技术领域
[0001] 本
发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机。
背景技术
[0002] 洗衣机在人们的日常生活中占据着越来越重要的地位。然而随着洗衣机使用时间的增加，其
箱体内容易积累污垢，例如，滚筒洗衣机的外筒壁和
门封的中下部都容易积累污垢，污垢会导致滋生细菌，这不仅会影响用户的使用体验和洗衣效果，同时也会使衣物受到污染，甚至影响用户的健康。因此，当发现洗衣机外筒壁上形成污垢以后，需要及时对洗衣机进行清洗工作。
现有技术的洗衣机中，虽然有些洗衣机提供了清洗滚筒的功能，但大都是在用户主动选择了该功能以后才会进行清洗的，而且用户清洗的时候并不能确定当前外筒壁是否真的需要进行清洗，并且也不能确定是否已经清洗干净了。因此，现有技术的洗衣机在清洗滚筒方面存在一定的盲目性和不可靠性，会浪
费用户大量的时间、电量、
水量等。
发明内容
[0003] 基于上述现状，本发明的主要目的在于提供一种洗衣机，其能够自动检测箱体是否已经积累污垢而脏污，并可根据脏污程度提醒用户对箱体进行清洁，避免清洁箱体的盲目性。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
[0005] 一种洗衣机，包括箱体，还包括控
制模块和
图像采集与处理模块，所述图像采集与处理模块用于对所述箱体进行图像采集和处理，并把处理后的信息发送给所述
控制模块，所述控制模块用于根据所述图像采集与处理模块发送来的信息判断所述箱体的脏污程度，以便根据脏污程度给出清洁箱体的信息；在所述洗衣机每次上电时，所述控制模块首先控制所述图像采集与处理模块采集箱体的图像，并执行箱体脏污程度的判断；所述控制模块中预先将所述箱体的脏污程度划分成多个脏污等级，并将当前的脏污程度与预设的脏污等级的脏污程度进行比对，以确定当前的脏污程度所属的脏污等级；所述控制模块给出的清洁箱体的信息包括当前的脏污程度、是否需要清洁箱体、是否立即执行箱体清洁程序的提示；
[0006] 所述控制模块还用于根据当前的脏污等级推荐清洁箱体用的洗涤参数，其中包括
洗涤剂类型；在接收到用户对于清洁箱体的确认信息后，所述控制模块控制洗衣机按照推荐的洗涤参数执行箱体清洁程序；在箱体清洁程序的执行过程中，所述控制模块还控制所述图像采集与处理模块继续采集箱体的图像，并重新判断所述箱体的脏污程度，以便动态调整洗涤参数。
[0007] 优选地，所述控制模块能够响应用户的反馈信息，控制洗衣机执行或暂不执行箱体清洁程序。
[0008] 优选地，还包括显示单元，所述控制模块将清洁箱体的信息通过所述显示单元进行显示；
[0009] 和/或，还包括通讯模块，所述控制模块与所述通讯模块相连，以便通过所述通讯模块与用户终端进行通讯。
[0010] 优选地，所述控制模块用于通过所述通讯模块向用户终端发送清洁箱体的信息和/或接收来自用户终端的反馈信息；
[0011] 和/或，所述通讯模块包括WI-FI模块。
[0012] 优选地，所述控制模块包括MCU
控制器；
[0013] 和/或，所述图像采集与处理模块包括摄像单元和
图像识别单元，分别用于对箱体上积累污垢的部位进行拍照和图像识别。
[0014] 优选地，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述箱体包括滚筒的外筒壁。
[0015] 本发明的洗衣机能够借助于图像采集和处理技术实现对箱体残留污垢的检测，从而可在污垢积累到一定程度时及时提醒用户进行箱体清洁工作，达到及时、合理地清洁洗衣机箱体的目的，进而可保证用户使用洗衣机时所能达到的最优效果。
附图说明
[0016] 以下将参照附图对根据本发明的洗衣机的优选实施方式进行描述。图中：
