本発明は、人が足を置いた場所に関する情報である足跡情報を用いて，遠隔地に存在している相手や、時間差をもって同じ場所に存在していた人との親近感を深めるコミュニケーションを行う足跡情報を用いたコミュニケーションシステムおよびコミュニケーション方法に関する。

従来から、足跡は不法侵入者等の犯罪者を追跡するために有効な情報であり、「防犯用マット及び警備システム」が提案され（たとえば、特許文献１参照）ており、「圧力センサ」を利用して、足跡の画像を得る方法も提案されている（たとえば、特許文献２参照）。 また、「自動ドアの入退場者計数装置」では、通過経路を限定し，通過扉を設けることによって入場者数を測定する方法も提案されている（たとえば、特許文献３参照）。 このように、足跡に関する情報は、何かを監視する目的や、ある場所を通過した人の存在を計測する目的として利用されてきた。

一方、遠隔地でのコミュニケーションを活性化したり、円滑化したりする手段として、アウェアネス情報を利用する方法が提案されている。 遠隔地の利用者同士で臨場感のあるインフォーマル会話を行うために、相手の存在の認識が自然に生じるような支援方法について検討を行っている（たとえば、非特許文献１参照）。 遠隔講義において、ＷＥＢコンテンツのアクセスログやＷＥＢブラウザ内での行動を分析するだけでなく、全アプリケーションにおける行動履歴を分析し、学習者のアウェアネス情報と理解度の関連性を検討している（たとえば、非特許文献２参照）。 この他、相手の存在に気づいたり、ばったり出会ったりというような「会話動機の発生」や「遭遇」を支援する方法や、相手との会話を思い立つといった「呼びかけ」を支援する方法や、相手を探すといった「探索」を支援する方法が多く提案されている。

しかし、アウェアネス情報を利用するコミュニケーション支援は、コミュニケーションを行う双方が同期して相手を認識する必要があり、通信を用いることによる場所の制限は受けないが、時間的制約がある。 また、アウェアナス情報は、仕事面における生産性の向上が主な目的であるので、具体的なコミュニケーション行為に発展することを前提とした支援方法である。 したがって、常時情報をやり取りすることによって常にコミュニケーションを促されることは、人間にとって必ずしも快適なコミュニケーション環境とは言えない。 アウェアネス情報は、比較的リアルタイム性や即時性の高い情報であるので、コミュニケーションのきっかけ作りを目的とする応用例が多い。

特開平１１-１９５１７９号公報

特表２００２-５０７２７９号公報

特開２００２-２１６１００号公報

特開平８-１４０１５８号公報

広明敏彦他，" 遠隔インフォーマル会話におけるアウェアネス支援 "情報処理学会研究報告，Ｖｏｌ． ９４，Ｎｏ． ９６，ｐｐ． ３４−４０，１９９５ 島田健一郎他，" 遠隔教育システムにおけるアウェアネス情報分析及び理解度評価 "電子情報通信学会技術研究報告，ＩＡ２００１−１９−４１，Ｖｏｌ． １０１，Ｎｏ． ４４０，ｐｐ． ７９−８６，２００１

ＩＴ（情報技術）が発展するに従って、あらゆる情報がネットワーク上に流れ、サービスを提供するに当たって、個人のプライバシを守ることや、個人に精神的負担を与えないように情報を提供することが重要である。 また、同じ嗜好を持った人同志が、インターネット上の掲示板等で情報を共有することによって、各人の存在を意識し、満足する現象も現れている。

足跡は、まさしく、人が歩いた場所の履歴であり、それ自体で個人の存在をアピールしている情報といっても過言ではない。

つまり、従来の足跡情報の活用方法は、足跡情報を取得された人の意思とは異なる目的で用いられ、デジタル情報（数値、画像等）として正確に取得することに重点が置かれているので、主に、監視手段の１つである。

このために、その情報が自分の知らない誰かに見られていることを意識すると、何らかの不快感を覚える可能性が高く、自分の存在を知って欲しい相手に対しても、伝えたいと思うことがある反面、あまりに正確な情報が常に伝わっていることを意識すると、違和感を覚えやすい。 このように、足跡は、個人の存在を表す重要な情報であるにも関わらず、個人がほとんど無意識に発信するコミュニケーションの要素として扱われることはほとんどない。

同様に、アウェアネス情報は、具体的なコミュニケーション行為の発生を支援し、遠隔地で行う協調作業を効率化するための情報であるので、自分の存在や場所、行動に関する情報をできる限り明確に伝え合い、一度、違和感を覚えると、両者に精神的な負担を与える場合がある。

また、アウェアネス情報は、リアルタイム性が高く、目的のはっきりした直接的な情報であるので、ある見方をすれば、遠隔地にいる人に監視されている感覚があり、アウェアネス情報を用いて、人の想像力の豊かさをコミュニケーションに反映させることは困難である。

さらに、アウェアネス情報は、具体的なコミュニケーションへの発展を目的としている情報であるので、この情報を提供された人から見れば、コミュニケーションを開始するように指示されたと感じられ、情報を提供された人に対して与える影響も大きい。

本発明は、互いに遠隔地に存在している人と人との間で、足跡という人間の行動履歴の一部を共有することによって、人の持つ想像力を十分に活用したお互いのコミュニケーション環境を豊かにすることができる足跡情報を用いたコミュニケーションシステムおよびコミュニケーション方法を提供することを目的とする。

