内桶倾斜的倾斜桶洗衣机
阅读：63发布：2020-05-13
专利汇可以提供内桶倾斜的倾斜桶洗衣机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 洗衣机 ，特别是一种 内桶 倾斜的倾斜桶洗衣机，包括 外壳 、 外桶 、设置于外桶内的内桶、 马 达传动装置及四根悬吊或 支撑 外桶的撑吊杆，所述马达传动装置的外壳与外桶固定；其中：一改变内桶倾斜 角 度的倾斜装置，一端连接洗衣机的固定件，另一端连接内桶。洗涤时内桶处于倾斜 位置 ，利用内桶的倾斜旋转进行洗涤，有效克服波轮洗衣机所存在的被洗衣物的缠绕问题，从而减小了洗涤效果的偏差，提高了波轮洗衣机洗净比；与波轮洗衣机相比，内桶倾斜的倾斜桶洗衣机用内桶取代波轮，使波轮洗衣机的 离合器 结构简化，制造成本降低；倾斜洗涤具有滚筒洗衣机的省 水 优点。与滚筒洗衣机相比，脱水时使内桶处于垂直位置，使平衡机构简单。，下面是内桶倾斜的倾斜桶洗衣机专利的具体信息内容。
1.一种内桶倾斜的倾斜桶洗衣机，包括外壳、外桶、设置于外桶内的内桶、马 达传动装置及四根悬吊或支撑外桶的撑吊杆，所述马达传动装置的外壳与外桶固定； 其特征在于：一改变内桶倾斜角度的倾斜装置，所述倾斜装置一端连接洗衣机的固定 件，另一端连接内桶。
2.根据权利要求1所述的内桶倾斜的倾斜桶洗衣机，其特征在于，所述的改变 内桶倾斜角度的倾斜装置是于内桶桶底中心及外桶桶底中心设有相互滑动配合的上 凸圆弧面，于所述的外桶桶底中心的圆弧面上设有长孔，于长孔两侧向下设有凸耳， 于所设凸耳上，位于上凸圆弧面的圆弧轴心位置设有轴孔；一轴套以二半轴枢设于所 述的凸耳的轴孔中；于所述内桶底部上凸圆弧面的中心位置固设一转轴，所述转轴枢 设于所述轴套内，其端部连接内桶的马达传动装置；于马达传动装置的外壳和外桶底 部之间设有倾斜角度定位装置。
3.根据权利要求2所述的内桶倾斜的倾斜桶洗衣机，其特征在于，所述的圆弧 面为圆球面或圆柱面。
4.根据权利要求2所述的内桶倾斜的倾斜桶洗衣机，其特征在于，所述倾斜角 度定位装置是分设于二半轴两侧的电磁铁，所述电磁铁的电磁驱动线圈和被吸衔铁分 别设于马达传动装置的外壳和外桶底部。
5.根据权利要求2所述的内桶倾斜的倾斜桶洗衣机，其特征在于，所述倾斜角 度定位装置是分设于马达传动装置的外壳和外桶底部的圆环，二圆环相接触的端面为 平行于二半轴轴线且与水平面呈一定夹角的斜面；其中一圆环为固定环，另一圆环为 旋转环，所述旋转环蜗轮蜗杆或传动齿轮连接以驱动旋转环转动的驱动电机。
6.根据权利要求2所述的内桶倾斜的倾斜桶洗衣机，其特征在于，所述外桶的 上口为长圆形。
7.根据权利要求2所述内桶倾斜的倾斜桶洗衣机，其中，所述内桶底部或/和 内侧设有凸肋。
技术领域
背景技术
目前普遍使用的全自动洗衣机主要有两类，一类是波轮洗衣机，另一类是滚筒洗 衣机。波轮洗衣机是在外桶内设置一可绕桶中心轴线旋转的内桶，于内桶底部设有一 可与内桶同轴旋转的波轮，所述的内桶、波轮的旋转轴均与地面垂直。洗涤过程主要 是依靠波轮的旋转带动水流旋转，为减小旋转洗涤过程中被洗衣物的缠绕，洗涤程序 控制波轮作正反交替转动。然而，这种正反交替转动并不能彻底解决被洗衣物的缠绕 问题。衣物缠绕将严重影响清洗效果---均匀度。