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生物反应器-MBR膜污染智能预警方法

阅读:55发布:2024-01-10

专利汇可以提供生物反应器-MBR膜污染智能预警方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且针对MBR污 水 处理 过程中膜污染事件频发、危害巨大等问题,本 发明 提出了一种 膜 生物 反应器 ‑MBR膜污染智能预警方法,实现对膜污染的在线精确预警;该预警方法通过构建递归模糊神经网络软测量模型,实现对透水率的稳定预测;利用透水率预测值和相关参数变量的融合,基于膜污染等级的综合评价,实现对膜污染的智能预警;解决了MBR 污水处理 过程中膜污染难以预警的问题,提高了对膜污染的预处理能 力 ,减轻膜污染造成的危害,保障MBR污水处理过程安全运行,促进MBR污水处理厂高效稳定运行。,下面是生物反应器-MBR膜污染智能预警方法专利的具体信息内容。

1.生物反应器MBR膜污染智能预警方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)运行过程数据采集:通过安装在工艺现场的采集仪表采集运行过程数据,包括:产流量、产水压化学需量、pH、生物需氧量、总磷、厌氧区氧化还原电位ORP、缺氧区ORP、好氧区溶解氧、好氧区硝酸盐、单池膜擦洗气量,实现数据的采集;
(2)运行过程数据预处理:以膜池运行数据为研究对象,利用偏最小二乘法建立特征分析模型,提取出5个主成分变量,分别为:产水流量、产水压力、单池膜擦洗气量、厌氧区ORP和好氧区硝酸盐浓度,5个主成分变量作为膜污染智能预测模型的输入变量;透水率作为膜污染智能预测模块的输出变量;
(3)膜污染智能预测:建立透水率软测量模型实现透水率预测,其中:透水率由递归模糊神经网络的多步预测获得,递归模糊神经网络的结构分为四层:输入层、隶属函数层、规则层、输出层;结构为5-M-M-1的连接方式,其中M是正整数,且2其中x(t)=[x1(t),x2(t),x3(t),x4(t),x5(t)]表示t时刻输入层的输出,x1(t)表示t时刻产水流量的值、x2(t)表示t时刻产水压力的值、x3(t)表示t时刻单池膜擦洗气量的值、x4(t)表示t时刻厌氧区ORP的值、x5(t)表示t时刻好氧区硝酸盐的值,f表示x(t)和y(t)间对应的函数关系,wj(t)表示t时刻规则层第j个神经元与输出神经元之间的权值,βij(t)表示t时刻输入层第i个神经元与隶属函数层第j个神经元之间的权值,βij(t)=1,mij(t)表示隶属函数层t时刻第j个神经元中心值的第i个元素,σij(t)表示隶属函数层t时刻第j个神经元宽度值的第i个元素,递归模糊神经网络在隶属函数层加入了自反馈连接,θij(t)是隶属函数层的自反馈连接的反馈权重; 是隶属函数层的自反馈连接的反馈值,其中:
其中,βij(t-1)表示t-1时刻输入层第i个神经元与隶属函数层第j个神经元之间的权值,βij(t-1)=1,mij(t-1)表示隶属函数层t-1时刻第j个神经元中心值的第i个元素,σij(t-
1)表示隶属函数层t-1时刻第j个神经元宽度值的第i个元素,θij(t-1)是隶属函数层的自反馈连接的反馈权重, 是隶属函数层的自反馈连接的反馈值;定义递归模糊神经网络的误差为:
其中,m是样本数,yd(t)是t时刻递归模糊神经网络的期望输出,y(t)是t时刻递归模糊神经网络的实际输出;模型校正过程具体如下:
①给定递归模糊神经网络的初始隐含层神经元个数为M,M为大于2的正整数,递归模糊神经网络的输入为x(1),x(2),…,x(t),…,x(m),对应的期望输出为yd(1),yd(2),…,yd(t),…,yd(m),m组数据作为递归模糊神经网络模型的训练样本,期望误差值设为Ed,Ed∈(0,0.01),初始中心值mj(1)中每个变量的赋值区间为[-2,2],mj(1)=(m1j(1),m2j(1),…,mij(1)),mij(1)表示初始时刻隶属函数层第j个神经元中心向量的第i个元素;初始中心宽度σj(1)的赋值区间为[0,1],σj(1)=(σ1j(1),σ2j(1),…,σij(1)),σij(1)表示初始时刻隶属函数层第j个神经元宽度值向量的第i个元素;初始反馈连接权值θij(t)的赋值区间为[0,
