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一种全自动的晾收衣装置

阅读：171发布：2021-11-23

专利汇可以提供一种全自动的晾收衣装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明属于全自动的晾收衣装置技术领域，其技术方案是：固定在左侧板(27)的第二电机 (26)与蜗杆 (25)轴连接，蜗杆(25)和蜗轮(24) 啮合，外伸缩杆轴(23)上的外伸缩杆(20)与导槽内的第二滑块 (31)铰接，导槽的上部和下部对应设有第三行程开关 (30)和第四行程开关(21)。第一电机(9)轴上的卷筒(8)缠绕有钢丝绳，钢丝绳通过两个定滑轮 (4)与对应的第一滑块(14)连接；第一滑块(14)上部活动地装有内伸缩杆(13)。第三电机(11)轴通过锥齿轮传动与卷帘轴(1)连接，卷帘(5)上下两端分别与卷帘轴(1)和设置在滑槽(29)内的滑杆(6)连接，单片机 (28)内装有全自动的晾收衣软件。本发明具有安全性高、使用方便、能定时晾晒和自动收回衣物的特点。，下面是一种全自动的晾收衣装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种全自动的晾收衣装置，其特征在于所述晾收衣装置由安装框架、升降系统、外推及回收系统、卷帘系统、检测及控制系统组成；
安装框架的结构是：安装框架由左侧板(27)、右侧板(15)和顶板(2)组成；顶板(2)的左端和右端对应地固定在左侧板(27)和右侧板(15)的上端；
升降系统的结构是：第一电机(9)固定在顶板(2)下平面的中间位置，第一电机(9)的伸出轴安装有卷筒(8)，在左侧板(27)和右侧板(15) 的上部各自装有定滑轮(4)；左侧板(27)和右侧板(15)的中间位置处分别竖直地安装有两根直线导轨(3)，每两根直线导轨(3)上活动地装有一个第一滑块(14)，内伸缩杆(13)的两端水平地放置在左右两侧的第一滑块(14)上；两根钢丝线绳的一端缠绕在卷筒(8)上，两根钢丝线绳的另一端通过对应的定滑轮(4)与左右两侧的第一滑块(14)对应连接；
外推及回收系统的结构是：在左侧板(27)固定有第二电机(26)，第二电机(26)的输出轴竖直朝下，第二电机(26)的输出轴通过联轴器与蜗杆(25)的输入轴连接，与蜗杆(25)啮合的蜗轮(24)安装在左侧的外伸缩杆支架(18)的内侧，外伸缩杆轴(23)的两端通过轴承水平地安装在左右两侧的外伸缩杆支架(18)上，外伸缩杆轴(23)与蜗轮(24)输出轴同轴连接；在左侧板(27)和右侧板(15)下部的内侧处分别竖直地安装有外伸缩杆支架(18)，两个外伸缩杆支架(18)的中间位置处均开有竖直导槽，在两个竖直导槽内分别活动地装有第二滑块(31)；外伸缩杆(20)内侧的连杆上端与外伸缩杆轴(23)连接，外伸缩杆(20)内侧的连杆下端与第二滑块(31)铰接，外伸缩杆(20)是多个连接杆通过铰链相互连接的平面连杆机构；方杆(16)的两端水平地安装在左右两侧的外伸缩杆支架(18)上端，圆杆(22)的两端水平地安装在左右两侧的外伸缩杆(20)外侧；
卷帘系统的结构是：在右侧板(15)上部的外侧处装有第三电机(11)，第三电机(11)的输出轴竖直朝上，第三电机(11)的输出轴通过锥齿轮传动与卷帘轴(1)连接；卷帘(5)的上端固定在卷帘轴(1)上，卷帘(5)的下端固定在滑杆(6)上，滑杆(6)的两端活动地安装左右两侧的滑槽(29)内，左右两侧的滑槽(29)对应地竖直安装在左侧板(27)与右侧板(15)的内侧；
