一种底板上料设备
阅读：666发布：2022-03-15
专利汇可以提供一种底板上料设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型 底板 上料设备，由工作平台，用于进料的进料机构，用于 定位 和吸取底板的视觉检测定位及 真空 吸取机构，用于中转、定位和下料底板的中转二次定位及吸取移载机构构成。本实用新型底板上料设备，由进料机构将所需上料底板进料至进料通道内，由视觉检测定位及真空吸取机构对位于进料通道内的底板进行视觉检测定位，并真空吸取移料至中转位，由中转二次定位及吸取移载机构对底板进行二次定位并移料至下一工序。本实用新型底板上料设备从底板的进料、视觉检测定位、真空吸取转移、中转二次定位、吸取移载至下一工位，对底板上料过程实现自动化操作，该种自动化上料及取料，使底板外观及 位置 得到保证，其不仅生产效率高，而且产品品质一致性好。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种底板上料设备专利的具体信息内容。
1.一种底板上料设备，其特征在于：用于电熨斗底板的自动上料，包括工作平台，所述工作平台上设有用于放置进料机构的进料通道，所述进料通道位于工作平台的一侧，所述进料通道的里侧为用于定位和吸取底板的视觉检测定位及真空吸取机构，所述视觉检测定位及真空吸取机构的外端为用于中转、定位和下料底板的中转二次定位及吸取移载机构。
2.根据权利要求1所述的底板上料设备，其特征在于：所述进料通道为双进料通道，每个进料通道均可放置一个进料机构，所述进料机构包括上料小车和多个上料盒，多个上料盒分别装满底板后依次叠放在上料小车上，由作业员将装满底板的进料机构推入工作平台上的进料通道内。
3.根据权利要求1或2所述的底板上料设备，其特征在于：所述底板呈两组依次摆放在上料盒内两侧，两组底板摆放方向相反，相邻底板之间分别设有挡柱。
4.根据权利要求3所述的底板上料设备，其特征在于：所述视觉检测定位及真空吸取机构包括CCD视觉检测定位组件、带有Z轴上下移动机构和Z轴旋转机构的真空吸取组件、X轴移动模组和Y轴移动模组，所述CCD视觉检测定位组件通过Y轴连接件与真空吸取组件连接，所述Y轴连接件安装在Y轴移动模组上，所述CCD视觉检测定位组件和真空吸取组件位于Y轴移动模组的左右两侧，所述CCD视觉检测定位组件和真空吸取组件随Y轴连接件一起由Y轴移动模组驱动沿Y轴方向进行前后移动；
所述Y轴移动模组的一端与X轴移动模组连接，所述CCD视觉检测定位组件和真空吸取组件随Y轴移动模组一起由X轴移动模组驱动沿X轴方向进行左右移动。
5.根据权利要求4所述的底板上料设备，其特征在于：所述X轴移动模组包括X轴皮带传动模组和平行设置在两侧的第一导轨组件和第二导轨组件，所述第一导轨组件包括第一导轨底板，所述第一导轨底板的一侧安装有第一导轨，另一侧安装有X轴皮带传动模组；所述第二导轨组件包括第二导轨底板和安装在第二导轨底板上的第二导轨，所述第一导轨和第二导轨之间通过X轴连接板连接，所述X轴连接板的两端分别通过滑块与第一导轨和第二导轨滑动连接，所述X轴连接板的一端与X轴皮带传动模组中的X轴皮带连接，使X轴连接板随X轴皮带一起沿X轴左右移动。
6.根据权利要求5所述的底板上料设备，其特征在于：所述X轴连接板上安装有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组为Y轴丝杆模组，所述Y轴丝杆模组包括Y轴驱动电机、Y轴丝杆和Y轴连接板，所述Y轴驱动电机与Y轴丝杆连接，所述Y轴丝杆上设有沿Y轴丝杆移动的Y轴连接板，所述Y轴连接板与用于连接CCD视觉检测定位组件和真空吸取组件的Y轴连接件固定连接，所述CCD视觉检测定位组件和真空吸取组件随Y轴连接件一起由Y轴连接板带动沿Y轴丝杆移动。
7.根据权利要求6所述的底板上料设备，其特征在于：所述CCD视觉检测定位组件包括检测定位架，所述检测定位架与Y轴连接件固定连接，所述检测定位架的外侧安装有CCD视觉检测设备，所述CCD视觉检测设备的下方设有检测设备保护圈。
8.根据权利要求7所述的底板上料设备，其特征在于：所述真空吸取组件包括吸取架，所述吸取架的上层连接板与Z轴旋转机构连接，所述吸取架的下层连接板上安装有多个真空吸嘴，所述真空吸嘴与真空发生器连接；
所述Z轴旋转机构与Z轴上下移动机构连接，所述Z轴旋转机构包括Z轴旋转电机和Z轴中空花键轴，所述Z轴旋转电机通过皮带轮传动组件与Z轴中空花键轴传动连接，所述Z轴中空花键轴的底部与吸取架固定连接，使真空吸取组件由Z轴旋转电机驱动随Z轴中空花键轴一起作旋转运动；
所述Z轴中空花键轴的上部与Z轴上下移动机构传动连接，所述Z轴上下移动机构包括Z轴安装架，所述Z轴安装架的上端外侧设有Z轴上下电机，所述Z轴上下电机通过皮带轮传动组件与上下移动模组连接，所述上下移动模组为滚珠丝杆模组，所述滚珠丝杆模组通过丝杆连接板与安装在Z轴安装架上的上下滑轨连接，所述丝杆连接板与上下滑轨之间设有上下滑块。
