技术领域
[0001] 本
发明涉及树屋技术领域，特别涉及一种带逃生系统的仿真树屋。
背景技术
[0002] 树屋是指在树上建造的房子，仿真树屋则是指在仿真树上建造的房子，仿真树屋由于仿真树的大小、结构、形状不受真实树的限制，进而人们可以根据环境和人为需求特定制作仿真树屋，从而仿真树屋在酒店、游乐场等其他场所具有广泛的应用前景。
[0003] 随着人们对空间的需求越来越大，仿真树屋往往也设计得非常高大，愈显高大的仿真树屋也带来了很多安全问题，其中以仿真树屋如何应对发生火灾、
地震、恐怖袭击等紧急情况下的威胁为重中之重。在灾难性事件中，仿真树屋内人员的安全是最让人担心的，因为现阶段的疏散救援方式面对以上情况几乎无能为
力。如何在出现紧急情况下，将仿真树屋中的人员安全转移至地面上是本领域技术人员不断研究的方向。
发明内容
[0004] 本发明
实施例的目的是提供一种带逃生系统的仿真树屋，具有在逃生带展开后处于仿真树屋高层的逃生人员能够顺着逃生带安全、迅速滑至地基的优点。
[0005] 本发明第一方面提供一种带逃生系统的仿真树屋，包括：
[0006] 屋侧板，所述屋侧板设有若干连通于所述仿真树屋内部以供逃生人员跳出的逃生口；
[0007] 逃生带，所述逃生带的一端在逃生人员逃生时临近所述逃生口布置且相对于所述逃生口静止；
[0008] 移动件，所述移动件滑动式装配于地基且与所述逃生带的另一端固定；
[0009] 动力机构，所述动力机构在逃生人员逃生时驱使所述移动件沿地基远离所述屋侧板方向运动以展开所述逃生带并供逃生人员滑至所述地基；以及，
[0010] 控制处理器，在逃生人员逃生时所述控制处理器收到相应指令后控制所述动力机构工作。
[0011] 实现上述方案的带逃生系统的仿真树屋，当发生紧急情况下逃生人员逃生时，控制处理器收到逃生或者紧急情况的指令后，控
制动力机构动作，进而驱使移动件沿地基远离屋侧板滑动，由于逃生带的一端相对于逃生口静止且移动件与逃生带的另一端固定，从而移动件逐步带着逃生带展开，逃生人员即可顺着处于展开状态的逃生带滑至地基上，借助逃生带的承托和重力作用，无需逃生人员通过爬梯或者其他形式逃生，更加安全、迅速，有效提升了该仿真树屋的安全性，具有较佳的市场前景。
[0012] 结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述地基设有与所述屋侧板垂直布置的滑槽，所述动力机构包括：
[0013] 两组分别布置于所述滑槽的槽底两侧的
导轨；
[0014] 固定于所述移动件的、与所述导轨滑动式装配的滑
块；
[0015] 设于所述滑槽的槽底的、位于两组所述导轨之间布置的、沿其轴线自由转动的
丝杆；
[0016] 固定于所述移动件的、与所述丝杆
螺纹式装配的滑套；
[0017] 驱使所述丝杆沿其轴线正反转动以带动所述移动件沿所述导轨往复运动的伺服
电机。
[0018] 实现上述方案的带逃生系统的仿真树屋，
伺服电机正转或者反转时可以带动丝杆绕其轴线正反旋转，从而带动滑套相对于丝杆往复运动，从而实现了移动件相对于地基往复滑动，通过导轨与滑块之间的滑动装配，实现了移动件滑动式装配于地基，而且这种滑动式结构更加稳定，易于控制。
[0019] 结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述仿真树屋还包括：
[0020] 两组分别设于所述滑槽两端的、与所述控制处理器电连接的光电
传感器；以及，[0021] 两组分别设于所述移动件两端的、当所述移动件滑动至极限
位置时以隔挡所述
光电传感器的光
信号的挡片，当所述
光信号被所述挡片隔挡时所述控制处理器控制所述伺服电机停止工作。