而内桶的作用除了衣物在其中洗涤外， 还可以在排水后，在驱动机构驱动下高速旋转进行脱水，利用离心力排出含于衣物中 的水。波轮洗衣机所存在的缺点还在于，分别控制波轮和内桶转动的传动装置机构复 杂，成本高，费水。滚筒洗衣机是在洗涤桶内设置一可绕水平轴或倾斜轴旋转的滚筒， 利用滚筒的旋转实现洗涤和脱水的目的。滚筒洗衣机的洗涤过程是利用旋转滚筒带动 被洗衣物上升至一定高度，然后在重力作用下掉落进入洗涤液，再被滚筒带起，如此 循环洗涤。其优点是省水，传动机构简单，无波轮，电机只带动滚筒旋转。但是脱水 过程的平衡问题不容易解决，特别是倾斜轴的滚筒洗衣机。
在专利号99120396.8的发明专利中公开了一种带有倾斜桶组件的洗衣机，如图1 所示，包括外壳50和洗涤桶组件60。洗涤桶组件60安装在所述外壳50内；多个长 杆形悬吊部件70支撑所述洗涤桶在所述外壳内呈悬挂状态，以使所述洗涤桶相对处 置的方向倾斜预定的角度θ，所述悬挂部件70的各个上端与所述外壳50的上侧部连 接，下端部与所述的洗涤桶组件60的下侧部连接，其中，各个所述悬挂部件70形成 为相同的长度，所述悬挂部件的下端分别以使洗涤桶以倾斜的状态与所述的洗涤桶的 下侧部连接，所述悬挂部件的下端部分别位于距离所述洗衣机的地面为相同高度。所 述洗涤桶组件60具有一个用于进行洗涤操作的多孔内桶65和外桶61，所述悬挂部件 70下端部与所述的外桶61的下侧部连接。一波轮66与内桶底部形成一体，一驱动电 机80与内桶65连接。
99120396.8专利将桶组件60倾斜设置，便于使用者将洗涤衣物放入或取出；倾 斜桶组件形成防止洗涤物缠绕到一起的多项有力度的水流，提高了洗衣机的洗涤效果 并减小了洗涤效果的偏差。避免电机过载现象，节约操作时间、水和电力。而这种倾 斜设置的洗衣机脱水时内桶的平衡问题较难解决。
能不能提供一种兼具波轮洗衣机洗净比高、平衡机构简单和滚筒洗衣机不缠绕、 省水、传动机构简单的优点的洗衣机，是长期摆在洗衣机制造行业面前的难题。
在专利号99120396.8的发明专利中公开了一种带有倾斜桶组件的洗衣机，如图1 所示，包括外壳50和洗涤桶组件60。洗涤桶组件60安装在所述外壳50内；多个长 杆形悬吊部件70支撑所述洗涤桶在所述外壳内呈悬挂状态，以使所述洗涤桶相对处 置的方向倾斜预定的角度θ，所述悬挂部件70的各个上端与所述外壳50的上侧部连 接，下端部与所述的洗涤桶组件60的下侧部连接，其中，各个所述悬挂部件70形成 为相同的长度，所述悬挂部件的下端分别以使洗涤桶以倾斜的状态与所述的洗涤桶的 下侧部连接，所述悬挂部件的下端部分别位于距离所述洗衣机的地面为相同高度。所 述洗涤桶组件60具有一个用于进行洗涤操作的多孔内桶65和外桶61，所述悬挂部件 70下端部与所述的外桶61的下侧部连接。一波轮66与内桶底部形成一体，一驱动电 机80与内桶65连接。
99120396.8专利将桶组件60倾斜设置，便于使用者将洗涤衣物放入或取出；倾 斜桶组件形成防止洗涤物缠绕到一起的多项有力度的水流，提高了洗衣机的洗涤效果 并减小了洗涤效果的偏差。避免电机过载现象，节约操作时间、水和电力。而这种倾 斜设置的洗衣机脱水时内桶的平衡问题较难解决。
