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家用器具的控制

阅读：650发布：2023-02-14

专利汇可以提供家用器具的控制专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种用于对家用器具进行流程编程的方法包括以下步骤：通过所述家用器具针对预先确定的器具条件检查所述流程程序；以及在所述家用器具中根据所述检查的结果来开启所述流程程序的流程。，下面是家用器具的控制专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于对家用器具(105)进行流程编程的方法(200)，其中，所述方法(200)包括以下步骤：
通过所述家用器具(105)接收(225)流程程序(115)；
通过所述家用器具(105)针对预先确定的器具条件检查(230)所述流程程序(115)；以及
在所述家用器具(105)中根据所述检查的结果来开启(235)所述流程程序(115)的流程。
2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，所述器具条件涉及所述家用器具(105)的执行器(130)的运行参数。
3.根据权利要求2所述的方法(200)，其中，所述运行参数涉及所述执行器(130)的接通或关断的频率。
4.根据权利要求2或3所述的方法(200)，其中，所述运行参数涉及所述执行器(130)的最大接通持续时间。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法(200)，其中，所述运行参数涉及能够借助所述执行器(130)影响的介质的特性。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，还针对预先确定的最大流程时间检查所述流程程序(115)。
7.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，在实施所述流程程序(115)期间检查所述器具条件。
8.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，如此改变(230)违反所述器具条件的流程程序(115)的参数，使得满足所述器具条件。
9.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，以光学编码的形式接收(225)所述流程程序(115)。
10.一种用于家用器具(105)的控制装置(125)，其中，所述控制装置(125)包括以下：
用于接收流程程序(115)的接口(165)；
处理装置，所述处理装置设置用于针对预先确定的器具条件检查所述流程程序(115)；
通过所述家用器具(105)根据所述检查的结果来开启所述流程程序(115)的流程。
11.根据权利要求10所述的控制装置(125)，其中，所述接口是光学的。
12.根据权利要求11所述的控制装置(125)，其中，所述接口设置用于扫描二维的QR码。

说明书全文

家用器具的控制

技术领域

[0001] 本发明涉及一种家用器具的控制。本发明尤其涉及用于家用器具的流程程序的创建。

背景技术

[0002] 家用器具例如洗衣机或洗碗机设置用于基于预先确定的流程程序来执行家庭中的支持任务。流程程序通常包括多个彼此相继地做完的区段。用于洗衣机的清洁程序例如可以包括区段预洗涤、浸泡、主洗涤和甩干。在每个区段中，可以对家用器具的一个或多个执行器进行控制，在洗涤机的示例中例如水阀、滚筒驱动装置或浸液加热装置。流程程序的通过各个区段或步骤的连续转换通常取决于以下条件：所述条件可能包括事件或预先确定的时间。流程程序包括所有条件和以预先确定的顺序与所述条件关联的执行器控制。

[0003] 通常，在家用器具中预给定预先确定的数目的流程程序，并且，如果用户超出流程程序的选择，则用户的贡献限于参数化。例如可以设置洗涤机的用于洗涤有色洗涤物的流程程序，并且，该流程程序可以在30°、60°或90°的浸液温度的情况下使用。流程程序的甩干可以通过用户来参数化到最大转速或最大时间上。

[0004] DE 69 318 782 T2提出制造家用器具的不同变型方案，其方式是，给每个变型方案配属以下定义模式：该定义模式建立功能与家用器具的元件之间的关联。

[0005] DE 10 2010 030 016 B4提出一种技术，以便使得对于用户而言，用于家用器具的新的流程程序的创建变得容易。

[0006] 然而，通常未设置：用户创建自身的流程程序，该流程程序然后在家用器具上运行。因此，本发明所基于的任务在于，提供一种用于对家用器具进行流程编程的改进技术。

发明内容

[0007] 一种对家用器具进行流程编程的方法包括如下步骤：通过家用器具接收受用户控制的流程程序；通过所述家用器具针对预先确定的器具条件检查所述流程程序；以及在所述家用器具中根据所述检查的结果来开启所述流程程序的流程。

[0008] 以这种方式，能够在不危及家用器具的安全性的情况下在家用器具上实现任意的流程程序的实施。流程程序尤其可以是受用户控制的，也就是说，家用器具的用户能够创建流程程序或改变现有的流程程序。针对预先确定的器具条件的检查可以表示如下框架：在该框架以内流程程序可以自由地运行。通过以下方式可以防止违反框架条件：不允许在家用器具上实施违反预先确定的器具条件的流程程序。然后，还可以借助固定地安装在家用器具中的流程程序来使用家用器具。