また、本発明は、遠隔地の相手に、自分の存在を柔らかく伝え、かつ、情報を発信している自分自身も、相手に見られているという精神的不安を軽減させ、たまたま、その情報を目にした場合に、相手のことを想像し、相手が変わりなく活動していることを知って安心することができる足跡情報を用いたコミュニケーションシステムおよびコミュニケーション方法を提供することを目的とする。

本発明は、人が歩いた痕跡、人の存在を表す足跡情報を、遠隔地でやり取りする複数のコミュニケーション端末であって、人の体重によって床面に加わる圧力をセンシングして足跡情報を取得する機能と、ネットワーク上の他のコミュニケーション端末に対して足跡情報を送信する機能と、他のコミュニケーション端末から送信された圧力強度分布を含む足跡情報を受信し、圧力強度分布情報にデータ変換を加え、抽象化した画像を表示する機能とを具備するコミュニケーション端末を設け、上記コミュニケーション端末間通信と、上記コミュニケーション端末の参加、退出とを管理する管理サーバであって、複数の上記コミュニケーション端末に提供するサービスを管理し、足跡情報の発信元コミュニケーション端末と宛先コミュニケーション端末とのルーティング経路を管理する管理サーバを設け、遠隔地間でお互いの足跡情報を共有することによって、お互いの存在、行動を伝え合うものである。

本発明によれば、互いに遠隔地に存在している人と人との間で、足跡という人間の行動履歴の一部を共有することによって、人の持つ想像力を十分に活用したお互いのコミュニケーション環境を豊かにすることができるという効果を奏する。

発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例である。

図１は、本発明の実施例１である足跡情報を用いたコミュニケーションシステムＣＳ１を示す図である。

コミュニケーションシステムＣＳ１は、発信元コミュニケーション端末１０１と、宛先コミュニケーション端末１０２と、コミュニケーション端末１０３と、ネットワーク１１６と、コミュニケーション端末１０１〜１０３の管理とコミュニケーション端末１０１〜１０３間の通信を制御する管理サーバ１１７と、コミュニケーション端末１０１〜１０３に関する情報を管理するコミュニケーション端末情報データベース１１８とを有する。

発信元コミュニケーション端末１０１は、足跡情報を取得する圧力センサ１０４と、足跡情報を表示する表示装置１０７と、コミュニケーション端末全体の制御を行う処理装置１１０と、通信に関する処理を行う送受信装置１１３とを有する。

宛先コミュニケーション端末１０２は、足跡情報を取得する圧力センサ１０５と、足跡情報を表示する表示装置１０８と、コミュニケーション端末全体の制御を行う処理装置１１１と、通信に関する処理を行う送受信装置１１４とを有する。

他の利用者のコミュニケーション端末１０３は、足跡情報を取得する圧力センサ１０６と、足跡情報を表示する表示装置１０９と、コミュニケーション端末全体の制御を行う処理装置１１２と、通信に関する処理を行う送受信装置１１５とを有する。

図２は、実施例１の制御動作を示すフローチャートである。

ステップＳ１では、人が動くことによって加えられる床面への圧力を、圧力センサ１０４が検知し、足跡情報を取得する。

図３は、実施例１において、床面に設置されている圧力センサ１０４の構成例を示す図である。

なお、図３に示すコミュニケーション端末ＣＴ１は、発信元コミュニケーション端末１０１と、宛先コミュニケーション端末１０２と、コミュニケーション端末１０３との総称である。

圧力センサ１０４は、複数の圧力センサ３０１〜３０５で構成され、圧力センサ３０１〜３０５のそれぞれは、床面に規則的に設置されている。 人の体重による圧力が、圧力センサ３０１〜３０５に加わると、圧力センサ３０１〜３０５は、その強度を検知する。 処理装置１１０は、複数のセンサ情報を同時に並列で処理する。

ステップＳ２において、処理装置１１０は、取得した足跡情報を、通信フレームに変換し、ステップＳ３において、送受信装置１１３は、管理サーバ１１７に足跡情報を送信する。 ステップＳ４において、管理サーバ１１７は、コミュニケーション端末１０１との間で足跡情報のやり取りを行う宛先コミュニケーション端末１０２を、コミュニケーション端末情報データベース１１８から検索し、宛先コミュニケーション端末１０２に、足跡情報を送信する。 ステップＳ５において、宛先コミュニケーション端末１０２は、発信元コミュニケーション端末１０１から受信した足跡情報を、データ変換し、ステップＳ６において、抽象化画像を、表示装置１０９に表示する。

図４は、実施例１において、足跡情報に基づいて、抽象化画像を作成する原理を示す図である。

圧力センサ４０１〜４０４が設けられ、図４において、位置（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）は、それぞれ４つの圧力センサ４０１〜４０４の中心位置であり、各センサが測定した圧力値を、Ｐ１（ｘ１，ｙ１）、Ｐ２（ｘ２，ｙ２）、Ｐ３（ｘ３，ｙ３）、Ｐ４（ｘ４，ｙ４）とする。

ここでは、位置（ｘ１，ｙ１）と位置（ｘ２，ｙ２）との距離は、Ｌであり、位置（ｘ１，ｙ１）と位置（ｘ３，ｙ３）との距離も、Ｌである。 このときに、正方形（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）内に存在していう位置（ｘ，ｙ）における強度Ｐ（ｘ，ｙ）を、Ｐ１（ｘ１，ｙ１）、Ｐ２（ｘ２，ｙ２）、Ｐ３（ｘ３，ｙ３）、Ｐ４（ｘ４，ｙ４）に基づいて、補間することによって、上記正方形内の強度分布を算出し、抽象化画像に変換する。

