技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种基于光强检测的高度控制晾衣架装置，属于自动控制技术领域。
背景技术
[0002] 传统晾衣架因为高度固定而导致衣物只能在一段时间内接受到阳光直接的照射晾晒，容易造成衣物大多为阴干状态，
水分
蒸发不仅缓慢，也失去了让阳光中的紫外线给衣物杀菌的机会。尤其在潮湿的南方，阴干的衣物更容易滋生霉菌，影响人们的身体健康。
发明内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种基于光强检测的高度控制晾衣架装置，通过对光敏
传感器和复合行程
开关状态的检测，自动控制
电机正反转，使晾衣架到达一定高度，解决了传统晾衣架因为高度固定而导致衣物不能充分接受阳光晾晒的问题。
[0004] 本实用新型技术方案是：一种基于光强检测的高度控制晾衣架装置，包括光强检测
电路6、高度检测电路7、组合
逻辑电路8、按钮开关电路9、电机H桥驱动电路10、晾衣架5、电机M、金属球3；
[0005] 所述光强检测电路6包括光敏传感器Ⅰ、光敏传感器Ⅱ、光敏传感器Ⅲ；所述高度检测电路7包括复合行程开关SQ1、复合行程开关SQ2、复合行程开关SQ3；
[0006] 所述金属球3固定在电机M对晾衣架5的牵引绳上，与复合行程开关触头配合使用；
[0007] 所述复合行程开关SQ1与光敏传感器Ⅰ、复合行程开关SQ2与光敏传感器Ⅱ、复合行程开关SQ3与光敏传感器Ⅲ，两两搭配后安装在不同高度
位置；
[0008] 所述电机H桥驱动电路10用于
驱动电机M转动，按钮开关电路9与电机H桥驱动电路10连接，高度检测电路7和光强检测电路6均通过组合逻辑电路8、按钮开关电路9与电机H桥驱动电路10连接，
[0009] 所述电机H桥驱动电路10由高度检测电路7和光强检测电路6通过组合逻辑电路8控制，也由按钮开关电路9控制。
[0010] 进一步地，所述光强检测电路6由光敏传感器Ⅰ、光敏传感器Ⅱ、光敏传感器Ⅲ、
电压比较器A1、电压比较器A2、电压比较器A3、非
门E1、非门E2、非门E3、与门G1、与门G2、与门G3构成；所述光敏传感器Ⅰ同时连接着电压比较器A1的同相输入端和电压比较器A3的同相输入端；光敏传感器Ⅱ同时连接着电压比较器A1的
反相输入端、电压比较器A2的同相输入端；光敏传感器Ⅲ同时连接着电压比较器A2的反相输入端和电压比较器A3的反相输入端；电压比较器A1的输出端和电压比较器A3的输出端分别连接着与门G1的两个输入端；电压比较器A1的输出端连接着非门E1的输入端，非门E1的输出端和电压比较器A2的输出端分别连接着与门G2的两个输入端；电压比较器A3的输出端连接着非门E2的输入端，电压比较器A2的输出端连接着非门E3的输入端，非门E2的输出端和非门E3的输出端分别连接着与门G3的两个输入端。
[0011] 进一步地，所述高度检测电路7由复合行程开关SQ1、复合行程开关SQ2、复合行程开关SQ3、D触发器C1、D触发器C2、D触发器C3、
电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、与非门H1、与非门H2、与非门H3、与非门H4、与非门H5、与非门H6、与非门H7、与非门H8、与非门H9构成；所述复合行程开关SQ1的常闭触头一端接地，另一端连接着电阻R1的一端和与非门H1的一个输入端，电阻R1的另一端连接着Vcc电源端；复合行程开关SQ1的常开触头一端接地，另一端连接着电阻R2的一端和与非门H2的一个输入端，电阻R2的另一端连接着Vcc电源端；与非门H1的输出端连接着电阻R3的一端和与非门H2的另一个输入端，电阻R3的另一端连接着Vcc电源端；与非门H2的输出端连接着电阻R4的一端和与非门H1的另一输入端，电阻R4的另一端连接着Vcc电源端；D触发器C1的CP端连接着与非门H2的输出端，D触发器C1的置位端S和D端都连接着Vcc电源端，D触发器C1的复位端R连接着与非门H3的