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污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出 阀装置及其控制方法

阅读：2发布：2024-01-17

专利汇可以提供污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置及其控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置及其控制方法。涉及污泥输出阀装置技术领域，该装置可根据污泥湿度大小自动改变各个卸料腔的卸料量大小，出料口不易出现堵塞。包括箱体、存储器、主轴、电机、湿度检测传感器和控制器，在箱体的左箱板上和箱体的右箱板上分别设有与箱体的箱腔相连通的左箱孔和右箱孔，在主轴的左端套设有一个左轴套，在主轴的右端套设有一个右轴套，主轴的左端通过左轴套转动连接在左箱孔内，主轴的右端通过右轴套转动连接在左箱孔内；在箱体的出料口下方设有防堵塞机构；防堵塞机构的控制端、电机的控制端、各个左气缸的控制端、各个右气缸的控制端、存储器和湿度检测传感器分别与控制器连接。，下面是污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置及其控制方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置，其特征在于，包括箱体、存储器、主轴、梅花联动器、电机、湿度检测传感器和控制器，在箱体的左箱板上和箱体的右箱板上分别设有与箱体的箱腔相连通的左箱孔和右箱孔，在主轴的左端套设有一个左轴套，在主轴的右端套设有一个右轴套，主轴的左端通过左轴套转动连接在左箱孔内，主轴的右端通过右轴套转动连接在左箱孔内；梅花联动器的一端在主轴的右端端部处的主轴上，电机的转轴连接在梅花联动器的另一端；在位于箱体的箱腔内的主轴上沿着主轴的圆周面均布设有N块卸料板，从而在每相邻两块卸料板之间分别形成一个卸料腔，共有N个卸料腔；在每个卸料腔左方的主轴上分别设有左气缸，并且左气缸的伸缩杆朝右布置；在每个卸料腔右方的主轴上分别设有右气缸，并且右气缸的伸缩杆朝左布置；在每个卸料腔内分别设有能左右移动的一号滑块，并且一号滑块的横截面与对应卸料腔的横截面大小匹配；在每个一号滑块右方的卸料腔内分别设有能左右移动的二号滑块，并且二号滑块的横截面与对应卸料腔的横截面大小匹配；一号滑块的左端连接在左气缸的伸缩杆上，二号滑块的右端连接在右气缸的伸缩杆上；在同一个卸料腔内的一号滑块的长度加上二号滑块的长度大于箱体的进料口的长度；在箱体的出料口下方设有防堵塞机构；所述防堵塞机构的控制端、电机的控制端、各个左气缸的控制端、各个右气缸的控制端、存储器和湿度检测传感器分别与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置，其特征在于，还包括导气管和气泵，在位于卸料腔内的卸料板上设有若干个锥面凹槽，在每个锥面凹槽内转动设喷气头，在卸料板内设有与每个锥面凹槽连通的通道，每个喷气头的进气端分别通过布置在通道内的导气管与气泵的出气端连接，在导气管上设有控制端与控制器连接的一号阀，气泵的控制端和一号阀的控制端分别与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置，其特征在于，箱体的前后封板为透明板。
4.根据权利要求1所述的污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置，其特征在于，在位于每个卸料腔内的主轴上分别轴向设有导向槽，所述卸料量调节块滑动连接在导向槽内。