检测及控制系统的结构是：本系统设有单片机(28)，单片机(28)内装有全自动的晾收衣软件；右侧板(15)的上部装有第一行程开关(12)，第一行程开关(12)与单片机(28)的P0.0端口连
接，右侧板(15)的下部装有第二行程开关(17)，第二行程开关(17)与单片机(28)的P0.1端口连接，右侧的滑槽(29)的下部装有第三行程开关(30)，第三行程开关(30)与单片机(28)的P0.2端口连接，右侧的外伸缩杆支架(18)上的竖直导槽底部装有第四行程开关(21)，第四行程开关(21)与单片机(28)的P0.3端口连接，右侧的外伸缩杆支架(18)上的竖直导槽顶部装有第五行程开关(19)，第五行程开关(19)与单片机(28)的P0.4端口连接；
第一电机(9)通过第一电机驱动模块(34)与单片机(28)的P1.0和P1.1端口连接，第二电机(26) 通过第二电机驱动模块(33)与单片机(28)的P1.2和P1.3端口连接，第三电机(11)通过第三电机驱动模块(32)与单片机(28)的P1.4和P1.5端口连接；顶板(2)的上平面装有雨水传感器(7)和光传感器(10)，光传感器(10)与单片机(28)的P3.2端口连接，雨水传感器(7)与单片机(28)的P3.3端口连接。
2.根据权利要求1所述的全自动的晾收衣装置，其特征在于所述的第二电机(26)位于左侧板(27) 高度的1/3处，第二电机(26)、联轴器和蜗杆(25)位于同一轴线上。
3.根据权利要求1所述的全自动的晾收衣装置，其特征在于所述的方杆(16)与圆杆(22)位于同一水平面上，方杆(16)与圆杆(22)相互平行。
4.根据权利要求1所述的全自动的晾收衣装置，其特征在于所述的全自动的晾收衣软件的主流程是：
S1、初始化；
S2、等待操作；
S3、是否晾衣；若是则进入S4，若不是则返回S2；
S4、卷帘(5)是否处于放下状态；若是则进入S5，若不是则进入S6；
S5、第三电机(11)正转，卷帘(5)收起；
S6、第一电机(9)正转，内伸缩杆(13)下降；
S7、内伸缩杆(13)是否达到设定的挂衣位置；若是则进入S8，若不是则返回S6；
S8、第一电机(9)停止，用户挂衣，挂衣完成后进入S9；
S9、第一电机(9)正转，内伸缩杆(13)继续下降；
S10、内伸缩杆(13)是否达到设定的准备伸出位置；若是则进入S11，若不是则返回S9；
S11、第二电机(26)正转，推动内伸缩杆(13)伸出；
S12、是否启用定时模式；若是则进入S14，若不是则进入S13；
S13、非定时模式晾晒衣物；
S13-1、是否有下雨信号、光线变暗信号或按键信号；若是则进入S13-2，若不是则返回S13；
S13-2、是按键信号还是下雨信号或光线变暗信号；若是按键信号则进入S13-3，若是下雨信号或光线变暗信号则进入S14-2；
S13-3、第二电机(26)反转，将内伸缩杆(13)收回；
S13-4、第一电机(9)反转，内伸缩杆(13)上升至挂衣位置；
S13-5、收取衣物；
S13-6、第一电机(9)反转，内伸缩杆(13)上升至顶部；
S13-7、是否放下卷帘(5)；若是则进入S14-4，若不是则非定时模式晾晒衣物结束；
S14、定时模式晾晒衣物；
S14-1、是否达到设定的晾晒时间；若是则进入S14-2，若不是则返回S14；
S14-2、第二电机(26)反转，内伸缩杆(13)收回；
S14-3、第一电机(9)反转，内伸缩杆(13)上升至顶部；
S14-4、第三电机(11)反转，卷帘(5)下放，将衣物遮盖，定时模式晾晒衣物结束。

