技术领域
[0001] 本实用新型涉及水听器技术领域，具体涉及一种用于水听器的装置。
背景技术
[0002] 水
声换能器是将电
信号转换为水声信号或将水声信号转换为
电信号的器件，其在声纳中的地位类似于无线电设备中的天线，是在水下发射和接收
声波的声学器件。将电信号转换成水声信号的换能器，用来向水中
辐射声波，称为发射换能器。将声信号转换成电信号的换能器，用来接收水中的声信号，称为接收换能器，也常称为水听器。
[0003] 也就是说，水听器俗称声纳，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的
电子设备。水听器是利用水中声波对水下目标进行探测、
定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。
[0004] 随着水听器技术的不断发展，水听器的工作方式也发生了突飞猛进的变化。水听器阵列概念的提出便是该领域最新的概念。水听器阵列顾名思义，是通过控制同一阵列上不同水听器进行不同的运动，来实现对周围环境的全方位的监测或对某一物体的
跟踪监控。这一概念的提出，对水听器的测试带来了巨大的挑战，需要进一步提高该检测装置的
精度和控制的协调性。
[0005] 为提升检测装置的精度和控制的协调性，就有了如公开号为CN104122543A的
专利中所提到的水听器自动升降回转扫描装置，包括
机架，所述机架上设有：沿机架作Z向升降运动的
起落架；在起落架上作X向平移运动的活动架；在活动架上作Y向平移运动的移动平台，且X向与Y向相互垂直；竖直安装在所述的移动平台上的
丝杠；受所述丝杠驱动做升降运动的升降台；竖直安装在所述升降台上的旋转
主轴，该旋转主轴与升降台转动配合且轴向固定，旋转主轴的底部用于悬挂水听器或与水听器配合的被测样品；其中所述丝杠与旋转主轴的驱动方式如下：
[0006] 所述的移动平台上设置着丝杠驱动步进
电机，丝杠驱动步进电机通过丝杠
同步带驱动丝杠旋转；
[0007] 所述的移动平台上设有旋转套以及带动旋转套转动的步进电机，该步进电机通过传动带驱动旋转套，所述旋转主轴贯穿旋转套且与旋转套周向定位、轴向滑动配合。
[0008] 该移动平台具有三维
自由度，机架上设有驱动移动平台运动的X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，Z轴驱动组件包括驱动移动平台沿机架作Z向升降运动的起落架，X轴驱动组件包括驱动移动平台在起落架上作X向平移运动的活动架，Y轴驱动组件包括设置在活动架上设有Y向
导轨，移动平台沿Y向导轨作Y向平移。被测样品的
位置由X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件和升降台控制，升降台用于控制被测样品在水中的深度，以弥补Z轴驱动组件在水深控制上的不足，X轴驱动组件和Y轴驱动组件用于控制被测样品在平面内进行平移，被测样品安装在旋转主轴的底端，步进电机通过传动带驱动旋转套，旋转套转动旋转主轴，调节被测样品的
角度。所述机架包括竖立的四根立柱，该四根立柱为起落架升降运动的导向柱，以机架的四根立柱作为起落架升降运动的导向柱，无需设置单独的起落架升降导向组件，减少装置组件配件，降低设备成本，导向柱可精确控制起落架的升降高度，提升Z轴驱动的精度，起落架的升降驱动机构安装在机架顶部。该升降驱动机构用于驱动起落架升降运动，其包括位于机架顶部一侧的升降
驱动电机，该升降驱动电机具有延伸至机架顶部另一侧的
传动轴；所述的升降驱动机构还包括设于机架顶部两侧的主动蜗轮和从动蜗轮，主动蜗轮通过链条与传动轴两端的转动蜗轮同步运动，主动蜗轮和从动蜗轮之间设有传动链，且主动蜗轮和从动蜗轮上均带有提升链，提升链的一头连接至所述的起落架，另一头悬挂有
