技术领域
[0001] 本实用新型涉及工程机械装备领域，具体地涉及一种起重装备组件。在此
基础上，本实用新型还涉及具有该起重装备组件的工程机械。
背景技术
[0002] 根据不同作业需要，
现有技术提供了多种分别具有不同功能的工程机械，如挖掘机、
起重机、
混凝土泵车等。在这些工程机械中，每种设备通常具有单一功能，专业地实施土方挖掘、起重、混凝土输送等相应功能。
[0003] 然而，这难以满足用户需要。例如，当施工作业场地较为狭窄时，若需进行挖掘和起重作业，则可能由于场地无法同时容纳挖掘机和起重机而影响施工进度和效率。再如，在某些作业场合，可能由于需求较小而未配备起重机，导致无法进行起重作业。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的工程机械适应性较差的问题，提供一种起重装备组件，该起重装备组件能够方便地装备至具有臂架的工程机械上，以便适应不同作业需求，利用其他工程机械实施起重作业。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种起重装备组件，包括：组件基体，该组件基体上设置有用于快装至臂架上的连接部；卷扬机构，该卷扬机构安装于所述组件基体中并包括卷筒和卷绕于该卷筒上的起吊缆绳，该起吊缆绳上设置有吊钩；以及，液压驱动机构，该液压驱动机构安装于所述组件基体上并包括传动连接至所述卷筒的
马达，该马达设置有用于连接至位于所述臂架上的液压油管的马达工作油路。
[0006] 优选地，所述组件基体枢转连接有压绳器，该压绳器设置为在与所述连接部相对的一端阻止所述起吊缆绳远离所述卷筒。
[0007] 优选地，所述连接部具有相对设置的一对
耳板以及可拆卸连接于该耳板上的销轴。
[0008] 优选地，所述起吊缆绳的一端通过拉
力计连接至所述组件基体。
[0009] 优选地，所述起吊缆绳的靠近所述拉力计的绳段上设置有限位
开关，该限位开关设置为所述吊钩被卷扬提升至极限
位置时由该吊钩触发。
[0010] 优选地，所述马达工作油路上设置有平衡
阀并连接有补油油路。
[0011] 优选地，所述组件基体上安装有用于输出起重工作模式
信号的标签模
块。
[0012] 优选地，所述组件基体上安装有
水平
传感器。
[0013] 本实用新型第二方面提供一种工程机械，该工程机械具有臂架和本实用新型提供的上述起重装备组件。
[0014] 优选地，所述臂架上安装有作业油缸，所述起重装备组件能够安装为使得所述组件基体传动连接于该作业油缸，以能够通过该作业油缸调整所述组件基体相对于水平方向的作业
角度。
[0015] 通过上述技术方案，本实用新型的起重装备组件可以通过组件基体的连接部快装至臂架上，并能够利用工程机械中的液压系统驱动卷扬机构进行起吊、转运等起重作业，由此实现多种不同作业功能，有效改善了工程机械的环境适应性和使用便利性。
附图说明
[0016] 图1是根据本实用新型一种优选实施方式的起重装备组件的主视结构示意图；
[0017] 图2是图1中起重装备组件的部分部件被移除后的立体结构示意图；
[0018] 图3是图1中起重装备组件的水平传感器和标签模块的安装示意图；
[0019] 图4是图1中起重装备组件的液压驱动机构的原理图；
[0020] 图5是图1中起重装备组件在工程机械上的安装结构示意图；
[0021] 图6是图5中起重装备组件的调平控制系统的控制原理图。
[0022] 附图标记说明
[0023] 1-组件基体；1a-连接部；1aa-耳板；1ab-销轴；1b-传感器保护盒；2-卷筒；3-起吊缆绳；4-吊钩；5-马达；6-压绳器；7-拉力计；8-限位开关；9-标签模块；10-水平传感器；11-臂架；12-液压油管；13-作业油缸；14-
控制器；15-平衡阀；16-
制动油缸；17-主换向阀；L5-马达工作油路；L6-补油油路；L7-制动控制油路。
具体实施方式
[0024] 以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0025] 参照图1至图4所示，根据本实用新型一种优选实施方式的起重装备组件，包括用作组装基础的组件基体1以及安装于该组件基体1上的卷扬机构、液压驱动机构等。其中，卷扬机构包括卷筒2和卷绕于该卷筒2上的起吊缆绳3，该起吊缆绳3典型地可以选择为
钢丝绳，其上设置有用于连接被起吊重物的吊钩4；液压驱动机构用于驱动卷筒2转动，以实现起吊作业，并包括传动连接至卷筒2的马达5。例如，该马达5可以通过减速装置连接至卷筒2，由此可以在液压力驱动下使得卷筒2转动，改变卷筒2上的起吊缆绳3缠绕量，将重物起吊至不同的高度，完成起重作业。
[0026] 结合图5所示的安装结构，本实用新型提供的起重装备组件适用于具有臂架11的工程机械中，如具有挖掘臂的挖掘机、具有折叠臂的