5.根据权利要求1所述的污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置，其特征在于，防堵塞机构包括设置在箱体的出料口下方的托板、在托板后方的箱体上设有N个推出气缸和在每个推出气缸的伸缩杆上分别设有推出块，每个推出气缸的控制端分别与控制器连接。
6.根据权利要求5所述的污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置，其特征在于，还包括水泵和喷水管，在每个推出块上分别设有喷水头，喷水头通过喷水管与水泵的出水口连接，在喷水管上设有喷水阀，喷水阀的控制端和水泵的控制端分别与控制器连接。
7.根据权利要求1所述的污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置，其特征在于，在主轴的左端端部处的主轴上设有测速器，测速器与控制器连接。
8.一种适用于权利要求1所述的污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置的控制方法，其特征在于，预先在存储器中存储有污泥湿度在不同范围内时各个卸料腔的标准长度；
同时，还预先在存储器中存储有污泥湿度在不同范围内时电机的转动速度；
在工作时，湿度检测传感器对进入卸料腔内的污泥进行湿度检测，并把检测到的污泥湿度信号传给控制器，控制器根据湿度检测传感器传来的污泥湿度信号分别向左气缸和右气缸发出指令，左气缸和右气缸根据预先设定的伸长长度进行伸缩杆的伸缩，伸缩杆伸缩后带动对应左滑块或右滑块移动，从而实现各个卸料腔长度大小的自动调节，进而实现各个卸料腔卸料量大小的自动调节；控制器将湿度检测传感器传来的污泥湿度信号和预先存储在存储器中的污泥湿度信号进行比较，根据比较结果查看湿度检测传感器传来的污泥湿度信号落在预先存储在存储器中的污泥湿度信号的哪个范围内，控制器根据预先在存储器中存储的污泥湿度在对应范围内时为电机设定的转动速度信号向电机发出对应的转动速度信号指令，电机根据控制器发来的转速控制信号指令进行转动，从而将卸料腔内的污泥送入到出料口；然后控制器让防堵塞机构启动将出料口处的污泥推入到设定位置。
9.一种适用于权利要求1所述的污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置的控制方法，还包括与控制器连接的显示器和电机的转速调节旋钮，其特征在于，还包括电机转速异常检测过程，电机转速异常检测过程包括如下步骤：
预先在存储器中设有污泥湿度在不同范围内的电机转速标准曲线、电机转速标准曲线上设有若干个分别与转速调节旋钮的各个转速档位相对应的转速档位标准值W；
用户将转速调节旋钮由转速最小档位缓慢向转速最大档位调节，模拟信号输入调理电路获得电机转速反馈信号曲线，控制器提取电机转速反馈信号曲线中与各个转速档位相对应的反馈信号值W1，
控制器利用公式计算各个反馈信号值W1的误差e1，设误差e1的值在闭区间[B1，B2]范围内，并且B1和B2的取值范围均为闭区间[0，1]内的数；当电机转速反馈信号曲线和电机转速标准曲线有交点，并且B1以上的反馈信号值W1的误差e1均在B2以下时，则控制器将误差超过B2的各个反馈信号值W1用其相对应的转速档位标准值W替换，得到误差修正后的电机转速反馈信号曲线，并将修正后的电机转速反馈信号曲线存储到存储器中；
设定修正后的电机转速反馈信号曲线的各个反馈信号值为W2，控制器利用公式计算各个反馈信号值W2的误差e2，设误差e2的值在闭区间[B3，B4]范围内，并且B3和B4的取值范围均为闭区间[0，1]内的数；当出现B3以上的反馈信号值W2的误差e2均大于B4时，则控制器控制显示器输出电机转速异常的信息。

