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一种智能垃圾桶的控制系统和方法

阅读:356发布:2023-01-23

专利汇可以提供一种智能垃圾桶的控制系统和方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种智能垃圾桶的控制系统,包括主控模 块 、感应模块、驱动模块、信息采集模块、 温度 控 制模 块、存储模块和电源模块,所述主控模块主要包括PLC,感应模块、驱动模块、信息采集模块、 温度控制 模块、存储模块和电源模块均与主控模块电性连接。本发明还公开了一种智能垃圾桶的控制方法。本发明通过红外感应和振动感应实现垃圾桶的自开盖关盖功能,同时增加声控功能开盖关盖功能,能够在人们需要的时候自动开合桶盖的垃圾桶。本发明通过增加温度 控制模块 实现垃圾桶内部的加热和控温功能,可对垃圾桶内部的垃圾进行自动烘干,避免 水 分浸泡导致垃圾桶内部的垃圾腐烂从而产生异味,还能有效对垃圾进行预处理,提高了后续垃圾处理的效率。,下面是一种智能垃圾桶的控制系统和方法专利的具体信息内容。

1.一种智能垃圾桶的控制系统,包括主控模、感应模块、驱动模块、信息采集模块、温度制模块、存储模块和电源模块,所述主控模块包括PLC,感应模块、驱动模块、信息采集模块、温度控制模块、存储模块和电源模块均与主控模块电性连接;
所述感应模块与主控模块电性连接,所述感应模块包括红外感应单元和振动感应单元,红外感应单元包括设置与垃圾桶四周外壁上的红外感应器,振动感应单元包括设置于垃圾桶底部的振动传感器
所述信息采集模块包括音频信息采集单元和视频信息采集单元,信息采集模块用于采集垃圾桶周围的音频信息和视频信息;音频信息采集单元采集到声音信号并将声音信号转化为电信号,通过主控模块控制驱动模块进行垃圾桶顶盖的开关动作;视频信息采集单元用于采集垃圾桶周围的视频信息;
所述温度控制模块包括加热单元和温度控制单元,加热单元包括设置在垃圾桶夹层内部的电热装置,温度控制单元包括温度传感器和温度控制器
所述电源模块包括市电供电单元和太阳能供电单元,所述市电供电单元为市电供电电源,所述太阳能供电单元包括设置在垃圾桶上的太阳能光伏组件和电池
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶的控制系统,其特征在于,所述PLC为KV-7000型PLC。
3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶的控制系统,其特征在于,所述驱动模块与主控模块电性连接,驱动模块为安装在垃圾桶内部用于驱动顶盖开关的驱动电机
4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶的控制系统,其特征在于,所述电热装置为电热丝。
5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶的控制系统,其特征在于,所述温度传感器为TS305系列红外温度传感器。
6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶的控制系统,其特征在于,所述存储模块为信息存储器
7.一种智能垃圾桶的控制方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
S1、电源模块为垃圾桶供电;
S2、主控模块驱动驱动模块进行垃圾桶顶盖的开关;
S3、主控模块控制温度控制模块对垃圾进行加热烘干,并实时调节垃圾桶内部的温度;
S4、视频信息采集单元采集垃圾桶周围的视频信息并存储在存储模块内。
8.根据权利要求7所述的一种智能垃圾桶的控制方法,其特征在于,所述步骤S2具体包括:当垃圾桶周围有使用者时,红外感应单元即可感应到红外信号,通过主控模块控制垃圾桶进行开盖动作,使用者扔完垃圾后主控模块控制驱动模块进行关盖动作;
当使用者用脚踢垃圾桶时,感应模块即可感应到振动信号,通过主控模块控制垃圾桶进行开盖动作,使用者扔完垃圾后主控模块控制驱动模块进行关盖动作;
当音频信息采集单元采集到使用者的音频信息后,通过主控模块控制垃圾桶进行开盖动作,使用者扔完垃圾后主控模块控制驱动模块进行关盖动作。