実際には、４個のセンサが１群となるセンサ群が、平面状に並べられ、コミュニケーション端末の入力部を構成する。 したがって、表示される抽象化画像は、４個のセンサ毎に作られる抽象化画像を、平面状に連続的に並べたものである。

距離αは、直線（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）から位置（ｘ，ｙ）までの距離であり、距離βは、直線（ｘ１，ｙ１）、（ｘ３，ｙ３）から位置（ｘ，ｙ）までの距離である。 このときに、位置（ｘ，ｙ）における強度Ｐ（ｘ，ｙ）は、
Ｐ（ｘ，ｙ）＝Ｐ１（ｘ１，ｙ１）×（Ｌ−α）×（Ｌ−β）／Ｌ ^２
＋Ｐ２（ｘ２，ｙ２）×（Ｌ−α）×β／Ｌ ^２
＋Ｐ３（ｘ３，ｙ３）×α×（Ｌ−β）／Ｌ ^２
＋Ｐ４（ｘ４，ｙ４）×α×β／Ｌ ^２ … 式（１）
で表される。

図５は、実施例１において、補間して算出された強度分布データに基づいて変換された抽象化画像の例を示す図である。

図５において、イメージが湧きやすいように、足型を強調しているが、靴等を履いている場合や、センサの分解能が小さい場合は、より抽象度を増すように設計することができる。 抽象化画像は、センサで検出される強度差に基づいて、濃さや色を変化させて、表示する。

上記のように、実施例１によれば、圧力センサが出力した強度分布に基づいて、足跡情報の抽象度を調整することができる。

足跡に基づいた抽象度の高い画像を、双方向で伝え合うことによって、生々しい情報で相手の存在をはっきりと意識するのではなく、柔らかい表現で、何となく相手の存在を意識することができる。 このようにすることによって、足跡という人間の存在を意味する情報のやり取りが、お互いの存在を無意識のうちに意識し、離れた場所に居ることによるコミュニケーションの障害を、無意識に軽減する可能性が高い。

また、実施例１によれば、圧力センサを用いて、情報を取得するので、情報を発信する人は、情報の入力が無意識に行われ、情報の入力が煩わしくない。

図６は、本発明の実施例２であるコミュニケーションシステムＣＳ２におけるコミュニケーション端末ＣＴ２の光センサの構成例を示す図である。

コミュニケーション端末ＣＴ２は、光センサ６０１〜６０４によって、足跡情報を検出する端末であり、コミュニケーション端末ＣＴ１と同様であるが、足跡情報を取得するセンサ部が、コミュニケーション端末ＣＴ１とは異なる。

コミュニケーション端末ＣＴ１は、床面に一定間隔で穴が空けられ、これら穴を通過した光の強度を、光センサ６０１〜６０４が検出する。 処理装置６０５は、図１に示す処理装置１１０〜１１２に相当する。 コミュニケーション端末ＣＴ１では、人の体重によって床面に加えられる圧力に基づいて、抽象化画像を作成するが、コミュニケーション端末ＣＴ２では、人の足によってさえぎられる光の量、または、人から放射される赤外線の量に基づいて、抽象化画像を作成する。

コミュニケーション端末ＣＴ２によれば、光センサを用いて、足跡情報を検知し、双方向で行うコミュニケーション環境を実現することができる。

図７は、本発明の実施例３であるコミュニケーションシステムＣＳ３におけるコミュニケーション端末ＣＴ３の構成を示す図である。

コミュニケーション端末ＣＴ３は、６〜１４μｍの波長の赤外線だけを検知する機能を、コミュニケーション端末が持ち、これによって、送られている足跡情報が人間の動作によるものかどうかを判断する精度を向上させることができる。

コミュニケーション端末ＣＴ３において、センサ７０１は、床面に設置された圧力または光を検出する足跡情報のセンサであり、人感センサ７０２〜７０５は、６〜１４μｍの波長の赤外線だけを検知する人感センサであり、センサ７０１、人感センサ７０２〜７０５の出力信号を、処理装置７０６が処理する。

コミュニケーション端末ＣＴ３によれば、床面で足跡を検知すると同時に、センシングされている空間に人がいるかかどうかを判断することができる。 この応用方法としては、圧力センサで検知されたとしても、人の存在がないと判断されると、宛先コミュニケーション端末に対して、人がいないことを示す抽象化画像を送信するように設定することができる。 これによって、コミュニケーションに用いられている情報から、人の出入りや動きを感じ取ることができる。

図８は、コミュニケーション端末ＣＴ３の制御動作を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ８１において、センサ７０１は、足による圧力または光の遮断度を測定する。 ステップＳ８２において、人感センサ７０２〜７０５は、対象空間における人の存在を検出する。 ステップＳ８３において、処理装置７０６は、人が存在する場合、ステップＳ８４の処理によって、通常の足跡情報（実施例１における足跡情報）を宛先端末に送信する。 ステップＳ８３において、処理装置７０６は、人の存在がない場合、ステップＳ８５の処理によって人がいないということをイメージしやすい固定の映像を、宛先端末に送信する。

