专利汇可以提供一种车载汽车衡故障检测系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种车载 汽车 衡故障检测系统,涉及故障检测领域,所述系统包括故障类别建立模 块 、样本库建立模块、样本输入输出序列确定模块、第样本故障辨识模块、运行 数据采集 模块、运行输入输出序列确定模块、运行故障辨识模块以及比对模块。本 发明 一方面,采用最小二乘法辨识系统参数,无需获知系统参数本身的物理意义,只需进行求解并与各种故障模式的系统参数进行对比,获知车载汽车衡故障的故障模式;另一方面,该检测系统简单,优化车载汽车衡故障检测系统,提高检测的速度,并实现能够直观检测出故障类型;可以广泛应用到车载汽车衡故障的检测。,下面是一种车载汽车衡故障检测系统专利的具体信息内容。
1.一种车载汽车衡故障检测系统,其特征在于,所述车载汽车衡包括八路称重传感器;
所述系统包括:
故障类别建立模块,用于确定所述车载汽车衡的所述称重传感器的路数为八路,确定所述称重传感器的故障类别为:短路故障、开路故障、零点故障以及灵敏度故障,确定总故障数为所述路数与所述故障类别数量的乘积;
样本库建立模块,用于实验控制各个所述称重传感器分别处于各个所述故障类别的情况下,分别采集所述故障模式的所述称重传感器样本的第一数据Q(i,j);所述第一数据Q(i,j)包括第一路传感器输出信号X1(i,j)、第二路传感器输出信号X2(i,j)、第三路传感器输出信号X3(i,j)、第四路传感器输出信号X4(i,j)、第五路传感器输出信号X5(i,j)、第六路传感器输出信号X6(i,j)、第七路传感器输出信号X7(i,j)以第八路传感器输出信号X8(i,j);所述i为所述总故障数;所述j为所述第一数据的序号,所述j为正整数;
样本输入输出序列确定模块,用于根据所述第一数据Q(i,j),确认第一输出数据列Fi(j)以及第一输入矩阵Φ(i,j);所述第一输出数据列Fi(j)=(X1(i,1) X1(i,2)…X1(i,j))T,所述第一输入矩阵
样本故障辨识模块,用于求解各种所述故障模式的所述称重传感器样本所对应的第一故障辨识参数ηi;所述第一故障辨识参数ηi满足: 其中所述ηi为
T
列向量,所述ηi包括七个子项;所述ηi=[a(i,1) a(i,2) a(i,3) a(i,4) a(i,5) a(i,6) a(i,7)];
运行数据采集模块,用于在实际检测过程中,实时采集故障称重传感器的第二数据G(n);所述第二数据G(n)包括第一路传感器输出信号X1(n)、第二路传感器输出信号X2(n)、第三路传感器输出信号X3(n)、第四路传感器输出信号X4(n),第五路传感器输出信号X5(n),第六路传感器输出信号X6(n),第七路传感器输出信号X7(n)以第八路传感器输出信号X8(n);所述n为所述故障模式的编号,所述n为所述第二数据的序号,所述n为正整数;
运行输入输出序列确定模块,用于根据所述第二数据G(n),确认第二输出数据列F(n)以及第二输入矩阵Φ(n);所述第二输出数据列F(n)=(X1(1) X1(2)…X1(n))T,所述第二输入矩阵运行故障辨识模块,用于求解所述故障称重传感器的第二故障辨识参数ω;所述第二故障辨识参数ω满足: 其中所述ω为列向量,所述ω包括七个子
项;所述ω=[b(1) b(2) b(3) b(4) b(5) b(6) b(7)]T;
比对模块,用于将所述第二故障辨识参数ω和第一故障辨识参数ηi进行对比,获得对比值D(i),取所述对比值D(i)为最小值所对应的路障路数以及故障类型确定所述车载汽车衡的故障。
2.如权利要求1所述的一种车载汽车衡故障检测系统,其特征在于,所述比对模块还包括:
对比值求解单元,用于求解所述对比值D(i);所述对比值D(i)满足:
所述m为所述述第二故障辨识参数ω和所述第一故障辨识参数ηi内子项的序号;
最小值选取单元,用于根据所求解的所述对比值D(i),选取出Dmin=min(D(i));
故障确定单元,用于根据所述Dmin,确定所述故障称重传感器的所述故障模式。
3.如权利要求1所述的一种车载汽车衡故障检测系统,其特征在于,所述第一数据Q(i,j)为各路所述称重传感器的输出电压或电流。
4.如权利要求1所述的一种车载汽车衡故障检测系统,其特征在于,在样本构建阶段,将已存在故障的称重传感器设置于对应的所述路数进行实验。
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