能不能提供一种兼具波轮洗衣机洗净比高、平衡机构简单和滚筒洗衣机不缠绕、 省水、传动机构简单的优点的洗衣机，是长期摆在洗衣机制造行业面前的难题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的上述不足，而提供一种兼具 波轮洗衣机洗净比高、平衡机构简单和滚筒洗衣机不缠绕、省水、传动机构简单的 优点的内桶倾斜的倾斜桶洗衣机。
实现本发明的技术方案如下：
一种内桶倾斜的倾斜桶洗衣机，包括外壳、外桶、设置于外桶内的内桶、马达传 动装置及四根悬吊或支撑外桶的撑吊杆，所述马达传动装置的外壳与外桶固定；其特 征在于：一改变内桶倾斜角度的倾斜装置，所述倾斜装置一端连接洗衣机的固定件， 另一端连接内桶。
所述内桶倾斜的倾斜桶洗衣机，其中，所述的改变内桶倾斜角度的倾斜装置是于 内桶桶底中心及外桶桶底中心设有相互滑动配合的上凸圆弧面，于所述的外桶桶底中 心的圆弧面上设有长孔，于长孔两侧向下设有凸耳，于所设凸耳上，位于上凸圆弧面 的圆弧轴心位置设有轴孔；一轴套以二半轴枢设于所述的凸耳的轴孔中；于所述内桶 底部上凸圆弧面的中心位置固设一转轴，所述转轴枢设于所述轴套内，其端部连接内 桶的马达传动装置；于马达传动装置的外壳和外桶底部之间设有倾斜角度定位装置。
所述内桶倾斜的倾斜桶洗衣机，其中，所述倾斜角度定位装置是分设于二半轴两 侧的电磁铁，所述电磁铁的电磁驱动线圈和被吸衔铁分别设于马达传动装置的外壳和 外桶底部。
所述内桶倾斜的倾斜桶洗衣机，其中，所述倾斜角度定位装置是分设于马达传动 装置的外壳和外桶底部的圆环，二圆环相接触的端面为平行于二半轴轴线且与水平面 呈一定夹角的斜面；其中一圆环为固定环，另一圆环为旋转环，所述旋转环蜗轮蜗杆 或传动齿轮连接以驱动旋转环转动的驱动电机。
所述外桶的上口为长圆形。
所述内桶倾斜的倾斜桶洗衣机，其中，所述内桶底部或/和内侧设有凸肋。
本发明的优点在于：
本发明的洗衣机洗涤时内桶处于倾斜位置，利用内桶的倾斜旋转进行洗涤，有效 克服波轮洗衣机所存在的被洗衣物的缠绕问题，从而减小了洗涤效果的偏差，提高了 波轮洗衣机洗净比；与波轮洗衣机相比，本发明的内桶倾斜的倾斜桶洗衣机用内桶取 代波轮，使波轮洗衣机的离合器结构简化，制造成本降低；倾斜洗涤具有滚筒洗衣机 的省水优点。与滚筒洗衣机相比，脱水时使内桶处于垂直位置，使平衡机构简单，
为对本发明的结构特征及其功效有进一步了解，兹列举具体实施例并结合附图详 细说明如下。
实现本发明的技术方案如下：
一种内桶倾斜的倾斜桶洗衣机，包括外壳、外桶、设置于外桶内的内桶、马达传 动装置及四根悬吊或支撑外桶的撑吊杆，所述马达传动装置的外壳与外桶固定；其特 征在于：一改变内桶倾斜角度的倾斜装置，所述倾斜装置一端连接洗衣机的固定件， 另一端连接内桶。
所述内桶倾斜的倾斜桶洗衣机，其中，所述的改变内桶倾斜角度的倾斜装置是于 内桶桶底中心及外桶桶底中心设有相互滑动配合的上凸圆弧面，于所述的外桶桶底中 心的圆弧面上设有长孔，于长孔两侧向下设有凸耳，于所设凸耳上，位于上凸圆弧面 的圆弧轴心位置设有轴孔；一轴套以二半轴枢设于所述的凸耳的轴孔中；于所述内桶 底部上凸圆弧面的中心位置固设一转轴，所述转轴枢设于所述轴套内，其端部连接内 桶的马达传动装置；于马达传动装置的外壳和外桶底部之间设有倾斜角度定位装置。