コミュニケーション端末ＣＴ３によれば、コミュニケーション端末が取得している情報に基づいて、人の気配を感じ取ることができる。

図９は、本発明の実施例４であるコミュニケーションシステムＣＳ４におけるコミュニケーション端末ＣＴ４の構成を示す図である。

コミュニケーション端末ＣＴ４は、コミュニケーション端末が検出する足跡情報と、各個人の所有する無線タグを用いて行う個人識別を組み合わせて、足跡情報を用いたコミュニケーションを行うコミュニケーション方法を提案する。

コミュニケーション端末ＣＴ４は、床面に設置された圧力または光を検出する足跡情報のセンサ９０１と、無線タグからの情報を受信する受信機９０２、９０３と、各個人が所有する無線タグ９０４〜９０６と、処理装置９０７と、無線タグの情報から個人を識別するための個人情報データベース９０８とを有する。

コミュニケーション端末ＣＴ４によれば、床面で足跡を検知すると同時に、各個人の所有する無線タグの情報を用いて、足跡情報の個人識別を実行することができる。

すなわち、特定の個人と個人との間で、足跡情報を用いたコミュニケーションが可能になる。 そして、コミュニケーションに使用される抽象化画像は、センサ部全体から取得される足跡情報であるので、複数の人が同じ空間にいる場合等は、特定の相手が存在している場所の雰囲気を、足跡情報に基づいて感じることができ、必ずしも個人と足跡情報とが１対１の関係ではないので、プライバシに対する抵抗感も減少すると考えられる。

図１０は、コミュニケーション端末ＣＴ４の制御動作を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１０１において、センサ９０１は、圧力センサ（実施例１）または光センサ（実施例２）によって、足跡情報を作成するための足跡を測定する。 ステップＳ１０２において、受信機９０２、９０３は、無線タグ９０４〜９０６から個人情報を取得し、個人識別を行う。 ステップＳ１０３において、識別された個人情報が、個人情報データベース９０８と一致している場合、その個人に対応する宛先端末に足跡情報を送信する（ステップＳ１０４）。

ステップＳ１０３において、検出された個人情報が、個人情報データベースと一致しない場合、または、検出された個人情報に対する足跡情報の宛先端末が存在しない場合、取得した足跡情報を破棄する（ステップＳ１０５）。

コミュニケーション端末ＣＴ４によれば、足跡情報を個人識別することによって、特定の個人と個人との間でのみコミュニケーションを行うように設定することができる。 すなわち、コミュニケーション端末自体の設置場所に依存することなく、任意の場所に設置された端末を用いて、特定の相手との間で、足跡情報を用いたコミュニケーションが可能である。

本発明の実施例５は、受信した足跡情報の圧力強度分布情報または光強度分布情報に基づいて作成された抽象化画像の濃さや色を、時間の経過とともに変化させながら、一定時間保持し、この保持された画像に、その後の抽象化画像を重ねた画像を表示するコミュニケーションシステムである。

ある瞬間の抽象化画像は、図５に示すように表示される。 足跡情報は、連続的に入力されるので、表示される画像も連続であり、表示間隔を短くすれば、動画に近い表示形態になる。 しかし、画像が動画のように動いたのでは、変化が大きく、目障りなる可能性がある。 そこで、ある単位時間に取得される足跡情報に対する画像の濃さや色が、時間とともに変化するように、表示する。 画像の濃さや色は、センサが検知する強度に対応して変化するように設定するので、時間とともにある測定点の強度が変化するようなデータを、作成すればよい。

ある単位時間に測定した強度をＰ _０ 、経過時間をＴ［秒］、画像の時定数をτとすると、Ｔ秒経過後の強度Ｐ（Ｔ）は、
Ｐ（Ｔ）＝Ｐ _０ ×ｅｘｐ（−ｔ／τ） … 式（２）
で算出される。

上記「時定数」は、入力の変化に対する出力の応答時間の目安を与える定数であり、減衰定数とも呼ばれる。 時定数が大きいと、出力される値が小さくなるまでに要する時間が長くなる。 ここでは、画像の濃度が、強度に比例して濃くなるので、時間の経過とともに画像の濃度を薄くするために導入している。

図１１は、時間に対して変化する強度Ｐ（Ｔ）を示す図である。

図１２は、実施例５において、双方向でやり取りする画像の例を示す図である。

強度Ｐ（Ｔ）は、τ秒後に、１／ｅになる。 なお、ｅは自然対数の底である。 このように算出されたデータと、その後の足跡データとを組み合わせることによって、たとえば、図１２に示す画像を双方向でやり取りすることができる。 また、時定数τの値を変化させることによって、足跡情報に対する画像の残像時間を、容易に設定できる。

次に、実施例５の制御動作について説明する。 図１に示すように足跡情報を圧力センサが取得する場合における実施例５の制御動作について説明する。

図１３は、実施例５の制御動作を示すフローチャートである。

ステップＳ１３１において、センサ１０４は、所定の時間の圧力強度を測定する。 ステップＳ１３２において、処理装置１１０は、センシングされた測定値と測定座標とを対応させた圧力強度分布情報を作成し、管理サーバに送信するための通信フレーム（圧力分布情報を含む）に変換する。 ステップＳ１３３において、送受信機１１３は、作成された通信フレームを一定間隔で送信する。

