专利汇可以提供一种汽车仪表板横梁总成在线检测系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 汽车 仪表板横梁总成在线检测系统;包括 底板 以及固定在所述底板上的工装测量 支架 ;所述工装测量支架包括第一 气缸 锁 紧机构和第二气缸锁紧机构;所述工装测量支架的旁边设有一个工业 机器人 ;所述 工业机器人 上设有一个 机械臂 ,所述机械臂的固定端与所述底板固定,所述机械臂的自由端设有激光距离 传感器 和工业摄像头;所述工业机器人的机械臂外接机器人控制柜,所述激光距离传感器连接PLC 控制器 ,所述PLC控制器同时连接所述机器人控制柜和所述工业摄像头,所述工业摄像头连接 工业控制计算机 。,下面是一种汽车仪表板横梁总成在线检测系统专利的具体信息内容。
1.一种汽车仪表板横梁总成在线检测系统,其特征在于:
包括底板以及固定在所述底板上的工装测量支架;所述工装测量支架包括第一气缸锁紧机构和第二气缸锁紧机构;
所述工装测量支架的旁边设有一个工业机器人;
所述工业机器人上设有一个机械臂,所述机械臂的固定端与所述底板固定,所述机械臂的自由端设有激光距离传感器和工业摄像头;
所述工业机器人的机械臂外接机器人控制柜,所述激光距离传感器连接PLC控制器,所述PLC控制器同时连接所述机器人控制柜和所述工业摄像头,所述工业摄像头连接工业控制计算机;
所述激光距离传感器用于检测所述工装测量支架上的零件与所述激光距离传感器之间的距离,再通过所述PLC控制器,与标准规定的距离进行对比;
当所述激光距离传感器检测到所述零件与所述激光距离传感器之间的距离符合标准规定时,所述PLC控制器通过所述机器人控制柜使所述工业机器人的机械臂静止,所述PLC控制器同时控制所述工业摄像头对所述零件的孔位或面切边进行拍照,并传递给所述工业控制计算机,所述工业控制计算机找到该零件的孔位的中心或面切边的轮廓线,并判定该零件的孔位的中心或面切边的轮廓线的偏差是否在标准规定的允许范围内,所述第一气缸锁紧机构和所述第二气缸锁紧机构之间设有一个升销机构,所述升销机构上设有一个竖直的定位销。
2.根据权利要求1所述的一种汽车仪表板横梁总成在线检测系统,其特征在于:当所述零件的孔位的中心或面切边的轮廓线的偏差超出标准规定的允许范围,所述工业控制计算机报警。
3.根据权利要求1所述的一种汽车仪表板横梁总成在线检测系统,其特征在于:所述工业控制计算机连接数据服务器,所述工业控制计算机将对零件的孔位或面切边的测量结果实时地保存到所述数据服务器,所述数据服务器连接局域网。
4.根据权利要求1所述的一种汽车仪表板横梁总成在线检测系统,其特征在于:所述工业控制计算机内置AutoCF软件。
5.根据权利要求1所述的一种汽车仪表板横梁总成在线检测系统,其特征在于:所述工业机器人、所述工装测量支架和所述底板均置于一工作房内,所述工作房的四面墙壁上设有安全光栅,所述安全光栅均连接所述机器人控制柜。
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