9.根据权利要求8所述的底板上料设备，其特征在于：所述中转二次定位及吸取移载机构包括用于中转底板的中转组件、用于二次定位和吸取底板的二次定位和吸取移载组件，所述中转组件包括安装在工作平台上的中转底架，所述中转底架上设有中转丝杆移动模组，所述丝杆移动模组上设有沿模组内丝杆移动的底板载具；
所述二次定位和吸取移载组件包括定位架，所述定位架的下层定位板上设有用于二次定位底板的定位销和真空吸嘴，所述定位架的上层定位板上设有用于移载定位架的移载机构。
10.根据权利要求4至9任一项权利要求所述的底板上料设备，其特征在于：还包括用于回收空料盒的空料盒回收机构，所述空料盒回收机构包括用于三轴气缸和用于驱动三轴气缸移动的驱动机构，所述三轴气缸的底端为用于夹住或松开料盒的开口夹，驱动机构驱动三轴气缸至指定位置，三轴气缸动作夹住料盒，驱动机构驱动三轴气缸和料盒一起是空料盒存放位置，三轴气缸动作松开料盒。
一种底板上料设备
技术领域
背景技术
[0002] 电熨斗结构简单，制造容易，是平整衣服和布料的工具，近年来发展迅速；利用电熨斗熨烫衣物，已成为目前人们日常生活中必不可少的电器之一。
[0003] 底板是电熨斗的重要组成部分，不同类型电熨斗底板材料选择也有差异；铜、铝合金、特氟龙不粘底板、陶瓷等，其重量一般大于0.25KG；熨烫时底板与衣服接触，均匀传热；底板需要光洁，平整衣服并且不粘衣服。
[0004] 由此可见，底板在电熨斗中起到至关重要的作用，尤其是底板的外观光洁、产品品质的一致性对电熨斗的质量具有质的影响。目前电熨斗的组装主要依靠人工组装，该种组装方式具有以下不足：1、底板上料或组装过程中，依靠的是作业员的娴熟程度，易造成磕碰或刮花，不能确保底板的外观光洁；2、底板多采用铜、铝合金等金属材料制成，重量较重，作业员作业较为繁重，工作量较大；3、底板上料采用人工方式作业，其生产效率难以提高，在一定时间内，人工的作业量受到极大的限制；4、组装产品品质一致性也难以保证。实用新型内容
[0005] 本实用新型提供了一种构思新颖、全自动化上料、生产效率高、产品品质一致性好的用于电熨斗底板自动上料的底板上料设备。
[0006] 本实用新型可以通过以下技术方案来实现：
[0007] 一种底板上料设备，用于电熨斗底板的自动上料，包括工作平台，所述工作平台上设有用于放置进料机构的进料通道，所述进料通道位于工作平台的一侧，所述进料通道的里侧为用于定位和吸取底板的视觉检测定位及真空吸取机构，所述视觉检测定位及真空吸取机构的外端为用于中转、定位和下料底板的中转二次定位及吸取移载机构。本实用新型底板上料设备，用于电熨斗底板的自动上料，使现有的人工底板上料变为设备自动化上料，其构思新颖，解决了长期以来人工组装电熨斗造成的生产效率低、产品一致性差等问题。本实用新型底板上料设备，主要由工作平台，以及设置在工作平台上用于进料的进料机构，用于定位和吸取底板的视觉检测定位及真空吸取机构，以及用于中转、定位和下料底板的中转二次定位及吸取移载机构等，本实用新型底板上料设备，由进料机构将所需上料底板进料至工作平台上的进料通道内，然后由视觉检测定位及真空吸取机构对位于进料通道内的底板进行视觉检测定位后，进行真空吸取移料至中转位，在由中转二次定位及吸取移载机构对底板进行二次定位，然后由二次定位及吸取移载机构中的吸取移载机构将底板移载至下一工序。本实用新型底板上料设备从底板的进料、视觉检测定位、真空吸取转移、中转二次定位、吸取移载至下一工位，对底板上料过程实现自动化操作，该种自动化上料及取料，使底板外观及位置得到保证，其不仅生产效率高，而且产品品质一致性好。
[0008] 进一步地，本实用新型底板上料设备还包括用于回收空料盒的空料盒回收机构。空料盒回收机构的设置，自动对空料盒进行回收，大大减少了人工回收空料盒的工作量，使本实用新型底板上料设备从进料至料盒回收全程自动化操作，效率高，安全性好，有效地避免了因人工回收料盒产生的作业效率低，以及作业过程中存在的安全隐患。
[0009] 作为对上述技术方案的进一步优化，所述进料通道为双进料通道，每个进料通道均可放置一个进料机构。每个进料机构中均提前放置有多层底板料盒，每层底板料盒中均放置有多个底板，大大提高了底板上料效率。
[0010] 进一步地，所述进料机构包括上料小车和多个上料盒，多个上料盒分别装满底板后依次叠放在上料小车上，由作业员将装满底板的进料机构推入工作平台上的进料通道内。位于最底部的上料盒相对侧的外部设有向外伸出的固定块，所述上料盒通过固定块和螺栓与上料小车固定连接。所述底板呈两组依次摆放在上料盒内两侧，两组底板摆放方向相反，相邻底板之间分别设有挡柱。所述上料小车包括上料车架、小车把手和小车底轮，所述上料车架的底部四角位置分别设有装有小车底轮，所述上料车架的一端部设有用于推动小车移动的小车把手。采用上料小车的方式进行装载底板，并将底板送至工作平台中的进料通道内，上料小车独立在工作平台之外先进行装载底板，有效避免了同时在工作平台上操作造成相互干涉的问题，有效减小了工作平台的占用空间，而且在工作平台外对上料小车上的料盒进行逐层装载底板，其对底板和作业员具有双重安全保障，不仅有效确保作业人员的安全，而且有效确保底板不被刮花，该种上料小车装载底板的技术方案构思巧妙，而且结构简单、易行，实用性好。具体地，本实用新型采用双进料通道，结合上料小车的方式进行装载底板并上料，具有如下优点：第一、底板存料数量多，每个进料通道均可以存放10盒料盒，每盒料盒存放6块底板，进料通道一次进料达120块；第二、生产效率高，双进料通道的设置，实现循环进料，两通道切换使用，不需要停机就可以更换另一通道内的上料小车及底板物料，不影响设备生产，使上料设备实现连续不停机方式加工，大大提高了生产效率，避免了因设备停机导致的生产停滞。