ステップＳ１３４において、管理サーバ１１７は、コミュニケーション端末１０１から、一定間隔で送信される通信フレームを受信し、圧力強度分布を時系列に並べて保持する。 ステップＳ１３５において、管理サーバ１１７は、図１１に示す減衰特性に従い、保持している圧力強度分布を、受信してからの経過時間に応じて変換し、最新の圧力強度分布と重ね合わせた足跡情報を作成する。 このときに、同じ座標上に複数の変換値が存在する場合は、最新情報を採用する。

ステップＳ１３６において、管理サーバ１１７は、コミュニケーション端末１０１との間でやり取りを行う宛先コミュニケーション端末１０２を、端末情報データベース１１８から検索し、宛先コミュニケーション端末１０２に、足跡情報を送信する。 ステップＳ１３７において、宛先コミュニケーション端末１０２は、送信元コミュニケーション端末１０１から受信した足跡情報を、データ変換し、抽象化画像を、表示装置１０９に表示する。

実施例５によれば、足跡情報に対応する画像を作成する際、ある瞬間の測定値のみを利用するのでなく、その前後の時間における測定値も利用するので、曖昧ではあるが、人の行動や動きに関する情報を含ませることができ、閲覧者の想像力によって大きな刺激を与えることができる。 また、時定数τを長くすることによって、多くの画像が重なり合うので、結果として表示される画像の抽象度が増加し、監視的な要素を和らげることができる。

図１４は、本発明の実施例６であるコミュニケーションシステムＣＳ６におけるコミュニケーション端末ＣＴ６の構成を示すブロック図である。

コミュニケーション端末ＣＴ６は、足跡情報を蓄積する機能を有する端末である。

コミュニケーション端末ＣＴ６は、足跡情報を取得するセンサ１４０１と、足跡情報と足跡情報を取得した地理情報とを関連付けた画像を表示する表示装置１４０２と、センサから入力された情報を記憶装置に記憶する処理を行い、地理情報入力装置１４０５から入力された地理情報とセンサ１４０１から取得された足跡情報とを関連付ける処理を行う処理装置１４０３と、地理情報を入力する地理情報入力装置１４０４と、足跡情報や地理情報を記憶する記憶装置１４０５とを有する。

次に、実施例６の制御動作について説明する。

図１５は、コミュニケーション端末ＣＴ６の制御動作を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１５１において、コミュニケーション端末ＣＴ６は、センサ１４０１から取得した強度と、どのセンサから取得した情報であるかを示すセンサＩＤとを関連付け、記憶装置１４０５に記憶する。 ステップＳ１５２において、コミュニケーション端末ＣＴ６は、地理情報入力装置１４０４から受信した地理情報に、センサの位置情報とセンサＩＤとを関連付け、記憶装置１４０５に記憶する。

ステップＳ１５３において、処理装置１４０３は、記録装置１４０５に記憶されている足跡情報と地理情報とを関連付ける処理を行う。 ステップＳ１５４において、コミュニケーション端末ＣＴ６は、地理情報と関連付けられた足跡情報を、表示装置１４０２に表示する。 センサＩＤと強度とが関連付けられた足跡情報に、センサＩＤとセンサ位置とが対応している地理情報を加えることによって、強度分布を、地理情報上にマッピングすることができる。

図１６は、コミュニケーション端末ＣＴ６において、足跡情報と地理情報とが関連付けられた画像の例を示す図である。

コミュニケーション端末ＣＴ６によれば、足跡情報と地理情報とが関連付けられた画像は、図１６に示すように、赤ちゃんのハイハイの様子を記録した思い出や、生活の忙しさを表した記録になる可能性がある。

図１７は、本発明の実施例７であるコミュニケーションシステムＣＳ７におけるコミュニケーション端末ＣＴ７を示すシステム構成図である。

コミュニケーション端末ＣＴ７は、公共性の高い場所で取得した足跡情報を表示する機能と、インターネット等の公共性の高いネットワークを介して接続されている通信端末に、足跡情報を閲覧する権利を与える機能とを持つ端末である。

コミュニケーション端末ＣＴ７は、足跡情報を取得するセンサ１７０１と、公共の場所を撮影するカメラ１７０２と、センサ１７０１から得られた足跡情報とカメラ１７０２から得られた映像とを関連付ける処理装置１７０３と、足跡情報と映像とを関連付けて表示するディスプレイ１７０４とを有する。 図１７は、賑わう公共施設１７０５の様子を示している。

多くの人が利用する比較的公共性の高い場所では、不特定多数の人が足跡情報を提供するので、個人をほとんど識別できないように加工された足跡情報を、その場所に残し、これによって、見られることに対する抵抗感が薄れる。 その代わりに、そこを通った人には、何か記念になるものを残したという感覚が生まれ、情報を発信することに対する満足感が生まれる場合もある。

たとえば、不特定多数の情報提供者から得られた足跡情報に基づいて、抽象化画像を作成し、この作成された抽象化画像を表示することによって、デパートや美術館等の各フロアの賑わい具合を想像させることができ、また、ユーザや客に対して、その建物の付加価値を高めるサービスになる可能性がある。

図１８は、本発明の実施例８であるコミュニケーションシステムＣＳ８におけるコミュニケーション端末ＣＴ８を示すブロック図である。

コミュニケーション端末ＣＴ８は、足跡情報に基づいて、各フロアの賑わい具合を提供する端末である。

コミュニケーション端末ＣＴ８は、各フロアの足跡情報を取得するセンサ１８０１〜１８０６と、処理装置１８０７と、足跡情報を表示する表示装置１８０８と、表示するフロアを制御する表示切替装置１８０９とを有する。