输出端，D触发器C1的输出端Q连接着与非门H3的一个输入端；复合行程开关SQ2的常闭触头一端接地，另一端同时连接着电阻R5的一端和与非门H4的一个输入端，电阻R5的另一端连接着Vcc电源端；复合行程开关SQ2的常开触头一端接地，另一端同时连接着电阻R6的一端和与非门H5的一个输入端，电阻R6的另一端连接着Vcc电源端；与非门H4的输出端同时连接着电阻R7的一端和与非门H5的另一个输入端，电阻R7的另一端连接着Vcc电源端；与非门H5的输出端同时连接着电阻R8的一端和与非门H4的另一个输入端，电阻R8的另一端连接着Vcc电源端；D触发器C2的CP端连接着与非门H5的输出端，D触发器C2的置位端S和D端都连接着Vcc电源端，D触发器C2的复位端R连接着与非门H6的输出端，D触发器C2的输出端Q分别连接着与非门H6的一个输入端、与非门H3的另一个输入端；复合行程开关SQ3的常闭触头一端接地，另一端连接着电阻R9的一端和与非门H7的一个输入端，电阻R9的另一端连接着Vcc电源端；复合行程开关SQ2的常开触头一端接地，另一端连接着电阻R10的一端和与非门H8的一个输入端，电阻R10的另一端连接着Vcc电源端；与非门H7的输出端连接着电阻R11的一端和与非门H8的另一个输入端，电阻R11的另一端连接着Vcc电源端；与非门H8的输出端连接着电阻R12的一端和与非门H7的另一个输入端，电阻R12的另一端连接着Vcc电源端；D触发器C3的CP端连接着与非门H8的输出端，D触发器C3的置位端S和D端都连接着Vcc电源端，D触发器C3的复位端R连接着与非门H9的输出端，D触发器C3的输出端Q连接着与非门H9的一个输入端，与非门H9的另一个输入端连接D触发器C2的输出端Q。
[0012] 进一步地，所述组合逻辑电路8由与门G4、与门G5、与门G6、与门G7、与门G8、与门G9、与非门H10、与非门H11、与非门H12、与非门H13、与非门H14、与非门H15、与非门H16、与非门H17、与非门H18、与非门H19、与非门H20、与非门H21、双刀单掷开关DPST1构成；所述与门G4的两个输入端分别连接着与门G1的输出端和D触发器C1的输出端Q，与门G5的两个输入端分别连接着与门G1的输出端和D触发器C2的输出端Q，与门G6的两个输入端分别连接着与门G2的输出端和D触发器C1的输出端Q，与非门H10的两个输入端都连接着与门G4的输出端，与非门H11的两个输入端都连接着与门G5的输出端，与非门H12的两个输入端分别连接着与非门H10的输出端和与非门H11的输出端，与非门H13的两个输入端都连接着与非门H12的输出端，与非门H14的两个输入端连接着与门G6的输出端，与非门H15的两个输入端分别连接着与非门H13的输出端和与非门H14的输出端,与非门15的输出端连接着双刀单掷开关DPST1的a端；与门G7的两个输入端分别连接着与门G2的输出端和D触发器C3的输出端Q，与门G8的两个输入端分别连接着与门G3的输出端和D触发器C3的输出端Q，与门G9的两个输入端分别连接着与门G3的输出端和D触发器C2的输出端Q，与非门H16的两个输入端都连接着与门G7的输出端，与非门H17的两个输入端都连接着与门G8的输出端，与非门H18的两个输入端分别连接着与非门H16的输出端和与非门H17的输出端，与非门H19的两个输入端都连接着与非门H18的输出端，与非门H20的两个输入端都连接着与门G9的输出端，与非门H21的两个输入端分别连接着与非门H19的输出端和与非门H20的输出端，与非门H21的输出端连接着双刀单掷开关DPST1的c端。