所述内桶倾斜的倾斜桶洗衣机，其中，所述倾斜角度定位装置是分设于二半轴两 侧的电磁铁，所述电磁铁的电磁驱动线圈和被吸衔铁分别设于马达传动装置的外壳和 外桶底部。
所述内桶倾斜的倾斜桶洗衣机，其中，所述倾斜角度定位装置是分设于马达传动 装置的外壳和外桶底部的圆环，二圆环相接触的端面为平行于二半轴轴线且与水平面 呈一定夹角的斜面；其中一圆环为固定环，另一圆环为旋转环，所述旋转环蜗轮蜗杆 或传动齿轮连接以驱动旋转环转动的驱动电机。
所述外桶的上口为长圆形。
所述内桶倾斜的倾斜桶洗衣机，其中，所述内桶底部或/和内侧设有凸肋。
本发明的优点在于：
本发明的洗衣机洗涤时内桶处于倾斜位置，利用内桶的倾斜旋转进行洗涤，有效 克服波轮洗衣机所存在的被洗衣物的缠绕问题，从而减小了洗涤效果的偏差，提高了 波轮洗衣机洗净比；与波轮洗衣机相比，本发明的内桶倾斜的倾斜桶洗衣机用内桶取 代波轮，使波轮洗衣机的离合器结构简化，制造成本降低；倾斜洗涤具有滚筒洗衣机 的省水优点。与滚筒洗衣机相比，脱水时使内桶处于垂直位置，使平衡机构简单，
为对本发明的结构特征及其功效有进一步了解，兹列举具体实施例并结合附图详 细说明如下。
附图说明
图1是现有内桶倾斜的倾斜桶洗衣机的结构示意图。
图2是本发明的内桶倾斜的倾斜桶洗衣机实施例一的结构示意图。
图3是本发明的内桶倾斜的倾斜桶洗衣机实施例二的结构示意图。
图4是本发明的内桶倾斜的倾斜桶洗衣机实施例三的结构示意图。
图5是本发明的内桶倾斜的倾斜桶洗衣机实施例一、二、三的外桶俯视示意图。
图6是图2实施例倾斜装置的局部放大图。
图2是本发明的内桶倾斜的倾斜桶洗衣机实施例一的结构示意图。
图3是本发明的内桶倾斜的倾斜桶洗衣机实施例二的结构示意图。
图4是本发明的内桶倾斜的倾斜桶洗衣机实施例三的结构示意图。
图5是本发明的内桶倾斜的倾斜桶洗衣机实施例一、二、三的外桶俯视示意图。
图6是图2实施例倾斜装置的局部放大图。
具体实施方式
本发明提供的洗衣机的洗涤过程包括洗涤、漂洗、脱水等过程，其中：在所述的 洗涤过程中，盛装被洗衣物的内桶处于倾斜位置，洗涤水高度为刚浸没或稍高于被洗 衣物，内桶绕一固定的与重垂线夹角为α的轴线旋转，利用内桶底部或/和侧面所设凸 肋带动衣物翻转，或形成防止洗涤物缠绕到一起的多项有力度的水流对衣物进行清 洗。这种倾斜桶洗涤，提高了洗涤效果并减小了洗涤效果的偏差；节约操作时间、水 和电力。
在所述的脱水过程中，内桶处于垂直位置，以重垂线为旋转轴线高速旋转，其平 衡装置与现有滚筒洗衣机的平衡装置相同，在内桶的桶口部位设置平衡圈即可，从而 解决倾斜设置的滚筒洗衣机平衡机构复杂的问题。
所述的倾斜桶主要是指内桶倾斜，实现内桶倾斜的方法有两种，一种是在所述的 洗涤过程中，内桶与外桶一起倾斜α角，内桶的旋转轴线与重垂线夹角为α；而在所 述的脱水过程中，内桶与外桶一起复位到垂直位置，使内桶以重垂线为旋转轴线旋转。
这种方法的优点是外桶形状和直径大小可采用现有波轮洗衣机的外桶，底部的马达传 动机构简单。缺点是需要设置令外桶倾斜的装置。
另一种方法则是在所述的洗涤过程中，外通保持垂直位置，而仅仅是内桶倾斜， 其旋转轴线与重垂线夹角为α；而在脱水过程中，内桶复位到垂直位置，使内桶以重 垂线为旋转轴线旋转。这种方法的优点是无需专门设置外桶倾斜装置；缺点是外桶体 积大，或采用上口为长圆形的外桶(如图6所示)，底部的马达传动机构复杂。
