技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种宠物食品金属探测机。
背景技术
[0002] 随着宠物饲养数量的迅猛增长，宠物食品的市场需求越来越大。猫粮、狗粮等大宗宠物食品不断朝着多样化、精细化、营养化方向发展。人们对待宠物日益人性化，对宠物食品的安全性、适口性和可消化性的要求逐步提高。
[0003] 宠物
食品加工是指采用各种必要的方法使宠物获取食品最大的潜在营养价值，具体是指以某种方式改变原料组分、形态、适口性等特征，使宠物最大程度地利用其本身的价值。为了保证宠物对食品营养充分安全地利用，必须对所用原料进行不同程度地加工。首先，为了保证宠物食品的
质量，在加工中应确保加工工序的工作质量。
[0004] 原料以及辅料都应进行清杂、除
铁处理。清理标准是：有机物杂质不得超过50mg/kg，直径不大于10mm；
磁性杂质不得超过50mg/kg，直径不大于2mm。为了确保安全，在投料坑上应配置条据30 40mm的栅筛以清除大杂质。此外，在原料
粉碎或粉料制粒之前，还应进行~去杂除铁。要经常检查清选设备和
磁选设备的工作状况，看有无破损及堵孔等情况，还要定期清理各种机械设备的残留料。
[0005] 目前
专利号201220334233.1公开了一种用于食品加工的金属探测装置，通过在传送带处设置探测箱和感应装置快速探测食品中有无金属，此种金属探测装置一旦检测到食品中掺杂有金属，转动轴会停止转动，等待人工进行检查，此种结构的探测装置需要工作人员始终处于此工位，对机器进行实时关注，难以实现机器的连续运转，降低检测的效率，增加运行成本。
发明内容
[0006] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种可随时对掺杂有金属的物料进行剔除、保证机器连续运行的宠物食品金属探测机。
[0007] 为解决上述技术问题，本实用新型包括
机架，所述机架上安装有输送带和驱动输送带运行的
电机，所述机架上对应输送带安装有金属探测装置，其特征是所述机架上沿输送带的运行方向间隔设有两组金属探测装置，两组金属探测装置的
信号输出端分别与
控制器电连接，所述电机的控制端与控制器电连接，所述机架在两组金属探测装置之间安装有剔除装置，所述剔除装置包括平推板和驱动平推板沿输送带表面由输送带一侧移动至输送带另一侧从而将输送带上的物料推下的平推
气缸，所述平推气缸的控制端与控制器电连接，所述机架一侧对应剔除装置安装有用于接收剔除物料的接收桶。
[0008] 采用上述结构后，第一个金属探测装置首次对物料进行探测，探测到金属时
输出信号至控制器，控制器控制剔除装置动作，将掺杂有金属的物料推至接收桶内，本实用新型通过设置剔除装置可在不停机的情况下及时剔除含有金属的物料，保证探测机持续运行，提高了工作效率。第二个金属探测装置的设置降低本探测机的漏检率，从而保证检测过的物料未掺杂金属，保证了产品的品质。
[0009] 所述平推板的工作面为斜面，平推板的固定面为竖向设置的平面使平推板的厚度由下至上逐渐减小。
[0010] 所述机架在进料端设有可将输送带上的物料推匀的刮料装置。
[0011] 所述刮料装置包括对称安装在输送带两侧的第一安装杆、第二安装杆和转动安装在第一安装杆和第二安装杆上的刮料板，所述第一安装杆或第二安装杆上安装有用于监测刮料板倾斜
角度的
开关传感器，所述开关传感器的信号输出端与控制器电连接。
[0012] 所述剔除装置包括固装在机架侧部的安装架、固装在安装架上并竖向安装的抬升气缸，所述抬升气缸的
活塞杆上固装有安装
块，所述平推气缸
水平安装在安装块上，所述抬升气缸的控制端与控制器电连接。
[0013] 所述安装架包括相对设置的第一立杆和第二立杆，所述第一立杆和第二立杆的顶部设有将两者连接的水平杆，所述抬升气缸的顶部固装在水平杆的底面，所述安装块的相对两侧分别设有外伸设置的导向杆，所述第一立杆和第二立杆的内侧分别开设有竖向设置的可供导向杆卡入并上下滑动的导向槽。
[0014] 所述机架上安装有控制面板，所述控制器与控制面板电连接。
[0015] 所述机架底部的四角上分别安装有可对机架高度进行微调的固定脚。
[0016] 综上所述，本实用新型结构简单，工作效率高，可保证探测机的持续运行，降低工作人员的工作量。
附图说明
[0017] 下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
[0018] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0019] 图2为图1左视的结构示意图；
[0020] 图3为图1俯视的结构示意图。
具体实施方式
[0021] 如图1至图3所示，宠物食品金属探测机包括机架1，机架1底部的四角上分别安装有可对机架1高度进行微调的固定脚17，机架1上安装有控制面板和控制器，控制器与控制面板电连接。机架1上安装有输送带2和驱动输送带2运行的电机，机架1上对应输送带2安装有金属探测装置3，其中电机与输送带2的连接结构以及金属探测装置3的结构为
现有技术，在此不再赘述。本
实施例中为保证检测准确无误，机架1上沿输送带2的运行方向间隔设有两组金属探测装置3，两组金属探测装置3的信号输出端分别与控制器电连接，前述电机的控制端也与控制器电连接。
[0022] 机架1在进料端设有可将输送带2上的物料推匀的刮料装置。刮料装置包括对称安装在输送带2两侧的第一安装杆7、第二安装杆8和转动安装在第一安装杆7和第二安装杆8上的刮料板9，本实施例中刮料板9上端设置贯通孔，贯通孔内固装有