说明书全文

污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出 阀装置及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及污泥输出阀装置技术领域，具体涉及污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置及其控制方法。

背景技术

[0002] 现有的污泥干化工艺中的污泥卸料输出是直接用带叶片的滚轮输出阀进行输出，现有滚轮输出阀的两个叶片间的卸料腔大小是固定的，对于湿度不同污泥，现有滚轮输出阀不易进行每次输出污泥量的控制，还易出现出料口堵塞。因此设计一种易对不同湿度的污泥也能进行每次输出污泥量控制、不易出现出料口堵塞的装置显得非常必要。

发明内容

[0003] 本发明是为了解决现有滚轮输出阀由于两个叶片间的卸料腔大小是固定的，导致对湿度不同的污泥不易进行每次输出污泥量控制、易出现出料口堵塞的不足，提供一种可根据污泥湿度大小自动改变各个卸料腔的卸料量大小，出料口不易出现堵塞，智能自动化程度高，可靠性好的污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置及其控制方法。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

[0005] 污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置，包括箱体、存储器、主轴、梅花联动器、电机、湿度检测传感器和控制器，在箱体的左箱板上和箱体的右箱板上分别设有与箱体的箱腔相连通的左箱孔和右箱孔，在主轴的左端套设有一个左轴套，在主轴的右端套设有一个右轴套，主轴的左端通过左轴套转动连接在左箱孔内，主轴的右端通过右轴套转动连接在左箱孔内；梅花联动器的一端在主轴的右端端部处的主轴上，电机的转轴连接在梅花联动器的另一端；在位于箱体的箱腔内的主轴上沿着主轴的圆周面均布设有N块卸料板，从而在每相邻两块卸料板之间分别形成一个卸料腔，共有N个卸料腔；在每个卸料腔左方的主轴上分别设有左气缸，并且左气缸的伸缩杆朝右布置；在每个卸料腔右方的主轴上分别设有右气缸，并且右气缸的伸缩杆朝左布置；在每个卸料腔内分别设有能左右移动的一号滑块，并且一号滑块的横截面与对应卸料腔的横截面大小匹配；在每个一号滑块右方的卸料腔内分别设有能左右移动的二号滑块，并且二号滑块的横截面与对应卸料腔的横截面大小匹配；一号滑块的左端连接在左气缸的伸缩杆上，二号滑块的右端连接在右气缸的伸缩杆上；在同一个卸料腔内的一号滑块的长度加上二号滑块的长度大于箱体的进料口的长度；在箱体的出料口下方设有防堵塞机构；所述防堵塞机构的控制端、电机的控制端、各个左气缸的控制端、各个右气缸的控制端、存储器和湿度检测传感器分别与控制器连接。

[0006] 本方案预先在存储器中存储有污泥湿度在不同范围内时各个卸料腔的标准长度；同时，还预先在存储器中存储有污泥湿度在不同范围内时电机的转动速度；在工作时，湿度检测传感器对进入卸料腔内的污泥进行湿度检测，并把检测到的污泥湿度信号传给控制器，控制器根据湿度检测传感器传来的污泥湿度信号分别向左气缸和右气缸发出指令，左气缸和右气缸根据预先设定的伸长长度进行伸缩杆的伸缩，伸缩杆伸缩后带动对应左滑块或右滑块移动，从而实现各个卸料腔长度大小的自动调节，进而实现各个卸料腔卸料量大小的自动调节；控制器将湿度检测传感器传来的污泥湿度信号和预先存储在存储器中的污泥湿度信号进行比较，根据比较结果查看湿度检测传感器传来的污泥湿度信号落在预先存储在存储器中的污泥湿度信号的哪个范围内，控制器根据预先在存储器中存储的污泥湿度在对应范围内时为电机设定的转动速度信号向电机发出对应的转动速度信号指令，电机根据控制器发来的转速控制信号指令进行转动，从而将卸料腔内的污泥送入到出料口；然后控制器让防堵塞机构启动将出料口处的污泥推入到设定位置。可根据污泥湿度大小自动改变各个卸料腔的卸料量大小，出料口不易出现堵塞，智能自动化程度高，可靠性好。

[0007] 作为优选，还包括导气管和气泵，在位于卸料腔内的卸料板上设有若干个锥面凹槽，在每个锥面凹槽内转动设喷气头，在卸料板内设有与每个锥面凹槽连通的通道，每个喷气头的进气端分别通过布置在通道内的导气管与气泵的出气端连接，在导气管上设有控制端与控制器连接的一号阀，气泵的控制端和一号阀的控制端分别与控制器连接。

[0008] 这种结构污泥不易黏贴在卸料腔中，保证了卸料腔在每次卸料时的空腔大小一样，从而保证了卸料腔每次卸料量的多少，可靠性高。

[0009] 作为优选，箱体的前后封板为透明板。透明板增加了本方案的可视化，便于用户观察卸料腔内的情况。

[0010] 作为优选，在位于每个卸料腔内的主轴上分别轴向设有导向槽，所述卸料量调节块滑动连接在导向槽内。导向槽提高了可靠性，使得左滑块或右滑块滑动时的稳定性较高。