1],j=1,2,…,M;初始权值w(1)中每个变量的赋值区间为[-1,1],w(1)=(w1(1),w2(1),…,wj(1)),wj(1)表示初始时刻规则层第j个神经元与输出层之间的连接权值;
②设置学习步数s=1;
③t=s,根据公式(1)计算递归模糊神经网络的输出y(t),运用梯度下降算法调整递归模糊神经网络的参数为:
θij(t+1)=θij(t)-ηθ(yd(t)-y(t))wj(t)Oij(t)y(t-1)   (6)
wj(t+1)=wj(t)-ηw(yd(t)-y(t))Oij(t)   (7)
其中,ηm为中心向量mij的学习率,ηm∈(0,0.01];ησ为宽度σj的学习率,ησ∈(0,0.01],ηθ为反馈连接权值θij的学习率,ηθ∈(0,0.02],ηw为连接权值wj的学习率,ηw∈(0,0.01],mij(t+1)为t+1时刻隶属函数层第j个神经元中心向量的第i个元素,σij(t+1)为t+1时刻第j个隶属函数层神经元的宽度向量的第i个元素,θij(t+1)为t+1时刻第j个规则层神经元第i个元素的反馈连接权值,wj(t+1)为t+1时刻第j个规则层神经元与输出神经元的连接权值;
④学习步数s增加1,如果步数s⑤根据公式(3)计算递归模糊神经网络的性能,设Ed为理想误差,如果E(t)≥Ed,则转向步骤③进行继续训练,如果E(t)(4)膜污染智能预警:利用透水率预测值,结合其它可采集的过程变量,建立膜污染等级综合评价模型,对膜污染进行预警,过程如下:
①确定膜污染预警评价指标,令U(t)={u1(t),u2(t),u3(t),y(t)}作为预警评价指标集,其中u1(t)表示t时刻产水流量的值,u2(t)表示t时刻产水压力的值,u3(t)表示t时刻单池膜擦洗气量的值,y(t)表示t时刻透水率的预测值;
②确定隶属度函数和模糊综合评价矩阵,隶属度函数反映实测值和各个污染等级的数量关系,通过把实测值带入隶属函数中,得到评价因子的隶属度,隶属度用矩阵R(t)表示:
rij(t)(i=1,2,…,4;j=1,2,…,4)表示第i个系数对应的第j个污染等级的隶属度;其中,产水流量在不同污染等级下的隶属度计算为:
产水压力在不同污染等级下的隶属度计算为:
单池膜擦洗气量在不同污染等级下的隶属度计算为:
透水率在不同污染等级下的隶属度计算为:
③确定污染等级,设B(t)=[b1(t),b2(t),b3(t),b4(t)]表示矩阵R(t)的可能性向量,bj(t)表示t时刻第j个污染等级可能性的大小,j=1,2,…,4,η(t)=[η1(t),η2(t),η3(t),η4(t)]表示R(t)的权重向量,ηj(t)表示权重向量中的第j个权重,bj(t)和ηj(t)的关系可表示为:
bj(t)=r1j(t)η1(t)+r2j(t)η2(t)+r3j(t)η3(t)+r4j(t)η4(t) (25)
B(t)=R(t)η(t) (26)
由于bj(t)反映第j个污染等级可能性的大小,B(t)可表示在t时刻不同污染等级的贡献度,即:
B(t)=λ(t)η(t)   (27)
λmax(t)=maxλ(t)   (28)
其中λ(t)是B(t)和η(t)之间的比例系数向量,根据公式(26)和(27),λ(t)也是R(t)的特征值;把最大的比例系数记为λmax(t),即R(t)的最大特征值为λmax(t);最大特征值对应的R(t)矩阵的列数即为当前污染等级的大小。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:仪表采集的数据通过Modbus通讯协议传输到PLC,PLC通过RS232通信协议将运行过程数据传输到上位机,上位机中的数据通过局域网传输到数据处理服务器中;以Browser/Server模式通过Web服务器发布运行过程数据,以Client/Server模式显示透水率的预测及膜污染的预警结果。