[0009] 因此，可以在不同于家用器具的设备上进行流程程序的开发。因此，优选现有的用于开发的操作元件——例如参数的扩展的图形显示或数字显示或用于命令输入的扩展键盘不必加装在家用器具上。因此，可以成本有利地制造家用器具，而在另一设备上可以更有效地实施流程程序的开发。

[0010] 在此，家用器具通常看作以下设备：所述设备包括可编程的流程控制并且设置用于应用在私人家庭中。家用器具通常应用在封闭的空间中并且经常用于清洁或修理日常使用的物品，例如用于烹饪、冷藏、冲洗或洗涤。家用器具尤其可以包括洗碗机、洗涤机或熨烫机。

[0011] 可以例如通过用户或服务提供商借助流程程序单独地匹配家用器具。如果洗碗机的用户例如具有该用户想要清洁的特别的餐具(镶金边的瓷器、玻璃铀、银器等)，则该用户可以为此开发或让人开发所匹配的流程程序。使用家用器具用于特别的目的也能够实现例如用于清洁化学实验室设备或从由金属制成的工件去除钻孔、铣削或锯切刨花。

[0012] 通过所提出的方式可以防止以如下方式使用家用器具：该方式危害家用器具的运行安全性、家用器具的区域内的人员或对象的安全性或待处理的物体的完好。家用器具的可预期的使用寿命可以保持不缩短。在实施所接收到的流程程序的情况下，也可以承担家用器具制造商的产品责任。

[0013] 在一种实施方式中，可以由第三方来执行流程程序的创建。例如家用器具可以在交付给用户前通过供应商(Ausstatter)匹配于确定的目的、产品线、预先确定的预给定(例如在最大能量消耗或排放方面)。然后供应商可以以自己的名称来销售经匹配的家用器具。

[0014] 器具条件尤其可以涉及家用器具的执行器的运行参数。运行参数尤其可以涉及执行器的接通或关断的频率、执行器的最大接通持续时间、借助执行器可影响的介质的特性。该特性尤其可以包括量、温度或污染程度。也可以针对预先确定的最大的流程时间检查流程程序。同样能够实现组合，其中，可以二进制地(借助布尔代数)或类似地通过使参数关联来实现预先确定的条件的遵循。在最后提及的情况中例如可以建立公式化条件，例如A+B阈值。如果不满足该条件，则可以剥夺流程程序对执行器或家用器具的控制。可以与其他的器具条件组合地或分开地实现预先确定的流程时间的遵循。因此，尤其可以防止继续或重复过程直到出现不可实现的条件(无限循环)。

[0015] 执行器可以包括例如马达或加热装置。运行参数可以确保存在执行器的预先确定的负载，以便避免执行器过载。马达例如可以驱动洗涤滚筒并且负载可以存在于滚筒中的洗涤物中。马达也可以驱动泵并且负载存在于待翻转的液体中。如果执行器包括加热装置，则负载可以包括待加热的物体，例如浸液或洗涤件。运行参数可以确保执行器可以在其规格内运行。因此，例如可以确保不过频繁地、不过长时间或不过强烈地间歇性地运行构造为短期转子的执行器。可以遵循最大运行温度、最大电流消耗或其他的运行参数。

[0016] 在一种实施方式中，在实施流程程序之前检查器具条件。该变型方案也称为静态检查，并且根本不允许在家用器具上实施如下流程程序：该流程程序未通过该检查，因为该流程程序在实施该流程程序期间可能违反器具条件。

[0017] 在另一变型方案中，在实施流程程序期间检查器具条件。该变型方案也可以称为动态检查。如果在家用器具的运行期间显示或示出违反器具条件，则可以剥夺流程程序对家用器具的控制。动态检查可以补充静态检查。通过动态检查可以改进地避免家用器具的对于在家用器具或借助家用器具处理的对象的区域内的家用器具的元件、人员或物体的潜在的危险状态。在通过动态的检查中断家用器具的情况下，可以执行预先确定的中断程序，以便使家用器具置于稳定的状态中。必要时也可以控制对象的处理的谨慎的结束。例如为了建立安全状态可以泵出洗碗机的浸液。可以借助淡水洗涤待清洁的对象。

