一种智能移动治疗车
阅读：550发布：2020-05-14
专利汇可以提供一种智能移动治疗车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种智能移动 治疗 车，包括车本体，车本体为柱状体，车本体上表面设有挂液架，车本体两侧面均设有推手，车本体上部设有多个 抽屉 ，车本体下部设有多个垃圾储存区，垃圾储存区内设有垃圾桶，垃圾桶内套有垃圾袋，垃圾桶内设有自动套袋机构，车本体底面设有移动装置。本发明通过挂液架，避免多组输液袋置于工作 台面 造成混乱，在车本体上部设置多组抽屉，用以分类存储多种医疗物品，使用时可快速拿取。车本体下部设置多种垃圾储存区，内设多种 传感器 ，实现自动感应、智能封口的效果。通过多种功能的组合，最终实现垃圾分类、智能更换的目的，降低护理人员工作量的同时，避免污染。，下面是一种智能移动治疗车专利的具体信息内容。
1.一种智能移动治疗车，包括车本体，其特征在于：所述车本体为柱状体，所述车本体上表面设有挂液架，用以悬挂输液袋，所述车本体两侧面均设有推手，用以多个方向移动所述车本体，所述车本体上部设有多个抽屉，用以放置各种医疗物品，所述车本体下部设有多个垃圾储存区，所述垃圾储存区内设有垃圾桶，所述垃圾桶内套有垃圾袋，用以放置各种垃圾物品，所述垃圾桶内设有自动套袋机构，用以实现所述垃圾袋的自动更换，所述车本体底面设有移动装置，用以实现所述车本体移动。
2.根据权利要求1所述的一种智能移动治疗车，其特征在于：所述垃圾桶为中空结构，所述垃圾桶由外至内依次包括外圈、空腔、内圈和垃圾储存腔，所述垃圾袋呈管状，所述垃圾袋套在所述内圈外表面，所述垃圾桶底面与所述内圈底面设有垃圾袋出口，所述垃圾袋出口呈环状，所述垃圾袋出口连通所述空腔与所述垃圾储存腔，所述垃圾袋置于所述空腔内，所述垃圾袋一端由所述垃圾袋出口露出，所述自动套袋机构包括伸缩装置、夹爪机构和第一自动封口机构，所述伸缩装置置于所述内圈上部内壁上，所述夹爪机构置于所述伸缩装置底端部，所述第一自动封口机构置于所述内圈底部内壁上，所述自动套袋机构连接第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述伸缩装置伸长，带动所述夹爪机构向下，驱动所述夹爪机构夹紧所述垃圾袋端部，带动所述伸缩装置收缩，所述伸缩装置带动伸缩垃圾袋至所述垃圾桶上方，所述第一驱动机构驱动所述第一自动封口机构热塑所述垃圾袋位于所述内圈底面位置处，形成垃圾桶内袋，用以放置垃圾。
3.根据权利要求2所述的一种智能移动治疗车，其特征在于：所述垃圾桶上方活动设有垃圾桶封堵，用以封闭所述空腔，所述垃圾桶封堵下表面连接下压装置，用以下压所述空腔内的所述垃圾袋，使所述垃圾袋端部由所述垃圾袋出口露出。
4.根据权利要求2或3所述的一种智能移动治疗车，其特征在于：所述内圈上部内表面上设有第二自动封口机构，用以热塑所述垃圾袋端部，防止所述垃圾桶内袋内的垃圾流出，所述内圈底部内表面上设有割裂装置，用以隔断所述垃圾桶内袋底部，方便所述垃圾桶内袋取出，所述第二自动封口机构和所述割裂装置均连接所述第二驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种智能移动治疗车，其特征在于：所述车本体上设有微处理器，所述微处理器连接所述第一驱动机构和第一压力传感器，所述第一压力传感器置于所述垃圾桶内底面上，当所述垃圾桶内零压力时，所述第一压力传感器将信号传递给所述微处理器，所述微处理器驱动所述第一驱动机构工作，所述第一驱动机构驱动所述自动套袋机构套袋。