所述的旋转轴线与重垂线夹角α为10-30度。
本发明是提供一种内桶倾斜的倾斜桶洗衣机，所述内桶倾斜的倾斜桶洗衣机包括 外壳1、外桶2、设置于外桶2内的内桶3、马达传动装置4及四根悬吊或支撑外桶的 撑吊杆5，所述马达传动装置4的外壳与外桶2固定；为实现内桶倾斜：设有一改变 内桶倾斜角度的的倾斜装置，所述倾斜装置一端连接洗衣机的固定件，例如外桶上， 另一端连接倾斜件---内桶。所述的倾斜装置有多种不同的实施方式。
实施例一
图2所示是本发明所述内桶倾斜的倾斜桶洗衣机的一种实施方式，在本实施例 中，所述的改变内桶倾斜角度的的倾斜装置6是于内桶3的桶底中心及外桶2的桶底 中心设有相互滑动配合的上凸圆弧面61、62，于所述的外桶2桶底中心的圆弧面62 上设有长孔63(参见图5、6)，于长孔63两侧向下设有凸耳64，于所设凸耳上，位 于上凸圆弧面的圆弧轴心位置设有轴孔65；一轴套66以二半轴67枢设于所述的凸耳 64的轴孔65中；于所述内桶3底部上凸圆弧面的中心位置固设一转轴31，所述转轴 31枢设于所述轴套66内，其端部连接内桶的马达传动装置4；于马达传动装置的外 壳和外桶底部之间设有倾斜角度定位装置。
所述内桶底部或/和内侧设有凸肋32。
所述倾斜角度定位装置是分设于二半轴两侧的电磁铁69，所述电磁铁的电磁驱 动线圈和被吸衔铁分别设于马达传动装置的外壳和外桶底部。
当开始进入洗涤程序时，洗衣机的控制电路令图2中右侧电磁铁通电吸合，左侧 电磁铁不通电，释放；内桶及马达传动装置绕轴孔65中心旋转倾斜，倾斜角度由电 磁铁到轴孔65中心的位置确定。进入洗涤程序，马达传动装置4驱动转轴31使内桶 旋转，利用内桶底部或/和侧面所设凸肋带动衣物翻转，或形成防止洗涤物缠绕到一起 的多项有力度的水流对衣物进行清洗。达到提高洗涤效果、减小了洗涤效果的偏差、 节约操作时间、水和电力的目的。由于洗涤过程转速较低，不会产生较大振动。
当进入脱水脱水程序时，洗衣机的控制电路令图2中左侧电磁铁通电吸合，右侧 电磁铁不通电，释放；内桶绕轴孔65中心旋转至垂直位置，马达传动装置4驱动转 轴31使内桶高速旋转，进行脱水。此脱水状态与普通波轮洗衣机相同。确切地说是 与双缸洗衣机的脱水桶相同。因此有成熟的技术方案解决其平衡问题。
实施例二
图3所示为另一实施例图，在本实施例的结构与实施例一相比，除倾斜角度定位 装置不同外，其他均相同，本实施例中，所述倾斜角度定位装置7是分设于马达传动 装置的外壳和外桶底部的圆环72、73，二圆环相接触的端面为平行于二半轴轴线且与 水平面呈一定夹角的斜面；其中一圆环为固定环，另一圆环为旋转环，所述旋转环通 过蜗轮蜗杆或传动齿轮连接以驱动旋转环转动的驱动电机74，固定环与旋转环之间设 有限位开关(图中未示)。为减小二斜面之间的摩擦，于二斜面之间设有端面滚珠轴 承75。
当开始进入洗涤程序时，洗衣机的控制电路令驱动电机74驱动旋转环旋转至限 位开关控制的位置，此时，内桶及马达传动装置绕轴孔65中心旋转倾斜，倾斜角度 由限位开关的位置确定。进入洗涤程序，马达传动装置4驱动转轴31使内桶旋转， 利用内桶底部或/和侧面所设凸肋带动衣物翻转，或形成防止洗涤物缠绕到一起的多项 有力度的水流对衣物进行清洗。达到提高洗涤效果、减小了洗涤效果的偏差、节约操 作时间、水和电力的目的。由于洗涤过程转速较低，不会产生较大振动。