说明书全文

一种智能垃圾桶的控制系统和方法

技术领域

[0001] 本发明涉及垃圾处理技术领域,具体是一种智能垃圾桶的控制系统和方法。

背景技术

[0002] 垃圾桶,又名废物箱或垃圾箱,是指装放垃圾的地方。多数以金属或塑胶制,用时放入塑料袋,当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器,也是社会文化的一种折射。当前市面上销售的带盖垃圾桶,开盖时均需采用手动或脚踩方式实现,这种开盖方式主要的缺点是给使用者带来既不卫生又不方便。传统的垃圾桶都是采用不封口、手动或者脚踩的方式打开桶盖投递垃圾,不但操作麻烦,而且对人体的卫生健康有不利影响,对空气环境也不利。
[0003] 现在,许多发达国家都在致于研究新型智能型垃圾桶,使垃圾桶具有自动工作能力。但是,结构复杂,成本高。垃圾桶本来作为日常生活用品,应该具有低成本的优点而广泛应用。而现有技术中的智能垃圾桶控制结构复杂、成本高,限制了其进一步应用。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种智能垃圾桶的控制系统和方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智能垃圾桶的控制系统,包括主控模、感应模块、驱动模块、信息采集模块、温度制模块、存储模块和电源模块,所述主控模块主要包括PLC,感应模块、驱动模块、信息采集模块、温度控制模块、存储模块和电源模块均与主控模块电性连接。
[0006] 所述感应模块与主控模块电性连接,感应模块用于感应垃圾桶周围有无人员,进而通过主控模块控制垃圾桶的开盖与关盖;所述感应模块包括红外感应单元和振动感应单元,红外感应单元包括设置与垃圾桶四周外壁上的红外感应器,红外感应单元用于进行红外检测,当垃圾桶周围有人时,红外感应单元即可感应到红外信号;振动感应单元设置于垃圾桶底部,用于接收振动信号并将振动信号转换为电信号,当使用者用脚踢垃圾桶时,感应模块即可感应到振动信号。
[0007] 所述驱动模块用于控制垃圾桶顶盖的开关,主控模块接收到感应模块感应到的红外信号或振动信号后,主控模块控制驱动模块工作带动垃圾桶的顶盖进行开关动作。
[0008] 所述信息采集模块包括音频信息采集单元和视频信息采集单元,信息采集模块用于采集垃圾桶周围的音频信息和视频信息;音频信息采集单元采集到声音信号并将声音信号转化为电信号,通过主控模块控制驱动模块进行垃圾桶顶盖的开关动作;视频信息采集单元用于采集垃圾桶周围的视频信息。
[0009] 所述温度控制模块包括加热单元和温度控制单元,加热单元包括设置在垃圾桶夹层内部的电热装置,加热单元用于对垃圾桶内部的垃圾进行电加热烘干;温度控制单元包括温度传感器和温度控制器,温度传感器用于检测垃圾桶内部的温度,当温度过高时通过温度控制器进行降温,当温度过低时通过温度控制器进行升温。
[0010] 所述存储模块用于存储信息采集模块采集到的视频信息。
[0011] 所述电源模块包括市电供电单元和太阳能供电单元,电源模块用于为垃圾桶提供电源;所述市电供电单元为市电供电电源,利用市电为垃圾桶供电;所述太阳能供电单元包括设置在垃圾桶上的太阳能光伏组件和电池,利用太阳能发电为垃圾桶供电。
[0012] 进一步的,所述PLC为KV-7000型PLC。
[0013] 进一步的,所述驱动模块与主控模块电性连接,驱动模块为安装在垃圾桶内部用于驱动顶盖开关的驱动电机
[0014] 进一步的,所述电热装置为电热丝。
[0015] 进一步的,所述温度传感器为TS305系列红外温度传感器。
[0016] 进一步的,所述存储模块为信息存储器
[0017] 一种智能垃圾桶的控制方法,具体包括以下步骤:S1、电源模块为垃圾桶供电;
S2、主控模块驱动驱动模块进行垃圾桶顶盖的开关;
S3、主控模块控制温度控制模块对垃圾进行加热烘干,并实时调节垃圾桶内部的温度;
S4、视频信息采集单元采集垃圾桶周围的视频信息并存储在存储模块内。
[0018] 进一步的,所述步骤S2具体包括:当垃圾桶周围有使用者时,红外感应单元即可感应到红外信号,通过主控模块控制垃圾桶进行开盖动作,使用者扔完垃圾后主控模块控制驱动模块进行关盖动作;当使用者用脚踢垃圾桶时,感应模块即可感应到振动信号,通过主控模块控制垃圾桶进行开盖动作,使用者扔完垃圾后主控模块控制驱动模块进行关盖动作;
当音频信息采集单元采集到使用者的音频信息后,通过主控模块控制垃圾桶进行开盖动作,使用者扔完垃圾后主控模块控制驱动模块进行关盖动作。
[0019] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:1、本发明通过红外感应和振动感应实现垃圾桶的自开盖关盖功能,同时增加声控功能开盖关盖功能,能够在人们需要的时候自动开合桶盖的垃圾桶。垃圾桶通过及时的关闭桶盖,可以有效地抑制异味的散发以及能遮雨,当人们需要扔垃圾时能自动开盖,避免接触,从而抑制病菌传播。
[0020] 2、本发明通过增加温度控制模块实现垃圾桶内部的加热和控温功能,可对垃圾桶内部的垃圾进行自动烘干,避免分浸泡导致垃圾桶内部的垃圾腐烂从而产生异味,还能有效对垃圾进行预处理,提高了后续垃圾处理的效率。
[0021] 3、本发明通过增加视频信息采集单元,可以对垃圾桶周围的视频进行信息采集,从而有效的实现了防盗的功能,提高垃圾桶的安全性。
[0022] 4、本发明通过设置市电供电单元和太阳能供电单元,双重供电模式能够有效节约能源,并且当市电断电后利用太阳能供电单元进行供电,能够保证断电后垃圾桶的正常工作,可靠性高。附图说明
[0023] 图1为一种智能垃圾桶的控制系统的模块结构示意图。

