驱动减速齿轮组在转动轴(4)的圆心的下端，所述驱动件(7)的另一端枢接有摆动件(8)，所述摆动件(8)与驱动齿轮(9)在转动轴(4)的圆心的下端枢接。
63.根据权利要求56所述的一种摇椅，其特征在于支撑架(1)上有座位连接座(19)，座位连接座(19)上连接有手把(26)，所述转动轴(4)固定连接有座位架(2)，所述手把(26)能相对支撑架(1)折叠。
64.根据权利要求56所述的一种摇椅，其特征在于所述轮子(16)与转动件(6)之间至少设有一级减速齿轮组。
65.一种摇椅，包括有支撑架(1)和设置在支撑架(1)上的具有座位的座位架(2)，其特征在于在支撑架上设有安装壳(3)，在所述安装壳(3)内还设有驱动电机(5)，在驱动电机(5)的输出轴上固定连接有转动件(6)，在转动件(6)上枢接有驱动件(7)，驱动件(7)与转动件(6)的枢接点偏离所述转动件(6)的转动轴心，所述驱动件(7)的另一端枢接有摆动件(8)，在所述安装壳(3)上设有摆动件枢接部(31)，所述摆动件(8)另一端与摆动件枢接部(31)枢接，所述摆动件(8)的另一端还连接有随其摆动而进行转动的兼做支撑件的转动轴(4)，所述转动轴(4)为一与水平面垂直或成倾斜设置的竖向轴，所述竖向轴上端与所述座位架(2)的中间连接。
66.根据权利要求65所述的一种摇椅，其特征在于所述竖向轴上端与所述整个座位架(2)的底部连接。
67.根据权利要求65所述的一种摇椅，其特征在于座位架(2)包括与所述竖向轴固定连接的竖向支撑管(251)和固定在竖向支撑管(251)上的横向座位管(252)，所述竖向轴上端与所述竖向支撑管(251)的下端连接。
68.根据权利要求65所述的一种摇椅，其特征在于在所述支撑架上设有向上延伸的支撑单臂(30)，所述驱动电机(5)、转动件(6)、驱动件(7)、摆动件(8)设置在所述支撑单臂(30)内。
69.根据权利要求65所述的一种摇椅，其特征在于所述摆动件(8)为U形或V形或L形使得在所述摆动件(8)上形成有让位凹口(81)，所述转动轴(4)在所述摆动件(8)向上转动时能够伸入到所述让位凹口(81)内。
70.根据权利要求65所述的一种摇椅，其特征在于所述驱动电机(5)包括电机主体部分(51)和电机减速齿轮组(52)，所述电机主体部分(51)包括电机和电机主轴(50)，所述电机减速齿轮组(52)包括与电机主体部分(51)的电机主轴(50)连接进行转动的减速涡杆(521)，所述减速涡杆(521)上连接有第一级电机减速齿轮(910)，所述第一级电机减速齿轮(910)的输出端连接有第二级电机减速齿轮(920)，第二级电机减速齿轮(920)的输出端连接有第三级电机减速齿轮(930)，第三级电机减速齿轮(930)的输出端作为所述驱动电机(5)的输出轴与转动件(6)固定连接。
71.根据权利要求65或69所述的一种摇椅，其特征在于所述摆动件(8)与所述转动轴(4)之间设有驱动减速齿轮组，所述驱动减速齿轮组包括固定在摆动件(8)的另一端的驱动齿轮(9)，驱动齿轮(9)输出端连接有第一级减速齿轮(91)，所述转动轴(4)的另一端设有封闭环形齿或不封闭环形齿，所述转动轴(4)的封闭环形齿或不封闭环形齿作为第二级减速齿轮(92)与第一级减速齿轮(91)的输出端连接。
72.根据权利要求65所述的一种摇椅，其特征在于所述座位架(2)包括作为座位架(2)前端的前自由摆动端(261)和作为座位架(2)后端的后自由摆动端(262)，还包括连接转动轴(4)的驱动连接端(231)，所述驱动连接端(231)设置在座位架(2)的左端或右端。