专利汇可以提供一种基于六轴工业机器人的喷涂工作站专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种基于六轴工业 机器人 的 喷涂 工作站,包括喷涂房、上料机构、喷涂机构、清洗 净化 机构,所述喷涂房内部检测架内壁一端设有接近 传感器 ,所述上料机构包括三轴装配架、 定位 夹具、导料板,所述喷涂机构包括两个喷涂机器人、旋转置物板、出料架,两所述清洗净化机构包括清洗 喷枪 、排污渠、送 风 系统、排风系统。本实用新型通过 接近传感器 不仅能够快速 感知 加工物品的存在,而且为定位夹具的夹取提供参考依据,且定位夹具设置于三轴装配架表面,能够有效调控定位夹具的抓取 位置 ,提高上料的精准度,第二输料带的两侧交错设置有两个六轴工业喷涂机器人,能够有效提高加工效率的同时保证喷涂的均匀性,实用性强。,下面是一种基于六轴工业机器人的喷涂工作站专利的具体信息内容。
1.一种基于六轴工业机器人的喷涂工作站,包括喷涂房(1)、上料机构、喷涂机构、清洗净化机构和导液槽(17),其特征在于:所述喷涂房(1)的一侧表面中部通过开设矩形状进料槽仓口横向固定设置有输料架(2),所述喷涂房(1)内部输料架(2)的一端上方固定设置有检测架(3),所述检测架(3)的内壁顶部一端纵向固定设置有接近传感器(4),所述检测架(3)内壁顶部前后两端分别横向固定设置有导轨(5),所述上料机构包括三轴装配架(6)、定位夹具(7)、导料板(8),所述三轴装配架(6)通过滑动件横向活动设置在检测架(3)内部导轨(5)的顶部表面,所述定位夹具(7)通过转盘活动设置在三轴装配架(6)底部表面一端,所述喷涂房(1)内部检测架(3)一侧横向固定设置有第一输料带(9),所述导料板(8)横向固定设置在检测架(3)与第一输料带(9)一端顶部表面之间,所述导料板(8)一侧的第一输料带(9)上方通过安装座固定设置有调整机器人(10),所述第一输料带(9)远离检测架(3)一侧固定设置有喷箱(11),所述喷箱(11)内壁底端中部固定设置有第二输料带(12),所述喷涂机构包括两个喷涂机器人(13)、旋转置物板(14)、出料架(15),两个所述喷涂机器人(13)通过安装基座分别固定设置在喷箱(11)内部第二输料带(12)两侧,所述旋转置物板(14)固定设置在第二输料带(12)顶部表面,所述出料架(15)与第二输料带(12)垂直设置在喷涂机器人(13)一侧的喷箱(11)内部,所述清洗净化机构包括清洗喷枪(16)、排污渠(18)、送风系统(19)、排风系统(20),所述清洗喷枪(16)通过电动调节座活动设置在第二输料带(12)两侧机架的上方,所述排污渠(18)固定设置在喷箱(11)内壁第二输料带(12)的下方,所述送风系统(19)通过保护箱固定设置在喷箱(11)内壁底部喷涂机器人(13)一侧,所述排风系统(20)通过过滤栅格固定设置在喷箱(11)内壁顶端喷涂机器人(13)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种基于六轴工业机器人的喷涂工作站,其特征在于:所述输料架(2)、出料架(15)均为电机驱动型滚轴输料架(2),所述出料架(15)为双出料型结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于六轴工业机器人的喷涂工作站,其特征在于:所述三轴装配架(6)为电驱动型自调节装配体,所述定位夹具(7)为气缸传动型上料机械手。
4.根据权利要求1所述的一种基于六轴工业机器人的喷涂工作站,其特征在于:所述调整机器人(10)以及两个喷涂机器人(13)均为六轴工业机器人,两个所述喷涂机器人(13)交错设置于第二输料带(12)两侧。
5.根据权利要求1所述的一种基于六轴工业机器人的喷涂工作站,其特征在于:所述第一输料带(9)、第二输料带(12)均为不锈钢网链带,所述第一输料带(9)、第二输料带(12)均由外置电机独立驱动,所述第二输料带(12)的下方固定设置有漏斗状导液槽(17)。
6.根据权利要求1所述的一种基于六轴工业机器人的喷涂工作站,其特征在于:所述清洗喷枪(16)的进液端通过输液管与外置配液箱固定连接,所述导液槽(17)的出液端通过输水管经滤板与排污渠(18)连接。
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