配重块。并配备高精密减速器，控制起落架升降运动精度为0.1mm；与升降驱动电机连接的传动轴横跨机架两侧，通过链条驱动主动蜗轮，主动蜗轮通过传动链带动从动蜗轮，主动蜗轮和从动蜗轮均设有多个同步运动的
单体蜗轮，主动蜗轮通过两根链条与传动轴同步，从动蜗轮通过两根传动链由主动蜗轮带动；同时，主动蜗轮和从动蜗轮上均设有提升链，两根提升链分别连接在起落架的两端，保持起落架平稳，提升链的另一头悬挂有配重块，配重块具有两个，分别位于起落架的两端，两个配重块的重量应大体与起落架相当，利于保持起落架的高度位置。
[0009] 而该升降驱动电机具有的传动轴的具体结构是所述升降驱动电机的输出端通过轴连接件来把所述传动轴与所述升降驱动电机的输出端相轴连，而运用现有的轴连接件相连之际，须顺序对各个螺钉执行旋动，执行期间较为繁琐，速度慢。
发明内容
[0010] 为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于水听器的装置，有效避免了
现有技术中通过轴连接件来把所述传动轴与所述升降驱动电机的输出端相轴连之际须顺序对各个螺钉执行旋动、执行期间较为繁琐、速度慢的
缺陷。
[0011] 为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供了一种用于水听器的装置的解决方案，具体如下：
[0012] 一种用于水听器的装置，包括水听器自动升降回转扫描装置的机架，升降驱动电机具有延伸至机架顶部另一侧的传动轴；
[0013] 所述升降驱动电机具有延伸至机架顶部另一侧的传动轴的结构为：
[0014] 所述升降驱动电机的输出端通过轴连接件来把所述传动轴与所述升降驱动电机的输出端相轴连；
[0015] 所述升降驱动电机的输出端与所述传动轴均为圆柱状，所述升降驱动电机的输出端的直径大小与所述传动轴的直径大小均相同，所述轴连接件包括套环一4与套环二5，所述套环一4套设于所述升降驱动电机的输出端2接近所述传动轴3的一头，所述套环二5套设于所述传动轴3接近所述升降驱动电机的输出端2的一头，所述套环二5接近套环一4一边的边壁上设置着拼接圈7，所述套环一4的边壁上开有圈状沟路8，所述圈状沟路8里设置着SBR材料的片状体9。
[0016] 将升降驱动电机的输出端2和传动轴3连通时，将拼接圈7放入圈状沟路8内即可，同时SBR材料的片状体9可增加连接的密闭性。
[0017] 所述套环二5的外表面套设有旋动圈6，所述旋动圈6的外表面上设置着若干扶柄10，所述旋动圈6的内表面上镜像设置着一对块状导引块11，各个所述块状导引块11都为丁字型状，所述套环二5的外边壁上分别开有同一对块状导引块11相适配的导引
沟道，操纵所述扶柄10能让旋动圈6经由块状导引块11和导引沟道的彼此结合在套环二5上旋动。
[0018] 所述套环二5的里面镜像设有若干定位结构，各个所述定位结构均包括箍接套12与外壁上开有外丝口的柱状体13，各个所述箍接套12的边壁上都设置着旋动片，各个所述箍接套12都经由旋动片旋接于所述套环二5里，各个所述箍接套12距离升降驱动电机的输出端2更远的一头都伸展到套环二5的外表面且设置着蜗轮一14，所述旋动圈6距离升降驱动电机的输出端2更远的一头的内表面上设置着蜗轮二15，各个所述蜗轮一14都同蜗轮二15咬合。
[0019] 所述旋动圈6旋动之际，能经由一头安装的蜗轮二15和箍接套12上的蜗轮一14执行咬合，以此并发的牵引各个箍接套12在套环二5里旋动。
[0020] 各个外壁上开有外丝口的所述柱状体13距离升降驱动电机的输出端2更远的一头伸展到箍接套12里且都挡块，处在同一边的外表面上开有外丝口的柱状体13与箍接套12上开有的内丝口一旋接。
[0021] 所述套环二5接近套环一4一边的边壁上开有若干内丝口二16，且外壁上开有外丝口的柱状体13与内丝口二16旋接，各个外壁上开有外丝口的柱状体13远离箍接套12的一头均与同侧的内丝口二16彼此咬合，套环一4接近套环二5一侧的边壁上开有若干内丝口三17，且内丝口二16与内丝口三17彼此相应。
