技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械传动结构技术领域，具体涉及一种平移运动装置及家用电器。
背景技术
[0002] 平移运动在现实生活着非常常见，在
空调等生活电器上也经常用到；对于家电等产品，有时候为实现一个长条形或者长平板形零件运动，通常会在其两端设置两个运动驱动盒，利用两端驱动盒来同时驱动来实现平板平移运动；驱动盒内设有
齿轮组以及
齿条，
电机带动齿轮组转动进而带动齿轮平移，齿条上设有楔子，通过楔子插入零件内凹槽内，进而实现通过齿条带动平板形零件的平移，同时由于楔子与凹槽的配合能够对平板形零件进行限位，使零件只能够沿着固定的方向平移。
[0003] 上述方案采用驱动盒实现零件的平移运动，但是驱动盒结构较为复杂，内部零件数量较多，生产效率和成本较高，同时驱动盒体积较大，占用空间太大，很多结构紧凑的产品很难运用；驱动盒上齿条与长条形零件通常通过间隙配合，故容易出现异响和抖动问题，同时驱动盒上的齿条与长条形零件是刚性连接的，长条形或者长平板形零件因注塑
变形或者受冷热变化较大会产生较大零件变形，如果零件长度方向变形较大超过驱动盒与长条形零件配合的设计余量，则会出现卡死的
质量隐患，严重降低产品可靠性。实用新型内容
[0004] (一)本实用新型所要解决的技术问题是：现有的家用电器上零件的平移运动采用驱动盒进行驱动，驱动盒的结构复杂、内部零部件数量多、体积大，导致整个平移运动装置的成本增高。
[0005] (二)技术方案
[0006] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种平移运动装置，包括基体、平移件、齿轮和驱动机构，所述平移件和所述驱动机构均设置在所述基体上，所述平移件相对的两端均设有齿条，两根所述齿条同向设置；所述齿轮与所述齿条一一对应
啮合，每个所述齿轮均与一个所述驱动机构传动连接，所述驱动机构用于带动对应的齿轮转动，所述齿轮与对应的齿条啮合以带动所述平移件在所述基体上沿齿条的长度方向在平面内平移。
[0007] 根据本实用新型的一个
实施例，所述平移运动装置还包括第一限位机构，所述第一限位机构用于限定所述平移件在所述基体上沿所述齿条的长度方向平移。
[0008] 根据本实用新型的一个实施例，所述第一限位机构包括第一滑槽和至少一个第一滚轮，所述第一滑槽沿所述齿条的长度方向设置在所述基体上，所述第一滚轮的轴线垂直于所述平移件平移的平面并设置在所述第一滑槽内，每个所述第一滚轮均通过一个第一轮轴与所述平移件相连。
[0009] 根据本实用新型的一个实施例，所述第一限位机构还包括第一
压板，所述基体上设有凹槽，所述第一压板盖设在所述凹槽上并与所述凹槽之间形成所述第一滑槽。
[0010] 根据本实用新型的一个实施例，所述基体上设有凸出部，所述平移件上设有与所述凸出部配合的凹陷部；所述凸出部内形成一端开口的所述凹槽，所述第一压板压在所述凹槽的开口端；所述凸出部相对于所述开口端的另一端设有与所述凹槽连通的通孔，所述第一轮轴的一端与所述平移件固定连接，另一端穿过所述通孔与所述第一滚轮转动连接。
[0011] 根据本实用新型的一个实施例，所述通孔为跑道形孔，所述通孔的长度方向与所述齿条的长度方向相同。
[0012] 根据本实用新型的一个实施例，所述第一滑槽内设有两个所述第一滚轮。
[0013] 根据本实用新型的一个实施例，还包括第二限位机构，所述平移件的两端均通过第二限位机构与所述基体连接；所述第二限位机构用于阻止平移件沿垂直于所述平移件平移平面的方向移动。
[0014] 根据本实用新型的一个实施例，所述第二限位机构包括第二滑槽和至少一个第二滚轮，所述第二滚轮的轴线平行于所述平移件平移的平面并设置在所述第二滑槽内，每个所述第二滚轮均通过一个第二轮轴与所述平移件相连。