[0018] 根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，如此改变违反器具条件的流程程序的参数，使得满足器具条件。例如如果对于洗衣机或洗碗机要求大于100°的浸液温度，则可以使预给定的温度降低到例如90°或80°。可以在静态的或动态的检查中实现该匹配。优选地，家用器具的用户被告知该匹配，以避免家用器具的所不期望的行为。在另一实施方式中，也可以使参数不变。

[0019] 在一种实施方式中，家用器具包括通信接口，该通信接口尤其可以与网络连接。然后可以从计算机、服务器或与网络连接的存储器装置将流程程序通过接口加载到家用器具中。

[0020] 在另一实施方式中，光学地传输流程程序。为此，流程程序以光学编码的形式存在，并且，在家用器具的方面设有光学传感器。传感器可以以低的成本开销安装在家用器具上并且可以相对污染或干扰是稳健的，此外在使用或清洁时也易于护理。要传送到家用器具上的信息的范围可以相对较小，例如在约10字节至约10千字节的范围内，从而光学传输为可接受的快速传送提供足够的带宽。可以将更大的信息量划分到多个编码上。流程程序尤其可以是二进制编码的，更确切地说，要么是一维(例如根据条形码的类型)要么是二维(例如根据QR码的类型)。光学编码可以包括错误保护或错误校正，以防止流程程序的传输错误。在本发明的另一实施方式中，经光学编码的流程程序也可以例如借助移动设备——例如智能电话来记录并且接下来传送到家用器具上。优选地，无线地——例如通过蓝牙或WLAN——实现该传送。

[0021] 为了发送流程程序，尤其可以使用具有光学输出装置的移动设备。这种设备可以包括例如笔记本电脑或智能电话。该设备可以与另一设备通过数据技术联网并且从外部源加载流程程序。该设备也可以用于创建或开发流程程序。因此，在智能电话上可以提供例如程序(“App”)以便简单和直观地匹配预先确定的流程程序的流程参数。流程程序的可影响的程度可以在不同的阶段中预先确定。例如可以通过构建例如有条件的循环执行(WHILE)、有条件的跳转(IF-GOTO)或参数化的子程序(CALL)来提供强大的编程方案。

[0022] 用于家用器具的控制装置包括用于接收流程程序的接口；处理装置，所述处理装置设置用于针对预先确定的器具条件检查所述流程程序；并且通过家用器具根据检查的结果来开启流程程序的流程。对于检查可能仅仅需要适度的处理开销，从而常见的用于控制家用器具的处理装置可用于此。此外，检查需要几秒钟是可以接受的。

[0023] 控制装置可以设置用于实施以上描述的方法中的至少一部分。为此优选的是，控制装置包括以下处理装置：该处理装置尤其可以通过可编程的微计算机或微控制器构成。关于控制装置提及的特征或优点也可以参考该方法，反之亦然。
附图说明

[0024] 现在，参照附图更精确地描述本发明，在附图中：

[0025] 图1示出具有流程可编程的家用器具的系统；

[0026] 图2示出方法的说明；以及

[0027] 图3示出用于家用器具的流程程序。

具体实施方式

[0028] 图1示出系统100，该系统包括流程可编程的家用器具105和设备110。在此，家用器具105纯示例性地包括洗碗机，但也可以使用任意其他的家用器具105。借助流程程序115可以控制家用器具105。优选地，设备110包括移动设备，该移动设备包括至少一个光学输出装置120。进一步优选地，输出装置120设置用于光学编码地显示流程程序115。为此，输出装置120优选二维地实施。输出装置120可以具有预先确定的对比度(例如大于20：1)并且进一步可选地背景照明地实施。

[0029] 家用器具105示意性地并且以强烈简化的形式示出。该家用器具包括设置用于实施流程程序115的控制装置125、至少一个执行器130和通常至少一个传感器135。家用器具105在作为洗碗机的所示的实施方式中纯示例性地包括水容器140，由该水容器可以借助水泵145将水泵到可旋转的喷射臂150中，该喷射臂可以将水喷射到碗上。接下来，水可以滴落到水容器140中。在所示出的实施方式中，第一执行器130设置为用于驱动水泵145的泵马达，第二执行器130设置为水入口155与水容器140之间的可控制的水阀，以及，第三执行器
130设置为用于水容器140中的水的加热装置。传感器135可以例如包括料位传感器或温度传感器。计时器也可以算作传感器135。可选地，家用器具105包括操作元件160，该操作元件可以包括用于操作人员的输入和/或输出元件。