说明书全文

一种全自动的晾收衣装置

技术领域

[0001] 本发明属于一种晾衣装置技术领域，具体涉及一种全自动的晾收衣装置。

背景技术

[0002] 随着城市化进程的加快，大多数居民都住进了高楼大厦，人们的生活水平得到了极大的提高，高速的科技的发展也给人们带来了诸多便利，但现有的晾衣方式大多是依赖于传统的人工晾衣。在目前的市场上，晾衣装置的主要形式有：折叠式、外推式和升降式几种。折叠式结构简单，方便使用，但它只能在平地上晾晒衣物，对于住在高层的用户，根本无法使用；升降式方便安装，但只能安装在阳台顶部，无法实现衣物的暴晒，达不到太阳光杀菌的效果；外推式使用方便，能实现衣物的暴晒，但危险性大。以上晾衣装置自动化程度不高，缺乏人性化且有些晾衣装置存在较大的安全隐患，此外在遇到下雨和夜晚来临时不能及时收回衣物。

发明内容

[0003] 本发明旨在克服现有技术的缺陷，目的是提供一种全自动的晾收衣装置，该装置安全性高、适用性广、使用方便、能定时晾晒和自动收回衣物。

[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：该装置由安装框架、升降系统、外推及回收系统、卷帘系统、检测及控制系统组成。

[0005] 安装框架的结构是：安装框架由左侧板、右侧板和顶板组成；顶板的左端和右端对应地固定在左侧板和右侧板的上端。

[0006] 升降系统的结构是：第一电机固定在顶板下平面的中间位置，第一电机的伸出轴安装有卷筒，在左侧板和右侧板的上部各自装有定滑轮。左侧板和右侧板的中间位置处分别竖直地安装有两根直线导轨，每两根直线导轨上活动地装有一个第一滑块，内伸缩杆的两端水平地放置在左右两侧的第一滑块上。两根钢丝线绳的一端缠绕在卷筒上，两根钢丝线绳的另一端通过对应的定滑轮与左右两侧的第一滑块对应连接。

[0007] 外推及回收系统的结构是：在左侧板固定有第二电机，第二电机的输出轴竖直朝下，第二电机的输出轴通过联轴器与蜗杆的输入轴连接，与蜗杆啮合的蜗轮安装在左侧的外伸缩杆支架的内侧，外伸缩杆轴的两端通过轴承水平地安装在左右两侧的外伸缩杆支架上，外伸缩杆轴与蜗轮输出轴同轴连接。在左侧板和右侧板下部的内侧处分别竖直地安装有外伸缩杆支架，两个外伸缩杆支架的中间位置处均开有竖直导槽，在两个竖直导槽内分别活动地装有第二滑块。外伸缩杆内侧的连杆上端与外伸缩杆轴连接，外伸缩杆内侧的连杆下端与第二滑块铰接，外伸缩杆是多个连接杆通过铰链相互连接的平面连杆机构。方杆的两端水平地安装在左右两侧的外伸缩杆支架上端，圆杆的两端水平地安装在左右两侧的外伸缩杆外侧。

[0008] 卷帘系统的结构是：在右侧板上部的外侧处装有第三电机，第三电机的输出轴竖直朝上，第三电机的输出轴通过锥齿轮传动与卷帘轴连接；卷帘的上端固定在卷帘轴上，卷帘的下端固定在滑杆上，滑杆的两端活动地安装左右两侧的滑槽内，左右两侧的滑槽对应地竖直安装在左侧板与右侧板的内侧。

[0009] 检测及控制系统的结构是：本系统设有单片机，单片机内装有全自动的晾收衣软件。右侧板的上部装有第一行程开关，第一行程开关与单片机的P0.0端口连接，右侧板的下部装有第二行程开关，第二行程开关与单片机的P0.1端口连接，右侧的滑槽的下部装有第三行程开关，第三行程开关与单片机的P0.2端口连接，右侧的外伸缩杆支架上的竖直导槽底部装有第四行程开关，第四行程开关与单片机的P0.3端口连接，右侧的外伸缩杆支架上的竖直导槽顶部装有第五行程开关，第五行程开关与单片机的P0.4端口连接。