[0011] 作为优选，防堵塞机构包括设置在箱体的出料口下方的托板、在托板后方的箱体上设有N个推出气缸和在每个推出气缸的伸缩杆上分别设有推出块，每个推出气缸的控制端分别与控制器连接。防堵塞机构的这种结构使得出料口不易出现堵塞，可靠性高。

[0012] 作为优选，还包括水泵和喷水管，在每个推出块上分别设有喷水头，喷水头通过喷水管与水泵的出水口连接，在喷水管上设有喷水阀，喷水阀的控制端和水泵的控制端分别与控制器连接。喷水头的这种结构能降低污泥粉尘的污染，可靠性和安全性高。

[0013] 作为优选，在主轴的左端端部处的主轴上设有测速器，测速器与控制器连接。测速器能够很好的检测电机的转速，可靠性高。

[0014] 一种适用于污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置的控制方法，预先在存储器中存储有污泥湿度在不同范围内时各个卸料腔的标准长度；同时，还预先在存储器中存储有污泥湿度在不同范围内时电机的转动速度；在工作时，湿度检测传感器对进入卸料腔内的污泥进行湿度检测，并把检测到的污泥湿度信号传给控制器，控制器根据湿度检测传感器传来的污泥湿度信号分别向左气缸和右气缸发出指令，左气缸和右气缸根据预先设定的伸长长度进行伸缩杆的伸缩，伸缩杆伸缩后带动对应左滑块或右滑块移动，从而实现各个卸料腔长度大小的自动调节，进而实现各个卸料腔卸料量大小的自动调节；控制器将湿度检测传感器传来的污泥湿度信号和预先存储在存储器中的污泥湿度信号进行比较，根据比较结果查看湿度检测传感器传来的污泥湿度信号落在预先存储在存储器中的污泥湿度信号的哪个范围内，控制器根据预先在存储器中存储的污泥湿度在对应范围内时为电机设定的转动速度信号向电机发出对应的转动速度信号指令，电机根据控制器发来的转速控制信号指令进行转动，从而将卸料腔内的污泥送入到出料口；然后控制器让防堵塞机构启动将出料口处的污泥推入到设定位置。

[0015] 一种适用于权利要求1所述的污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置的控制方法，还包括与控制器连接的显示器和电机的转速调节旋钮，还包括电机转速异常检测过程，电机转速异常检测过程包括如下步骤：

[0016] 预先在存储器中设有污泥湿度在不同范围内的电机转速标准曲线、电机转速标准曲线上设有若干个分别与转速调节旋钮的各个转速档位相对应的转速档位标准值W；

[0017] 用户将转速调节旋钮由转速最小档位缓慢向转速最大档位调节，模拟信号输入调理电路获得电机转速反馈信号曲线，控制器提取电机转速反馈信号曲线中与各个转速档位相对应的反馈信号值W1，

[0018] 控制器利用公式计算各个反馈信号值W1的误差e1，设误差e1的值在闭区间[B1，B2]范围内，并且B1和B2的取值范围均为闭区间[0，1]内的数；当电机转速反馈信号曲线和电机转速标准曲线有交点，并且B1以上的反馈信号值W1的误差e1均在B2以下时，则控制器将误差超过B2的各个反馈信号值W1用其相对应的转速档位标准值W替换，得到误差修正后的电机转速反馈信号曲线，并将修正后的电机转速反馈信号曲线存储到存储器中；

[0019] 设定修正后的电机转速反馈信号曲线的各个反馈信号值为W2，控制器利用公式计算各个反馈信号值W2的误差e2，设误差e2的值在闭区间[B3，B4]范围内，并且B3和B4的取值范围均为闭区间[0，1]内的数；当出现B3以上的反馈信号值W2的误差e2均大于B4时，则控制器控制显示器输出电机转速异常的信息。