说明书全文

生物反应器-MBR膜污染智能预警方法

技术领域

[0001] 本发明属于污处理水质参数在线检测领域,首次搭建了针对膜生物反应器-MBR膜 污染的智能预警方法。在MBR膜污水处理过程真实运行数据的基础上,通过特征分析方 法提取MBR膜透水率的特征变量,利用递归模糊神经网络建立其软测量模型,来预测MBR 膜污水处理过程中难以直接测量的膜透水率;利用透水率预测值,结合水厂其它可采集的 过程变量,建立膜污染等级综合评价模型,获得膜的污染状况,实现了膜污染智能预警, 提高了膜的出水水质和使用寿命。

背景技术

[0002] 2017年环境保护部发布的《中国环境状况公报》指出:2016年,全国城镇生活污水 排放量为510.3亿吨;严重影响人民的健康、生产和生活。因此,污水处理再利用,全 保护水环境,对现有淡水资源实现循环和再利用,是我国政府水资源综合利用的方针。通 过对膜处理污水方法进行全面推广,从2011年到现在,我国已有上百个万吨级MBR污水 处理厂在全国建造并使用。国家发展规划中提出要研究推广低能耗、高效的污水处理技术, 应用MBR膜处理污水作为一种新型污水处理技术应用前景十分广泛;因此,本发明具有 重大的研究意义和应用价值。
[0003] MBR污水处理工艺解决了传统活性污泥法处理技术的应用缺陷,把污水再生处理技术 提高到了一个新的水平。但是在MBR处理污水过程中,膜污染不可避免。膜污染不仅使 曝气量提高,导致产水阻力加大而且造成运行能耗居高不下并使操作变得大大复杂。因此 根据MBR膜的污染状态,在膜的污染状态达到一定程度之前,实现对膜组件实时的、客 观的清洗或替换很有必要。但是应用MBR处理污水具有多流程、时变、不确定等特点, 是一个运行非平稳的系统、难以直接建模,其污染状况的监测是当前自控领域的难题。当 前已建成并投入运行的膜污水处理厂尚无有效的监测预警系统,来实现膜污水处理过程智 能预警。因此,研究新的预警技术解决污水处理过程中膜污染问题,已成为污水控制领域 研究的重要课题,并且具有重要的现实意义。
[0004] 本发明涉及了一种膜生物反应器-MBR膜污染智能预警方法,该系统利用特征分析方 法提取特征变量并基于递归模糊神经网络建立了膜透水率的软测量模型,可以实现膜处理 污水过程中透水率准确的预测,利用透水率预测值,结合水厂其它可采集的过程变量,建 立膜污染等级综合评价模型,但国内外针对膜污染的智能预警系统,尚未形成完整的理论 体系,基于智能方法搭建包括软、硬件平台在内的MBR膜污染智能预警方法,在填补国 内外技术空白与整合污水处理产业链等方面,具有很高的开发及应用价值。