コミュニケーション端末ＣＴ８によれば、各フロアの足跡情報を見ることによって、それを見た人が、その賑わい具合を想像し、そのフロアへ行くつもりのなかった場合でも、行ってみようと思う等、優れた効果が望める。

また、コミュニケーション端末ＣＴ８によれば、自分の訪れた経験のある公共性の高い場所の混雑状況や、賑わい具合を、遠隔地から知ることによって、その場所にいるような雰囲気を味わい、そこにいる人との親近感を深めることができる可能性がある。

図１９は、コミュニケーションシステムＣＳ８を示すブロック図である。

コミュニケーションシステムＣＳ８は、公共の場所に現在は居ないが、その場所に行ったことがある等、個人的経験がある人、その場所に対する思い入れが深い人に、その場所の足跡情報のみを伝え、雰囲気を楽しんでもらうシステムである。

コミュニケーションシステムＣＳ８は、足跡情報を取得するセンサ１９０１と、センサ情報をデータ変換する処理装置１９０２と、ネットワーク上に足跡情報を公開する情報提供サーバ１９０３と、ネットワーク１９０４と、公共の場所の足跡情報を閲覧する携帯端末１９０５とを有する。

図２０は、携帯端末で公共の場所の状況を閲覧した場合の様子を示す図である。

公共の場所にあるディスプレイ２００１と、携帯端末２００２とに、公共の場所の状況が表示され、遠隔地からも、足跡情報に基づいて、その場の雰囲気を想像することができるコミュニケーション環境を実現することができる。

図２１は、本発明の実施例９であるコミュニケーションシステムＣＳ９におけるコミュニケーション端末ＣＴ９が記録した所定の客Ｇ１の足跡の記録であって、客Ｇ１がレイアウトＬＹ１の店に入ってから店を出るまでの軌跡を記録した図である。

図２２は、コミュニケーション端末ＣＴ９が記録した所定の客Ｇ２の足跡の記録であって、客Ｇ２がレイアウトＬＹ２の店に入ってから店を出るまでの軌跡を記録した図である。

図２１に示す軌跡から、客Ｇ１は、生鮮食品コーナとスナック、お菓子コーナが目的地であるにも関わらず、本や雑誌の置いてあるコーナをわざわざ通っていることがわかる。 同様に、図２２に示す軌跡から、客Ｇ２も生鮮食品コーナが目的地であるにも関わらず、スナック、お菓子コーナを通って生鮮食品コーナに行っていることがわかる。

このような足跡情報を収集し、統計的に分析することによって、客はレイアウトに関係なく、レジとは逆の方法、すなわち右回りで目的のコーナに行き、最後のレジで清算を行う傾向にあることや、目的の有無に関わらず本、雑誌コーナを一度見てから、目的のコーナに行く客が多い等、推測を検証することが可能である。

次に、コミュニケーション端末ＣＴ９において、客の足跡の軌跡を記録し、マーケティングやレイアウト設計に利用する方法について説明する。

図２３は、コミュニケーションシステムＣＳ９を示すブロック図である。

コミュニケーションシステムＣＳ９は、足跡情報を取得するためのセンサＳＥ２３と、店のレイアウト情報を入力するための地理情報入力装置ＧＩ２３と、足跡情報やレイアウト情報を記録する記録装置Ｍ２３と、記録装置Ｍ６に記録されている足跡情報とレイアウト情報とから、客の行動を分析する解析装置ＡＮ２３と、足跡情報やレイアウト情報およびＡＮ２３による分析結果を表示する表示装置ＤＰ２３と、分析者がシステムに対する処理操作を行うための分析操作入力装置ＵＩ２３と、処理装置Ｐ２３とを有する。

処理装置P２３は、センサＳＥ２３と、地理情報入力装置ＧＩ２３と、記録装置Ｍ２３と、解析装置ＡＮ２３と、表示装置ＤＰ２３と、分析操作入力装置ＵＩ２３とを制御する処理装置である。

図２４は、コミュニケーションシステムＣＳ９が、足跡情報とレイアウト情報とを用いて、客の行動を分析する動作を示すフローチャートである。

ステップＳ２４１において、センサＳＥ２３が、客の入店を検知し、分析装置ＡＮ２３が、客の足跡のパターンとして認識し、客ＩＤと足跡パターンＩＤとを関連付けて記録装置Ｍ２３に保存する。 ステップＳ２４２において、センサＳＥ２３は、客の足跡を追従し、一定時間毎に記録される足跡の記録を、記録装置Ｍ２３に保存する。

図２５は、上記各実施例において、足跡パターンを追従するための原理を示す図である。

図２６は、上記各実施例において、足跡パターンを追従する制御動作を示すフローチャートである。

ここで、Ｌ×Ｌの正方形を１ユニットと、このユニット毎に、センサＳＥ２３が配置され、規則的に配置されている。 ステップＳ２６１において、センサＳＥ２３は、足跡を検出する。 ステップＳ２６２において、解析装置ＡＮ２３は、記録装置Ｍ２３に記憶されている過去の足跡情報の中から、センサＳＥ２３が検索したパターンと同じパターンを検索する。 過去に記録された足跡パターンに含まれていない場合、新たな客ＩＤを作成し、この作成された客ＩＤと関連づけて、検出されたパターンを記録装置Ｍ２３に保存する。

