一种用于自动驾驶算法仿真测试的软件在环平台
专利汇可以提供一种用于自动驾驶算法仿真测试的软件在环平台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及 汽车 自动化控制技术领域，具体为一种用于自动驾驶 算法 仿真测试的 软件 在环平台，包括外接设备、仿真平台和测试环境，所述外接设备和仿真平台共同连接测试环境，所述外接设备包括测试车辆，所述测试车辆车内设有 信号 采集设备、控制单元和传输单元，所述信号采集设备包括 传感器 、摄像头和导航接收模 块 ，所述信号采集设备信号输出连接有控制单元，所述控制单元连接有传输单元。本发明测试灵活，复杂路况复现简单，复现效率高，测试成本低，可针对驾驶算法的子系统进行测试，有利于缩短开发周期。，下面是一种用于自动驾驶算法仿真测试的软件在环平台专利的具体信息内容。
1.一种用于自动驾驶算法仿真测试的软件在环平台，包括外接设备（100）、仿真平台（200）和测试环境（300），所述外接设备（100）和仿真平台（200）共同连接测试环境（300）。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶算法仿真测试的软件在环平台，其特征在于：所述外接设备（100）包括测试车辆（101），所述测试车辆（101）车内设有信号采集设备（102）、控制单元（103）和传输单元（104），所述信号采集设备（102）包括传感器、摄像头和导航接收模块，所述信号采集设备（102）信号输出连接有控制单元（103），所述控制单元（103）连接有传输单元（104）。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶算法仿真测试的软件在环平台所得到的环境搭建流程，其特征在于：所述流程至少包含以下步骤：
一、导入高精度静态地图（400）和道路要素库（500），并按照拟定的测试流程和标准进行静态场景编辑；
二、将编辑好的静态场景内导入交通动态数据（600），针对逐次的测量需要添加数据类型和参数，进行动态场景编辑；
三、通过上述两步整合虚拟驾驶测试场景进行测试环境规划，规划测试车辆（101）的驾驶路径和驾驶状态，通过传输单元（104）引入外部设备（100）并连接仿真平台（200），或是通过第三方设备实时规划测试车辆（101）的驾驶状态，并通过仿真平台（200）实时运行；
四、开展测试，每次针对不同的测试目的和测试模块重复上述三步。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动驾驶算法仿真测试的软件在环平台所得到的环境搭建流程，其特征在于：所述道路要素库（500）包括交通标识（501）、多种道路类型（502）、障碍物（503）、施工要素（504）、建筑设施（505）和静态自然环境（506）的全部或其中部分内容，所述多种道路类型（502）包括直道、弯道、坡度、桥梁、隧道的全部内容或其中部分，所述施工要素（504）包括施工路况调整和施工道路损毁要素，所述静态自然环境（506）包括山川、河流、各种植物及地貌。
5.根据权利要求3所述的一种用于自动驾驶算法仿真测试的软件在环平台所得到的环境搭建流程，其特征在于：所述交通动态数据（600）包括动态自然环境（601）、动态交通（602）、动态天气（603）、运动生物（604）、危机路况（605）、行人（606）、车辆信息（607）和交通控制信息（608）的全部或部分内容，所述动态天气（603）包括气候、温度、湿度和天气情况，所述车辆信息（607）包括车流数量、交通拥堵情况和是否设置事故场景，所述危急路况（605）包括自然灾害和人为事故的场景设置，所述交通控制信息（608）包括网络交通信息、交通信息预测、指示灯和交警实时指挥的全部内容或其中部分内容。
一种用于自动驾驶算法仿真测试的软件在环平台
技术领域
背景技术
也是作为无人驾驶技术的长期稳定的平台，测试频台的搭建尤为重要。但是传统的测试平
台的搭建靠实况路径和车载的传感器来实现。这一方案成本昂贵，投入巨大但是可测的数
据丰度低，种类少，可测信息薄弱。
验条件从开发的逻辑上也不太可能利用传统手段实际测量，如车身损毁，传感器故障，等
等。
于子系统模块缺乏验证能力，开发周期长。
发明内容
境，所述外接设备和仿真平台共同连接测试环境。
设备信号输出连接有控制单元，所述控制单元连接有传输单元。
一、导入高精度静态地图和道路要素库，并按照拟定的测试流程和标准进行静态场景
编辑；
二、将编辑好的静态场景内导入交通动态数据，针对逐次的测量需要添加数据类型和
参数，进行动态场景编辑；
三、通过上述两步整合虚拟驾驶测试场景进行测试环境规划，规划测试车辆的驾驶路
径和驾驶状态，通过传输单元引入外部设备并连接仿真平台，或是通过第三方设备实时规
划测试车辆的驾驶状态，并通过仿真平台实时运行；
四、开展测试，每次针对不同的测试目的和测试模块重复上述三步。
梁、隧道的全部内容或其中部分，所述施工要素包括施工路况调整和施工道路损毁要素，所
述静态自然环境包括山川、河流、各种植物及地貌。
度、湿度和天气情况，所述车辆信息包括车流数量、交通拥堵情况和是否设置事故场景，所
述危急路况包括自然灾害和人为事故的场景设置，所述交通控制信息包括网络交通信息、
交通信息预测、指示灯和交警实时指挥的全部内容或其中部分内容。
要高成本投入的环境数据信息，复现手段灵活，成本低，效率高；同时静态地图和动态数据
的组合使得仿真度提高。主车的测试还可以通过软件和硬件结合的方式接入第三方的模拟
器进行控制，也可以选择轨迹规划的方式进行功能测试。
实现效果，可以在驾驶算法或是驾驶系统开发的过程中就进行调试，减少了可能要走的弯
路，缩短了开发周期。
附图说明
图3为本发明中的道路要素库内容示意图；
图4为本发明中的交通动态数据内容示意图。
识；502、多种道路类型；503、障碍物；504、施工要素；505、建筑设施；506、静态自然环境；
600、交通动态数据；601、动态自然环境；602、动态交通；603、动态天气；604、运动生物；605、
危急路况；606、行人；607、车辆信息；608、交通控制信息。
具体实施方式
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以
上，除非另有明确具体的限定。
测试环境300，外接设备100和仿真平台200共同连接测试环境300。
备102信号输出连接有控制单元103，控制单元103连接有传输单元104。
一、导入高精度静态地图400和道路要素库500，并按照拟定的测试流程和标准进行静
态场景编辑；
二、将编辑好的静态场景内导入交通动态数据600，针对逐次的测量需要添加数据类型
和参数，进行动态场景编辑；
三、通过上述两步整合虚拟驾驶测试场景进行测试环境规划，规划测试车辆101的驾驶
路径和驾驶状态，通过传输单元104引入外部设备100并连接仿真平台200，或是通过第三方
设备实时规划测试车辆101的驾驶状态，并通过仿真平台200实时运行；
四、开展测试，每次针对不同的测试目的和测试模块重复上述三步。
道、弯道、坡度、桥梁、隧道的全部内容或其中部分，施工要素504包括施工路况调整和施工
道路损毁要素，静态自然环境506包括山川、河流、各种植物及地貌。
动态天气603包括气候、温度、湿度和天气情况，车辆信息607包括车流数量、交通拥堵情况
和是否设置事故场景，危急路况605包括自然灾害和人为事故的场景设置，交通控制信息
608包括网络交通信息、交通信息预测、指示灯和交警实时指挥的全部内容或其中部分内
容。
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