[0010] 第一电机通过第一电机驱动模块与单片机的P1.0和P1.1端口连接，第二电机通过第二电机驱动模块与单片机的P1.2和P1.3端口连接，第三电机通过第三电机驱动模块与单片机的P1.4和P1.5端口连接；顶板的上平面装有雨水传感器和光传感器，光传感器与单片机的P3.2端口连接，雨水传感器与单片机的P3.3端口连接。

[0011] 所述的第二电机位于左侧板高度的1/3处，第二电机、联轴器和蜗杆位于同一轴线上。

[0012] 所述的方杆与圆杆位于同一水平面上，方杆与圆杆相互平行。

[0013] 所述的全自动的晾收衣软件的主流程是：

[0014] S1、初始化；

[0015] S2、等待操作；

[0016] S3、是否晾衣；若是则进入S4，若不是则返回S2；

[0017] S4、卷帘是否处于放下状态；若是则进入S5，若不是则进入S6；

[0018] S5、第三电机正转，卷帘收起；

[0019] S6、第一电机正转，内伸缩杆下降；

[0020] S7、内伸缩杆是否达到设定的挂衣位置；若是则进入S8，若不是则返回S6；

[0021] S8、第一电机停止，用户挂衣，挂衣完成后进入S9；

[0022] S9、第一电机正转，内伸缩杆(13)继续下降；

[0023] S10、内伸缩杆是否达到设定的准备伸出位置；若是则进入S11，若不是则返回S9；

[0024] S11、第二电机正转，推动内伸缩杆伸出；

[0025] S12、是否启用定时模式；若是则进入S14，若不是则进入S13；

[0026] S13、非定时模式晾晒衣物；

[0027] S13-1、是否有下雨信号、光线变暗信号或按键信号；若是则进入S13-2，若不是则返回S13；

[0028] S13-2、是按键信号还是下雨信号或光线变暗信号；若是按键信号则进入S13-3，若是下雨信号或光线变暗信号则进入S14-2；

[0029] S13-3、第二电机反转，将内伸缩杆收回；

[0030] S13-4、第一电机反转，内伸缩杆上升至挂衣位置；

[0031] S13-5、收取衣物；

[0032] S13-6、第一电机反转，内伸缩杆上升至顶部；

[0033] S13-7、是否放下卷帘；若是则进入S14-4，若不是则非定时模式晾晒衣物结束；

[0034] S14、定时模式晾晒衣物；

[0035] S14-1、是否达到设定的晾晒时间；若是则进入S14-2，若不是则返回S14；

[0036] S14-2、第二电机反转，内伸缩杆收回；

[0037] S14-3、第一电机反转，内伸缩杆上升至顶部；

[0038] S14-4、第三电机反转，卷帘下放，将衣物遮盖，定时模式晾晒衣物结束。

[0039] 由于采用上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有如下积极效果：

[0040] 本发明采用雨水传感器和光传感器，能在遇到下雨天气或夜晚来临时，自动将衣物收回。

[0041] 本发明采用定时装置，能在阳光强烈的情况下，对衣物进行定时晾晒，避免衣物因过度暴晒而变形褪色。

[0042] 本发明采用升降系统，能实现衣物的升降运动，方便用户晾收衣物，避免了传统晾衣架的安全隐患。

[0043] 本发明采用外推及回收系统，能实现衣物的伸出散开晾晒和收回，既能使衣物充分接收太阳的光照，又能将衣物收回。

[0044] 本发明采用卷帘系统，能在下雨天气和夜晚来临时及时将衣物遮盖，避免雨水和夜间潮气将衣物淋湿。

[0045] 本发明采用检测及控制系统，通过单片机内的全自动的晾收衣软件，实现了在无人操作的情况下自动的将衣物进行晾晒和收回。

[0046] 本发明充分考虑人性化的特点，集机械传动与自动控制于一体，不仅便于晾取衣物，还易于操作，实现了晾收衣物的自动化。用户可以根据实际需求进行晾晒时间的设定，将衣物自动晾晒或收回,并能在下雨等特殊天气情况自动收回衣物。