ステップＳ２６３において、解析装置ＡＮ２３は、ＸＹ平面座標における足跡パターンのＸ軸方向の両端（直線Ｘ１、直線Ｘ２と、足跡パターンとの交点）のデータから、Ｘ軸方向の中心線Ｘｃを算出する。 これと同様に、解析装置ＡＮ２３は、直線Ｙ１、直線Ｙ２のデータから、Ｙ軸方向の中心線Ｙｃを算出する。

ステップＳ２６４において、解析装置ＡＮ２３は、中心線Ｘｃと中心線Ｙｃとの交点Ｆｃを算出する。 ステップＳ２６５において、解析装置ＡＮ２３は、足跡パターンの中心Ｆｃから、足跡パターンの端ｍの距離の最大値Ｄｍを算出する。 ステップＳ２６６において、解析装置ＡＮ２３は、中心Ｆｃから最も遠い足跡パターンの端と中心Ｆｃとを結ぶ直線Ｍに垂直な直線Ｎと、足跡パターンの端ｎとの距離Ｄｎを算出する。 ステップＳ２６７において、解析装置ＡＮ２３は、足跡パターンの特徴として、最大値Ｄｍと、距離ＤＮとを、記録装置Ｍ６に保存する。

ステップＳ２６８において、センサＳＥ２３は、一定時間毎に、足跡を検出する。 ステップＳ２６９において、解析装置ＡＮ２３は、ステップＳ２６８において検出した足跡パターンのうちで、最大値Ｄｍと距離ＤＮとが似通い、しかも、足跡パターンの検出位置が、中心Ｆｃとパターンの端ｍとを結ぶ直線に近い足跡が、次の足跡であると認識し、追従する。

ステップＳ２４３において、解析装置ＡＮ２３は、足跡の滞在時間が長い場所を検索し、この検索された場所が客の目的地であると判断し、客ＩＤと目的地ＩＤとを関連付けて、記録装置Ｍ６に記録する。

ステップＳ２４４において、解析装置ＡＮ２３は、入り口から、ステップＳ２４３において検出された目的地までの最短経路を検索する。 ステップＳ５において、解析装置ＡＮ２３は、ステップＳ２４４において検索された最短経路と、実経路とを比較し、最短経路にはなく、実経路に含まれているコーナが、お気に入りコーナであると判断し、客ＩＤとお気に入りコーナＩＤとを関連付けて、記録装置Ｍ２３に保存する。

ステップＳ２４６において、解析装置ＡＮ２３は、客が過去に通った頻度の高い経路を、記録装置Ｍ２３から検索し、実経路と比較し、過去の履歴との差分を、客ＩＤと日付とを関連付けて、記録装置Ｍ２３に保存する。 ステップＳ２４７において、解析装置ＡＮ２３は、他の客が通る頻度の高い経路を、記録装置Ｍ２３から検索し、実経路と比較する。

この差分は、客特有の行動パターンとして判断し、客ＩＤと経路とを関連付けて記録装置Ｍ２３に保存する。

分析者は、分析したい項目を、分析操作入力装置に入力することによって、たとえば、客毎のお気に入りコーナ、通常経路や経路の特徴、普段と異なる行動パターンを検索することができる。 また、多くの客に共通の経路を検索することによって、一般的な行動パターンを分析し、その日の購入品との関連を分析することによって、マーケティングやレイアウト変更に有効な情報を得ることができる。

図２７は、本発明の実施例１０であるコミュニケーションシステムＣＳ１０が、所定の展示場において検出した足跡の軌跡を示す図である。

図２７において、コミュニケーションシステムＣＳ１０が検出した足跡の軌跡について、人によって色を変えて表示してある。

コミュニケーションシステムＣＳ１０は、図２５、図２６に示す制御フローチャートによって、足跡を識別し、ほぼ同一であると判断された足跡には、同じ色で表示し、異なる足跡と判断される足跡には、互いに異なる色で表示するコミュニケーションシステムである。

たとえば、展示場Ｂを訪れた３名の足跡に焦点を当てると、必ず展示場Ｋに足を運んでいることがわかる。 これを見た他の来場者は、展示場Ｂを訪れると、展示場Ｋにも興味を持つ。 また、同じ順序で訪問した人がいるのを知ると、その人に対して何となく関心を抱く可能性も出てくる。 このように、足跡情報を共有することは、他の人の行動に興味を持ち、同じ足跡の軌跡を追いかけることによって、新たな出会いを創出する可能性を向上させる。

上記実施例によれば、圧力センサや光センサから得られる強度分布に基づいて、抽象度を調整することができる足跡情報を、遠隔地間でやり取りすることによって、生々しい情報で相手の存在をはっきりと意識するのではなく、柔らかい表現で、何となく相手の存在を意識することが可能である。 これによって、足跡という人間の存在を意味する情報のやり取りが、お互いの存在を無意識のうちに意識し、離れた場所に居ることによるコミュニケーションの障害を、無意識の内に軽減することができる。

また、圧力センサや光センサを用いて、情報を取得するので、情報を発信している人が、無意識で情報入力するので、情報の入力動作が煩わしくない。

また、抽象化画像を、ある瞬間の測定値からのみでなく、その前後の時間における測定値も利用するので、曖昧ではあるが、人の行動や動きに関する情報を含ませることができ、閲覧者の想像力によって大きな刺激を与えることができる。