[0015] 根据本实用新型的一个实施例，所述第二限位机构还包括第二压板，所述基体上设有凹陷区，所述第二滑槽开设在所述凹陷区内，所述第二压板盖在所述凹陷区的开口端，所述第二滚轮位于第二滑槽和所述第二压板之间。
[0016] 根据本实用新型的一个实施例，所述齿条与所述平移件为一体式结构。
[0017] 本实用新型还提供了一种家用电器，包括上述任一项所述平移运动装置。
[0018] 本实用新型的有益效果：本
申请提供的平移运动装置包括基体、平移件、齿轮和驱动机构，所述平移件相对的两端均设有齿条，所述驱动机构通过齿轮与所述齿条传动连接，所述驱动机构带动对应的齿轮转动，所述齿轮与对应的齿条啮合以带动所述平移件在所述基体上沿齿条的长度方向在平面内平移，不需要采用驱动盒对平移件进行驱动，因此平移运动装置整体占用的空间更小，可用于结构紧凑的产品中，适用的范围更广；由于使用的零部件更少，因此制造成本更低，装配效率和生产效率更高。
附图说明
[0019] 本实用新型上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变的明显和容易理解，其中：
[0020] 图1是本申请中平移运动装置的结构示意图；
[0021] 图2是图1的A部放大图；
[0022] 图3是图1的A-A剖视图；
[0023] 图4是图3的B部放大图；
[0024] 图5图1的B-B剖视图；
[0025] 图6是图5的C部放大图。
[0026] 其中图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0027] 1、基体，11、凸出部，111、第一滑槽，112、第一滚轮，113、第一轮轴，114、通孔，12、第一压板，13、第二滑槽，14、第二滚轮，15、第二轮轴，16、第二压板，2、平移件，21、齿条，22、凹陷部，3、齿轮，4、
驱动电机。
具体实施方式
[0028] 为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029] 如图1至图6所示，本实用新型提供了一种平移运动装置，包括基体1、平移件2、齿轮3和驱动机构，所述平移件2和所述驱动机构均设置在所述基体1上，所述平移件2相对的两端均设有齿条21，两根所述齿条21同向设置；所述齿轮3与所述齿条21一一对应啮合，每个所述齿轮3均与一个所述驱动机构传动连接，所述驱动机构用于带动对应的齿轮3转动，所述齿轮3与对应的齿条21啮合以带动所述平移件2在所述基体1上沿齿条21的长度方向在平面内平移。
[0030] 本实用新型提供的平移运动装置不需要采用驱动盒对平移件2进行驱动，因此平移运动装置整体占用的空间更小，可用于结构紧凑的产品中，适用的范围更广，使用的零部件更少，因此制造成本更低，装配效率和生产效率更高。
[0031] 并且本申请中没有采用驱动盒对平移件2进行驱动，因此即使平移件2 受冷热变化产生较大的变形，也不会出现运动抖动、异响或卡死的问题；因为本申请中平移件2直接采用齿轮3盒齿条21配合的方式进行驱动，即在所述平移件2上设有齿条21，然后通过驱动机构驱动齿轮3转动，齿轮3 转动带动齿条21平移，进而带动与齿条21固定连接的平移件2沿着齿条21 的长度方向在基体1上平移，所述平移件2在基体1上平移的平面就为滑移平面，由于齿轮3齿条21是直接配合的，因此在平移件2的长度方向并不需要进行限位，因此平移件2端部与基体1的配合很大的间隙，即使平移件 2产生变形，平移件2与基体1之间也不会出现抵靠、干涉的问题；而
现有技术中驱动盒内的楔子插入到平移件2内的凹槽中然后齿条21平移的时候通过楔子带动平移件2在基体1上移动，楔子和凹槽的配合也能够限定平移件2沿垂直于滑移平面的方向移动，同时由于平移件2的端部和驱动盒之间只有很小的间隙，如果平移件2长度方向变形较大超过驱动盒与平移件2配合的设计余量，则会出现卡死的质量隐患。