[0030] 借助流程程序115以预先确定的顺序来启用和停用执行器130。每次启用或停用例如可以以以下参数为依据：该参数例如可以借助传感器135来扫描。此外，对于参数的预给定可以由操作元件160来扫描。例如可以打开水阀130，直至通过传感器135扫描到的水位达到预先确定的阈值。接下来，可以接通加热装置130，直至水容器140中的水的温度根据传感器135已经达到预先确定的温度。该预先给定的温度可以由操作元件160扫描。可以根据水容器140中的水的温度来匹配流过加热装置130的电流强度，以便能够实现快速的加热，但同时尽可能地避免加热装置130的过载。可以通过启用泵马达130来开始餐具的实际的清洁过程。

[0031] 提出如下：如果所接收到的流程程序115满足预先确定的器具条件，则能够实现将流程程序115从外部源传输到家用器具105中并且允许通过控制装置125实施流程程序115。器具条件可以通过家用器具105的结构类型或通过预先确定的限制来预给定并且优选地如此选择，使得避免在家用器具105上的或该家用器具的元件之一的过载、功能性故障或过度的磨损。

[0032] 可以以不同的方式实现传输：在所示出的、优选的实施方式中设置光学接口165，以便能够从设备110或其他源扫描经光学编码的流程程序115。光学接口165可以包括具有行传感器和面传感器的摄像机，以便能够扫描二维地或三维地编码的流程程序。在另一变型方案中，可以设置激光器控制的光学编码传感器。在一种特别优选的实施方式中，流程程序115编码为QR码地存在，其中，根据待传输的数据容量、光学接口165的质量、传输的所追求的稳健性可以使用不同的已知的编码。编码可以包括用于错误识别的控制位并且在另一实施方式中也可以包括用于校正传输错误的校正位。在接收后可以将流程程序115存储在存储器115中。家用器具105的用户可以借助操作元件160选择所接收到的或其他的流程程序105并且必要时对其进行参数化以便使用家用器具105。

[0033] 优选地，在家用器具105接收到流程程序115后，流程程序115经受针对器具条件的遵循的检查，从而在家用器具105内实施检查并且在很大程度上排除检查方法的纂改。检查可以包括预先确定的器具条件的遵循。器具条件可以设置如下：在流程程序115的运行期间可以在家用器具105上确定的参数高于或低于预先确定的阈值或者处在预先确定的范围内。

[0034] 这样的参数可以直接用于家用器具105的流程控制，例如水容器140中的水温度。也可以测试较不明显的参数，例如整个家用器具105的最大的电流消耗的遵循。另一参数又可以涉及家用器具105的部件的预期的磨损，并且例如基于元件的开关频率或历史的温度变化过程来确定该另一参数。也可以在算法上基于多个传感器值或执行器操作来确定参数。由所描述的清洁过程基于水量、清洁剂的污染和添加例如可以确定侵蚀性物质的排放。
并非所有作为器具条件被检查的参数都必须公开。确定的器具条件可能要如此复杂地表述，使得流程程序115的创建者或处理者仅仅可以说明一般性的建议，例如使排放或电流消耗尽可能不太大。必要时可以给出如何遵循这种建议的指示。

[0035] 优选地，设置用于控制家用器具105的控制装置125也进行流程程序115的检查。在另一实施方式中，也可以设置专用的控制装置125用于检查。

[0036] 图2示出阐述一种用于控制家用器具105——例如图1的洗碗机105——的方法200。在此，优选根据以上参照图1提及的实施方式中的一种实施方式的家用器具105。此外，可以使用根据图1的设备110。可选地，通信网络205或中央部件210还可以用于方法200。通信网络205可以是完全或部分无线地构造或者也可以有线地构造。优选地，通信网络205可以形成互联网的一部分。中央部件210尤其可以包括服务器或类似的中央服务装置。部件
210可以通过通信网络205来匿名化，从而部件210的物理方面——例如该部件的安装位置——可能对于由该通信网络提供或带来的服务的使用是不明显的(“云服务器”)。在一种实施方式中，部件210设置用于建立至家庭的一个或多个家用器具105的通信连接。这种部件已知被博世西门子家用器具(BSH)命名为“家庭连接服务器(Home Connect Server)”。