[0017] 图1为本发明的一种优选实施方式的洗衣机的功能模块原理图；
[0018] 图2为图1的洗衣机的典型工作流程示意图。
具体实施方式
[0019] 本发明提供了一种洗衣机，优选为滚筒洗衣机，其包括箱体(例如为滚筒的外筒)，并且如图1所示，还包括控制模块200(优选为MCU控制模块)和图像采集与处理模块100。其中，所述图像采集与处理模块100用于对所述箱体的例如内壁等部位进行图像采集和处理，并把处理后的信息发送给所述控制模块200，所述控制模块200用于根据所述图像采集与处理模块100发送来的信息判断所述箱体的脏污程度，以便根据脏污程度给出清洁箱体的信息。
[0020] 本发明的洗衣机能够借助于图像采集和处理技术实现对箱体残留污垢的检测，从而可在污垢积累到一定程度时及时提醒用户进行箱体清洁工作，达到及时、合理地清洁洗衣机箱体的目的，进而可保证用户使用洗衣机时所能达到的最优效果。
[0021] 优选地，所述图像采集与处理模块100包括摄像单元和图像识别单元，分别用于对箱体上积累污垢的部位进行拍照和图像识别。例如，摄像单元包括摄像头，其可以安装在内外筒壁之间，并且拍摄方向为朝向箱体内壁上易于积累污垢的部位。至于哪些部位更容易积累污垢，则可以根据实验观测进行确定，并且因具体机型而异。
[0022] 优选地，所述控制模块200给出的清洁箱体的信息包括当前的脏污程度和/或是否立即执行箱体清洁程序的提示。也即，在检测完污垢积累程度以后，控制模块200可以将检测结果和建议向用户显示或发送，显示或发送的内容例如可以包括脏污程度的高低、是否需要清洁箱体、以及询问用户是否立即执行箱体清洁程序等。
[0023] 优选地，所述控制模块200还能够响应用户的反馈信息，控制洗衣机执行或暂不执行箱体清洁程序。例如，在箱体的脏污程度达到需要清洁箱体的程度的情况下，如果用户针对是否立即执行箱体清洁程序的询问给出肯定的答复时，则可以控制洗衣机进入箱体清洁程序，并优选可提醒用户暂时不要放入衣物，如果用户给出否定的答复时，则将箱体清洁程序延后，优先执行用户
选定的洗衣程序，等等。
[0024] 优选地，如图1所示，本发明的洗衣机还可以包括显示单元300(例如洗衣机的
显示面板)，所示显示单元300与所述控制模块200相连，所述控制模块200可以将清洁箱体的信息通过所述显示单元300进行显示，从而用户在操作洗衣机时很容易看到相关的信息，并且可以直接在显示面板上进行操作，以向控制模块200提供反馈信息，例如接受或不接受立即执行箱体清洁程序的建议。
[0025] 优选地，如图1所示，本发明的洗衣机还可以包括通讯模块400，所述控制模块200与所述通讯模块400相连，以便通过所述通讯模块400与用户终端500(例如用户的手机、
平板电脑、计算机等)进行通讯，从而可向用户终端500推送信息。
[0026] 优选地，所述通讯模块400包括WI-FI模块，从而可以以较低的成本和简单的方式实现无线通讯。
[0027] 优选地，所述控制模块400用于通过所述通讯模块400向用户终端500发送清洁箱体的信息和/或接收来自用户终端500的反馈信息。例如，控制模块400可以在合适的时间把需要进行箱体清洁的消息通过通讯模块400发送到用户终端500中的应用程序中，并且可以让用户进行选择和操作。用户的选择和操作又可经通讯模块400反馈至控制模块200，如图1所示。
[0028] 优选地，所述控制模块200中可以预先将所述箱体的脏污程度划分成多个脏污等级，并将当前的脏污程度与预设的脏污等级的脏污程度进行比对，以确定当前的脏污程度所属的脏污等级。例如，控制模块200预先根据外筒壁的脏污程度划分成一系列脏污等级，记为M[i]，其中，i>＝1，为脏污等级的级别值，然后便可以将当前的脏污程度与预设的各个脏污等级的脏污程度进行比对，从而可以确定外筒壁当前的脏污等级的级别值，例如记为L。根据L值的大小可以很容易地判断是否已经达到需要进行外筒壁的清洁工作所需要最小值m，也即，如果检测到L>＝m，则控制模块200认为需要执行箱体清洁程序。