6.根据权利要求5所述的一种智能移动治疗车，其特征在于：所述微处理器连接所述第二驱动机构和第二压力传感器，所述第二压力传感器置于所述内圈上部内壁上，当所述垃圾桶内袋内的垃圾到达所述第二压力传感器位置时，所述第二压力传感器感受到压力，所述第二压力传感器将压力信号传递给所述第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述第二自动封口机构封口，所述第二驱动机构驱动所述割裂装置割断所述垃圾桶内袋底部。
7.根据权利要求5或6所述的一种智能移动治疗车，其特征在于：所述垃圾储存区外表面上部的三分之一处设有移动门，所述移动门处设有设有红外传感器，所述红外传感器连接所述微处理器，当人手移动到所述移动门处时，所述红外传感器将感应到的信号发送给所述微处理器，所述微处理器驱动所述移动门打开。
8.根据权利要求1至3或5至6任一所述的一种智能移动治疗车，其特征在于：所述车本体上部设计为两排七个抽屉，所述第一排从左到右依次设有无菌物品抽屉、常用物品抽屉和体温计存放部，所述体温计存放部包括置于上方的消毒后的待使用体温计存放抽屉和置于下方的待消毒的体温计消毒抽屉，所述体温计消毒抽屉里面设有消毒液，所述第二排从左到右依次设有使用后的止血带存放抽屉、使用过的持针器存放抽屉和剪刀存放抽屉。
9.根据权利要求1至3或5至6任一所述的一种智能移动治疗车，其特征在于：所述车本体底部正面设有三个垃圾储存区，从左到右依次设有生活垃圾储存区、医疗垃圾储存区和锐器存储区，所述车本体底部侧面设有两个垃圾储存区，从左到右依次设有液体袋存储区和液体瓶存储区。
10.根据权利要求1至3或5至6任一所述的一种智能移动治疗车，其特征在于：所述车本体侧面与所述推手之间设有胶带储存区，所述车本体上设有锯齿结构，方便撕断胶带。
一种智能移动治疗车
技术领域
[0001] 本发明属于医疗用器械技术领域，尤其是涉及一种智能移动治疗车。
背景技术
[0002] 在临床应用中，移动治疗车可承载一定的应急物品，周转快速，使用方便，因此移动治疗车在进行急救和治疗的过程中起到重要的作用。
[0003] 目前，临床上广泛应用的治疗车为PVC材质的双抽屉结构，其功能单一，仅可储存少量应急物品移动，各种药品、输液袋及器械简单的堆放在一起，医护人员在操作时，往往需要在众多药品中反复寻找，浪费时间，容易出错，增加了不必要的工作强度，引起工作疲劳，且容易错过最佳治疗时机。
[0004] 现有的移动治疗车，对于治疗后产生的锐器及各种医疗垃圾无收集功能，需自行配备垃圾桶。但随着垃圾分类的严格要求，需配齐锐器桶、生活垃圾桶、医疗垃圾桶等，多种垃圾桶占地面积较大，无处放置。且单独配置的垃圾桶内放置的垃圾袋，大多需手工封口、更换，增加了医护人员的劳动量的同时增加了感染风险，如未及时更换垃圾袋，易发生交叉感染。
发明内容
[0005] 本发明要解决的问题是提供一种治疗车，尤其是可分类储存各医疗物品，避免费力翻找，具有多种垃圾储存区，可将垃圾分类储存，且各垃圾桶具有自动封口，自动套袋功能，避免手动换袋造成交叉感染，功能齐全的一种智能移动治疗车。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能移动治疗车，包括车本体，所述车本体为柱状体，所述车本体上表面设有挂液架，用以悬挂输液袋，所述车本体两侧面均设有推手，用以多个方向移动所述车本体，所述车本体上部设有多个抽屉，用以放置各种医疗物品，所述车本体下部设有多个垃圾储存区，所述垃圾储存区内设有垃圾桶，所述垃圾桶内套有垃圾袋，用以放置各种垃圾物品，所述垃圾桶内设有自动套袋机构，用以实现所述垃圾袋的自动更换，所述车本体底面设有移动装置，用以实现所述车本体移动。