[0037] 在可选的步骤220中，在设备110上创建流程程序115或者处理已经存在的流程程序115。在一种实施方式中，为此使用在本地安装在设备110上的程序(“App”)，并且，经编辑的流程程序115可以本地存储在设备110上。在另一实施方式中，操纵程序也可以在中央部件210上运行并且借助设备110来控制(“Webapp”)。经编辑的流程程序115可以存储在中央部件上。编辑可以包括输入、翻译输入或应用一个或多个参数。

[0038] 可选地，可以验证这些部分结果中的每一个。在验证时可以在本地、即在家用器具105外检查：流程程序115是否遵循预先确定的界限。尤其可以检查已知的家用器具105的设备界限的遵循。在编辑流程程序的范畴内或在传送到家用器具105前可以进行验证。在此，所述验证在方法200的不同变型方案中例如可以通过设备110或通过部件210来实现。如果验证失败，则优选地防止流程程序115的传送。

[0039] 在一种实施方式中，流程程序115包括经编辑的参数，在另一实施方式中与流程程序115分开地提供参数列表。由家用器具105的用户控制的参数可以通过流程程序115来检查或被添加至参数列表。

[0040] 然后，在步骤225中可以将流程程序115传送到家用器具105上。在图1的实施方式中，为此使用本地接口，所述本地接口设置用于光学传送。在另一实施方式中，本地接口也可以例如根据WLAN标准或蓝牙标准无线地实施。例如借助RS232或USB有线连接的其他的本地接口同样是可能的。传送也可以使用通信网络205。这种方式尤其当所提供的流程程序115存在于中央部件210上时是优选的。传输可以选择在家用器具105侧或在进行发送的设备110、210侧发起。

[0041] 在步骤230中，通过家用器具105针对遵循预先确定的器具条件检查所接收的流程程序115。为此，可以针对在流程程序115中使用的或添加给该流程程序的参数是否处在预先确定的范围内来检查所述参数。同样检查另外的参数、中间结果、边界条件或上一级的目标，如以上更准确地描述的那样。如果测试失败，即不满足器具条件，则可以防止流程程序115的实施。否则，如果满足所有预先确定的器具条件，则可以在步骤235中开启流程程序
115的实施。

[0042] 对于阻挡替代地或附加地，可以自动地如此匹配流程程序115或用于流程程序115的参数，使得可以满足所有的器具条件。在此，用户的相应的通知是优选的。然后可以将经改变的流程程序115存储在存储器170中用于后续的使用。如果在执行流程程序115期间实现器具条件的检查，则可以控制从流程程序115中的受控退出(“graceful exit：平稳退出”)。

[0043] 图3示出一种用于家用器具105——以图1的洗碗机105为例——的示例性的流程程序115。示出家用器具105的不同的示例性的参数的时间变化过程的图形表示。在上方区域中示出水容器140中的水量的所期望的变化过程，在中间区域中示出水容器140中的温度的所期望的变化过程。在水平方向上分别标注时间。在此，流程程序115例如包括在时间上彼此相继的四个阶段305、310、315和320。在下方区域中示出对于相应的阶段305-320的能量需求。

[0044] 用于改变流程程序115的程序例如可以允许：改变阶段305-320中的一个阶段的持续时间或阶段305-320的序列。另外的影响可能性可以包括在阶段305-320中的一个阶段中提高或降低水容器140中的水量或水的温度。在此，能量消耗的显示可以帮助交互地如此改变流程程序115使得将能量消耗最小化。替代能量消耗地，也可以示出一个或多个另外的参数，例如声音发展、家用器具105的磨损或流程程序115的流程对于待处理的对象有多少轻柔性或侵入性。

[0045] 附图标记列表

[0046] 100 系统

[0047] 105 家用器具，例如洗碗机

[0048] 110 设备

[0049] 115 流程程序

[0050] 120 光学输出装置

[0051] 125 控制装置

[0052] 130 执行器

[0053] 135 传感器

[0054] 140 水容器

[0055] 145 水泵

[0056] 150 喷射臂

[0057] 155 水入口

[0058] 160 操作元件

[0059] 165 光学接口

[0060] 170 存储器

[0061] 200 方法

[0062] 205 通信网络

[0063] 210 中央部件

[0064] 220 创建流程程序

[0065] 225 上传通信程序

[0066] 230 检查

[0067] 235 开启

[0068] 305 第一阶段

[0069] 310 第二阶段

[0070] 315 第三阶段

[0071] 320 第四阶段

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