[0013] 进一步地，所述按钮开关电路9由按钮开关SB1、按钮开关SB2、非门E4、非门E5、与门G10、与门G11、与门G12、与非门H21、与非门H22、与非门H23、与非门H24、与非门H25、与非门H26、双刀单掷开关DPST2构成；所述按钮开关SB1的一端连接着Vcc电源端，按钮开关SB1的另一端分别连接着非门E4的输入端和与门G10的一个输入端，非门E4的输出端分别连接着与门G12的一个输入端和与非门H21的两个输入端，与非门H21的输出端连接着与非门H23的一个输入端，按钮开关SB2的一端连接着Vcc电源端，按钮开关SB2的另一端分别连接着非门E5的输入端和与门G12的另一个输入端，非门E5的输出端连接着与门G10的另一个输入端，与门G10的输出端连接着与门G11的一个输入端，与门G11的另一个输入端分别连接着D触发器C1的输出端Q、与非门H24的两个输入端，与门G11的输出端连接着与非门H22的两个输入端，与非门H22的输出端连接着与非门H23的另一个输入端，与非门H23的输出端连接着双刀单掷开关DPST2的a端，双刀单掷开关DPST2的b端连接着双刀单掷开关DPST1的b端，与门G12的输出端连接着与非门H25的两个输入端，与非门H26的两个输入端分别连接着与非门H24的输出端和与非门H25的输出端，与非门H26的输出端连接着双刀单掷开关DPST2的c端，双刀单掷开关DPST2的d端连接着双刀单掷开关DPST1的d端。
[0014] 进一步地，所述电机H桥驱动电路10由电机M、
二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、MOS管T1、MOS管T2、MOS管T3、MOS管T4、非门E6、非门E7、与门G13、与门G14、与门G15、与门G16构成；所述非门E6的输入端、与门G14的一个输入端、与门G15的一个输入端都连接着双刀单掷开关DPST2的d端，非门E6的输出端分别连接着与门G13一个输入端和与门G16的一个输入端，与门G13的另一个输入端分别连接着非门E7的输入端、双刀单掷开关DPST2的b端、与门G16的另一个输入端，非门E7的输出端分别连接着与门G14的另一个输入端和与门G15的另一个输入端，与门G13的输出端连接着MOS管T1的栅极g，与门G14的输出端连接着MOS管T2的栅极g，与门G15的输出端连接着MOS管T3的栅极g，与门G16的输出端连接着MOS管T4的栅极g，电机M的一端分别连接着MOS管T1的源极s、MOS管T3的漏极d、二极管D1的
阳极、二极管D2的
阴极，电机M的另一端分别连接着MOS管T2的源极s、MOS管T4的漏极d、二极管D2的阳极、二极管D4的阴极，Vcc电源端分别连接着MOS管T1的漏极d、MOS管T2的漏极d、二极管D1的阴极、二极管D2的阴极，MOS管T3的源极s、MOS管T4的源极s、二极管D3的阳极、二极管D4的阳极都接地。
[0015] 本实用新型的有益效果是：通过对光敏传感器和复合行程开关状态的检测，自动控制电机正反转，使晾衣架到达光强最强的高度，解决了传统晾衣架因为高度固定而导致衣物不能充分接受阳光晾晒的问题。
附图说明
[0016] 图1是本实用新型的结构示意图；
[0017] 图1中各标号：1-光敏传感器，2-复合行程开关，3-金属球，4-
滑轮，5-晾衣架，M-电机；
[0018] 图2是本实用新型的电路原理图；
[0019] 图2中各标号：6-光强检测电路，7-高度检测电路，8-组合逻辑电路，9-按钮开关电路，10-电机H桥驱动电路，A1～A3-电压比较器，E1～E7-非门，G1～G16-与门，H1～H26-与非门，R1～R12-电阻，SQ1～SQ3-复合行程开关，C1～C3-D触发器，DPST1～DPST2-双刀单掷开关，SB1～SB2-按钮开关，T1～T4-N
沟道增强型MOS管，D1～D4-二极管，M-电机。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图和具体
实施例，对本实用新型作进一步说明。
[0021] 实施例1：如图1-2所示，一种基于光强检测的高度控制晾衣架装置，包括光强检测电路6、高度检测电路7、组合逻辑电路8、按钮开关电路9、电机H桥驱动电路10、晾衣架5、电机M、金属球3；
[0022] 所述光强检测电路6包括光敏传感器Ⅰ、光敏传感器Ⅱ、光敏传感器Ⅲ；所述高度检测电路7包括复合行程开关SQ1、复合行程开关SQ2、复合行程开关SQ3；