[0011] 进一步地，所述视觉检测定位及真空吸取机构包括CCD视觉检测定位组件、带有Z轴上下移动机构和Z轴旋转机构的真空吸取组件、X轴移动模组和Y轴移动模组，所述CCD视觉检测定位组件通过Y轴连接件与真空吸取组件连接，所述Y轴连接件安装在Y轴移动模组上，所述CCD视觉检测定位组件和真空吸取组件位于Y轴移动模组的左右两侧，所述CCD视觉检测定位组件和真空吸取组件随Y轴连接件一起由Y轴移动模组驱动沿Y轴方向进行前后移动；所述Y轴移动模组的一端与X轴移动模组连接，所述CCD视觉检测定位组件和真空吸取组件随Y轴移动模组一起由X轴移动模组驱动沿X轴方向进行左右移动。所述视觉检测定位及真空吸取机构采取CCD视觉检测定位和真空吸取结合在一起，具有如下优点：第一、位置判断准，本实用新型采取CCD视觉检测定位组件对底板进行定位判断，有效确保真空吸取组件抓取产品位置的准确性；第二、机构灵活，带有Z轴上下移动机构和Z轴旋转机构的真空吸取组件的设置，使真空吸取组件即能在Z轴进行上下活动，同时也能在Z轴方向上进行旋转运动，同时真空吸取组件可以沿X轴方向和Y轴方向分别进行移动，该技术方案通过Z轴中空花键轴使真空吸取组件可以360度无死角旋转并真空吸取产品，同时解决360度旋转无绕管的问题。
[0012] 具体地，所述X轴移动模组包括X轴皮带传动模组和平行设置在两侧的第一导轨组件和第二导轨组件，所述第一导轨组件包括第一导轨底板，所述第一导轨底板的一侧安装有第一导轨，另一侧安装有X轴皮带传动模组；所述第二导轨组件包括第二导轨底板和安装在第二导轨底板上的第二导轨，所述第一导轨和第二导轨之间通过X轴连接板连接，所述X轴连接板的两端分别通过滑块与第一导轨和第二导轨滑动连接，所述X轴连接板的一端与X轴皮带传动模组中的X轴皮带连接，使X轴连接板随X轴皮带一起沿X轴左右移动。所述X轴连接板上安装有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组为Y轴丝杆模组，所述Y轴丝杆模组包括Y轴驱动电机、Y轴丝杆和Y轴连接板，所述Y轴驱动电机与Y轴丝杆连接，所述Y轴丝杆上设有沿Y轴丝杆移动的Y轴连接板，所述Y轴连接板与用于连接CCD视觉检测定位组件和真空吸取组件的Y轴连接件固定连接，所述CCD视觉检测定位组件和真空吸取组件随Y轴连接件一起由Y轴连接板带动沿Y轴丝杆移动。所述CCD视觉检测定位组件包括检测定位架，所述检测定位架与Y轴连接件固定连接，所述检测定位架的外侧安装有CCD视觉检测设备，所述CCD视觉检测设备的下方设有检测设备保护圈。所述真空吸取组件包括吸取架，所述吸取架的上层连接板与Z轴旋转机构连接，所述吸取架的下层连接板上安装有多个真空吸嘴，所述真空吸嘴通过Z轴旋转机构与真空发生器连接，所述真空发生器为带有破坏阀的真空发生器。所述Z轴旋转机构与Z轴上下移动机构连接，所述Z轴旋转机构包括Z轴旋转电机和Z轴中空花键轴，所述Z轴旋转电机通过皮带轮传动组件与Z轴中空花键轴传动连接，所述Z轴中空花键轴的底部与吸取架固定连接，使真空吸取组件由Z轴旋转电机驱动随Z轴中空花键轴一起沿Z轴360度范围内作旋转运动；所述Z轴中空花键轴的上部通过Z轴固定块与Z轴上下移动机构传动连接，所述Z轴上下移动机构包括Z轴安装架，所述Z轴安装架的上端外侧设有Z轴上下电机，所述Z轴上下电机通过皮带轮传动组件与上下移动模组连接，所述上下移动模组为滚珠丝杆模组，所述滚珠丝杆模组通过丝杆连接板与安装在Z轴安装架上的上下滑轨连接，所述丝杆连接板与上下滑轨之间设有上下滑块。
[0013] 由上述可知，本实用新型底板上料设备中所述视觉检测定位及真空吸取机构包括X轴移动模组、Y轴移动模组、CCD视觉检测定位组件和真空吸取组件，所述CCD视觉检测定位组件和真空吸取组件一起由X轴移动模组驱动沿X轴方向移动，由Y轴移动模组驱动沿Y轴方向移动，另外，所述真空吸取组件还由Z轴上下移动机构驱动沿Z轴方向上下移动，同时由Z轴旋转机构驱动沿Z轴做旋转运动。采取CCD视觉检测定位和真空吸取结合在一起，具有如下优点：第一、位置判断准，本实用新型采取CCD视觉检测定位组件对底板进行定位判断，有效确保真空吸取组件抓取产品位置的准确性；第二、机构灵活，带有Z轴上下移动机构和Z轴旋转机构的真空吸取组件的设置，使真空吸取组件即能在Z轴进行上下活动，同时也能在Z轴方向上进行旋转运动，同时真空吸取组件可以沿X轴方向和Y轴方向分别进行移动，该技术方案通过Z轴中空花键轴使真空吸取组件可以360度无死角旋转并真空吸取产品，同时解决360度旋转无绕管的问题。第三、真空吸取组件抓取产品稳定性好，由于底板表面光滑，有粘性，在使用真空吸嘴吸取底时，存在底板到位，但掉不下来的风险，本实用新型使用带破坏阀的真空发生器，有效确保每次底板到位后都能顺利从吸嘴脱开。