[0029] 优选地，所述控制模块200还能够根据当前的脏污等级推荐清洁箱体用的洗涤参数。例如，控制模块200可以根据L值来确定其对应的洗涤效果最好的洗涤参数(包括洗涤剂类型等)，这些洗涤参数可以事先通过实验确定。
[0030] 优选地，所述控制模块200还用于在接收到用户对于清洁箱体的确认信息后控制洗衣机按照推荐的洗涤参数执行箱体清洁程序。也即，当控制模块200给出清洁箱体的提示并且给出推荐的洗涤参数时，如果用户认可推荐的信息，则控制模块200可控制洗衣机执行箱体清洁程序，并且优选是按照推荐的洗涤参数进行清洁。
[0031] 优选地，所述控制模块200还能够在箱体清洁程序的执行过程中控制所述图像采集与处理模块100继续采集箱体的图像，并重新判断所述箱体的脏污程度，以便动态调整洗涤参数。也就是说，在对洗衣机外筒壁进行清洁的过程中，可以不断地检测洗衣机外筒壁上的脏污等级，以便实时地调整洗涤参数，例如，如果洗衣机外筒壁上的污垢很容易就被清洗掉了，则控制模块100就可以控制洗衣机缩短整个清洁流程的洗涤时间，如果洗衣机外筒壁上的污垢渍不容易清洗掉，则控制模块100就可以实时调整清洁过程中的其他参数来进行清洁，由此便能够保证清洁过程的可靠性和有效性，避免浪费时间、浪费
水电，也避免未有效达到清洁效果。
[0032] 优选地，在所述洗衣机每次上电时，所述控制模块200首先控制所述图像采集与处理模块100采集箱体的图像，并执行箱体脏污程度的判断。由于用户在使用完洗衣机以后通常会关闭洗衣机的电源，因此，设置成在洗衣机每次上电时对外筒壁的脏污程度进行自检，能够及时地掌握外筒壁的脏污程度，不会出现长时间不检测而导致脏污程度失去监控的问题。
[0033] 综上，本发明的优选实施方式使用图像识别技术来判断洗衣机箱体当前的脏污程度，能够及时提醒并推荐最优的洗涤参数和洗涤剂给用户进行洗衣机箱体的清洁工作，保证洗衣机箱体内部的洁净，从而使洗衣机洗涤衣物的效果达到最优化，并且能够防止积累的污垢对用户衣物产生二次污染。相比于现有技术的洗衣机所具有的箱体清洁功能，具有更可靠、更省时、更省水电等优点。
[0034] 以下再结合图2说明本发明的洗衣机的典型工作流程。
[0035] 首先，图像采集与处理模块100采集相关的图像信息，并把采集到的信息发送给控制模块200(例如MCU)；
[0036] MCU根据采集的信息确定外筒壁当前的脏污等级的级别值L；
[0037] MCU判断L是否达到需要进行清洗的最小级别值m；如未达到，则返回继续采集图像信息；
[0038] 如已达到，则MCU向通讯模块400进行信息推送，告诉用户洗衣机的外筒壁需要清洁，并且根据L值向用户推荐最优的洗涤参数；
[0039] 通讯模块400把MCU发过来的信息发送给用户终端500；
[0040] 用户终端500向用户显示洗衣机当前的状态信息，向用户推送MCU发送过来的消息，
请求用户进行操作并把用户的选择作为反馈信息发送给通讯模块400以便进一步发送给MCU进行处理；
[0041] 通讯模块400把用户终端500的反馈信息发送给MCU；
[0042] MCU根据用户终端500的反馈信息进行相应的处理，例如执行箱体清洁程序。
[0043] 本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、
叠加。
[0044] 应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的
修改或替换，都将包含于本发明的
权利要求范围内。