[0023] 所述金属球3固定在电机M对晾衣架5的牵引绳上，与复合行程开关触头配合使用；
[0024] 所述复合行程开关SQ1与光敏传感器Ⅰ、复合行程开关SQ2与光敏传感器Ⅱ、复合行程开关SQ3与光敏传感器Ⅲ，两两搭配后安装在不同高度位置；
[0025] 所述电机H桥驱动电路10用于驱动电机M转动，按钮开关电路9与电机H桥驱动电路10连接，高度检测电路7和光强检测电路6均通过组合逻辑电路8、按钮开关电路9与电机H桥驱动电路10连接，
[0026] 所述电机H桥驱动电路10由高度检测电路7和光强检测电路6通过组合逻辑电路8控制，也由按钮开关电路9控制。
[0027] 进一步地，所述光强检测电路6由光敏传感器Ⅰ、光敏传感器Ⅱ、光敏传感器Ⅲ、电压比较器A1、电压比较器A2、电压比较器A3、非门E1、非门E2、非门E3、与门G1、与门G2、与门G3构成；所述光敏传感器Ⅰ同时连接着电压比较器A1的同相输入端和电压比较器A3的同相输入端；光敏传感器Ⅱ同时连接着电压比较器A1的反相输入端、电压比较器A2的同相输入端；光敏传感器Ⅲ同时连接着电压比较器A2的反相输入端和电压比较器A3的反相输入端；电压比较器A1的输出端和电压比较器A3的输出端分别连接着与门G1的两个输入端；电压比较器A1的输出端连接着非门E1的输入端，非门E1的输出端和电压比较器A2的输出端分别连接着与门G2的两个输入端；电压比较器A3的输出端连接着非门E2的输入端，电压比较器A2的输出端连接着非门E3的输入端，非门E2的输出端和非门E3的输出端分别连接着与门G3的两个输入端。
[0028] 进一步地，所述高度检测电路7由复合行程开关SQ1、复合行程开关SQ2、复合行程开关SQ3、D触发器C1、D触发器C2、D触发器C3、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、与非门H1、与非门H2、与非门H3、与非门H4、与非门H5、与非门H6、与非门H7、与非门H8、与非门H9构成；所述复合行程开关SQ1的常闭触头一端接地，另一端连接着电阻R1的一端和与非门H1的一个输入端，电阻R1的另一端连接着Vcc电源端；复合行程开关SQ1的常开触头一端接地，另一端连接着电阻R2的一端和与非门H2的一个输入端，电阻R2的另一端连接着Vcc电源端；与非门H1的输出端连接着电阻R3的一端和与非门H2的另一个输入端，电阻R3的另一端连接着Vcc电源端；与非门H2的输出端连接着电阻R4的一端和与非门H1的另一输入端，电阻R4的另一端连接着Vcc电源端；D触发器C1的CP端连接着与非门H2的输出端，D触发器C1的置位端S和D端都连接着Vcc电源端，D触发器C1的复位端R连接着与非门H3的输出端，D触发器C1的输出端Q连接着与非门H3的一个输入端；复合行程开关SQ2的常闭触头一端接地，另一端同时连接着电阻R5的一端和与非门H4的一个输入端，电阻R5的另一端连接着Vcc电源端；复合行程开关SQ2的常开触头一端接地，另一端同时连接着电阻R6的一端和与非门H5的一个输入端，电阻R6的另一端连接着Vcc电源端；与非门H4的输出端同时连接着电阻R7的一端和与非门H5的另一个输入端，电阻R7的另一端连接着Vcc电源端；与非门H5的输出端同时连接着电阻R8的一端和与非门H4的另一个输入端，电阻R8的另一端连接着Vcc电源端；D触发器C2的CP端连接着与非门H5的输出端，D触发器C2的置位端S和D端都连接着Vcc电源端，D触发器C2的复位端R连接着与非门H6的输出端，D触发器C2的输出端Q分别连接着与非门H6的一个输入端、与非门H3的另一个输入端；复合行程开关SQ3的常闭触头一端接地，另一端连接着电阻R9的一端和与非门H7的一个输入端，电阻R9的另一端连接着Vcc电源端；复合行程开关SQ2的常开触头一端接地，另一端连接着电阻R10的一端和与非门H8的一个输入端，电阻R10的另一端连接着Vcc电源端；与非门H7的输出端连接着电阻R11的一端和与非门H8的另一个输入端，电阻R11的另一端连接着Vcc电源端；与非门H8的输出端连接着电阻R12的一端和与非门H7的另一个输入端，电阻R12的另一端连接着Vcc电源端；D触发器C3的CP端连接着与非门H8的输出端，D触发器C3的置位端S和D端都连接着Vcc电源端，D触发器C3的复位端R连接着与非门H9的输出端，D触发器C3的输出端Q连接着与非门H9的一个输入端，与非门H9的另一个输入端连接D触发器C2的输出端Q。