[0020] 本发明能够达到如下效果：

[0021] 本发明可根据污泥湿度大小自动改变各个卸料腔的卸料量大小，出料口不易出现堵塞，智能自动化程度高，可靠性好，安全性好。附图说明

[0022] 图1是本发明实施例的一种等轴连接结构示意图。

[0023] 图2是本发明实施例的一种剖视连接结构示意图。

[0024] 图3是本发明实施例的一种俯视连接结构示意图。

[0025] 图4是本发明实施例的一种径向截面连接结构示意图。

[0026] 图5是本发明实施例卸料板的锥面凹槽处一种截面连接结构示意图。

[0027] 图6是本发明实施例的一种电路原理连接结构示意框图。

具体实施方式

[0028] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

[0029] 实施例，污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置，参见图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，包括箱体5、存储器38、主轴20、梅花联动器18、电机7、湿度检测传感器39和控制器40，在箱体的左箱板3上和箱体的右箱板4上分别设有与箱体的箱腔相连通的左箱孔和右箱孔，在主轴的左端套设有一个左轴套14，在主轴的右端套设有一个右轴套16，主轴的左端通过左轴套转动连接在左箱孔内，主轴的右端通过右轴套转动连接在左箱孔内；梅花联动器的一端在主轴的右端端部处的主轴上，电机的转轴19连接在梅花联动器的另一端；在位于箱体的箱腔内的主轴上沿着主轴的圆周面均布设有N块卸料板11，从而在每相邻两块卸料板之间分别形成一个卸料腔10，共有N个卸料腔；在每个卸料腔左方的主轴上分别设有左气缸22，并且左气缸的伸缩杆32朝右布置；在每个卸料腔右方的主轴上分别设有右气缸21，并且右气缸的伸缩杆33朝左布置；在每个卸料腔内分别设有能左右移动的一号滑块15，并且一号滑块的横截面与对应卸料腔的横截面大小匹配；在每个一号滑块右方的卸料腔内分别设有能左右移动的二号滑块9，并且二号滑块的横截面与对应卸料腔的横截面大小匹配；
一号滑块的左端连接在左气缸的伸缩杆上，二号滑块的右端连接在右气缸的伸缩杆上；在同一个卸料腔内的一号滑块的长度加上二号滑块的长度大于箱体的进料口12的长度；在箱体的出料口下方设有防堵塞机构41；所述防堵塞机构的控制端、电机的控制端、各个左气缸的控制端、各个右气缸的控制端、存储器和湿度检测传感器分别与控制器连接。

[0030] 在左箱孔处的左箱板的外表面上固定连接有左轴承盖23，在左轴承盖内设有左轴承24，并且左轴承的内圈套紧连接在主轴上；在右轴套右方的右箱孔内设有右轴承17，并且右轴承的内圈也套紧连接在主轴上。

[0031] 箱体包括下箱板1、上箱板13、前后封板6、左箱板3和右箱板4。梅花联动器设置在一个右罩8内。

[0032] 还包括导气管36和气泵42，在位于卸料腔内的卸料板上设有若干个锥面凹槽34，在每个锥面凹槽内转动设喷气头35，在卸料板内设有与每个锥面凹槽连通的通道37，每个喷气头的进气端分别通过布置在通道内的导气管与气泵的出气端连接，在导气管上设有控制端与控制器连接的一号阀43，气泵的控制端和一号阀的控制端分别与控制器连接。

[0033] 这种结构污泥不易黏贴在卸料腔中，保证了卸料腔在每次卸料时的空腔大小一样，从而保证了卸料腔每次卸料量的多少，可靠性高。

[0034] 箱体的前后封板为透明板6。透明板增加了本方案的可视化，便于用户观察卸料腔内的情况。

[0035] 在位于每个卸料腔内的主轴上分别轴向设有导向槽31，所述卸料量调节块滑动连接在导向槽内。导向槽提高了可靠性，使得左滑块或右滑块滑动时的稳定性较高。

[0036] 防堵塞机构包括设置在箱体的出料口25下方的托板30、在托板后方的箱体上设有N个推出气缸和在每个推出气缸26的伸缩杆27上分别设有推出块28，每个推出气缸的控制端分别与控制器连接。防堵塞机构的这种结构使得出料口不易出现堵塞，可靠性高。