[0022] 实现上述方案的带逃生系统的仿真树屋，当移动件滑动至极限位置时，挡片会随之滑动至与光电传感器相对应的位置，进而挡片隔挡光电传感器的光信号，从而光电传感器向控制处理器反馈该信息，控制处理器生成关闭指令后控制伺服电机停止工作，从而控制移动件停止滑动，这种结构更加稳定安全且易于控制。
[0023] 结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述仿真树屋还包括：设于所述地基上的、当所述逃生带处于展开状态时临近所述逃生带的远离所述屋侧板的一端布置的、供逃生人员安全着地的缓冲装置。
[0024] 实现上述方案的带逃生系统的仿真树屋，在逃生人员从逃生带上滑下时，逃生人员会由于惯性滑落至缓冲装置上，继而缓冲装置对逃生人员的冲击具有较佳的缓冲作用，从而有效确保逃生人员的安全。
[0025] 结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述缓冲装置包括：
[0026] 设于所述地基上的海绵垫；
[0027] 呈环形设置于所述海绵垫的表面的安全气袋，当所述安全气袋充入气体后与所述海绵垫形成供逃生人员着地的凹陷结构；以及，
[0028] 设于所述海绵垫内在逃生人员逃生时向所述安全气袋内充入气体的气体发生器。
[0029] 实现上述方案的带逃生系统的仿真树屋，安全气袋内充入气体后，安全气袋与海绵垫形成的凹陷结构对逃生人员的身体具有较佳的限制作用，有效防止逃生人员由于惯性过大而落至地基上，同时由于海绵垫和充有气体的安全气袋具有较佳的弹性，从而具有双重缓冲作用，进一步提升了该仿真树屋的安全性；气体发生器设置于海绵垫内内，进而海绵垫对气体发生器具有较好的保护作用。
[0030] 结合第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述仿真树屋还包括：设于所述逃生带与所述地基相对的一端的、当所述逃生带未展开时将收卷部分所述逃生带的收卷组件。
[0031] 实现上述方案的带逃生系统的仿真树屋，当逃生人员逃生完毕后，移动件会在动力机构的驱动下朝向屋侧板滑动，收卷组件可以对逃生带与地基相对的部分进行收卷，方便下次逃生带展开。
[0032] 结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述收卷组件包括：
[0033] 内部设有转动空间的卷筒，所述卷筒的周壁设有供所述逃生带进出的开口；
[0034] 转动式装配于所述卷筒的端部的、沿其轴线在所述转动空间内自由转动的、供所述逃生带的一端固定连接的、在其转动时收卷部分所述逃生带的
转轴；
[0035] 若干组设于所述转轴的端部外壁和所述卷筒的端部内壁之间的、在所述逃生带未处于展开状态时驱使所述转轴转动以自动收卷所述逃生带的
发条弹簧。
[0036] 实现上述方案的带逃生系统的仿真树屋，当移动件带动逃生带与地基临近的一端沿远离屋侧板的方向运动时，逃生带的另一端带动转轴沿其轴线转动，从而带动发条弹簧发生收卷形变；当移动件带动逃生带与地基临近的一端沿靠近屋侧板的方向运动时，发条弹簧在弹性回复力的作用下，驱使转轴沿其轴线反向转动，进而实现自动收卷部分逃生带，具有结构稳定、使用方便的效果。
[0037] 结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述仿真树屋设有至少三个楼层，所述屋侧板的外壁设有竖向布置的凹槽，任一所述楼层均至少设有一位于所述凹槽内布置的所述逃生口，所述凹槽的两内
侧壁均设有供所述收卷组件的端部伸入并竖向滑动的竖槽，
[0038] 所述仿真树屋还包括：
[0039] 驱使所述收卷组件沿所述凹槽的内侧壁相对于所述地基升降的、受所述控制处理器控制动作的驱动机构；
[0040] 分设于不同所述楼层上的、以用于检测并向所述控制处理器反馈对应所述楼层内所述逃生人员数量信息的感应器；