[0007] 进一步的，所述垃圾桶为中空结构，所述垃圾桶由外至内依次包括外圈、空腔、内圈和垃圾储存腔，所述垃圾袋呈管状，所述垃圾袋套在所述内圈外表面，所述垃圾桶底面与所述内圈底面设有垃圾袋出口，所述垃圾袋出口呈环状，所述垃圾袋出口连通所述空腔与所述垃圾储存腔，所述垃圾袋置于所述空腔内，所述垃圾袋一端由所述垃圾袋出口露出，所述自动套袋机构包括伸缩装置、夹爪机构和第一自动封口机构，所述伸缩装置置于所述内圈上部内壁上，所述夹爪机构置于所述伸缩装置底端部，所述第一自动封口机构置于所述内圈底部内壁上，所述自动套袋机构连接第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述伸缩装置伸长，带动所述夹爪机构向下，驱动所述夹爪机构夹紧所述垃圾袋端部，带动所述伸缩装置收缩，所述伸缩装置带动伸缩垃圾袋至所述垃圾桶上方，所述第一驱动机构驱动所述第一自动封口机构热塑所述垃圾袋位于所述内圈底面位置处，形成垃圾桶内袋，用以放置垃圾。
[0008] 进一步的，所述垃圾桶上方活动设有垃圾桶封堵，用以封闭所述空腔，所述垃圾桶封堵下表面连接下压装置，用以下压所述空腔内的所述垃圾袋，使所述垃圾袋端部由所述垃圾袋出口露出。
[0009] 进一步的，所述内圈上部内表面上设有第二自动封口机构，用以热塑所述垃圾袋端部，防止所述垃圾桶内袋内的垃圾流出，所述内圈底部内表面上设有割裂装置，用以隔断所述垃圾桶内袋底部，方便所述垃圾桶内袋取出，所述第二自动封口机构和所述割裂装置均连接所述第二驱动机构。
[0010] 进一步的，所述车本体上设有微处理器，所述微处理器连接所述第一驱动机构和第一压力传感器，所述第一压力传感器置于所述垃圾桶内底面上，当所述垃圾桶内零压力时，所述第一压力传感器将信号传递给所述微处理器，所述微处理器驱动所述第一驱动机构工作，所述第一驱动机构驱动所述自动套袋机构套袋。
[0011] 进一步的，所述微处理器连接所述第二驱动机构和第二压力传感器，所述第二压力传感器置于所述内圈上部内壁上，当所述垃圾桶内袋内的垃圾到达所述第二压力传感器位置时，所述第二压力传感器感受到压力，所述第二压力传感器将压力信号传递给所述第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述第二自动封口机构封口，所述第二驱动机构驱动所述割裂装置割断所述垃圾桶内袋底部。
[0012] 进一步的，所述垃圾储存区外表面上部的三分之一处设有移动门，所述移动门处设有设有红外传感器，所述红外传感器连接所述微处理器，当人手移动到所述移动门处时，所述红外传感器将感应到的信号发送给所述微处理器，所述微处理器驱动所述移动门打开。
[0013] 进一步的，所述车本体上部设计为两排七个抽屉，所述第一排从左到右依次设有无菌物品抽屉、常用物品抽屉和体温计存放部，所述体温计存放部包括置于上方的消毒后的待使用体温计存放抽屉和置于下方的待消毒的体温计消毒抽屉，所述体温计消毒抽屉里面设有消毒液，所述第二排从左到右依次设有使用后的止血带存放抽屉、使用过的持针器存放抽屉和剪刀存放抽屉。
[0014] 进一步的，所述车本体底部正面设有三个垃圾储存区，从左到右依次设有生活垃圾储存区、医疗垃圾储存区和锐器存储区，所述车本体底部侧面设有两个垃圾储存区，从左到右依次设有液体袋存储区和液体瓶存储区。
[0015] 进一步的，所述车本体侧面与所述推手之间设有胶带储存区，所述车本体上设有锯齿结构，方便撕断胶带。