[0014] 进一步地，所述中转二次定位及吸取移载机构包括用于中转底板的中转组件、用于二次定位和吸取底板的二次定位和吸取移载组件，所述中转组件包括安装在工作平台上的中转底架，所述中转底架上设有中转丝杆移动模组，所述丝杆移动模组上设有沿模组内丝杆移动的底板载具；所述二次定位和吸取移载组件包括定位架，所述定位架的下层定位板上设有用于二次定位底板的定位销和真空吸嘴，所述二次定位架的上层定位板上设有用于移载定位架的移载机构。该中转二次定位及吸取移载机构通过对底板进行中转，并采取销钉对底板进行二次定位，有效保证了底板的位置精度，进而保证后续工序的有效进行，避免了由于底板外形尺寸存在误差，定位不准确，对后续组装造成影响。
[0015] 进一步地，所述空料盒回收机构包括用于三轴气缸和用于驱动三轴气缸移动的驱动机构，所述三轴气缸的底端为用于夹住或松开料盒的开口夹，所述开口夹为仿形夹子，所述驱动机构驱动三轴气缸至指定位置，三轴气缸动作夹住料盒，驱动机构驱动三轴气缸和料盒一起是空料盒存放位置，三轴气缸动作松开料盒。该空料盒回收机构的设置，实现了空料盒的回收，减轻了作业员的工作量，同时，本实用新型采用带有仿形夹子的三轴气缸，有效确保回收机构抓取料盒的稳定性。
[0016] 本实用新型底板上料设备，具有如下的有益效果：
[0017] 第一、构思新颖，本实用新型底板上料设备，用于电熨斗底板的自动上料，改变了现有的人工底板上料模式，使电熨斗底板上料通过本实用新型底板上料设备自动化完成，其构思新颖，解决了长期以来人工组装电熨斗造成的生产效率低、产品一致性差等问题。
[0018] 第二、生产效率高，从以下几个方面体现：1、自动化上料；2、双通道进料，底板存料数量多，每个进料通道均可以存放10盒料盒，每盒料盒存放6块底板，进料通道一次进料达120块；3、双进料通道的设置，实现循环进料，两通道切换使用，不需要停机就可以更换另一通道内的上料小车及底板物料，不影响设备生产，使上料设备实现连续不停机方式加工，大大提高了生产效率，避免了因设备停机导致的生产停滞。
[0019] 第三、安全性好，从以下几个方面体现：1、自动化上料，从进料起无需人工操作产品，大大降低了人工作业存在的安全隐患；2、进料通道与上料小车的配合设置，上料小车独立在工作平台之外先进行装载底板，有效避免了同时在工作平台上操作造成相互干涉的问题，有效减小了工作平台的占用空间，而且在工作平台外对上料小车上的料盒进行逐层装载底板，其对底板和作业员具有双重安全保障，不仅有效确保作业人员的安全，而且有效确保底板不被刮花。
[0020] 第四、产品品质一致性好，本实用新型从进料至下料全过程均自动化完成，有效避免了现有技术中人为操作产生的产品品质不一致问题，本实用新型从视觉检测判断定位、真空吸取抓取产品、二次定位等均由设备自动化完成，有效确保了产品品质的一致性。
[0021] 第五、机构灵活，本实用新型中CCD视觉检测定位组件、X轴移动模组、Y轴移动模组、带有Z轴上下移动机构和Z轴旋转机构的真空吸取组件的设置，使真空吸取组件即能与CCD视觉检测定位组件一起分别沿X轴和Y轴移动，同时，真空吸取组件还能沿Z轴进行上下活动，而且也能在Z轴方向上进行旋转运动，通过Z轴中空花键轴使真空吸取组件可以360度无死角旋转并真空吸取产品，同时解决360度旋转无绕管的问题，机构灵活性好，具体地，本实用新型所述Z轴中空花键轴内部中空的设置，Z轴花键轴底部通过转接头和歧块与真空吸嘴连接，顶部通过旋转接头与真空发生器连接，该种结构设置使Z轴中空花键轴在做为轴带动真空吸取组件转动的同时，又有替代传统气管的作用，起到连接真空发生器和真空吸嘴的作用，有效避免传统气管设置在旋转过程中发生绕管的问题。本实用新型技术方案设置使真空吸取组件不仅在Z轴360度范围内无死角无绕管旋转，机构灵活。附图说明
[0022] 附图1为本实用新型底板上料设备的立体结构示意图；
[0023] 附图2为附图1中单个进料机构的立体结构示意图；
[0024] 附图3为附图2中的局部结构示意图；
[0025] 附图4为附图1中视觉检测定位及真空吸取机构的立体结构示意图；
[0026] 附图5为附图4中X轴移动模组的立体结构示意图；
[0027] 附图6为附图4中Y轴移动模组的立体结构示意图；
[0028] 附图7为附图4中CCD视觉检测定位组件与带有Z轴上下移动机构和Z轴旋转机构的真空吸取组件连接状态的立体结构示意图；
[0029] 附图8为附图4中CCD视觉检测定位组件的立体结构示意图；
[0030] 附图9为附图4中带有Z轴上下移动机构和Z轴旋转机构的真空吸取组件的立体结构示意图；
[0031] 附图10为附图1中中转组件的立体结构示意图；
[0032] 附图11为附图1中二次定位和吸取移载组件的立体结构示意图；