[0041] 分设于不同所述楼层上的、受所述控制处理器控制以发射
求救信号的信号发生装置；以及，
[0042] 设于所述收卷组件的外表面的、当所述收卷组件临近所述求救信号时接收所述求救信号并向所述控制处理器反馈上述信息的信号接收装置，
[0043] 所述控制处理器比较对应所述楼层内所述逃生人员数量并逐步控制所述逃生人员数量最多的所述信号发生装置发射求救信号，或者当对应所述楼层内所述逃生人员数量相同时所述控制处理器逐步控制由高到低的所述信号发生装置发射求救信号，当所述信号接收装置收到所述求救信号后所述驱动机构受所述控制处理器控制动作，以当所述信号接收装置与发射求救信号的所述信号发生装置最接近时控制所述收卷组件在对应所述逃生口附近停止。
[0044] 实现上述方案的带逃生系统的仿真树屋，当仿真树屋的楼层较多时，感应器可以感应相应楼层内逃生人员的数量并向控制处理器反馈数据，以供控制处理器比较、判断，进而当楼层内逃生人员的数量一致时控制处理器控制位于较高楼层的信号发生器发射求救信号，当楼层内逃生人员的数量不一致时控制处理器控制位于内部有最多逃生人员的楼层的信号发生器发射求救信号，收卷组件上的信号接收装置根据接收到的求救信号发射位置向控制处理器反馈，以供控制处理器控制驱动机构动作，并且当信号接收装置与发射求救信号的信号发生装置最接近时收卷组件升降至对应逃生口附近并相对静止，进而确保更多的逃生人员或者更危险的逃生人员安全逃离仿真树屋，进一步提高了该仿真树屋的安全性；与此同时，可以实现一条逃生带适用于不同高度的楼层，实用性更高，制作成本更低。
[0045] 结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述驱动机构包括：
[0046] 两组设于所述竖槽内的带轮结构，所述带轮结构包括：与所述收卷组件的端部固定装配的、竖向布置的传动带，以及，与所述传动带相适配的、安装于所述竖槽内的主皮带轮和从皮带轮；
[0047] 安装于所述屋侧板的内侧壁的抱闸电机；以及，
[0048] 设于两组所述主皮带轮和所述抱闸电机的
输出轴之间的、以带动两组所述主皮带轮同步转动的同步传动件。
[0049] 实现上述方案的带逃生系统的仿真树屋，抱闸电机动作，通过同步传动件同步驱动两组主皮带轮转动，进而带动对应的传动带在相应的主皮带轮和从皮带轮之间转动，由于收卷组件的两端和两组传动带分别固定装配，从而可以带动收卷组件相对于地基升降，这种结构
稳定性高，易于控制，同时由于抱闸电机具有自
锁功能，在抱闸电机不主动工作的情况下，传动带难以在主皮带轮和从皮带轮之间转动，进而抱闸电机停止工作后，在重力作用下以及逃生人员沿逃生带滑落的过程中收卷组件难以朝向地基下降，进而该结构的稳定性更强。
[0050] 结合第一方面的第八种可能的实现方式，在第一方面的第九种可能的实现方式中，所述同步传动件包括：
[0051] 穿设于所述主皮带轮且与所述主皮带轮同轴线布置的、以带动所述主皮带轮转动的
传动轴，所述抱闸电机的输出轴与一所述传动轴连接以传动；以及，
[0052] 设于两组所述传动轴之间的带轮传动结构或者
链轮传动结构。
[0053] 实现上述方案的带逃生系统的仿真树屋，抱闸电机的输出轴转动时，带动对应的传动轴转动，通过带轮传动结构或者链轮传动结构的传动作用，带动另一组传动轴转动，从而实现了一个抱闸电机同步驱动两组主皮带轮同步转动，进而收卷组件的升降过程更加稳定。
[0054] 综上所述，本发明实施例具有以下有益效果：
[0055] 其一，通过设置可展开、可收卷的逃生带，在不影响仿真树屋整体美观性的
基础上，遇到紧急情况下，增加了逃生人员的逃生概率和效率，安全性更高；
[0056] 其二，通过感应器、信号发生装置、信号接收装置及控制处理器有效判断逃生人员最多的楼层，并迅速驱动收卷组件升降至相应位置，即使各楼层的逃生人员一样多，也可控制收卷组件由高至低停止于相应逃生口的附近以供危险性最高的逃生人员迅速逃生，进一步提高了安全性。