[0016] 本发明具有的优点和积极效果是：1、本发明通过在车本体顶部设置挂液架，挂液架上设有多组挂钩，用以悬挂输液袋，避免多组输液袋置于工作台面造成混乱，输错液或影响输液效果。本发明在车本体上部设置多组静音抽拉抽屉，用以分类存储多种医疗物品，使用时可快速拿取，节省了治疗时间。车本体下部设置多种垃圾储存区，便于垃圾分类储存，节能环保。
[0017] 2、本发明通过在垃圾储存区内设垃圾桶，垃圾桶内设自动套袋机构，自动套袋机构与第一压力传感器互联，可实现垃圾桶的自动抽拉、封口、套袋等操作。通过自动封口机构与第二压力传感器互联，可检测垃圾桶内垃圾装满后，自动封口垃圾桶内袋的顶部，同时割断垃圾桶内袋的底端，方便医护人员取出。通过移动门与红外传感器的互联，实现移动门的自动开合，避免医护人员手动开门、封口、套袋等一系列操作，省时省力，且避免交叉感染，智能化程度高，安全卫生。
[0018] 3、本发明通过在车本体上设有多个感应区，不同的感应与不同的垃圾桶直接智能交互，并在垃圾桶内设计多种传感器，实现自动感应、智能封口的效果。通过多种功能的组合，最终实现垃圾分类、智能更换的目的，降低护理人员工作量的同时，避免污染。
[0019] 4、本发明在车本体两侧均设推手，通过推手与车本体底部的移动装置配合，可实现车本体的任意方向移动，移动方便，使用灵活，移动效率高，节省了移动时间。
[0020] 5、本发明通过在推手与车本体之间设置胶带储存区，方便胶带存储，且车本体上设有锯齿结构，方便割断胶带，提高了医护人员的工作效率。
[0022] 图1是本发明实施例的整体结构示意图。
[0023] 图2是本发明实施例的整体结构正视图。
[0024] 图3是本发明实施例的移动装置结构示意图。
[0025] 图4是本发明实施例的整体结构右视图。
[0026] 图5是本发明实施例的垃圾桶结构示意图。
[0027] 图6是本发明实施例的垃圾桶内袋形成结构示意图。
[0028] 图7是本发明实施例的夹爪机构结构示意图。
[0029] 图8是本发明实施例的工作原理图。
[0031] 图10是本发明实施例的报警装置电路图。
[0032] 图中：
具体实施方式
[0033] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0036] 下面结合附图对本发明实施例做进一步描述：如图1所示，一种智能移动治疗车，包括车本体5，车本体5为柱状体，车本体5上表面设有挂液架2，用以悬挂输液袋。车本体5两侧面均设有推手3，用以多个方向移动车本体5。车本体5上部设有多个抽屉9，用以放置各种医疗物品。车本体5下部设有多个垃圾储存区6，垃圾储存区6内设有垃圾桶11，垃圾桶11内套有垃圾袋12、，用以放置各种垃圾物品，垃圾桶11内设有自动套袋机构13，用以实现垃圾袋12的自动更换。车本体5底面设有移动装置7，用以实现车本体5移动。
[0037] 本实施例通过在车本体5顶部设置挂液架2，挂液架2上设有多组挂钩1，用以悬挂输液袋，避免多组输液袋置于工作台面10造成混乱，输错液或影响输液效果。通过在车本体5上部设置多组静音抽拉抽屉9，用以分类存储多种医疗物品，使用时可快速拿取，节省了治疗时间。通过车本体5下部设置多种垃圾储存区6，便于垃圾分类储存，节能环保。
[0038] 具体的，车本体5顶部的挂液架2可以为单排结构，也可以为双排结构，挂液架2上设有挂钩1，挂钩1为“J”形设计，可将输液袋按照患者不同悬挂于不同的挂钩1之上，避免在工作台面10上混放。