[0032] 如图1至图6所示，本申请中所述平移件2为长条形或长板形零件，所述平移件2位于所述基体1的上表面，可选地本申请中所述基体1为
支撑板，其中在本申请中垂直于所述平移件2所在滑移平面的方向为“上下方向”，具体的在图1中垂直于纸面向内的方向为“下”，垂直于纸面向外的方向为“上”，沿着所述平移件2长度方向的为“左右方向”，在所述滑移平面内与所述左右方向垂直的为前后方向。
[0033] 如图1至图6所示，所述平移运动装置还包括第一限位机构，所述第一限位机构用于限定所述平移件2在所述基体1上沿所述齿条21的长度方向平移，即所述平移运动装置限定所述平移件2只能够沿着前后方向平移，然后第一限位机构阻止所述平移件2沿着“左右方向”及“上下方向”滑动。
[0034] 如图1至图6所示，所述第一限位机构设置在所述平移件2的中部，这样就通过设置在平移件2中部的第一限位机构来限定所述平移件2只能够沿着预设的平移方向移动，由于平移件2两端与基体1之间不存在左右方向的限位，因此即使平移件2沿着其长度方向产生较大变形，也不会与基体1之间产生阻碍和干涉，就能够避免现有技术中采用驱动盒驱动零件平移式出现的抖动、异响及卡死现象。
[0035] 如图5和图6所示，所述第一限位机构包括第一滑槽111和至少一个第一滚轮112，所述第一滑槽111沿所述齿条21的长度方向设置在所述基体1 上，所述第一滚轮112的轴线垂直于所述平移件2平移的平面并设置在所述第一滑槽111内，每个所述第一滚轮112均通过一个所述第一轮轴113与所述平移件2相连；所述第一滚轮112的轴线垂直于所述平移件2平移的平面 (即滑移平面)并设置在所述第一滑槽111内，即所述第一滚轮112平行于所述滑移平面设置，所述第一滚轮112只能够在第一环槽内沿着所述第一滑槽111的长度方向滚动，也就是限定了与所述第一滚轮112通过第一滚轴固定连接的平移件2只能够在滑移平面内沿着上下方向移动；
[0036] 由于所述第一滚轮112不能够脱离所述第一滑槽111，因此所述第一滑槽111和第一滚轮112的配合就阻止了平移件2沿着左右方向和上下方向移动，如图1至图4所示，所述第一滚轮112和所述第一滑槽111均位于所述平移件2的中部
位置，由于平移件2两端与基体1之间不存在左右方向的限位，因此即使平移件2沿着其长度方向产生较大变形，也不会与基体1之间产生阻碍和干涉，就能够避免现有技术中采用驱动盒驱动零件平移式出现的抖动、异响及卡死现象。
[0037] 如图1、图2、图5和图6所示，所述第一限位机构还包括第一压板12，所述基体1上设有凹槽，所述第一压板12盖设在所述凹槽上并与所述凹槽之间形成所述第一滑槽111；所述基体1的上表面向上凸出形成凸出部11，所述平移件2上设有与所述凸出部11配合的凹陷部22，所述凸出部11的长度方向也是沿着齿条21的长度方向延伸，这样就能够实现凸出部11之间的配合来实现平移件2按照固定的方向平移，不会出现干涉；所述凸出部11 内形成一端开口的所述凹槽，所述第一压板12压在所述凹槽的开口端；所述凸出部11相对于所述开口端的另一端设有与所述凹槽连通的通孔114，所述第一轮轴113的一端与所述平移件2固定连接，另一端穿过所述通孔114 与所述第一滚轮112转动连接；可选的，所述凸出部11内形成下端开口的凹槽，所述第一压板12压在所述凹槽的开口端，在所述凹槽与所述第一压板12之间形成第一滑槽111，同时所述凸出部11的上端设有与所述凹槽内部连通的通孔