附图说明
[0057] 图1是本发明实施例一的结构示意图，图中逃生带处于展开状态；
[0058] 图2是本发明实施例一中缓冲装置的结构示意图，图中部分安全气袋已
切除以展示气体发生器的安装位置；
[0059] 图3是本发明实施例一中屋侧板、逃生带、动力机构、光电传感器、挡片、收卷组件、驱动机构、信号发生装置和信号接收装置之间的连接关系示意图；
[0060] 图4是本发明实施例一中收卷组件的结构示意图，图中部分卷筒已切除；
[0061] 图5是本发明实施例一中驱动机构的结构示意图，图中已去除图3中的屋侧板。
[0062] 附图标记：1、屋侧板；11、逃生口；12、凹槽；121、竖槽；2、树冠；3、逃生带；4、移动件；5、动力机构；51、导轨；52、滑块；53、丝杆；54、滑套；55、伺服电机；6、光电传感器；7、挡片；8、缓冲装置；81、海绵垫；82、安全气袋；83、气体发生器；9、收卷组件；91、卷筒；911、开口；92、转轴；93、发条弹簧；10、驱动机构；101、带轮结构；1011、传动带；1012、主皮带轮；1013、从皮带轮；102、抱闸电机；103、同步传动件；1031、传动轴；1032、带轮传动结构；20、信号发生装置；30、信号接收装置。
具体实施方式
[0063] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0064] 实施例一：一种带逃生系统的仿真树屋，如图1所示，包括：由多块屋侧板1围成的树屋主体，安装于树屋主体顶端的树冠2，逃生带3，以及，缓冲装置8。本仿真树屋设有四个楼层，且同一块屋侧板1在与每一楼层对应的位置开设有逃生口11。当紧急情况发生逃生人员需要逃生时，逃生带3的上端与对应的逃生口11相对静止，逃生带3的下端沿远离屋侧板1的方向运动以展开逃生带3，当逃生带3处于展开状态后，逃生人员即可从逃生口11跳出，顺着逃生带3滑至地基上。
[0065] 缓冲装置8布置于地基上，当逃生带3处于展开状态时缓冲装置8临近逃生带3下端布置，地基设有供缓冲装置8沉入并卡嵌的沉槽，以确保缓冲装置8的上表面与地基上表面平齐，由于沉槽的限位作用缓冲装置8不易相对于地基移动。在逃生人员从逃生带3上滑下时，逃生人员会由于惯性滑落至缓冲装置8上，继而缓冲装置8对逃生人员的冲击具有较佳的缓冲作用，从而有效确保逃生人员的安全。
[0066] 如图2所示，缓冲装置8包括：海绵垫81，安全气袋82，以及，气体发生器83。海绵垫81与地基的表面相贴合，安全气袋82呈环形设置于海绵垫81的上表面，且安全气袋82和海绵垫81之间通过胶
水固定，气体发生器83设于海绵垫81内且在逃生人员逃生时向安全气袋
82内充入气体，进而海绵垫81对气体发生器83具有较好的保护作用。
[0067] 气体发生器83在接收到逃生指令后，点燃其内部的电爆管内的点火介质，火焰引燃点火药粉和气体发生剂，产生大量气体，并迅速将生成的气体充入安全气囊内，当安全气袋82充入气体后与海绵垫81形成供逃生人员着地的凹陷结构。凹陷结构对逃生人员的身体具有较佳的限制作用，有效防止逃生人员由于惯性过大而直接与地基
接触，同时由于海绵垫81和充有气体的安全气袋82具有较佳的弹性，从而具有双重缓冲作用。
[0068] 如图3所示，屋侧板1的外表面设有竖向布置的凹槽12，每一楼层的逃生口11都开设凹槽12内，凹槽12的两内侧壁均设有竖槽121。地基设有与屋侧板1的外壁垂直布置的滑槽。
[0069] 仿真树屋还包括:移动件4、动力机构5、光电传感器6、挡片7、收卷组件9、驱动机构10、信号发生装置20、信号接收装置30、感应器以及控制处理器（图中感应器和控制处理器未具体示出）。