[0039] 具体的，如图2所示，车本体5上部设计为两排七个抽屉9，第一排从左到右依次设有无菌物品抽屉14、常用物品抽屉15和体温计存放部16，体温计存放部16包括置于上方的消毒后的待使用体温计存放抽屉，和置于下方的使用后待消毒体温计消毒抽屉，待消毒体温计存放抽屉为防水防酒精浸泡设计，体温计消毒抽屉里面设有消毒液。存放酒精浸泡使用过的体温计进行消毒。第二排从左到右依次设有使用后的止血带存放抽屉17、使用过的持针器存放抽屉18和剪刀存放抽屉19。此处功能区域满足了护士操作后物品的处理需求。
[0040] 具体的，车本体5为双侧推手3设计，加之车本体5底部的移动装置7，可实现治疗车的各方向灵活推动或拉动。具体的，本实施例提供的移动装置7为万向轮，如图3所示，万向轮包括支架21、滚轮20、支架座22、和刹车装置23，滚轮20安装在支架21上，支架21安装在支架座22上，支架座22上设有刹车装置23，支架座22连接车本体5底部。万向轮方便车本体5移动，刹车装置23方便车本体5固定。
[0041] 车本体5侧面与推手3之间设有胶带储存区4，可将医用胶带置于此装置内，车本体5上设有锯齿结构，可通过锯齿结构，方便胶带撕拉，提高了医护人员的工作效率。
[0042] 如图2所示，车本体5底部正面设有三个垃圾储存区6，从左到右依次设有生活垃圾储存区24、医疗垃圾储存区25和锐器存储区26。如图4所示，车本体5底部侧面设有两个垃圾储存区6，从左到右依次设有液体袋存储区27和液体瓶存储区28。
[0043] 各垃圾储存区6外表面上部的三分之一处设有移动门8，移动门8开合，方便垃圾投掷。垃圾储存区6内设有垃圾桶11，垃圾桶11内设有自动套袋机构13，可实现垃圾桶11的自动抽拉、封口、套袋等操作。
[0044] 具体的，如图5、图6所示，垃圾桶11为中空结构，垃圾桶11由外至内依次包括外圈29、空腔30、内圈31和垃圾储存腔32。垃圾袋12呈管状，垃圾袋12套在内圈31外表面。垃圾桶
11底面与内圈31底面设有垃圾袋出口33，垃圾袋出口33呈环状，垃圾袋出口33连通空腔30与垃圾储存腔32。垃圾袋12置于空腔30内，垃圾袋12一端由垃圾袋出口33露出。
11底面与内圈31底面设有垃圾袋出口33，垃圾袋出口33呈环状，垃圾袋出口33连通空腔30与垃圾储存腔32。垃圾袋12置于空腔30内，垃圾袋12一端由垃圾袋出口33露出。
[0045] 自动套袋机构13包括伸缩装置34、夹爪机构35和第一自动封口机构36。伸缩装置34置于内圈31上部内壁上，夹爪机构35置于伸缩装置34底端部，第一自动封口机构36置于内圈31底部内壁上。自动套袋机构13连接第一驱动机构37，第一驱动机构37驱动伸缩装置
34伸长，带动夹爪机构35向下，驱动夹爪机构35夹紧垃圾袋12端部，带动伸缩装置34收缩，伸缩装置34带动垃圾袋12至垃圾桶上方。第一驱动机构37驱动第一自动封口机构36热塑垃圾袋12位于内圈31底面位置处，形成垃圾桶内袋38，用以放置垃圾。
34伸长，带动夹爪机构35向下，驱动夹爪机构35夹紧垃圾袋12端部，带动伸缩装置34收缩，伸缩装置34带动垃圾袋12至垃圾桶上方。第一驱动机构37驱动第一自动封口机构36热塑垃圾袋12位于内圈31底面位置处，形成垃圾桶内袋38，用以放置垃圾。
[0046] 伸缩装置34为实现夹爪机构35上下移动的装置，伸缩装置34可以为多种结构，只要实现上述功能即可，伸缩装置34可以为液压结构，也可以为机械结构。