[0029] 进一步地，所述组合逻辑电路8由与门G4、与门G5、与门G6、与门G7、与门G8、与门G9、与非门H10、与非门H11、与非门H12、与非门H13、与非门H14、与非门H15、与非门H16、与非门H17、与非门H18、与非门H19、与非门H20、与非门H21、双刀单掷开关DPST1构成；所述与门G4的两个输入端分别连接着与门G1的输出端和D触发器C1的输出端Q，与门G5的两个输入端分别连接着与门G1的输出端和D触发器C2的输出端Q，与门G6的两个输入端分别连接着与门G2的输出端和D触发器C1的输出端Q，与非门H10的两个输入端都连接着与门G4的输出端，与非门H11的两个输入端都连接着与门G5的输出端，与非门H12的两个输入端分别连接着与非门H10的输出端和与非门H11的输出端，与非门H13的两个输入端都连接着与非门H12的输出端，与非门H14的两个输入端连接着与门G6的输出端，与非门H15的两个输入端分别连接着与非门H13的输出端和与非门H14的输出端,与非门15的输出端连接着双刀单掷开关DPST1的a端；与门G7的两个输入端分别连接着与门G2的输出端和D触发器C3的输出端Q，与门G8的两个输入端分别连接着与门G3的输出端和D触发器C3的输出端Q，与门G9的两个输入端分别连接着与门G3的输出端和D触发器C2的输出端Q，与非门H16的两个输入端都连接着与门G7的输出端，与非门H17的两个输入端都连接着与门G8的输出端，与非门H18的两个输入端分别连接着与非门H16的输出端和与非门H17的输出端，与非门H19的两个输入端都连接着与非门H18的输出端，与非门H20的两个输入端都连接着与门G9的输出端，与非门H21的两个输入端分别连接着与非门H19的输出端和与非门H20的输出端，与非门H21的输出端连接着双刀单掷开关DPST1的c端。
[0030] 进一步地，所述按钮开关电路9由按钮开关SB1、按钮开关SB2、非门E4、非门E5、与门G10、与门G11、与门G12、与非门H21、与非门H22、与非门H23、与非门H24、与非门H25、与非门H26、双刀单掷开关DPST2构成；所述按钮开关SB1的一端连接着Vcc电源端，按钮开关SB1的另一端分别连接着非门E4的输入端和与门G10的一个输入端，非门E4的输出端分别连接着与门G12的一个输入端和与非门H21的两个输入端，与非门H21的输出端连接着与非门H23的一个输入端，按钮开关SB2的一端连接着Vcc电源端，按钮开关SB2的另一端分别连接着非门E5的输入端和与门G12的另一个输入端，非门E5的输出端连接着与门G10的另一个输入端，与门G10的输出端连接着与门G11的一个输入端，与门G11的另一个输入端分别连接着D触发器C1的输出端Q、与非门H24的两个输入端，与门G11的输出端连接着与非门H22的两个输入端，与非门H22的输出端连接着与非门H23的另一个输入端，与非门H23的输出端连接着双刀单掷开关DPST2的a端，双刀单掷开关DPST2的b端连接着双刀单掷开关DPST1的b端，与门G12的输出端连接着与非门H25的两个输入端，与非门H26的两个输入端分别连接着与非门H24的输出端和与非门H25的输出端，与非门H26的输出端连接着双刀单掷开关DPST2的c端，双刀单掷开关DPST2的d端连接着双刀单掷开关DPST1的d端。