发明内容

[0005] 1.膜生物反应器MBR膜污染智能预警方法,包括运行过程数据采集、运行过程数据 预处理、膜污染智能预测、以及膜污染智能预警,具体包括以下步骤:
[0006] (1)运行过程数据采集:通过安装在工艺现场的采集仪表采集运行过程数据,包括: 产水流量、产水压力、化学需量、pH、生物需氧量、总磷、厌氧区氧化还原电位ORP、 缺氧区ORP、好氧区溶解氧、好氧区硝酸盐、单池膜擦洗气量,实现数据的采集;仪表采 集的数据通过Modbus通讯协议传输到PLC,PLC通过RS232通信协议将运行过程数据传输 到上位机,上位机中的数据通过局域网传输到数据处理服务器中;以Browser/Server模式通 过Web服务器向水厂工作管理人员发布运行过程数据,以Client/Server模式显示透水率的预 测及膜污染的预警结果;
[0007] (2)运行过程数据预处理:以膜池运行数据为研究对象,利用偏最小二乘法建立特征 分析模型,提取出5个主成分变量,分别为:产水流量、产水压力、单池膜擦洗气量、厌 氧区ORP和好氧区硝酸盐浓度,5个主成分变量作为膜污染智能预测模型的输入变量;透 水率作为膜污染智能预测模块的输出变量;
[0008] (3)膜污染智能预测:建立透水率软测量模型实现透水率预测,其中:透水率由递归 模糊神经网络的多步预测获得,递归模糊神经网络的结构分为四层:输入层、隶属函数层、 规则层、输出层;结构为5-M-M-1的连接方式,其中M是正整数,且2
[0009]
[0010] 其中x(t)=[x1(t),x2(t),x3(t),x4(t),x5(t)]表示t时刻输入层的输出,x1(t)表示t时刻产水流 量的值、x2(t)表示t时刻产水压力的值、x3(t)表示t时刻单池膜擦洗气量的值、x4(t)表示t 时刻厌氧区ORP的值、x5(t)表示t时刻好氧区硝酸盐的值,f表示x(t)和y(t)间对应的函数 关系,wj(t)表示t时刻规则层第j个神经元与输出神经元之间的权值,βij(t)表示t时刻输入 层第i个神经元与隶属函数层第j个神经元之间的权值,βij(t)=1,mij(t)表示隶属函数层t 时刻第j个神经元中心值的第i个元素,σij(t)表示隶属函数层t时刻第j个神经元宽度值的 第i个元素,递归模糊神经网络在隶属函数层加入了自反馈连接,θij(t)是隶属函数层的自 反馈连接的反馈权重; 是隶属函数层的自反馈连接的反馈值,其中:
[0011]
[0012] 其中,βij(t-1)表示t-1时刻输入层第i个神经元与隶属函数层第j个神经元之间的权值, βij(t-1)=1,mij(t-1)表示隶属函数层t-1时刻第j个神经元中心值的第i个元素,σij(t-1)表示 隶属函数层t-1时刻第j个神经元宽度值的第i个元素,θij(t-1)是隶属函数层的自反馈连接 的反馈权重, 是隶属函数层的自反馈连接的反馈值;定义递归模糊神经网络的误差 为:
[0013]
[0014] 其中,m是样本数,yd(t)是t时刻递归模糊神经网络的期望输出,y(t)是t时刻递归模糊神 经网络的实际输出;模型校正过程具体如下:
[0015] ①给定递归模糊神经网络的初始隐含层神经元个数为M,M为大于2的正整数,递 归模糊神经网络的输入为x(1),x(2),…,x(t),…,x(m),对应的期望输出为yd(1),yd(2),…, yd(t),…,yd(m),m组数据作为递归模糊神经网络模型的训练样本,期望误差值设为Ed, Ed∈(0,0.01),初始中心值mj(1)中每个变量的赋值区间为[-2,2],mj(1)=(m1j(1),m2j(1),…, mij(1)),mij(1)表示初始时刻隶属函数层第j个神经元中心向量的第i个元素;初始中心宽 度σj(1)的赋值区间为[0,1],σj(1)=(σ1j(1),σ2j(1),…,σij(1)),σij(1)表示初始时刻隶属函数层 第j个神经元宽度值向量的第i个元素;初始反馈连接权值θij(t)的赋值区间为[0,1],j=1, 2,…,M;初始权值w(1)中每个变量的赋值区间为[-1,1],w(1)=(w1(1),w2(1),…,wj(1)), wj(1)表示初始时刻规则层第j个神经元与输出层之间的连接权值;
[0016] ②设置学习步数s=1;
[0017] ③t=s,根据公式(1)计算递归模糊神经网络的输出y(t),运用梯度下降算法调整递归 模糊神经网络的参数为:
[0018]
[0019]