[0033] 附图12为附图1中空料盒回收机构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0034] 为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。
[0035] 如图1所示，一种底板上料设备，用于电熨斗底板的自动上料，包括工作平台100，所述工作平台100上设有用于放置进料机构300的进料通道200，所述进料通道200位于工作平台100的一侧，所述进料通道200的里侧为用于定位和吸取底板的视觉检测定位及真空吸取机构500，所述视觉检测定位及真空吸取机构500的外端为用于中转、定位和下料底板的中转二次定位及吸取移载机构400。本实用新型底板上料设备，用于电熨斗底板的自动上料，使现有的人工底板上料变为设备自动化上料，其构思新颖，解决了长期以来人工组装电熨斗造成的生产效率低、产品一致性差等问题。本实用新型底板上料设备，主要由工作平台100，以及设置在工作平台100上用于进料的进料机构300，用于定位和吸取底板的视觉检测定位及真空吸取机构500，以及用于中转、定位和下料底板的中转二次定位及吸取移载机构
400等，本实用新型底板上料设备，由进料机构300将所需上料底板进料至工作平台100上的进料通道200内，然后由视觉检测定位及真空吸取机构500对位于进料通道200内的底板进行视觉检测定位后，进行真空吸取移料至中转位，在由中转二次定位及吸取移载机构400对底板进行二次定位，然后由二次定位及吸取移载机构426中的吸取移载机构426将底板移载至下一工序。本实用新型底板上料设备从底板的进料、视觉检测定位、真空吸取转移、中转二次定位、吸取移载至下一工位，对底板上料过程实现自动化操作，该种自动化上料及取料，使底板外观及位置得到保证，其不仅生产效率高，而且产品品质一致性好。
400等，本实用新型底板上料设备，由进料机构300将所需上料底板进料至工作平台100上的进料通道200内，然后由视觉检测定位及真空吸取机构500对位于进料通道200内的底板进行视觉检测定位后，进行真空吸取移料至中转位，在由中转二次定位及吸取移载机构400对底板进行二次定位，然后由二次定位及吸取移载机构426中的吸取移载机构426将底板移载至下一工序。本实用新型底板上料设备从底板的进料、视觉检测定位、真空吸取转移、中转二次定位、吸取移载至下一工位，对底板上料过程实现自动化操作，该种自动化上料及取料，使底板外观及位置得到保证，其不仅生产效率高，而且产品品质一致性好。
[0036] 如图1所示，本实用新型底板上料设备还包括用于回收空料盒的空料盒回收机构600。空料盒回收机构600的设置，自动对空料盒进行回收，大大减少了人工回收空料盒的工作量，使本实用新型底板上料设备从进料至料盒回收全程自动化操作，效率高，安全性好，有效地避免了因人工回收料盒产生的作业效率低，以及作业过程中存在的安全隐患。
[0037] 如图1至图3所示，所述进料通道200为双进料通道，每个进料通道200均可放置一个进料机构300。每个进料机构300中均提前放置有多层底板料盒320，每层底板料盒320中均放置有多个底板，大大提高了底板上料效率。具体地，所述进料机构300包括上料小车310和多个上料盒320，多个上料盒320分别装满底板后依次叠放在上料小车310上，由作业员将装满底板的进料机构300推入工作平台100上的进料通道200内。位于最底部的上料盒320相对侧的外部设有向外伸出的固定块322，所述上料盒320通过固定块322和螺栓与上料小车310固定连接。所述底板呈两组依次摆放在上料盒320内两侧，两组底板摆放方向相反，相邻底板之间分别设有挡柱321。所述上料小车310包括上料车架311、小车把手312和小车底轮
313，所述上料车架311的底部四角位置分别设有装有小车底轮313，所述上料车架311的一端部设有用于推动小车移动的小车把手312。采用上料小车310的方式进行装载底板，并将底板送至工作平台100中的进料通道200内，上料小车310独立在工作平台100之外先进行装载底板，有效避免了同时在工作平台100上操作造成相互干涉的问题，有效减小了工作平台
100的占用空间，而且在工作平台100外对上料小车310上的料盒进行逐层装载底板，其对底板和作业员具有双重安全保障，不仅有效确保作业人员的安全，而且有效确保底板不被刮花，该种上料小车310装载底板的技术方案构思巧妙，而且结构简单、易行，实用性好。具体地，本实用新型采用双进料通道200，结合上料小车310的方式进行装载底板并上料，具有如下优点：第一、底板存料数量多，每个进料通道200均可以存放10盒料盒，每盒料盒存放6块底板，进料通道200一次进料达120块；第二、生产效率高，双进料通道200的设置，实现循环进料，两通道切换使用，不需要停机就可以更换另一通道内的上料小车310及底板物料，不影响设备生产，使上料设备实现连续不停机方式加工，大大提高了生产效率，避免了因设备停机导致的生产停滞。
313，所述上料车架311的底部四角位置分别设有装有小车底轮313，所述上料车架311的一端部设有用于推动小车移动的小车把手312。采用上料小车310的方式进行装载底板，并将底板送至工作平台100中的进料通道200内，上料小车310独立在工作平台100之外先进行装载底板，有效避免了同时在工作平台100上操作造成相互干涉的问题，有效减小了工作平台