具体实施方式

[0024] 为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例对本发明作进一步详述,以下实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
[0025] 请参阅图1,一种智能垃圾桶的控制系统,包括主控模块、感应模块、驱动模块、信息采集模块、温度控制模块、存储模块和电源模块,所述主控模块主要包括PLC,所述PLC为KV-7000型PLC,感应模块、驱动模块、信息采集模块、温度控制模块、存储模块和电源模块均与主控模块电性连接。
[0026] 所述感应模块与主控模块电性连接,感应模块用于感应垃圾桶周围有无人员,进而通过主控模块控制垃圾桶的开盖与关盖;所述感应模块包括红外感应单元和振动感应单元,红外感应单元包括设置与垃圾桶四周外壁上的红外感应器,红外感应单元用于进行红外检测,当垃圾桶周围有人时,红外感应单元即可感应到红外信号;振动感应单元设置于垃圾桶底部,用于接收振动信号并将振动信号转换为电信号,当使用者用脚踢垃圾桶时,感应模块即可感应到振动信号。
[0027] 所述驱动模块与主控模块电性连接,驱动模块为安装在垃圾桶内部用于驱动顶盖开关的驱动电机;主控模块接收到感应模块感应到的红外信号或振动信号后,主控模块控制驱动模块工作带动垃圾桶的顶盖进行开关动作。
[0028] 所述信息采集模块包括音频信息采集单元和视频信息采集单元,信息采集模块用于采集垃圾桶周围的音频信息和视频信息;音频信息采集单元采集到声音信号并将声音信号转化为电信号,通过主控模块控制驱动模块进行垃圾桶顶盖的开关动作;视频信息采集单元用于采集垃圾桶周围的视频信息。
[0029] 所述温度控制模块包括加热单元和温度控制单元,加热单元包括设置在垃圾桶夹层内部的电热装置,加热单元用于对垃圾桶内部的垃圾进行电加热烘干;温度控制单元包括温度传感器和温度控制器,温度传感器用于检测垃圾桶内部的温度,当温度过高时通过温度控制器进行降温,当温度过低时通过温度控制器进行升温;所述电热装置为电热丝,所述温度传感器为TS305系列红外温度传感器。
[0030] 所述存储模块为信息存储器,存储模块用于存储信息采集模块采集到的视频信息;存储模块存储的视频存储信息可用于进行安防,有效防盗,安全性高。
[0031] 所述电源模块包括市电供电单元和太阳能供电单元,电源模块用于为垃圾桶提供电源;所述市电供电单元为市电供电电源,利用市电为垃圾桶供电;所述太阳能供电单元包括设置在垃圾桶上的太阳能光伏组件和蓄电池,利用太阳能发电为垃圾桶供电;通过设置市电供电单元和太阳能供电单元,双重供电模式能够有效节约能源,并且当市电断电后利用太阳能供电单元进行供电,能够保证断电后垃圾桶的正常工作,可靠性高。
[0032] 请参阅图1,一种智能垃圾桶的控制方法,具体包括以下步骤:S1、电源模块为垃圾桶供电;
S2、当垃圾桶周围有使用者时,红外感应单元即可感应到红外信号,通过主控模块控制垃圾桶进行开盖动作,使用者扔完垃圾后主控模块控制驱动模块进行关盖动作;
当使用者用脚踢垃圾桶时,感应模块即可感应到振动信号,通过主控模块控制垃圾桶进行开盖动作,使用者扔完垃圾后主控模块控制驱动模块进行关盖动作;
当音频信息采集单元采集到使用者的音频信息后,通过主控模块控制垃圾桶进行开盖动作,使用者扔完垃圾后主控模块控制驱动模块进行关盖动作;
S3、主控模块控制温度控制模块对垃圾进行加热烘干,并实时调节垃圾桶内部的温度;
S4、视频信息采集单元采集垃圾桶周围的视频信息并存储在存储模块内。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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