114，所述通孔114呈长条状，所述通孔114的宽度小于所述第一滚轮112的外径且大于所述第一轮轴113的外径，这样第一轮轴113穿过所述通孔114与搜书平移件2固定连接，平移件2移动时，第一滚轮112 在所述第一滑槽111内滑动，由于所述通孔114的宽度小于所述第一滚轮112 的外径，因此能够阻止第一滚轮112向上移动，同时在第一滚轮112的下部还设有第一压板12，因此限制了第一滚轮112向下移动，同时凹槽的宽度略大于所述第一滚轮112的外径，因此就限制了所述第一滚轮112左右移动，也就是限制了平移件2的左右移动。优选地，所述通孔114为跑道形孔，所述通孔114的长度方向与所述齿条21的长度方向相同；可选地，在本申请中所述通孔114也可以为矩形通孔114或者其他形状的孔，只要实现可是第一轮轴113通过而防止第一滚轮112通过的目的，就也能够实现本实用新型的设计思想，应属于本实用新型的保护范围。优选的，所述第一滑槽111内设有两个所述第一滚轮112；需要说明的是，本申请中所述第一滑槽111内滚轮的数量并不仅仅局限于两个，如所述第一滑槽
111内也可以设有一个、三个、四个或五个第一滚轮112，其同样能够实现本实用新型的设计思想，应属于本实用新型的保护范围。
[0038] 根据本实用新型的一个实施例，所述平移运动装置还包括第二限位机构，所述平移件2的两端均通过第二限位机构与所述基体1连接；所述第二限位机构用于阻止平移件2沿垂直于所述平移件2平移平面的方向移动，即所述第二限位机构用于阻止所述平移件2上下移动，此时平移件2可以具有前后方向的平移，同时也没有限制平移件2左右方向的膨胀或拓张，能弥补因平移件2变形导致长度方向平移件2配合产生的运动不顺畅、抖动、异响及卡死隐患，大大提高运动装置的可靠性及零件容许变形余量，更有利于批量生产。
[0039] 如图1至图4所示，所述第二限位机构包括第二滑槽13和至少一个第二滚轮14，所述第二滚轮14的轴线平行于所述平移件2平移的平面并设置在所述第二滑槽13内，每个所述第二滚轮14均通过一个所述第二轮轴15 与所述平移件2相连；所述第二限位机构还包括第二压板16，所述基体1 上设有凹陷区，所述第二滑槽13开设在所述凹陷区内，所述第二压板16盖在所述凹陷区的开口端，所述第二滚轮14位于第二滑槽13和所述第二压板 16之间，所述第二压板16能够阻止第二滚轮14向上移动，同时下端的第二滑槽13能够阻止第二滚轮14向下移动，进而限制与所述第二滚轮14固定连接的所述平移件2两端的上下方向的移动，对平移件2两端上下方向的移动进行限位。
[0040] 优选地，本实用新型长条形平移件2两端分别设置有平移运动所需的足够长的齿条21，齿条21与长条形平移件2一体
注塑成型，效率高，结构紧凑，占用体积小，所述基体1为支撑板；所述驱动机构为驱动电机4，所述驱动电机4上设有所述齿轮3，或所述齿轮3与所述驱动电机4的
输出轴传动连接，驱动电机4固定在支撑板上，且左右驱动电机4正常工作时同步运动(步差很小可认为理想的同步运动)，在左右驱动齿轮3的驱动下，长条形平移件2能可靠平稳在支撑板表面实现前后方向的平移运动。采用本实用新型的平移运动装置，在实现平移件2可靠平移运动的同时，能避免因平移件2注塑生产或者受冷热不均产生的平移件2变形引起的平移件2运动抖动、异响及卡死质量问题的出现，大大提高产品质量可靠性，同时平移件2数量少，结构简单，占用空间小，生产效率高。
[0041] 本实用新型还提供了一种家用电器，所述家用电机可以为家用空调，由于家用电器中采用上述实施例所述的平移运动装置，因此不需要采用驱动盒对平移件2进行驱动，因此平移运动装置整体占用的空间更小，可用于结构紧凑的产品中，适用的范围更广，使用的零部件更少，因此制造成本更低，装配效率和生产效率更高。
[0042] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0043] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0044] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