100的占用空间，而且在工作平台100外对上料小车310上的料盒进行逐层装载底板，其对底板和作业员具有双重安全保障，不仅有效确保作业人员的安全，而且有效确保底板不被刮花，该种上料小车310装载底板的技术方案构思巧妙，而且结构简单、易行，实用性好。具体地，本实用新型采用双进料通道200，结合上料小车310的方式进行装载底板并上料，具有如下优点：第一、底板存料数量多，每个进料通道200均可以存放10盒料盒，每盒料盒存放6块底板，进料通道200一次进料达120块；第二、生产效率高，双进料通道200的设置，实现循环进料，两通道切换使用，不需要停机就可以更换另一通道内的上料小车310及底板物料，不影响设备生产，使上料设备实现连续不停机方式加工，大大提高了生产效率，避免了因设备停机导致的生产停滞。
[0038] 如图1、图4-图6所示，所述视觉检测定位及真空吸取机构500包括CCD视觉检测定位组件510、带有Z轴上下移动机构550和Z轴旋转机构560的真空吸取组件540、X轴移动模组520和Y轴移动模组530，所述CCD视觉检测定位组件510通过Y轴连接件570与真空吸取组件
540连接，所述Y轴连接件570安装在Y轴移动模组530上，所述CCD视觉检测定位组件510和真空吸取组件540位于Y轴移动模组530的左右两侧，所述CCD视觉检测定位组件510和真空吸取组件540随Y轴连接件570一起由Y轴移动模组530驱动沿Y轴方向进行前后移动；所述Y轴移动模组530的一端与X轴移动模组520连接，所述CCD视觉检测定位组件510和真空吸取组件540随Y轴移动模组530一起由X轴移动模组520驱动沿X轴方向进行左右移动。所述视觉检测定位及真空吸取机构500采取CCD视觉检测定位和真空吸取结合在一起，具有如下优点：
第一、位置判断准，本实用新型采取CCD视觉检测定位组件510对底板进行定位判断，有效确保真空吸取组件540抓取产品位置的准确性；第二、机构灵活，带有Z轴上下移动机构550和Z轴旋转机构560的真空吸取组件540的设置，使真空吸取组件540即能在Z轴进行上下活动，同时也能在Z轴方向上进行旋转运动，同时真空吸取组件540可以沿X轴方向和Y轴方向分别进行移动，该技术方案使真空吸取组件可以360度无死角旋转无绕管并真空吸取产品。具体地，所述X轴移动模组520包括X轴皮带传动模组521和平行设置在两侧的第一导轨组件522和第二导轨组件523，所述第一导轨组件522包括第一导轨底板5221，所述第一导轨底板
5221的一侧安装有第一导轨5222，另一侧安装有X轴皮带传动模组521；所述第二导轨组件
523包括第二导轨底板5231和安装在第二导轨底板5231上的第二导轨5232，所述第一导轨
5222和第二导轨5232之间通过X轴连接板524连接，所述X轴连接板524的两端分别通过滑块与第一导轨5222和第二导轨5232滑动连接，所述X轴连接板524的一端与X轴皮带传动模组
521中的X轴皮带5211连接，使X轴连接板524随X轴皮带5211一起沿X轴左右移动，所述X轴皮带5211由X轴驱动器5212驱动沿位于两端部的皮带轮5213左右传动。所述X轴连接板524上安装有Y轴移动模组530，所述Y轴移动模组530为Y轴丝杆模组，所述Y轴丝杆模组包括Y轴驱动电机531、Y轴丝杆533、Y轴连接板532和Y轴盖板534，所述Y轴驱动电机531与Y轴丝杆533连接，所述Y轴丝杆533上设有沿Y轴丝杆533移动的Y轴连接板532，所述Y轴连接板532上方安装有Y轴盖板534，所述Y轴连接板532上部为上端开口的框形结构，所述Y轴连接板532的两侧上端与Y轴连接件570连接，即是所述Y轴连接板532与用于连接CCD视觉检测定位组件
510和真空吸取组件540的Y轴连接件570固定连接，所述CCD视觉检测定位组件510和真空吸取组件540随Y轴连接件570一起由Y轴连接板532带动沿Y轴丝杆533移动。
540连接，所述Y轴连接件570安装在Y轴移动模组530上，所述CCD视觉检测定位组件510和真空吸取组件540位于Y轴移动模组530的左右两侧，所述CCD视觉检测定位组件510和真空吸取组件540随Y轴连接件570一起由Y轴移动模组530驱动沿Y轴方向进行前后移动；所述Y轴移动模组530的一端与X轴移动模组520连接，所述CCD视觉检测定位组件510和真空吸取组件540随Y轴移动模组530一起由X轴移动模组520驱动沿X轴方向进行左右移动。所述视觉检测定位及真空吸取机构500采取CCD视觉检测定位和真空吸取结合在一起，具有如下优点：
第一、位置判断准，本实用新型采取CCD视觉检测定位组件510对底板进行定位判断，有效确保真空吸取组件540抓取产品位置的准确性；第二、机构灵活，带有Z轴上下移动机构550和Z轴旋转机构560的真空吸取组件540的设置，使真空吸取组件540即能在Z轴进行上下活动，同时也能在Z轴方向上进行旋转运动，同时真空吸取组件540可以沿X轴方向和Y轴方向分别进行移动，该技术方案使真空吸取组件可以360度无死角旋转无绕管并真空吸取产品。具体地，所述X轴移动模组520包括X轴皮带传动模组521和平行设置在两侧的第一导轨组件522和第二导轨组件523，所述第一导轨组件522包括第一导轨底板5221，所述第一导轨底板