[0037] 还包括水泵44和喷水管，在每个推出块上分别设有喷水头29，喷水头通过喷水管与水泵的出水口连接，在喷水管上设有喷水阀45，喷水阀的控制端和水泵的控制端分别与控制器连接。喷水头的这种结构能降低污泥粉尘的污染，可靠性和安全性高。

[0038] 在主轴的左端端部处的主轴上设有测速器2，测速器与控制器连接。测速器能够很好的检测电机的转速，可靠性高。

[0039] 一种适用于污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置的控制方法，预先在存储器中存储有污泥湿度在不同范围内时各个卸料腔的标准长度；同时，还预先在存储器中存储有污泥湿度在不同范围内时电机的转动速度；在工作时，湿度检测传感器对进入卸料腔内的污泥进行湿度检测，并把检测到的污泥湿度信号传给控制器，控制器根据湿度检测传感器传来的污泥湿度信号分别向左气缸和右气缸发出指令，左气缸和右气缸根据预先设定的伸长长度进行伸缩杆的伸缩，伸缩杆伸缩后带动对应左滑块或右滑块移动，从而实现各个卸料腔长度大小的自动调节，进而实现各个卸料腔卸料量大小的自动调节；控制器将湿度检测传感器传来的污泥湿度信号和预先存储在存储器中的污泥湿度信号进行比较，根据比较结果查看湿度检测传感器传来的污泥湿度信号落在预先存储在存储器中的污泥湿度信号的哪个范围内，控制器根据预先在存储器中存储的污泥湿度在对应范围内时为电机设定的转动速度信号向电机发出对应的转动速度信号指令，电机根据控制器发来的转速控制信号指令进行转动，从而将卸料腔内的污泥送入到出料口；然后控制器让防堵塞机构启动将出料口处的污泥推入到设定位置。

[0040] 本实施例可根据污泥湿度大小自动改变各个卸料腔的卸料量大小，出料口不易出现堵塞，智能自动化程度高，可靠性好。

[0041] 一种适用于权利要求1所述的污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置的控制方法，还包括与控制器连接的显示器46和电机的转速调节旋钮，还包括电机转速异常检测过程，电机转速异常检测过程包括如下步骤：

[0042] 预先在存储器中设有污泥湿度在不同范围内的电机转速标准曲线、电机转速标准曲线上设有若干个分别与转速调节旋钮的各个转速档位相对应的转速档位标准值W；

[0043] 用户将转速调节旋钮由转速最小档位缓慢向转速最大档位调节，模拟信号输入调理电路获得电机转速反馈信号曲线，控制器提取电机转速反馈信号曲线中与各个转速档位相对应的反馈信号值W1，

[0044] 控制器利用公式计算各个反馈信号值W1的误差e1，设误差e1的值在闭区间[B1，B2]范围内，并且B1和B2的取值范围均为闭区间[0，1]内的数；当电机转速反馈信号曲线和电机转速标准曲线有交点，并且B1以上的反馈信号值W1的误差e1均在B2以下时，则控制器将误差超过B2的各个反馈信号值W1用其相对应的转速档位标准值W替换，得到误差修正后的电机转速反馈信号曲线，并将修正后的电机转速反馈信号曲线存储到存储器中；

[0045] 设定修正后的电机转速反馈信号曲线的各个反馈信号值为W2，控制器利用公式计算各个反馈信号值W2的误差e2，设误差e2的值在闭区间[B3，B4]范围内，并且B3和B4的取值范围均为闭区间[0，1]内的数；当出现B3以上的反馈信号值W2的误差e2均大于B4时，则控制器控制显示器输出电机转速异常的信息。

[0046] 上面结合附图描述了本发明的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。

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