[0031] 进一步地，所述电机H桥驱动电路10由电机M、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、MOS管T1、MOS管T2、MOS管T3、MOS管T4、非门E6、非门E7、与门G13、与门G14、与门G15、与门G16构成；所述非门E6的输入端、与门G14的一个输入端、与门G15的一个输入端都连接着双刀单掷开关DPST2的d端，非门E6的输出端分别连接着与门G13一个输入端和与门G16的一个输入端，与门G13的另一个输入端分别连接着非门E7的输入端、双刀单掷开关DPST2的b端、与门G16的另一个输入端，非门E7的输出端分别连接着与门G14的另一个输入端和与门G15的另一个输入端，与门G13的输出端连接着MOS管T1的栅极g，与门G14的输出端连接着MOS管T2的栅极g，与门G15的输出端连接着MOS管T3的栅极g，与门G16的输出端连接着MOS管T4的栅极g，电机M的一端分别连接着MOS管T1的源极s、MOS管T3的漏极d、二极管D1的阳极、二极管D2的阴极，电机M的另一端分别连接着MOS管T2的源极s、MOS管T4的漏极d、二极管D2的阳极、二极管D4的阴极，Vcc电源端分别连接着MOS管T1的漏极d、MOS管T2的漏极d、二极管D1的阴极、二极管D2的阴极，MOS管T3的源极s、MOS管T4的源极s、二极管D3的阳极、二极管D4的阳极都接地。
[0032] 本实用新型的工作原理是：
[0033] 断开双刀单掷开关DPST1，闭合双刀单掷开关DPST2，接通电源，整个装置工作在手动模式，按下按钮开关SB2，按钮开关电路9中与非门H23输出低电平
信号、与非门H26输出
高电平信号，电机H桥驱动电路10中与门G14和与门G15都输出高电平信号、与门G13和与门G16都输出低电平信号，此时MOS管T2和MOS管T3导通，电机M反转，晾衣架5下降，金属球3上升；
[0034] 若在接通电源之前金属球3处于复合行程开关SQ1触头的下方任意位置，则当金属球3与复合行程开关SQ1触头
接触后，D触发器C1的Q端输出高电平信号，按钮开关电路9中与非门H23和与非门H26都输出低电平信号，电机M停止转动，在晾衣架5上悬挂好衣物后，按下按钮开关SB1，电机M不会转动，晾衣架5高度也不会上升，此时断开双刀单掷开关DPST2，闭合双刀单掷开关DPST1，整个装置工作在自动模式；
[0035] 若在接通电源之前金属球3处于复合行程开关SQ1触头的上方，晾衣架5在最低位置，在晾衣架5上悬挂好衣物后，按下按钮开关SB1，按钮开关电路9中与非门H23输出高电平信号、与非门H26输出低电平信号，电机H桥驱动电路10中与门G13和与门G16都输出高电平信号、与门G14和与门G15都输出低电平信号，此时MOS管T1和MOS管T4导通，电机M正转，晾衣架5上升，金属球3下降，当金属球3与复合行程开关SQ1触头相接触，按钮开关电路9中与非门H23和与非门H26都输出低电平信号，电机M停止转动，晾衣架5不会继续上升，此时断开双刀单掷开关DPST2，闭合双刀单掷开关DPST1，整个装置工作在自动模式，装置检测三处不同高度的光强强度信息和金属球3的位置信息，
自动调节晾衣架5。
[0036] 在光强检测电路6中，光敏传感器1因光强增加而
输出电压变大，光敏传感器Ⅰ、光敏传感器Ⅱ、光敏传感器Ⅲ检测各自所在高度的光强信息，若光敏传感器Ⅰ所在高度的光强最强，即光敏传感器Ⅰ输出电压最大，则与门G1输出为高电平信号，与门G2、与门G3都输出低电平信号；若光敏传感器Ⅱ所在高度的光强最强，即光敏传感器Ⅱ输出电压最大，则与门G2输出为高电平信号，与门G1、与门G3都输出低电平信号；若光敏传感器Ⅲ所在高度的光强最强，即光敏传感器Ⅲ输出电压最大，则与门G3输出为高电平信号，与门G1、与门G2都输出低电平信号；
[0037] 在高度检测电路7中，复合行程开关2因金属球3对其触头的接触，常开开关闭合、
常闭开关断开，金属球3离开后常开开关和常闭开关恢复原状，在这一过程中，与非门H8的输出端产生正极性单次脉冲信号，正极性单次脉冲