5221的一侧安装有第一导轨5222，另一侧安装有X轴皮带传动模组521；所述第二导轨组件
523包括第二导轨底板5231和安装在第二导轨底板5231上的第二导轨5232，所述第一导轨
5222和第二导轨5232之间通过X轴连接板524连接，所述X轴连接板524的两端分别通过滑块与第一导轨5222和第二导轨5232滑动连接，所述X轴连接板524的一端与X轴皮带传动模组
521中的X轴皮带5211连接，使X轴连接板524随X轴皮带5211一起沿X轴左右移动，所述X轴皮带5211由X轴驱动器5212驱动沿位于两端部的皮带轮5213左右传动。所述X轴连接板524上安装有Y轴移动模组530，所述Y轴移动模组530为Y轴丝杆模组，所述Y轴丝杆模组包括Y轴驱动电机531、Y轴丝杆533、Y轴连接板532和Y轴盖板534，所述Y轴驱动电机531与Y轴丝杆533连接，所述Y轴丝杆533上设有沿Y轴丝杆533移动的Y轴连接板532，所述Y轴连接板532上方安装有Y轴盖板534，所述Y轴连接板532上部为上端开口的框形结构，所述Y轴连接板532的两侧上端与Y轴连接件570连接，即是所述Y轴连接板532与用于连接CCD视觉检测定位组件
510和真空吸取组件540的Y轴连接件570固定连接，所述CCD视觉检测定位组件510和真空吸取组件540随Y轴连接件570一起由Y轴连接板532带动沿Y轴丝杆533移动。
[0039] 如图1、图4、图7-图9所示，所述CCD视觉检测定位组件510包括检测定位架511，所述检测定位架511与Y轴连接件570固定连接，所述检测定位架511的外侧安装有CCD视觉检测设备512，所述CCD视觉检测设备512的下方设有检测设备保护圈513。所述真空吸取组件540包括吸取架541，所述吸取架541的上层连接板与Z轴旋转机构560连接，所述吸取架541的下层连接板542上安装有多个真空吸嘴544，所述真空吸嘴544通过气管与真空发生器（图中未示出）连接，所述真空发生器为带有破坏阀的真空发生器。所述Z轴旋转机构560与Z轴上下移动机构550连接，所述Z轴旋转机构560包括Z轴旋转电机561和Z轴中空花键轴562，所述Z轴旋转电机561通过皮带轮传动组件563与Z轴中空花键轴562传动连接，所述Z轴中空花键轴562的底部与吸取架541固定连接，具体地，所述Z轴中空花键轴562与吸取架541上的上层连接板543固定连接，部底设置有转接头(图中未示出)，所述转接头通过软管与位于上层连接板543底部的歧块545连接，所述歧块545通过软管分别与多个真空吸嘴连接，本实用新型技术方案使真空吸取组件540由Z轴旋转电机561驱动随Z轴中空花键轴562一起在Z轴360度方向内作旋转运动。本实用新型所述Z轴中空花键轴562内部为中空设置，所述Z轴中空花键轴562的顶部与旋转接头564转动连接，所述旋转接头564与真空发生器连接，所述真空发生器通过Z轴中空花键轴562、歧块545与真空吸嘴连接，Z轴中空花键轴562代替现有真空发生器与真空吸嘴之间的气管，有效避免了在旋转过程中发生绕管的问题。所述Z轴中空花键轴562的上部通过Z轴固定块563与Z轴上下移动机构550传动连接；所述Z轴上下移动机构
550包括Z轴安装架551，所述Z轴安装架551的上端外侧设有Z轴上下电机552，所述Z轴上下电机552通过皮带轮传动组件553与上下移动模组554连接，所述上下移动模组554为滚珠丝杆模组，所述滚珠丝杆模组通过丝杆连接板555与安装在Z轴安装架551上的上下滑轨556连接，所述丝杆连接板555与上下滑轨556之间设有上下滑块557，所述Z轴上下电机552驱动皮带轮传动组件553传动带动滚珠丝杆模组上的滚珠丝杆传动，滚珠丝杆进而带动丝杆连接板555沿丝杆移动，丝杆连接板555外部通过固定块与Z轴中空花键轴562转动连接，丝杆连接板555进而通过Z轴中空花键轴562带动真空吸取组件540沿上下滑轨557进行上下移动。
550包括Z轴安装架551，所述Z轴安装架551的上端外侧设有Z轴上下电机552，所述Z轴上下电机552通过皮带轮传动组件553与上下移动模组554连接，所述上下移动模组554为滚珠丝杆模组，所述滚珠丝杆模组通过丝杆连接板555与安装在Z轴安装架551上的上下滑轨556连接，所述丝杆连接板555与上下滑轨556之间设有上下滑块557，所述Z轴上下电机552驱动皮带轮传动组件553传动带动滚珠丝杆模组上的滚珠丝杆传动，滚珠丝杆进而带动丝杆连接板555沿丝杆移动，丝杆连接板555外部通过固定块与Z轴中空花键轴562转动连接，丝杆连接板555进而通过Z轴中空花键轴562带动真空吸取组件540沿上下滑轨557进行上下移动。