当进入脱水程序时，洗衣机的控制电路令图3中的驱动电机74驱动旋转环反向 旋转至另一限位开关控制的位置；内桶及马达传动装置绕轴孔65中心旋转至垂直位 置，马达传动装置4驱动转轴31使内桶高速旋转，进行脱水。此脱水状态与普通波 轮洗衣机相同。确切地说是与双缸洗衣机的脱水桶相同。因此有成熟的技术方案解决 其平衡问题。
实施例三
图4所示是本发明实施例三的结构示意图，本实施例与实施例二一样采用具有倾 斜面的二圆环作为倾斜角度定位装置，与实施例二的区别在于，旋转环不是通过蜗轮 蜗杆或传动齿轮连接以驱动旋转环转动的驱动电机74，而是通过离合器分别连接内桶 转轴31或旋转环实现内桶倾斜或内桶旋转的目的。
具体结构是，请参阅图4所示，固定环81固设于内桶3底部，与固定环相对转 动而使内桶倾斜的旋转环82的水平端面(相对于倾斜面而言)上设有一套筒83，所 述套筒83的内孔靠近下端部位设有内啮合齿84，所述旋转环82通过套筒83枢设于 外桶2的底部中心，所述马达传动机构4固设于所述外桶2底部，其输出轴41同轴 位于所述套筒83内，一套筒式离合器9一端通过花键及弹簧93滑设于马达传动机构 4输出轴41上，套筒式离合器9的另一端的内孔设有内齿91，外圆周上设有可与套 筒83的内孔中的内啮合齿84啮合的外齿92。与所述的内桶3底部的转轴31连接一 万向联轴节33，万向联轴节的另一轴端外圆上设有可与套筒式离合器9的内孔中的内 齿91相啮合的外齿32；于所述离合器的下端与马达传动机构4的外壳之间设有电磁 铁10。
当开始进入洗涤程序时，洗衣机的控制电路令电磁铁10通电，套筒式离合器9 被吸向下处于下位，此时离合器10上端与内桶底部转轴31连接的万向联轴节33脱 离啮合，而外齿92与套筒83的内孔中的内啮合齿84啮合；马达传动机构4的输出 轴31通过套筒式离合器9带动旋转环82转动，令内桶倾斜。内桶倾斜角度可同样由 限位开关控制。当到达设定的倾斜位置，电磁铁断电，离合器在弹簧弹力作用下，向 上运动，使与套筒83的内孔中的内啮合齿84脱离，同时与内桶底部的转轴31啮合， 指令进入洗涤程序，马达传动装置4驱动转轴31使内桶倾斜旋转，利用内桶底部或/ 和侧面所设凸肋带动衣物翻转清洗。
当进入脱水程序时，洗衣机的控制电路令电磁铁10通电，离合器10再次与内桶 底部的万向联轴节33脱离啮合，而外齿92与套筒83的内孔中的内啮合齿84啮合， 电机反转使内桶由倾斜回到垂直位置；马达传动装置4驱动转轴31使内桶高速旋转， 进行脱水。
图5所示为上述实施例一到三中的外桶的俯视图，上述3实施例中的外桶的上口 为长圆形。 。
在所述的脱水过程中，内桶处于垂直位置，以重垂线为旋转轴线高速旋转，其平 衡装置与现有滚筒洗衣机的平衡装置相同，在内桶的桶口部位设置平衡圈即可，从而 解决倾斜设置的滚筒洗衣机平衡机构复杂的问题。
所述的倾斜桶主要是指内桶倾斜，实现内桶倾斜的方法有两种，一种是在所述的 洗涤过程中，内桶与外桶一起倾斜α角，内桶的旋转轴线与重垂线夹角为α；而在所 述的脱水过程中，内桶与外桶一起复位到垂直位置，使内桶以重垂线为旋转轴线旋转。