[0047] 夹爪机构35为实现垃圾袋12夹紧与松开的装置，夹爪机构35可以为多种结构，只要实现上述功能即可，具体的，本实施例提供的夹爪机构35如图7所示，夹爪机构35包括机架39。机架39中心位置设有齿轮40，齿轮40连接第一驱动机构37。齿轮40分别与两条齿条41啮合，齿条41包括两条，两条齿条41分别设置在平行分布的移动板42上，齿条7通过齿条固定块43与移动板42连接。两条齿条41中心对称分布。移动板42上设有夹爪44，夹爪44为多组。
[0048] 第一自动封口机构36为实现垃圾袋12充满垃圾储存腔32时，对垃圾袋12内圈31底部位置处进行封口，形成垃圾桶内袋38的装置，第一自动封口机构36可以为多种结构，只要实现上述功能即可。第二自动封口机构45为实现垃圾桶内袋38中的垃圾丢满时，对垃圾袋12内圈31上部位置处进行封口，防止垃圾桶内袋38中的垃圾流出的装置，第二自动封口机构45也可以为多种结构，只要实现上述功能即可。
[0049] 同时，内圈31底部内表面上设有割裂装置46，用以隔断垃圾桶内袋38底部，方便垃圾桶内袋38取出。当第二自动封口机构45封口时，割裂装置46工作。第二自动封口机构45与割裂装置46均连接第二驱动机构47。
[0050] 割裂装置46可以为多种结构，只要实现割断垃圾桶内袋38与整个垃圾袋12的连接，形成独立的垃圾桶内袋38，方便取出丢弃的功能即可。本实施例提供的割裂装置46为刀片。
[0051] 如图5、图6所示，垃圾桶11上方活动设有垃圾桶封堵48，用以封闭空腔30，垃圾桶封堵48下表面连接下压装置，用以下压空腔30内的垃圾袋12，使垃圾袋12端部由垃圾袋出口33露出。具体的，本实施例通过链条连接垃圾桶封堵48下表面与下压装置49上表面，下压装置49在自身重力的作用下下压空腔30内的垃圾袋12。
[0052] 本实施例可以设置按钮分别连接第一驱动机构37和第二驱动机构47，手动驱动二者工作，实现垃圾桶11内自动套袋、自动封口的功能，也可以通过在车本体5上设有多个感应区，不同的感应与不同的垃圾桶11直接智能交互，并在垃圾桶11内设计多种传感器，实现自动感应、智能封口的效果。通过多种功能的组合，最终实现垃圾分类、智能更换的目的，降低护理人员工作量的同时，避免污染。
[0053] 具体的，车本体5上设有微处理器50，移动门8处设有设有红外传感器51，红外传感器51连接微处理器50，当人手移动到移动门8处时，红外传感器51将感应到的信号发送给微处理器50，微处理器50驱动移动门8打开。
[0054] 微处理器50连接第一驱动机构37和第一压力传感器52，第一压力传感器52置于垃圾桶11内底面上，当垃圾桶11内零压力时，第一压力传感器52将信号传递给微处理器50，微处理器50驱动第一驱动机构37工作，第一驱动机构37驱动自动套袋机构13套袋。
[0055] 微处理器50连接第二驱动机构47和第二压力传感器53，第二压力传感器53置于内圈31上部内壁上，当垃圾桶内袋38内的垃圾到达第二压力传感器53位置时，第二压力传感器53感受到压力，第二压力传感器53将压力信号传递给第二驱动机构47，第二驱动机构47驱动第二自动封口机构45封口，第二驱动机构47驱动割裂装置46割断垃圾桶内袋38底部。
[0056] 本实施例通过在垃圾储存区6内设垃圾桶11，垃圾桶11内设自动套袋机构13，自动套袋机构13与第一压力传感器52互联，可实现垃圾桶11的自动抽拉、封口、套袋等操作。通过第二自动封口机构45与第二压力传感器53互联，可检测垃圾桶11内垃圾装满后，自动封口垃圾桶内袋38的顶部，同时割断垃圾桶内袋38的底端，方便医护人员取出。通过移动门8与红外传感器51的互联，实现移动门8的自动开合，避免医护人员手动开门、封口、套袋等一系列操作，省时省力，且避免交叉感染，智能化程度高，安全卫生。