转轴18，转轴的两端分别安装在第一安装杆7、第二安装杆8的安装孔内实现刮料板9的转动安装，刮料板9主要靠重
力对物料进行刮动，使用单位可根据使用场合选用合适重量的刮料板9，第一安装杆7或第二安装杆8上安装有用于监测刮料板9倾斜角度的开关传感器10，本实施例中开关传感器10安装在第一安装杆7的内侧，开关传感器10的信号输出端与控制器电连接，当输送带2上物
料堆积较高时，刮料板9被物料推动转动，转动角度较大时会触发开关传感器10，开关传感器10会输出信号至控制器，控制器接收信号后会发出报警信号给工作人员，工作人员再进行人工干预。刮料板9刮动输送带2上堆积的物料，使输送带2上的物料均匀分布，便于后侧金属探测装置3可以进行更准确的探测，也可避免掺杂金属的物料堆积较高，剔除时剔除物料的量较大，导致大量物料浪费或增大后续处理的工作量。机架1在进料端的两侧分别设有
挡板19，防止物料过多从输送带2落至机架1上。
[0023] 机架1在两组金属探测装置3之间安装有剔除装置，剔除装置包括平推板4和驱动平推板4沿输送带2表面由输送带2一侧移动至输送带2另一侧从而将输送带2上的物料推下的平推气缸5，平推气缸5的控制端与控制器电连接，机架1一侧对应剔除装置安装有用于接收剔除物料的接收桶6，本实施例中为保证剔除物料准确入桶，机架1在剔除装置的相对侧设置缺口，接收桶6可拆卸式地固定在缺口处并使接收桶6的内侧紧靠输送带2的侧部保证从输送带2上推下的物料可直接落入接收桶6内。本实施例中平推板4的工作面为斜面，平推板4的固定面为竖向设置的平面便于与
活塞杆连接，使平推板4的厚度由下至上逐渐减小，此种结构的平推板4在剔除物料时可减少物料的阻力，更快、更省力的推动物料，同时保证此段输送带2上的物料全部推入接收桶6内。工作人员定期查看接收桶6，当物料为块状物料时，可人工将掺杂金属的物料剔除，将桶内剩余物料再放置在输送带2上进行检测，降低浪费；当物料为粉碎物料时，由于小块金属难以剔除，可以直接将桶内物料倒掉。
[0024] 本实用新型中剔除装置还包括固装在机架1侧部的安装架、固装在安装架上并竖向安装的抬升气缸11，抬升气缸11的活塞杆上固装有安装块12，平推气缸5水平安装在安装块12上，抬升气缸11的控制端与控制器电连接。安装架包括相对设置的第一立杆13和第二立杆14，第一立杆13和第二立杆14的顶部设有将两者连接的水平杆15，抬升气缸11的顶部固装在水平杆15的底面，安装块12的相对两侧分别设有外伸设置的导向杆16，第一立杆13和第二立杆14的内侧分别开设有竖向设置的可供导向杆16卡入并上下滑动的导向槽，导向杆16和导向槽的设置可保证抬升气缸11位移的准确性。抬升气缸11的设置，可对平推气缸5进行抬升和回落，当平推气缸5动作将物料推入接收桶6后，平推气缸5动作暂停，抬升气缸11对其抬升，使平推板4底部的高度高于物料的高度，此时平推气缸5的活塞杆收回，平推板
4收回至安装架侧，此时抬升气缸11再回落使平推气缸5回位，从而有效防止平推气缸5回位时又推动输送带2上的物料，提高了本实用新型的实用性。
[0025] 本实用新型的运行流程如下：启动电机，输送带2开始运行，物料经其他输送装置输送至输送带2的进料端，物料在输送带2的作用下向前运动，物料输送到刮料装置处时，刮料板9在重力作用下将过多的物料刮动从而使使物料均匀平铺，物料继续前进运行至金属探测器处，若探测处物料内含有金属，金属探测装置3输出信号至控制器，控制器会发送信号至平推气缸5和抬升气缸11，当含有金属的物料运行至剔除装置处时，平推气缸5启动，平推气缸5的活塞杆伸出从而使平推板4将物料推至接收桶6内，此时抬升气缸11启动，抬升气缸11的活塞杆收回从而将平推气缸5和平推板4升起，抬升气缸11的活塞杆收回到位后，平推气缸5的活塞杆收回，最后抬升气缸11的活塞杆再伸出使平推气缸5回位等待下一次的动作。本实用新型通过设置剔除装置可在不停机的情况下及时剔除含有金属的物料，保证探测机持续运行，提高了工作效率。若第一个金属探测装置3出现故障或剔除装置未进行有效剔除，物料继续向前运行至第二个金属探测装置3的工位时，第二个金属探测装置3探测出金属时，第二个金属探测装置3会输出信号至控制器，控制器会直接停止电机、同时发送信号至此工位的工作人员进行报警，第二金属探测装置3的设置降低本探测机的漏检率，从而保证检测过的物料未掺杂金属，保证了产品的品质。本实用新型中各机构与控制器的电连接结构为现有技术，本领域的技术人员无需进行创造性的劳动即可根据各个机构的动作过程得知怎样进行电连接，所以在此不再详细赘述各机构的电连接结构。各个机构动作的间隔时间，可根据电机的转速、输送带2的运行速度等进行计算，计算结果直接输入控制器内，控制器即可按程序进行操控，计算过程为本领域技术人员的公知技术，举例如下：第一个金属探测装置3探测到金属时，由于第一个金属探测装置3与剔除装置之间的距离已知、输送带2的运行速度已知，即可计算出掺杂金属物料运行至剔除装置工位的时间，将此时间输入控制器，控制器即可在合适时间控制剔除装置动作。
[0026] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型。前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。但凡在本实用新型的发明构思范围之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