[0020] θij(t+1)=θij(t)-ηθ(yd(t)-y(t))wj(t)Oij(t)y(t-1)                 (6)[0021] wj(t+1)=wj(t)-ηw(yd(t)-y(t))Oij(t)                      (7)
[0022] 其中,ηm为中心向量mij的学习率,ηm∈(0,0.01];ησ为宽度σj的学习率,ησ∈(0,0.01], ηθ为反馈连接权值θij的学习率,ηθ∈(0,0.02],ηw为连接权值wj的学习率,ηw∈(0,
0.01], mij(t+1)为t+1时刻隶属函数层第j个神经元中心向量的第i个元素,σij(t+1)为t+1时刻第j 个隶属函数层神经元的宽度向量的第i个元素,θij(t+1)为t+1时刻第j个规则层神经元第i 个元素的反馈连接权值,wj(t+1)为t+1时刻第j个规则层神经元与输出神经元的连接权值;
[0023] ④学习步数s增加1,如果步数s
[0024] ⑤根据公式(3)计算递归模糊神经网络的性能,设Ed为理想误差,如果E(t)≥Ed,则转 向步骤③进行继续训练,如果E(t)
[0025] (4)膜污染智能预警:利用透水率预测值,结合其它可采集的过程变量,建立膜污染 等级综合评价模型,对膜污染进行预警,过程如下:
[0026] ①确定膜污染预警评价指标,令U(t)={u1(t),u2(t),u3(t),y(t)}作为预警评价指标集, 其中u1(t)表示t时刻产水流量的值,u2(t)表示t时刻产水压力的值,u3(t)表示t时刻单池膜 擦洗气量的值,y(t)表示t时刻透水率的预测值;
[0027] ②确定隶属度函数和模糊综合评价矩阵,隶属度函数反映实测值和各个污染等级的 数量关系,通过把实测值带入隶属函数中,得到评价因子的隶属度,隶属度用矩阵R(t)表 示:
[0028]
[0029] rij(t)(i=1,2,…,4;j=1,2,…,4)表示第i个系数对应的第j个污染等级的隶属度;其 中,产水流量在不同污染等级下的隶属度计算为:
[0030]
[0031]
[0032]
[0033]
[0034] 产水压力在不同污染等级下的隶属度计算为:
[0035]
[0036]
[0037]
[0038]
[0039] 单池膜擦洗气量在不同污染等级下的隶属度计算为:
[0040]
[0041]
[0042]
[0043]
[0044] 透水率在不同污染等级下的隶属度计算为:
[0045]
[0046]
[0047]
[0048]
[0049] ③确定污染等级,设B(t)=[b1(t),b2(t),b3(t),b4(t)]表示矩阵R(t)的可能性向量,bj(t) 表示t时刻第j个污染等级可能性的大小,j=1,2,…,4,η(t)=[η1(t),η2(t),η3(t),η4(t)] 表示R(t)的权重向量,ηj(t)表示权重向量中的第j个权重,bj(t)和ηj(t)的关系可表示为:
[0050] bj(t)=r1j(t)η1(t)+r2j(t)η2(t)+r3j(t)η3(t)+r4j(t)η4(t)           (25)[0051] B(t)=R(t)η(t)                           (26)
[0052] 由于bj(t)反映第j个污染等级可能性的大小,B(t)可表示在t时刻不同污染等级的贡献度, 即:
[0053] B(t)=λ(t)η(t)                           (27)
[0054] λmax(t)=maxλ(t)                          (28)
[0055] 其中λ(t)是B(t)和η(t)之间的比例系数向量,根据公式(26)和(27),λ(t)也是R(t)的特征值; 把最大的比例系数记为λmax(t),即R(t)的最大特征值为λmax(t);根据矩阵相关理论,最大特 征值对应的R(t)矩阵的列数即为当前污染等级的大小。附图说明
[0056] 图1为MBR膜污染智能预警系统整体架构图;
[0057] 图2为MBR膜污染智能预警系统数据采集硬件平台;
[0058] 图3为MBR膜污染智能预警系统网络部署图;
[0059] 图4为递归模糊神经网络结构图;
[0060] 图5为出水透水率软测量模型预测结果图,其中黑线带星为透水率实际值,黑线带点 为递归模糊神经网络软测量模型的预测值;
[0061] 图6为出水透水率软测量模型预测误差图。