[0022] 本实用新型的有益效果为：
[0023] 本实用新型经由各个组件的设置可对升降驱动电机的输出端和传动轴达成简便且速度快的拼接，全部运作期间带有运作简便，节省时长的优点，同步亦保障了升降驱动电机的输出端和传动轴相连的牢靠性，益于改善执行效果。
附图说明
[0024] 图1为本实用新型的轴连接件的套环一的结构图。
[0025] 图2为本实用新型的的轴连接件的套环二的示意图。
[0026] 图3为本实用新型的的轴连接件的套环二的部分侧视图。
[0027] 图4为本实用新型的的轴连接件的部分示意图。
具体实施方式
[0028] 下面将结合附图和
实施例对本实用新型做进一步地说明。
[0029] 如图1-图4所示，用于水听器的装置，包括如公开号为CN104122543A的专利中所提到的水听器自动升降回转扫描装置，该水听器自动升降回转扫描装置包括水听器自动升降回转扫描装置的机架，所述机架上设有：沿机架作Z向升降运动的起落架；在起落架上作X向平移运动的活动架；在活动架上作Y向平移运动的移动平台，且X向与Y向相互垂直；竖直安装在所述的移动平台上的丝杠；受所述丝杠驱动做升降运动的升降台；竖直安装在所述升降台上的旋转主轴，该旋转主轴与升降台转动配合且轴向固定，旋转主轴的底部用于悬挂水听器或与水听器配合的被测样品；其中所述丝杠与旋转主轴的驱动方式如下：
[0030] 所述的移动平台上设置着丝杠驱动步进电机，丝杠驱动步进电机通过丝杠同步带驱动丝杠旋转；所述的移动平台上设有旋转套以及带动旋转套转动的步进电机，该步进电机通过传动带驱动旋转套，所述旋转主轴贯穿旋转套且与旋转套周向定位、轴向滑动配合。该移动平台具有三维自由度，机架上设有驱动移动平台运动的X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，Z轴驱动组件包括驱动移动平台沿机架作Z向升降运动的起落架，X轴驱动组件包括驱动移动平台在起落架上作X向平移运动的活动架，Y轴驱动组件包括设置在活动架上设有Y向导轨，移动平台沿Y向导轨作Y向平移。被测样品的位置由X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件和升降台控制，升降台用于控制被测样品在水中的深度，以弥补Z轴驱动组件在水深控制上的不足，X轴驱动组件和Y轴驱动组件用于控制被测样品在平面内进行平移，被测样品安装在旋转主轴的底端，步进电机通过传动带驱动旋转套，旋转套转动旋转主轴，调节被测样品的角度。所述机架包括竖立的四根立柱，该四根立柱为起落架升降运动的导向柱，以机架的四根立柱作为起落架升降运动的导向柱，无需设置单独的起落架升降导向组件，减少装置组件配件，降低设备成本，导向柱可精确控制起落架的升降高度，提升Z轴驱动的精度，起落架的升降驱动机构安装在机架顶部。该升降驱动机构用于驱动起落架升降运动，其包括位于机架顶部一侧的升降驱动电机，该升降驱动电机具有延伸至机架顶部另一侧的传动轴；所述的升降驱动机构还包括设于机架顶部两侧的主动蜗轮和从动蜗轮，主动蜗轮通过链条与传动轴两端的转动蜗轮同步运动，主动蜗轮和从动蜗轮之间设有传动链，且主动蜗轮和从动蜗轮上均带有提升链，提升链的一头连接至所述的起落架，另一头悬挂有配重块。并配备高精密减速器，控制起落架升降运动精度为0.1mm；与升降驱动电机连接的传动轴横跨机架两侧，通过链条驱动主动蜗轮，主动蜗轮通过传动链带动从动蜗轮，主动蜗轮和从动蜗轮均设有多个同步运动的单体蜗轮，主动蜗轮通过两根链条与传动轴同步，从动蜗轮通过两根传动链由主动蜗轮带动；同时，主动蜗轮和从动蜗轮上均设有提升链，两根提升链分别连接在起落架的两端，保持起落架平稳，提升链的另一头悬挂有配重块，配重块具有两个，分别位于起落架的两端，两个配重块的重量应大体与起落架相当，利于保持起落架的高度位置。所述升降驱动电机具有延伸至机架顶部另一侧的传动轴的结构为：所述升降驱动电机的输出端通过轴连接件来把所述传动轴与所述升降驱动电机的输出端相轴连；所述升降驱动电机的输出端与所述传动轴均为圆柱状，所述升降驱动电机的输出端的直径大小与所述传动轴的直径大小均相同，所述轴连接件包括环柱状套环一4与环柱状套环二5，所述套环一4以