[0040] 如图1、图4、图7-图9所示，由上述可知，本实用新型底板上料设备中所述视觉检测定位及真空吸取机构500包括X轴移动模组520、Y轴移动模组530、CCD视觉检测定位组件510和真空吸取组件540，所述CCD视觉检测定位组件510和真空吸取组件540一起由X轴移动模组520驱动沿X轴方向移动，由Y轴移动模组530驱动沿Y轴方向移动，另外，所述真空吸取组件540还由Z轴上下移动机构550驱动沿Z轴方向上下移动，同时由Z轴旋转机构560驱动沿Z轴做旋转运动。采取CCD视觉检测定位和真空吸取结合在一起，具有如下优点：第一、位置判断准，本实用新型采取CCD视觉检测定位组件510对底板进行定位判断，有效确保真空吸取组件540抓取产品位置的准确性；第二、机构灵活，带有Z轴上下移动机构550和Z轴旋转机构560的真空吸取组件540的设置，使真空吸取组件540即能在Z轴进行上下活动，同时也能在Z轴方向上进行旋转运动，同时真空吸取组件540可以沿X轴方向和Y轴方向分别进行移动，该技术方案通过Z轴中空花键轴使真空吸取组件可以360度无死角旋转并真空吸取产品，同时解决360度旋转无绕管的问题。第三、真空吸取组件540抓取产品稳定性好，由于底板表面光滑，有粘性，在使用真空吸嘴吸取底时，存在底板到位，但掉不下来的风险，本实用新型使用带破坏阀的真空发生器，有效确保每次底板到位后都能顺利从吸嘴脱开。
[0041] 如图1、图10和图11所示，所述中转二次定位及吸取移载机构400包括用于中转底板的中转组件410、用于二次定位和吸取底板的二次定位和吸取移载组件420，所述中转组件410包括安装在工作平台100上的中转底架411，所述中转底架411上设有丝杆移动模组412，所述丝杆移动模组412上设有沿模组内丝杆移动的底板载具413；所述二次定位和吸取移载组件420包括定位架421，所述定位架421的下层定位板422上设有用于二次定位底板的定位销423和用于吸取底板的真空移载吸嘴424，所述二次定位架421的上层定位板425上设有用于移载定位架421的移载机构426。该中转二次定位及吸取移载机构400通过对底板进行中转，并采取定位销钉对底板进行二次定位，有效保证了底板的位置精度，进而保证后续工序的有效进行，避免了由于底板外形尺寸存在误差，定位不准确，对后续组装造成影响。
[0042] 如图1和图12所示，所述空料盒回收机构600包括用于三轴气缸610和用于驱动三轴气缸610沿X轴和Y轴方向移动的驱动机构（图中未示出），所述三轴气缸610的底端为用于夹住或松开料盒的开口夹620，所述开口夹620为仿形夹子，所述驱动机构驱动三轴气缸610至指定位置，三轴气缸610动作夹住料盒，驱动机构驱动三轴气缸610和料盒一起是空料盒存放位置，三轴气缸610动作松开料盒。该空料盒回收机构600的设置，实现了空料盒的回收，减轻了作业员的工作量，同时，本实用新型采用带有仿形夹子的三轴气缸610，有效确保回收机构抓取料盒的稳定性。
[0043] 结合图1至图12,本实用新型底板上料设备的工作原理：
[0044] 首先，由作业员将两个进料机构300中上料小车310分别依次装叠上装满有底板的料盒，然后由作业员将两个载有带有底板料盒320的上料小车310分别推至两个进料通道200。视觉检测定位及真空吸取机构500启动，CCD视觉检测定位组件510上的CCD视觉检测设备512，由CCD视觉检测设备512对底板位置进行视觉判断，然后由真空吸取组件540在X轴移动模组520、Y轴移动模组530、Z轴上下移动机构550和Z轴旋转机构560的驱动下沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向分别进行直线移动，同时沿Z轴进行360方向的旋转运动，直至真空吸取组件540至合适位置，启动真空吸取组件540中的真空发生器，真空吸嘴开始真空吸取底板，抓取底板后，真空吸取组件540再分别由X轴移动模组520、Y轴移动模组530、Z轴上下移动机构
550和Z轴旋转机构560驱动移动至中转二次定位及吸取移载机构400中的中转组件410上。
中转组件410启动工作，中转组件410中的中转丝杆移动模组驱动底板沿模组内的丝杆移动至合适位置。二次定位和吸取移载组件420启动，首先由定位架421上的定位销423对载具上的底板进行二次定位，底板被二次定位位置后，由与定位架421连接的移载机构426将底板下料移载至下一工序，待下一工序进行电熨斗的组装工作。
550和Z轴旋转机构560驱动移动至中转二次定位及吸取移载机构400中的中转组件410上。
中转组件410启动工作，中转组件410中的中转丝杆移动模组驱动底板沿模组内的丝杆移动至合适位置。二次定位和吸取移载组件420启动，首先由定位架421上的定位销423对载具上的底板进行二次定位，底板被二次定位位置后，由与定位架421连接的移载机构426将底板下料移载至下一工序，待下一工序进行电熨斗的组装工作。
[0045] 以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
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