[0057] 本发明还可在车本体5上设置报警装置54，当机械故障或空腔30内垃圾袋12使用完毕后，自动启动报警功能，具体的，可在微处理器50上设置报警模块，在空腔30底部设置第三压力传感器55，当下压装置49触碰到第三压力传感器55时，第三压力传感器55感受到的压力增强，第三压力传感器55将信号传递给微处理器50，微处理器50启动报警装置54，提醒使用者更换空腔30内的垃圾袋12。
[0058] 上述功能可利用各种各样的信号和技术来实现。这些信号和技术包括：正交信号、CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、超宽带信号、啁啾信号、激光信号以及许多其他信号。往来与微处理器50和各装置的信号可被调制（可使用AM、FM、PSK、FSK、MSK、QAM或任何其他可能的调制）或者可以其他方式被编码或配置为包含定时、同步、控制、数据、多路径信号分量标识、安全码、确保合适操作的信息和冗余。往来于微处理器50和各装置的信号可以包括Gold码、PN码、M-Sequence码、Walsh码、Walsh-Hadamard码或任何其他编码。微处理器50可以为常规的芯片、单片机或控制器等装置，具有对应功能的模块，驱动上述装置实现上述功能，此处不再赘述。
[0059] 微处理器50与第一驱动机构37、第二驱动机构47机移动门8等装置的连接方式包括有线连接和无线连接。有线连接可通过串行总线、P1394、Thunderbolt等方式连接，有线连接中的导线未在图1中示出，是为了避免杂乱。无线连接方式可通过Bluetooth、Bluetooth Low Energy、WIFI、Zigbee等方式连接。如图8所示，显示了微处理器50与第一驱动机构37、第二驱动机构47、移动门8、报警装置54及各传感器间连接的原理图。微处理器50与第一驱动机构37、第二驱动机构47机移动门8等装置可经由有线或无线连接接收电力，也可从一次性电池或充电电池处接收电力。
[0060] 本发明的工作原理是：通过移动装置7将车本体5移动到所需位置，将输液袋挂在挂液架2上，打开各抽屉9，使用治疗、急救等所需物品，物品使用完毕后，放入对应的垃圾桶11内。
[0061] 具体的，当人手到达移动门8附近时，红外传感器51将感应到的信号发送给微处理器50，微处理器50驱动移动门8打开，方便将垃圾扔入垃圾桶11内。当人手离开移动门8附件时，微处理器50驱动移动门8关闭。
[0062] 当垃圾桶11内垃圾到达一定位置时，触碰到内圈31壁上的第二压力传感器53，第二压力传感器53感受到压力，将信号发送给第二驱动机构47，第二驱动机构47驱动第二自动封口机构45和割裂装置46工作，方便取出丢弃装满垃圾的垃圾桶内袋38。
[0063] 当垃圾桶11内没有垃圾袋12时，第一压力传感器52感受到零压力时，将信号传递给微处理器50，微处理器50驱动第一驱动机构37工作，第一驱动机构37驱动自动套袋机构13套袋。
[0064] 具体的，第一驱动机构37驱动伸缩装置34伸长，伸缩装置34带动夹爪机构35置于垃圾桶11内底部，夹爪机构35夹取垃圾袋12，夹紧后，伸缩装置34收缩，夹爪机构35将垃圾袋12拉起，垃圾袋12充满垃圾储存腔32，第一自动封口机构36封口，形成垃圾桶内袋38，方便向垃圾桶11内放置垃圾。
[0065] 当空腔30内没有垃圾袋12时，下压装置49触碰到第三压力传感器55，第三压力传感器感55受到的压力增强，第三压力传感器55将信号传递给微处理器50，微处理器50启动报警装置54，提醒使用者更换空腔30内的垃圾袋12。