过盈配合的方式套设于所述升降驱动电机的输出端2接近所述传动轴3的一头，所述套环二5套设于所述传动轴3接近所述升降驱动电机的输出端2的一头，所述套环二5接近套环一4一边的边壁上设置着拼接圈7，所述套环一4的边壁上开有圈状沟路8，所述圈状沟路8里设置着片状的SBR材料的片状体9。将升降驱动电机的输出端2和传动轴3连通时，将拼接圈7放入圈状沟路8内即可，同时SBR材料的片状体9可增加连接的密闭性。所述套环二5的外表面套设有圈状旋动圈6，所述旋动圈6的外表面上设置着若干柱状扶柄10，所述旋动圈6的内表面上镜像设置着一对块状导引块11，各个所述块状导引块11都为丁字型状，所述套环二5的外边壁上分别开有同一对块状导引块11相适配的导引沟道，操纵所述扶柄10能让旋动圈6经由块状导引块11和导引沟道的彼此结合在套环二5上旋动。所述套环二5的里面镜像设有若干定位结构，各个所述定位结构均包括环柱状箍接套12与外壁上开有外丝口的柱状体13，各个所述箍接套12的边壁上都设置着片状旋动片，各个所述箍接套12都经由旋动片旋接于所述套环二5里，各个所述箍接套12距离升降驱动电机的输出端2更远的一头都伸展到套环二5的外表面且设置着蜗轮一14，所述旋动圈6距离升降驱动电机的输出端2更远的一头的内表面上设置着蜗轮二15，各个所述蜗轮一14都同蜗轮二
15咬合。所述旋动圈6旋动之际，能经由一头安装的蜗轮二15和箍接套12上的蜗轮一14执行咬合，以此并发的牵引各个箍接套12在套环二5里旋动。各个外壁上开有外丝口的所述柱状体13距离升降驱动电机的输出端2更远的一头伸展到箍接套12里且都块状挡块，处在同一边的外表面上开有外丝口的柱状体13与箍接套12上开有的内丝口一旋接。所述套环二5接近套环一4一边的边壁上开有若干内丝口二16，且外壁上开有外丝口的柱状体13与内丝口二16旋接，各个外壁上开有外丝口的柱状体13远离箍接套12的一头均与同侧的内丝口二16彼此咬合，套环一4接近套环二5一侧的边壁上开有若干内丝口三17，且内丝口二16与内丝口三17彼此相应。
[0031] 所述箍接套12旋动之际，能牵引所述外壁上开有外丝口的柱状体13旋动，另外所述外壁上开有外丝口的柱状体13能相对于箍接套12伸缩，所述外壁上开有外丝口的柱状体13伸出且背离箍接套12移动之际，所述外壁上开有外丝口的柱状体13能渐渐的同内丝口三
17旋接，以此达到对套环一4与套环二5的牢靠拼接。把所述升降驱动电机的输出端2与传动轴3经由套环一4与套环二5拼接，拼接之际把拼接圈7置进圈状沟路8里，接着旋动扶柄10，这时旋动圈6经由块状导引块11在套环二5的外表面上旋动，旋动圈6经由其一头设置的蜗轮二15和箍接套12上的蜗轮一14执行咬合，以此并发牵引各个箍接套12旋动，因为箍接套
12和外壁上开有外丝口的柱状体13旋接，另外因为箍接套12还由旋动片在套环二5里旋动，并发的外壁上开有外丝口的柱状体13和内丝口二16旋接，所以箍接套12旋动之际，外壁上开有外丝口的柱状体13能相对于箍接套12伸缩，操纵外壁上开有外丝口的柱状体13伸出且背离箍接套12移动之际，外壁上开有外丝口的柱状体13能渐渐同套环一4边壁上的内丝口三17旋接，以此达成对套环一4与套环二5的牢靠拼接，最终将升降驱动电机的输出端2和传动轴3连接起来。
[0032] 以上以用实施例说明的方式对本实用新型作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本实用新型的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。
