一种智能垃圾箱
专利汇可以提供一种智能垃圾箱专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种智能垃圾箱，包括底座、设置在底座上的 箱体 和设置在箱体顶部的盖体，箱体包括 外桶 体和可拆卸的设置在外桶体内的 内桶 体，外桶体的相对的内 侧壁 上分别设有开盖装置和推拉 门 ，开盖装置包括均固设在外桶体一内侧壁上的液压升降杆、 支撑 板、 推杆 、 连接杆 、 齿轮 和设置在盖体底面的 齿条 ；外桶体的顶部设有红外感应模 块 、微 控制器 和 无线通信模块 。本发明通过自动控制盖体的打开和闭合，方便使用，避免手部 接触 到垃圾箱上的细菌，盖体自动闭合，避免内桶体的垃圾和异味对周围环境造成影响。本发明智能化程度高，使用寿命长，维修方便，成本低。，下面是一种智能垃圾箱专利的具体信息内容。
1.一种智能垃圾箱，包括底座（1）、设置在底座（1）上的箱体和设置在箱体顶部的盖体（2），其特征在于：所述箱体包括外桶体（4）和可拆卸的设置在外桶体（4）内的内桶体（5），外桶体（4）的相对的内侧壁上分别设有开盖装置和推拉门（15）；
所述开盖装置包括均固设在所述外桶体（4）一内侧壁上的液压升降杆（6）、支撑板（7）、推杆（8）、连接杆（9）、齿轮（10）和设置在盖体（2）底面的齿条（11），所述液压升降杆（6）的伸缩部与推杆（8）的一端固定连接，推杆（8）的另一端与所述连接杆（9）的一端转动连接，连接杆（9）的另一端与所述齿轮（10）的盘面偏心处转动连接，齿轮（10）与所述齿条（11）啮合；所述支撑板（7）与所述推杆（8）滑动连接，以对推杆（8）进行支撑导向；
所述外桶体（4）的顶部设有红外感应模块（12）、微控制器（13）和无线通信模块，微控制器（13）分别与无线通信模块、红外感应模块（12）、液压升降杆（6）的驱动端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾箱，其特征在于：所述内桶体（5）的底部设有与微控制器（13）电连接的重量传感器（14）。
3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾箱，其特征在于：所述外通体（4）的顶部两侧设有两个横向导轨（18），横向导轨（18）上滑动连接有滑块（19），滑块（19）与所述上盖体（2）的底部固定连接。
一种智能垃圾箱
技术领域
背景技术
细菌，不仅在投放垃圾时易接触到细菌，对健康产生影响，还会对周围环境造成污染，影响
城市环境面貌。
发明内容
和设置在箱体顶部的盖体，所述箱体包括外桶体和可拆卸的设置在外桶体内的内桶体，外
桶体的相对的内侧壁上分别设有开盖装置和推拉门，所述开盖装置包括均固设在所述外桶
体一内侧壁上的液压升降杆、支撑板、推杆、连接杆、齿轮和设置在盖体底面的齿条，所述液
压升降杆的伸缩部与推杆的一端固定连接，推杆的另一端与所述连接杆的一端转动连接，
连接杆的另一端与所述齿轮的盘面转动连接，齿轮与所述齿条啮合；所述支撑板与所述推
杆滑动连接，以对推杆进行支撑导向；
所述外桶体的顶部设有红外感应模块、微控制器和无线通信模块，微控制器分别与无
线通信模块、红外感应模块、液压升降杆的驱动端电连接。
发明智能化程度高，使用寿命长，维修方便，成本低。
附图说明
具体实施方式
为对本发明创造的限制。
具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
顶部的盖体2，箱体包括外桶体4和可拆卸的设置在外桶体4内的内桶体5，外桶体4的相对的
内侧壁上分别设有开盖装置和推拉门15，将推拉门15打开后，可将内桶体5取出进行清理。
开盖装置设置在外通体4的内侧壁上，且位于内外桶体之间，开盖装置包括均固设在外桶体
4一内侧壁上的液压升降杆6、支撑板7、推杆8、连接杆9、齿轮10和设置在盖体2底面的齿条
11，液压升降杆6能够竖直升降，液压升降杆6的伸缩部与推杆8的一端固定连接，推杆8的另
一端与连接杆9的一端转动连接，连接杆9的另一端与齿轮10的盘面偏心处转动连接，齿轮
10与齿条11啮合；齿轮10通过固定板20固定在外桶体4的内侧壁上，支撑板7与推杆8滑动连
接，以对推杆8进行支撑导向，支撑板7上设有通孔供推杆8穿过，以对推杆8进行支撑和导向
作用以及起到支点的作用。所述外通体4的顶部设有两个横向导轨18，横向导轨18上滑动连
接有滑块19，滑块19与所述上盖体2的底部固定连接。横向导轨18在盖体2的上下开启关闭
运动过程中对盖体2进行导向和限位，使盖体2平稳的运动。
MSP430F5418的集成芯片及外围电路组成，红外感应模块12为热释电红外传感器，当有人接
近外桶体4并将手伸向外桶体4时，外桶体4顶部的热释电红外传感器会检测到人手并产生
一个高电平脉冲信号，输出至微控制器13，然后由微控制器13控制液压升降杆6将盖体2向
水平一侧打开，液压升降杆6收缩，推动推杆8在支撑板7的通孔内向外通体4的底部方向运
动，连接杆9带动齿轮10逆时针旋转，进而带动齿条11在水平方向上向一侧运动，滑块19在
竖向导轨18上滑动，从而打开盖体2。其中，液压升降杆6工作过程中，推杆8与齿轮10的固定
板20互不干涉，保证推杆8能够伸缩。当人手离开热释电红外传感器的检测范围时，热释电
红外传感器会延时关闭高电平脉冲并产生一个低电平脉冲信号，输出至微控制器13，然后
由微控制器13控制关闭盖体2，微控制器13控制液压升降杆6伸出，齿轮10顺时针旋转，齿条
11向另一侧运动，盖体2关闭。盖体2通过自动控制启闭，无需人力开启，省时省力。通过齿轮
齿条的方式打开和关闭上盖体2，增加了柜体结构的可靠性，延长了上柜的使用寿命。通过
无接触的感应打开关闭盖体2，避免在使用时与外通体4和盖体2接触，避免手部被细菌污
染，使用完成后盖体2能够自动关闭，防止内桶体5内的异味散发至外部，对周围环境造成影
响。
13通过无线通信模块将信号指令发送至服务器，服务器端的人员接收到信号后，可告知清
洁工人进行清理，保证了垃圾能够及时清理，保持垃圾箱能够正常使用且不影响周围环境。
工人清理时，打开推拉门15，将内桶体5取出进行清理即可。
至微控制器13，然后由微控制器13控制液压升降杆6将盖体2向水平一侧打开。当人手离开
热释电红外传感器的检测范围时，热释电红外传感器会延时关闭高电平脉冲并产生一个低
电平脉冲信号，输出至微控制器13，然后由微控制器13控制关闭盖体2；当内桶体5内的垃圾
重量达到预设值时，表示垃圾需要清理，则重量传感器14将信号发送至微控制器13，微控制
器13通过无线通信模块将信号指令发送至服务器，服务器端的人员接收到信号后，可告知
清洁工人进行清理，工人清理时，打开推拉门15，将内桶体5取出进行清理即可。
不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的
保护范围。
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