また、画像の時定数を長くすることによって、多くの画像が重なり合うので、結果として表示される画像の抽象度が増加し、したがって、監視的な要素を和らげることができる。

この他、足跡情報と地理情報とを関連付けた画像を蓄積すれば、赤ちゃんのハイハイの様子を記録した思い出や、生活の忙しさを表した記録になる。 公共性の高い場所では、不特定多数の情報提供者から得られた足跡情報に基づく抽象化画像を示すことによって、それを見た人が、デパートや美術館等の各フロアの賑わい具合を想像するができ、これが、その建物の付加価値を高めるサービスとなる可能性がある。 さらに、遠隔地からもその場の雰囲気を、足跡情報に基づいて想像することができる。

そして、足跡情報を個人識別することによって、マーケティングや安全防災を考慮したレイアウト設計に重要な情報を得ることができる。

本発明の実施例１である足跡情報を用いたコミュニケーションシステムＣＳ１を示す図である。

実施例１の制御動作を示すフローチャートである。

実施例１において、床面に設置されている圧力センサ１０４の構成例を示す図である。

実施例１において、足跡情報に基づいて、抽象化画像を作成する原理を示す図である。

実施例１において、補間して算出された強度分布データに基づいて変換された抽象化画像の例を示す図である。

本発明の実施例２であるコミュニケーションシステムＣＳ２におけるコミュニケーション端末ＣＴ２の光センサの構成例を示す図である。

本発明の実施例３であるコミュニケーションシステムＣＳ３におけるコミュニケーション端末ＣＴ３の構成を示す図である。

コミュニケーション端末ＣＴ３の制御動作を示すフローチャートである。

本発明の実施例４であるコミュニケーションシステムＣＳ４におけるコミュニケーション端末ＣＴ４の構成を示す図である。

コミュニケーション端末ＣＴ４の制御動作を示すフローチャートである。

時間に対して変化する強度Ｐ（Ｔ）を示す図である。

実施例５において、双方向でやり取りする画像の例を示す図である。

実施例５の制御動作を示すフローチャートである。

本発明の実施例６であるコミュニケーションシステムＣＳ６におけるコミュニケーション端末ＣＴ６の構成を示すブロック図である。

コミュニケーション端末ＣＴ６の制御動作を示すフローチャートである。

コミュニケーション端末ＣＴ６において、足跡情報と地理情報とが関連付けられた画像の例を示す図である。

本発明の実施例７であるコミュニケーションシステムＣＳ７におけるコミュニケーション端末ＣＴ７を示すシステム構成図である。

本発明の実施例８であるコミュニケーションシステムＣＳ８におけるコミュニケーション端末ＣＴ８を示すブロック図である。

コミュニケーションシステムＣＳ８を示すブロック図である。

携帯端末で公共の場所の状況を閲覧した場合の様子を示す図である。

本発明の実施例９であるコミュニケーションシステムＣＳ９におけるコミュニケーション端末ＣＴ９が記録した所定の客Ｇ１の足跡の記録であって、客Ｇ１がレイアウトＬＹ１の店に入ってから店を出るまでの軌跡を記録した図である。

コミュニケーション端末ＣＴ９が記録した所定の客Ｇ２の足跡の記録であって、客Ｇ２がレイアウトＬＹ２の店に入ってから店を出るまでの軌跡を記録した図である。

コミュニケーションシステムＣＳ９を示すブロック図である。

コミュニケーションシステムＣＳ９が、足跡情報とレイアウト情報とを用いて、客の行動を分析する動作を示すフローチャートである。

上記各実施例において、足跡パターンを追従するための原理を示す図である。

上記各実施例において、足跡パターンを追従する制御動作を示すフローチャートである。

本発明の実施例１０であるコミュニケーションシステムＣＳ１０が、所定の展示場において検出した足跡の軌跡を示す図である。

符号の説明

ＣＴ１〜ＣＴ１０…コミュニケーションシステム、
１０１、１０２、１０３、ＣＴ１〜ＣＳ１０…コミュニケーション端末、
１０４、１０５、１０６、３０１−３０５…圧力センサ、
１０７、１０８、１０９、１９０２、１８０８、ＤＰ２３…表示装置、
１１０、１１１、１１２、３０６、６０５、７０６、９０７、１４０３、１７０３、１８０７、１９０２、Ｐ２３…処理装置、
１１３、１１４、１１５…送受信装置、
１１６、１９０４…ネットワーク、
１１７…管理サーバ、
１１８…コミュニケーション端末情報データベース、
６０１〜６０４…光センサ、
７０１、９０１、１４０１、１７０１、１９０１、ＳＥ２３…センサ、
７０２〜７０５…赤外線センサ、
９０２、９０３…無線タグ受信機、
９０４〜９０６…無線タグ、
９０８…個人情報データベース、
１４０４…地理情報入力装置、
１４０５、Ｍ２３…記録装置、
１７０２…カメラ、
１７０４、２００１…ディスプレイ、
１７０５…公共施設、
１８０１〜１８０６…床センサ、
１８０９…表示切替装置、
１９０３…情報提供サーバ、
１９０５、２００２…携帯端末、
ＵＩ２３…分析処理操作入力装置、
ＧＩ２３…地理情報入力装置、
ＡＮ２３…解析装置。