信号传输到D触发器CP端，若金属球3接触到复合行程开关SQ1，则D触发器C1的Q端输出高电平信号，D触发器C2、C3的Q端都输出低电平信号；若金属球3接触到复合行程开关SQ2，则D触发器C2的Q端输出高电平信号，D触发器C1、C3的Q端都输出低电平信号；若金属球3接触到复合行程开关SQ3，则D触发器C3的Q端输出高电平信号，D触发器C1、C2的Q端都输出为低电平信号；
[0038] 在组合逻辑电路8中，若整个装置工作在自动模式，即双刀单掷开关DPST2断开，双刀单掷开关DPST1闭合；
[0039] 则当光强检测电路6中的与门G1输出高电平信号(光敏传感器Ⅰ所在高度的光强最强)且高度检测电路7中的D触发器C1的Q端输出高电平信号(复合行程开关SQ1与金属球3接触，晾衣架5在较低位置)时，组合逻辑电路8中与非门H15输出高电平信号，与非门H21输出低电平信号，电机M正转，晾衣架5上升，金属球3下降；
[0040] 当光强检测电路6中的与门G1输出高电平信号(光敏传感器Ⅰ所在高度的光强最强)且高度检测电路7中的D触发器C2的Q端输出高电平信号(复合行程开关SQ2与金属球3接触，晾衣架5在中间位置)时，组合逻辑电路8中与非门H15输出高电平信号，与非门H21输出低电平信号，电机M正转，晾衣架5上升，金属球3下降；
[0041] 当光强检测电路6中的与门G1输出高电平信号(光敏传感器Ⅰ所在高度的光强最强)且高度检测电路7中的D触发器C3的Q端输出高电平信号(复合行程开关SQ3与金属球3接触，晾衣架在高度最高位置)时，晾衣架5已处于光强最强的位置，组合逻辑电路8中与非门H15输出低电平信号，与非门H21输出低电平信号，电机M停止转动；
[0042] 当光强检测电路6中的与门G2输出高电平信号(光敏传感器Ⅱ所在高度的光强最强)且高度检测电路7中的D触发器C1的Q端输出高电平信号(复合行程开关SQ1与金属球3接触，晾衣架在高度较低位置)时，组合逻辑电路8中与非门H15输出高电平信号，与非门H21输出低电平信号，电机M正转，晾衣架5上升，金属球3下降；
[0043] 当光强检测电路6中的与门G2输出高电平信号(光敏传感器Ⅱ所在高度的光强最强)且高度检测电路7中的D触发器C3的Q端输出高电平信号(复合行程开关SQ3与金属球3接触，晾衣架在高度最高位置)时，组合逻辑电路8中与非门H15输出低电平信号，与非门H21输出高电平信号，电机M反转，晾衣架5下降，金属球3上升；
[0044] 当光强检测电路6中的与门G2输出高电平信号(光敏传感器Ⅱ所在高度的光强最强)且高度检测电路7中的D触发器C2的Q端输出高电平信号(复合行程开关SQ2与金属球3接触，晾衣架5在中间位置)时，晾衣架5已处于光强最强的位置，组合逻辑电路8中与非门H15输出低电平信号，与非门H21输出低电平信号，电机M停止转动；
[0045] 当光强检测电路6中的与门G3输出高电平信号(光敏传感器Ⅲ所在高度的光强最强)且高度检测电路7中的D触发器C2的Q端输出高电平信号(复合行程开关SQ2与金属球3接触，晾衣架5在中间位置)时，组合逻辑电路8中与非门H15输出低电平信号，与非门H21输出高电平信号，电机M反转，晾衣架5下降，金属球3上升；
[0046] 当光强检测电路6中的与门G3输出高电平信号(光敏传感器Ⅲ所在高度的光强最强)且高度检测电路7中的D触发器C3的Q端输出高电平信号(复合行程开关SQ3与金属球3接触，晾衣架5在高度最高位置)时，组合逻辑电路8中与非门H15输出低电平信号，与非门H21输出高电平信号，电机M反转，晾衣架5下降，金属球3上升；
[0047] 当光强检测电路6中的与门G3输出高电平信号(光敏传感器Ⅲ所在高度的光强最强)且高度检测电路7中的D触发器C1的Q端输出高电平信号(复合行程开关SQ1与金属球3接触，晾衣架5在高度较低位置)时，晾衣架5已处于光强最强的位置，组合逻辑电路8中与非门H15输出低电平信号，与非门H21输出低电平信号，电机M停止转动；
[0048] 上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