具体实施方式

[0062] (1)膜污染智能预警系统设计与软硬件功能集成的具体实施
[0063] 实际污水处理厂中搭建的硬件平台环境如图2所示。通过安装在工艺现场的采集仪表 采集运行过程数据;仪表采集的数据通过Modbus通讯协议传输到PLC,PLC通过RS232 通信协议将运行过程数据传输到上位机,上位机中的数据通过局域网传输到数据处理服务 器中;以Browser/Server模式通过Web服务器向水厂工作管理人员发布运行过程数据,以 Client/Server模式显示透水率的预测及膜污染的预警结果;开发的MBR膜污染智能预警系 统可实现的主要功能包括①对膜池运行参数的查询,②在线预测透水率,③对膜污染等级 进行预警。
[0064] 本发明采用软件行业中的构件技术把膜污染数据预处理模块、膜污染智能预测模块、 膜污染智能预警模块封装为功能模块,增强了模型的复用性,弥补国内外MBR膜污染智 能预警技术向实际系统操作中人机交互界面推广的空白;本发明采用.NET平台进行软件开 发,便于创建ActiveX控件,扩大了软件的可使用环境范围;采用现场总线技术建立全流 程系统通讯网络,实现各模块间信息传递;同时本发明提出的MBR膜污染智能预警系统 实现了中控室和现场各个数据采集点的连接,构成了集中管理的预警系统,系统的拓展容 易,各部分功能独立,可以根据实际预测需要增加软、硬件模块并与其它系统进行融合, 可实现系统的稳定性和可靠性并保证了膜污染的预警精度
[0065] (2)膜污染智能预警方法研究的具体实施
[0066] 本发明获得了一种膜生物反应器-MBR膜污染智能预警方法;其特点在于通过特征分 析获取MBR膜透水率的特征变量,利用递归模糊神经网络建立MBR膜透水率的软测量模 型,实现对MBR膜透水率的智能检测,通过膜透水率的预测值结合水厂其它可采集的过 程变量,建立膜污染等级综合评价模型,实现了膜污染等级的判断,提高了污水处理厂膜 污染智能预警水平,保障污水处理过程正常运行。
[0067] ①通过安置在工艺现场的在线检测仪表采集输入变量,需采集的变量的包括5种,参 数信息及采集位置如表1所示。
[0068] 表1采集的过程变量类型
[0069]
[0070] ②使用递归模糊神经网络建立软测量模型,采用实时采集的数据对递归模糊神经网络 进行训练和测试。选择80组数据进行测试。采集的数据如表2所示。
[0071] ③利用透水率的预测值和其他相关采集变量(产水流量、产水压力、曝气量)的当前 值进行膜污染综合评价,从而得到膜得污染等级。
[0072] 表2软测量模型测试数据
[0073]
[0074]
[0075]
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