[0066] 各项传感器数据采集的电路图如图9所示，A／D转换电路采用常用的芯片ADC0809，传感器的输出端接到ADC0809的IN0。由图9可知ADC0809的通道选择地址A，B，C分别由89C51的P0.0～P0.2经地址锁存器74LS373输出提供。当P2.7＝0时，与写信号WR共同选通ADC0809。图9中ALE信号与ST信号连在一起，在WR信号的前沿写入地址信号，在其后沿启动转换。例如，当输出地址为7FF8H即可选通通道IN0，实现对传感器输出的模拟量进行转换。
图9中ADC0809的转换结束状态信号EOC接到89C51的INT1引脚，当A／D转换完成后，EOC变为高电平，表示转换结束，产生中断。在中断服务程序中，将转换好的数据送到指定的存储单元。
图9中ADC0809的转换结束状态信号EOC接到89C51的INT1引脚，当A／D转换完成后，EOC变为高电平，表示转换结束，产生中断。在中断服务程序中，将转换好的数据送到指定的存储单元。
[0069] 其中555定时器接成了一个低频多谐振荡器，其控制电压出入端5脚与基于AT89C51的微处理器50的P3.7端相连，受P3.7脚输出的脉冲信号控制。由电容C4的充冲放电作用，当P3.7＝1时，555输出脉冲的振荡频率较低，当P3.7＝0时，555输出脉冲的振荡频率较高。该脉冲信号经隔置电容C2加到发声器上，发声器将发出高、低交替的2种叫声，同时P3.7脚输出的高低电平间隔1 s的脉冲信号经电阻R1加到发光二极管LED上，LED将闪烁发光，达到声光同时报警的效果。
[0070] 本发明具有的优点和积极效果是：1、本发明通过在车本体顶部设置挂液架，挂液架上设有多组挂钩，用以悬挂输液袋，避免多组输液袋置于工作台面造成混乱，输错液或影响输液效果。本发明在车本体上部设置多组静音抽拉抽屉，用以分类存储多种医疗物品，使用时可快速拿取，节省了治疗时间。车本体下部设置多种垃圾储存区，便于垃圾分类储存，节能环保。
[0071] 2、本发明通过在垃圾储存区内设垃圾桶，垃圾桶内设自动套袋机构，自动套袋机构与第一压力传感器互联，可实现垃圾桶的自动抽拉、封口、套袋等操作。通过自动封口机构与第二压力传感器互联，可检测垃圾桶内垃圾装满后，自动封口垃圾桶内袋的顶部，同时割断垃圾桶内袋的底端，方便医护人员取出。通过移动门与红外传感器的互联，实现移动门的自动开合，避免医护人员手动开门、封口、套袋等一系列操作，省时省力，且避免交叉感染，智能化程度高，安全卫生。
[0072] 3、本发明通过在车本体上设有多个感应区，不同的感应与不同的垃圾桶直接智能交互，并在垃圾桶内设计多种传感器，实现自动感应、智能封口的效果。通过多种功能的组合，最终实现垃圾分类、智能更换的目的，降低护理人员工作量的同时，避免污染。
[0073] 4、本发明在车本体两侧均设推手，通过推手与车本体底部的移动装置配合，可实现车本体的任意方向移动，移动方便，使用灵活，移动效率高，节省了移动时间。
[0074] 5、本发明通过在推手与车本体之间设置胶带储存区，方便胶带存储，且车本体上设有锯齿结构，方便割断胶带，提高了医护人员的工作效率。
[0075] 6、本发明通过设置挂液架、多组抽屉和垃圾储存区，可避免将物品放置在车本体顶部的工作台面上，为医护人员提供了更大的操作平台，利用率高，实用性强，便于推广应用。
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