[0047] 因此，本发明具有安全性高、适用性广、使用方便、能定时晾晒和自动收回衣物的特点。附图说明

[0048] 图1为本发明的一种结构示意图；

[0049] 图2为图1的A-A剖视示意图；

[0050] 图3为图1的B-B剖视示意图；

[0051] 图4为图1的一种控制系统电路示意图；

[0052] 图5为图1的一种全自动的晾收衣软件的主流程框图。

具体实施方式

[0053] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述，并非对保护范围的限制：

[0054] 实施例1

[0055] 一种全自动的晾收衣装置，其结构如图1所示，该装置由安装框架、升降系统、外推及回收系统、卷帘系统、检测及控制系统组成。

[0056] 安装框架的结构如图1所示：安装框架由左侧板27、右侧板15和顶板2组成；顶板2的左端和右端对应地固定在左侧板27和右侧板15的上端。

[0057] 升降系统的结构如图1和图2所示：第一电机9固定在顶板2下平面的中间位置，第一电机9的伸出轴安装有卷筒8，在左侧板27和右侧板15 的上部各自装有定滑轮4。左侧板27和右侧板15的中间位置处分别竖直地安装有两根直线导轨3，每两根直线导轨3上活动地装有一个第一滑块14，内伸缩杆13的两端水平地放置在左右两侧的第一滑块14上。两根钢丝线绳的一端缠绕在卷筒8上，两根钢丝线绳的另一端通过对应的定滑轮4与左右两侧的第一滑块14对应连接。

[0058] 外推及回收系统的结构如图2所示：在左侧板27固定有第二电机26，第二电机26的输出轴竖直朝下，第二电机26的输出轴通过联轴器与蜗杆25的输入轴连接，与蜗杆25啮合的蜗轮24安装在左侧的外伸缩杆支架18的内侧，外伸缩杆轴23的两端通过轴承水平地安装在左右两侧的内伸缩杆支架18上，外伸缩杆轴23与蜗轮24输出轴同轴连接。在左侧板27和右侧板15下部的内侧处分别竖直地安装有外伸缩杆支架18，两个外伸缩杆支架18的中间位置处均开有竖直导槽，在两个竖直导槽内分别活动地装有第二滑块31。外伸缩杆20内侧的连杆上端与外伸缩杆轴23连接，外伸缩杆20内侧的连杆下端与第二滑块31铰接，外伸缩杆20是多个连接杆通过铰链相互连接的平面连杆机构。方杆16的两端水平地安装在左右两侧的外伸缩杆支架18上端，圆杆22的两端水平地安装在左右两侧的外伸缩杆20外侧。

[0059] 卷帘系统的结构如图1和图3所示：在右侧板15上部的外侧处装有第三电机11，第三电机11的输出轴竖直朝上，第三电机11的输出轴通过锥齿轮传动与卷帘轴1连接；卷帘5的上端固定在卷帘轴1上，卷帘5的下端固定在滑杆6上，滑杆6的两端活动地安装左右两侧的滑槽29内，左右两侧的滑槽29对应地竖直安装在左侧板27与右侧板15的内侧。

[0060] 检测及控制系统的结构如图4所示：本系统设有单片机28，单片机28内装有全自动的晾收衣软件。右侧板15的上部装有第一行程开关12，第一行程开关12与单片机28的P0.0端口连接，右侧板15的下部装有第二行程开关17，第二行程开关17与单片机28的P0.1端口连接，右侧的滑槽29的下部装有第三行程开关30，第三行程开关30与单片机28的P0.2端口连接，右侧的外伸缩杆支架18上的竖直导槽底部装有第四行程开关21，第四行程开关21与单片机28的P0.3端口连接，右侧的外伸缩杆支架18上的竖直导槽顶部装有第五行程开关19，第五行程开关19与单片机28的P0.4端口连接。

[0061] 第一电机9通过第一电机驱动模块34与单片机28的P1.0和P1.1端口连接，第二电机26 通过第二电机驱动模块33与单片机28的P1.2和P1.3端口连接，第三电机11通过第三电机驱动模块32与单片机28的P1.4和P1.5端口连接；顶板2的上平面装有雨水传感器7和光传感器10，光传感器10与单片机28的P3.2端口连接，雨水传感器7与单片机28的P3.3端口连接。