这种方法的优点是外桶形状和直径大小可采用现有波轮洗衣机的外桶，底部的马达传 动机构简单。缺点是需要设置令外桶倾斜的装置。
另一种方法则是在所述的洗涤过程中，外通保持垂直位置，而仅仅是内桶倾斜， 其旋转轴线与重垂线夹角为α；而在脱水过程中，内桶复位到垂直位置，使内桶以重 垂线为旋转轴线旋转。这种方法的优点是无需专门设置外桶倾斜装置；缺点是外桶体 积大，或采用上口为长圆形的外桶(如图6所示)，底部的马达传动机构复杂。
所述的旋转轴线与重垂线夹角α为10-30度。
本发明是提供一种内桶倾斜的倾斜桶洗衣机，所述内桶倾斜的倾斜桶洗衣机包括 外壳1、外桶2、设置于外桶2内的内桶3、马达传动装置4及四根悬吊或支撑外桶的 撑吊杆5，所述马达传动装置4的外壳与外桶2固定；为实现内桶倾斜：设有一改变 内桶倾斜角度的的倾斜装置，所述倾斜装置一端连接洗衣机的固定件，例如外桶上， 另一端连接倾斜件---内桶。所述的倾斜装置有多种不同的实施方式。
实施例一
图2所示是本发明所述内桶倾斜的倾斜桶洗衣机的一种实施方式，在本实施例 中，所述的改变内桶倾斜角度的的倾斜装置6是于内桶3的桶底中心及外桶2的桶底 中心设有相互滑动配合的上凸圆弧面61、62，于所述的外桶2桶底中心的圆弧面62 上设有长孔63(参见图5、6)，于长孔63两侧向下设有凸耳64，于所设凸耳上，位 于上凸圆弧面的圆弧轴心位置设有轴孔65；一轴套66以二半轴67枢设于所述的凸耳 64的轴孔65中；于所述内桶3底部上凸圆弧面的中心位置固设一转轴31，所述转轴 31枢设于所述轴套66内，其端部连接内桶的马达传动装置4；于马达传动装置的外 壳和外桶底部之间设有倾斜角度定位装置。
所述内桶底部或/和内侧设有凸肋32。
所述倾斜角度定位装置是分设于二半轴两侧的电磁铁69，所述电磁铁的电磁驱 动线圈和被吸衔铁分别设于马达传动装置的外壳和外桶底部。
当开始进入洗涤程序时，洗衣机的控制电路令图2中右侧电磁铁通电吸合，左侧 电磁铁不通电，释放；内桶及马达传动装置绕轴孔65中心旋转倾斜，倾斜角度由电 磁铁到轴孔65中心的位置确定。进入洗涤程序，马达传动装置4驱动转轴31使内桶 旋转，利用内桶底部或/和侧面所设凸肋带动衣物翻转，或形成防止洗涤物缠绕到一起 的多项有力度的水流对衣物进行清洗。达到提高洗涤效果、减小了洗涤效果的偏差、 节约操作时间、水和电力的目的。由于洗涤过程转速较低，不会产生较大振动。
当进入脱水脱水程序时，洗衣机的控制电路令图2中左侧电磁铁通电吸合，右侧 电磁铁不通电，释放；内桶绕轴孔65中心旋转至垂直位置，马达传动装置4驱动转 轴31使内桶高速旋转，进行脱水。此脱水状态与普通波轮洗衣机相同。确切地说是 与双缸洗衣机的脱水桶相同。因此有成熟的技术方案解决其平衡问题。
实施例二
图3所示为另一实施例图，在本实施例的结构与实施例一相比，除倾斜角度定位 装置不同外，其他均相同，本实施例中，所述倾斜角度定位装置7是分设于马达传动 装置的外壳和外桶底部的圆环72、73，二圆环相接触的端面为平行于二半轴轴线且与 水平面呈一定夹角的斜面；其中一圆环为固定环，另一圆环为旋转环，所述旋转环通 过蜗轮蜗杆或传动齿轮连接以驱动旋转环转动的驱动电机74，固定环与旋转环之间设 有限位开关(图中未示)。为减小二斜面之间的摩擦，于二斜面之间设有端面滚珠轴 承75。