混凝土泵车等。以挖掘机为例，其臂架11(即挖掘臂)上设置有液压油管12、作业油缸13等，用于控制铲斗等进行挖掘作业。另外，结合图6所示，工程机械还通常具有控制器14，用于接收操控和传感信号，并控制相应的执行机构动作。
[0027] 为了使得此类工程机械具有更好的适应性，可以将本实用新型提供的起重装备组件安装于其臂架11上，由此能够在实现其基本功能基础上具有起重功能。具体地，本实用新型的起重装备组件在组件基体1上设置有连接部1a，该连接部1a可以通过插装、铰接、卡接等方式连接至工程机械的臂架11上，由此完成起重装备组件的安装。在图示实施方式中，连接部1a具有相对设置的一对耳板1aa和可拆卸连接于该耳板1aa上的销轴1ab，当需要将其连接至臂架11时，从耳板1aa上抽出销轴1ab，然后使得耳板1aa的通孔与臂架11上相应的安装孔对齐，插入所述销轴1ab即可完成连接。典型地，销轴1ab可以通过如
螺母、
锁止销等限定轴向位移，避免不合理脱出导致的安全事故。
[0028] 另外，在该起重装备组件中，用于驱动卷筒2的马达5设置有马达工作油路L5，该马达工作油路L5可以连接至臂架11上的液压油管12，由此能够利用工程机械固有的
液压泵提供动力，驱动卷筒2转动并起吊重物。
[0029] 参照图3所示，在一种优选实施方式中，马达5传动连接于卷筒2，其马达工作油路L5上设置有平衡阀15，并连接有补油油路L6。另外，在该优选实施方式的起重装备组件中，还包括连接有制动控制油路L7的制动油缸16。通过设置该平衡阀15和制动油缸16，能够有效防止空钩抖动和卷扬提升过程中的二次下滑问题，由此具有较好的操控
稳定性和安全性。
[0030] 通过上述设置，在某些特定工况下，如前述施工场地较为狭窄或未配备专用起重装置时，可以利用挖掘机等其他工程机械实现起重功能，有效改善其环境适应性和使用便利性。尤其是，本实用新型的起重装备组件集成有卷扬机构和液压驱动机构，便于利用工程机械上固有的液压动力元件提供起重动力，利用卷扬机构的卷扬操作实现重物的高度变化，而无需臂架11变幅，具有便于操控、适应性广等优点。
[0031] 在利用上述工程机械进行起重作业时，由于操控方式等方面与其固有功能完全不同，需要在作业过程中谨慎操作。并且，本实用新型还对起重装备组件提出细节优化，以便稳定地起吊重物。如图1所示，在本实用新型一种优选实施方式的起重装备组件中，组件基体1上枢转连接有压绳器6，该压绳器6与所述快装至臂架11的连接部1a相对设置，由此在该连接部1a相对的一端阻止起吊缆绳3远离卷筒2。通过设置压绳器6，可以保持起吊缆绳3良好地卷绕于卷筒2上，避免操作不当等导致的重物摆动，有利于稳定地起吊重物。
[0032] 继续参照图1所示，起吊缆绳3的主体部分卷绕于卷筒2上，其一端固定于组件基体1上，由此，在卷筒2转动过程中可以释放或卷绕起吊缆绳3。为了便于监测起重力矩，保证工程机械安全运行，该起吊缆绳3通过拉力计7连接至组件基体1。由此，可以通过该拉力计7实时检测到的拉力数值和臂架幅值计算起重力矩，并在其达到或接近极限值时作出相应的反应，例如缩短臂架幅值。
[0033] 在此，起重力矩的计算可以由工程机械固有的控制器完成。结合图6所示，在将本实用新型的起重装备组件安装至臂架11上时，可以使得其拉力计7电连接于工程机械的控制器14，由此在起重作业过程中，拉力计7可以将检测到的拉力信号传递给控制器14，该控制器14根据计算结果控制起重操作，避免起重力矩过大。
[0034] 另外，在图示优选实施方式中，起吊缆绳3的靠近拉力计7的绳段上还设置有限位开关8，用于限制吊钩4的极限卷绕位置。具体地，限位开关8可以设置于吊钩4和拉力计7之间，并在吊钩4卷绕提升至预
定位置时触发限位开关8。由此，该限位开关8可以输出吊钩4到达其极限位置的信号，该信号可以传递至如控制器14等，以阻止卷筒2进一步转动，改善了操控性能。
[0035] 结合图2、图3和图6所示，组件基体1上还可以安装有标签模块9和水平传感器10等，并由传感器保护盒1b
覆盖以避免碰撞损坏。标签模块9能够输出起重工作模式信号，其在起重装备组件安装至臂架11时电连接于工程机械的控制器14，由此将工程机械由其他工作模式切换为起重工作模式；水平传感器10能够检测起重装备组件相对于水平方向的作业角度，并将该角度信号传递至控制器14，由此，控制器14可以利用臂架11上的作业油缸13对起重装备组件调平，保证起吊缆绳3在预定方向延伸，确保安全起重。典型地，控制器14可以通过控制作业油缸13的工作油路上的主换向阀17而控制作业油缸13伸缩，由此保持起重装备组件处于适当方位。
[0036] 以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。