[0062] 所述的第二电机26位于左侧板27 高度的1/3处，第二电机26和蜗杆25位于同一轴线上。

[0063] 所述的方杆16与圆杆22位于同一水平面上，方杆16与圆杆22相互平行。

[0064] 所述的全自动的晾收衣软件的主流程如图5所示：

[0065] S1、初始化；

[0066] S2、等待操作；

[0067] S3、是否晾衣；若是则进入S4，若不是则返回S2；

[0068] S4、卷帘5是否处于放下状态；若是则进入S5，若不是则进入S6；

[0069] S5、第三电机11正转，卷帘5收起；

[0070] S6、第一电机9正转，内伸缩杆13下降；

[0071] S7、内伸缩杆13是否达到设定的挂衣位置；若是则进入S8，若不是则返回S6；

[0072] S8、第一电机9停止，用户挂衣，挂衣完成后进入S9；

[0073] S9、第一电机9正转，内伸缩杆13继续下降；

[0074] S10、内伸缩杆13是否达到设定的准备伸出位置；若是则进入S11，若不是则返回S9；

[0075] S11、第二电机26正转，推动内伸缩杆13伸出；

[0076] S12、是否启用定时模式；若是则进入S14，若不是则进入S13；

[0077] S13、非定时模式晾晒衣物；

[0078] S13-1、是否有下雨信号、光线变暗信号或按键信号；若是则进入S13-2，若不是则返回S13；

[0079] S13-2、是按键信号还是下雨信号或光线变暗信号；若是按键信号则进入S13-3，若是下雨信号或光线变暗信号则进入S14-2；

[0080] S13-3、第二电机26反转，将内伸缩杆13收回；

[0081] S13-4、第一电机9反转，内伸缩杆13上升至挂衣位置；

[0082] S13-5、收取衣物；

[0083] S13-6、第一电机9反转，内伸缩杆13上升至顶部；

[0084] S13-7、是否放下卷帘5；若是则进入S14-4，若不是则非定时模式晾晒衣物结束；

[0085] S14、定时模式晾晒衣物；

[0086] S14-1、是否达到设定的晾晒时间；若是则进入S14-2，若不是则返回S14；

[0087] S14-2、第二电机26反转，内伸缩杆13收回；

[0088] S14-3、第一电机9反转，内伸缩杆13上升至顶部；

[0089] S14-4、第三电机11反转，卷帘5下放，将衣物遮盖，定时模式晾晒衣物结束。

[0090] 本具体实施方式与现有技术相比，具有如下积极效果：

[0091] 本具体实施方式采用雨水传感器7和光传感器10，能在遇到下雨天气或夜晚来临时，自动将衣物收回。

[0092] 本具体实施方式采用定时装置，能在阳光强烈的情况下，对衣物进行定时晾晒，避免衣物因过度暴晒而变形褪色。

[0093] 本具体实施方式采用升降系统，能实现衣物的升降运动，方便用户晾收衣物，避免了传统晾衣架的安全隐患。

[0094] 本具体实施方式采用外推及回收系统，能实现衣物的伸出散开晾晒和收回，既能使衣物充分接收太阳的光照，又能将衣物收回。

[0095] 本具体实施方式采用卷帘系统，能在下雨天气和夜晚来临时及时将衣物遮盖，避免雨水和夜间潮气将衣物淋湿。

[0096] 本具体实施方式采用检测及控制系统，通过单片机28内的全自动的晾收衣软件，实现了在无人操作的情况下自动的将衣物进行晾晒和收回。

[0097] 本具体实施方式充分考虑人性化的特点，集机械传动与自动控制于一体，不仅便于晾取衣物，还易于操作，实现了晾收衣物的自动化。用户可以根据实际需求进行晾晒时间的设定，将衣物自动晾晒或收回,并能在下雨等特殊天气情况自动收回衣物。

[0098] 因此，本具体实施方式具有安全性高、适用性广、使用方便、能定时晾晒和自动收回衣物的特点。

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一种全自动的晾收衣装置

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