当开始进入洗涤程序时，洗衣机的控制电路令驱动电机74驱动旋转环旋转至限 位开关控制的位置，此时，内桶及马达传动装置绕轴孔65中心旋转倾斜，倾斜角度 由限位开关的位置确定。进入洗涤程序，马达传动装置4驱动转轴31使内桶旋转， 利用内桶底部或/和侧面所设凸肋带动衣物翻转，或形成防止洗涤物缠绕到一起的多项 有力度的水流对衣物进行清洗。达到提高洗涤效果、减小了洗涤效果的偏差、节约操 作时间、水和电力的目的。由于洗涤过程转速较低，不会产生较大振动。
当进入脱水程序时，洗衣机的控制电路令图3中的驱动电机74驱动旋转环反向 旋转至另一限位开关控制的位置；内桶及马达传动装置绕轴孔65中心旋转至垂直位 置，马达传动装置4驱动转轴31使内桶高速旋转，进行脱水。此脱水状态与普通波 轮洗衣机相同。确切地说是与双缸洗衣机的脱水桶相同。因此有成熟的技术方案解决 其平衡问题。
实施例三
图4所示是本发明实施例三的结构示意图，本实施例与实施例二一样采用具有倾 斜面的二圆环作为倾斜角度定位装置，与实施例二的区别在于，旋转环不是通过蜗轮 蜗杆或传动齿轮连接以驱动旋转环转动的驱动电机74，而是通过离合器分别连接内桶 转轴31或旋转环实现内桶倾斜或内桶旋转的目的。
具体结构是，请参阅图4所示，固定环81固设于内桶3底部，与固定环相对转 动而使内桶倾斜的旋转环82的水平端面(相对于倾斜面而言)上设有一套筒83，所 述套筒83的内孔靠近下端部位设有内啮合齿84，所述旋转环82通过套筒83枢设于 外桶2的底部中心，所述马达传动机构4固设于所述外桶2底部，其输出轴41同轴 位于所述套筒83内，一套筒式离合器9一端通过花键及弹簧93滑设于马达传动机构 4输出轴41上，套筒式离合器9的另一端的内孔设有内齿91，外圆周上设有可与套 筒83的内孔中的内啮合齿84啮合的外齿92。与所述的内桶3底部的转轴31连接一 万向联轴节33，万向联轴节的另一轴端外圆上设有可与套筒式离合器9的内孔中的内 齿91相啮合的外齿32；于所述离合器的下端与马达传动机构4的外壳之间设有电磁 铁10。
当开始进入洗涤程序时，洗衣机的控制电路令电磁铁10通电，套筒式离合器9 被吸向下处于下位，此时离合器10上端与内桶底部转轴31连接的万向联轴节33脱 离啮合，而外齿92与套筒83的内孔中的内啮合齿84啮合；马达传动机构4的输出 轴31通过套筒式离合器9带动旋转环82转动，令内桶倾斜。内桶倾斜角度可同样由 限位开关控制。当到达设定的倾斜位置，电磁铁断电，离合器在弹簧弹力作用下，向 上运动，使与套筒83的内孔中的内啮合齿84脱离，同时与内桶底部的转轴31啮合， 指令进入洗涤程序，马达传动装置4驱动转轴31使内桶倾斜旋转，利用内桶底部或/ 和侧面所设凸肋带动衣物翻转清洗。
当进入脱水程序时，洗衣机的控制电路令电磁铁10通电，离合器10再次与内桶 底部的万向联轴节33脱离啮合，而外齿92与套筒83的内孔中的内啮合齿84啮合， 电机反转使内桶由倾斜回到垂直位置；马达传动装置4驱动转轴31使内桶高速旋转， 进行脱水。
图5所示为上述实施例一到三中的外桶的俯视图，上述3实施例中的外桶的上口 为长圆形。 。
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