[0070] 收卷组件9的端部伸入竖槽121中且在竖槽121内竖向滑动，收卷组件9与逃生带3的上端相连接，当逃生带3未展开时收卷组件9自动将收卷部分逃生带3至内部。
[0071] 移动件4滑动式装配于地基且与逃生带3的下端固定，移动件4具体为通过
螺栓螺母夹持固定逃生带3的板件。动力机构5与移动件4相装配，控制处理器在收到相应指令后控制动力机构5动作，以驱使移动件4沿地基远离屋侧板1方向运动，从而展开逃生带3并供逃生人员滑至地基的表面。
[0072] 当逃生人员逃生完毕后，移动件4会在动力机构5的驱动下朝向屋侧板1滑动，收卷组件9可以对逃生带3与地基相对的部分进行收卷，方便下次逃生带3展开。
[0073] 动力机构5包括：两组导轨51、两组滑块52、丝杆53、滑套54以及伺服电机55。两组导轨51分别布置于滑槽的槽底两侧，滑块52固定于移动件4的底部且与导轨51滑动式装配，丝杆53通过两个
轴承座安装于滑槽的槽底且位于两组导轨51之间布置，并且丝杆53沿其轴线自由转动，滑套54固定于移动件4的底部且与丝杆53螺纹式装配，伺服电机55与控制处理器电连接并驱使丝杆53沿其轴线正反转动以带动移动件4沿导轨51往复运动。
[0074] 两组光电传感器6分别安装于滑槽的前后两端，且光电传感器6与控制处理器电连接，两组挡片7分别
焊接于移动件4的前后两端，当移动件4滑动至极限位置时，挡片7隔挡光电传感器6的光信号，当光信号被挡片7隔挡时控制处理器控制伺服电机55停止工作。
[0075] 驱动机构10在控制处理器的控制下动作，并驱使收卷组件9沿凹槽12的内侧壁相对于地基升降；感应器有四组且分别布置于不同楼层上，感应器以用于检测并向控制处理器反馈对应楼层内逃生人员数量信息，本实施例中感应器为常见的人体热量感应器；四组信号发生装置20分设于不同楼层上的逃生口11附近，且信号发生装置20受控制处理器控制以发射求救信号；信号接收装置30安装于收卷组件9的外表面，且当收卷组件9临近求救信号时，信号接收装置30接收求救信号并向控制处理器反馈上述信息。
[0076] 控制处理器比较对应楼层内逃生人员数量并逐步控制逃生人员数量最多的信号发生装置20发射求救信号，或者当对应楼层内逃生人员数量相同时控制处理器逐步控制由高到低的信号发生装置20发射求救信号，当信号接收装置30收到求救信号后驱动机构10受控制处理器控制动作，以当信号接收装置30与发射求救信号的信号发生装置20最接近时控制收卷组件9在对应逃生口11附近停止，进而确保更多的逃生人员或者更危险的逃生人员安全逃离仿真树屋，进一步提高了该仿真树屋的安全性；与此同时，可以实现一条逃生带3适用于不同高度的楼层，实用性更高，制作成本更低。
[0077] 结合图3和图4所示，收卷组件9包括：卷筒91、转轴92和两组发条弹簧93。卷筒91内部设有转动空间，卷筒91的周壁设有供逃生带3进出的开口911；转轴92转动式装配于卷筒91的端部，且转轴92沿其轴线在转动空间内自由转动，逃生带3的上端与转轴92固定连接以在转轴92转动时收卷部分逃生带3；两组发条弹簧93设于转轴92的端部外壁和卷筒91的端部内壁之间，发条弹簧93在逃生带3未处于展开状态时驱使转轴92转动以自动收卷逃生带
3。
[0078] 当移动件4带动逃生带3的下端沿远离屋侧板1的方向运动时，逃生带3的另一端带动转轴92沿其轴线转动，从而带动发条弹簧93发生收卷形变；当移动件4带动逃生带3与地基临近的一端沿靠近屋侧板1的方向运动时，发条弹簧93在弹性回复力的作用下，驱使转轴92沿其轴线反向转动，进而实现自动收卷部分逃生带3，具有结构稳定、使用方便的效果。
[0079] 结合图3和图5所示，驱动机构10包括：两组带轮结构101、抱闸电机102以及同步传动件103。两组带轮结构101安装于竖槽121内，带轮结构101包括：与收卷组件9的端部固定装配的、竖向布置的传动带1011，以及，与传动带1011相适配的、安装于竖槽121内的主皮带轮1012和从皮带轮1013；抱闸电机102安装于屋侧板1；以及，同步传动件103设于两组主皮带轮1012和抱闸电机102的输出轴之间以带动两组主皮带轮1012同步转动。
[0080] 这种结构稳定性高，易于控制，同时由于抱闸电机102具有自锁功能，在抱闸电机102不主动工作的情况下，传动带1011难以在主皮带轮1012和从皮带轮1013之间转动，进而抱闸电机102停止工作后，在重力作用下以及逃生人员沿逃生带3滑落的过程中收卷组件9难以朝向地基下降，进而该结构的稳定性更强。
[0081] 同步传动件103包括：两组传动轴1031和带轮传动结构1032。传动轴1031穿设于主皮带轮1012且与主皮带轮1012同轴线布置，传动轴1031用于带动主皮带轮1012转动，抱闸电机102的输出轴与一传动轴1031通过
联轴器连接以传动，带轮传动结构1032设于两组传动轴1031之间。
[0082] 工作过程及原理：当发生紧急情况逃生人员逃生时，感应器可以感应相应楼层内逃生人员的数量并向控制处理器反馈数据，以供控制处理器比较、判断，进而当楼层内逃生人员的数量一致时控制处理器控制位于较高楼层的信号发生器发射求救信号，当楼层内逃生人员的数量不一致时控制处理器控制位于内部有最多逃生人员的楼层的信号发生器发射求救信号，收卷组件9上的信号接收装置30根据接收到的求救信号发射位置向控制处理器反馈。
[0083] 控制处理器控制抱闸电机102的输出轴转动时，带动对应的传动轴1031转动，通过带轮传动结构1032或者链轮传动结构的传动作用，带动另一组传动轴1031转动，从而实现了一个抱闸电机102同步驱动两组主皮带轮1012同步转动，进而带动传动带1011在相应的主皮带轮1012和从皮带轮1013之间转动，由于收卷组件9的两端和两组传动带1011分别固定装配，从而可以带动收卷组件9相对于地基升降，并且当信号接收装置30与发射求救信号的信号发生装置20最接近时抱闸电机102停止工作，实现收卷组件9升降至对应逃生口11附近并相对静止。
[0084] 控制处理器收到逃生或者紧急情况的指令后，控制伺服电机55动作，伺服电机55正转或者反转时可以带动丝杆53绕其轴线正反旋转，从而带动滑套54相对于丝杆53往复运动，从而实现了移动件4相对于地基往复滑动。移动件4沿地基远离屋侧板1方向滑动时，由于逃生带3的一端相对于逃生口11静止且移动件4与逃生带3的另一端固定，从而移动件4逐步将逃生带3展开，逃生人员即可顺着处于展开状态的逃生带3滑至地基上，借助逃生带3的承托和重力作用，无需逃生人员通过爬梯或者其他形式逃生，更加安全、迅速，有效提升了该仿真树屋的安全性，具有较佳的市场前景。
[0085] 当移动件4滑动至极限位置时，挡片7会随之滑动至与光电传感器6相对应的位置，进而挡片7隔挡光电传感器6的光信号，从而光电传感器6向控制处理器反馈该信息，控制处理器生成关闭指令后控制伺服电机55停止工作，从而控制移动件4停止滑动，这种结构更加稳定安全且易于控制。
[0086] 实施例二：一种带逃生系统的仿真树屋，与实施例一的不同之处在于，与每一楼层对应的逃生口11设置于不同的屋侧板1上，且每一个逃生口11处都设置有固定于逃生口11的逃生带3，以确保逃生带3的上端与对应的逃生口11相对静止。
[0087] 实施例三：一种带逃生系统的仿真树屋，与实施例一的不同之处在于，将图5中的带轮传动结构1032替换成链轮传动结构，以确保传动更加稳定。
[0088] 以上的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的
修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
