吊装装置以及机舱吊装方法
阅读：399发布：2020-05-12
专利汇可以提供吊装装置以及机舱吊装方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种吊装装置以及 机舱 吊装方法。吊装装置包括：其包括： 水 平吊梁，水平吊梁具有在自身轴向上相对的第一端部和第二端部；第一吊具，设置于水平吊梁的一侧，并与水平吊梁相连接；第二吊具，与第一吊具在水平吊梁的径向上相对地设置，第二吊具包括与第一端部相连接的转接直吊索，以及，与转接直吊索远离水平吊梁的一端相连接的两个第一底座吊索；第三吊具，与第一吊具在水平吊梁的径向上相对地设置，第三吊具包括两个与第二端部相连接的第二底座吊索。本发明的吊装装置能够避免与机舱所包括的机舱罩形成 位置 干涉，提高机舱吊装过程的安全性和 稳定性 。，下面是吊装装置以及机舱吊装方法专利的具体信息内容。
1.一种机舱吊装方法，所述机舱吊装方法使用吊装装置吊装所述机舱，所述机舱包括机舱罩以及设置于所述机舱罩内的机舱底座(102)，所述机舱罩具有水平方向上的开口，所述机舱罩的顶板(101)设置有天窗(101a)，所述机舱底座(102)包括与所述机舱罩的底板连接固定的第一连接端(102a)以及与所述开口对应设置的第二连接端(102b)，其特征在于，所述吊装装置包括：
水平吊梁(1)，所述水平吊梁(1)具有在自身轴向上相对的第一端部(11)和第二端部(12)；
第一吊具(2)，设置于所述水平吊梁(1)的一侧，并与所述水平吊梁(1)相连接；
第二吊具(3)，与所述第一吊具(2)在所述水平吊梁(1)的径向上相对地设置，所述第二吊具(3)包括与所述第一端部(11)相连接的转接直吊索(31)，以及，与所述转接直吊索(31)远离所述水平吊梁(1)的一端相连接的两个第一底座吊索(32)；
第三吊具(4)，与所述第一吊具(2)在所述水平吊梁(1)的径向上相对地设置，所述第三吊具包括两个与所述第二端部(12)相连接的第二底座吊索(41)；
所述机舱吊装方法包括：
将所述第二吊具(3)的两个所述第一底座吊索(32)和所述转接直吊索(31)同时穿过所述天窗(101a)，并将每个所述第一底座吊索(32)的自由端与所述第一连接端(102a)挂接；
将所述第三吊具(4)的两个所述第二底座吊索(41)各自与所述机舱底座(102)的第二连接端(102b)连接固定：
利用起吊设备吊接于所述第一吊具(2)，将整个所述机舱提升吊装于风力发电机组的塔筒上。
2.根据权利要求1所述的吊装方法，其特征在于，所述第一吊具(2)包括第一支吊索(21)和第二支吊索(22)，所述第一支吊索(21)和所述第二支吊索(22)各自与所述水平吊梁(1)的连接位在所述水平吊梁(1)的轴向上间隔设置，所述第一支吊索(21)和所述第二支吊索(22)中的至少一者包括长度调节部件(2a)。
3.根据权利要求2所述的吊装方法，其特征在于，所述长度调节部件(2a)为长度可调式吊链。
4.根据权利要求1所述的吊装方法，其特征在于，还包括弓形卸扣(7)和与所述弓形卸扣(7)枢接的鼓形套，所述第一底座吊索(32)挂接于所述弓形卸扣(7)，所述转接直吊索(31)枢接于所述鼓形套(8)。
5.根据权利要求4所述的吊装方法，其特征在于，所述鼓形套(8)上从自身两个端部(81)至中心位置(82)的横截面面积逐渐缩小、且所述横截面为圆形。
6.根据权利要求1所述的吊装方法，其特征在于，两个所述第二底座吊索(41)共同通过一个吊环与所述第二端部(12)相连接。
7.根据权利要求1所述的吊装方法，其特征在于，还包括设置于所述第一端部(11)和/或所述第二端部(12)的重心调节组件，所述重心调节组件包括配重部件(5)以及与所述配重部件(5)相连接的伸缩部件(6)，所述伸缩部件(6)能够驱动所述配重部件(5)沿所述水平吊梁(1)的轴向移动，所述配重部件(5)通过所述伸缩部件(6)与所述水平吊梁(1)相连接。
8.根据权利要求7所述的吊装方法，其特征在于，还包括水平传感器，设置于所述水平吊梁(1)上。
9.根据权利要求8所述的吊装方法，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述水平传感器和所述伸缩部件(6)通信连接，所述控制器能够根据所述水平传感器的信号反馈控制所述伸缩部件(6)伸缩。
吊装装置以及机舱吊装方法
技术领域
背景技术
[0002] 随着风力发电技术的不断发展，风力发电机组的应用越来越广泛，装机容量逐年递增。风力发电机组是将风能转化为电能的的装置。风力发电机组包括作为支撑基础的塔筒和设置于塔筒上的机舱。机舱通常包括机舱罩以及设置于机舱罩内的机舱底座。通常使用吊装设备和专属吊具将机舱从地面吊装至塔筒顶部。现有技术中，由于吊具会与机舱包括的机舱罩发生位置干涉，因此会将机舱罩与机舱底座分两次吊装，并在塔筒顶部完成两者组装，从而导致吊装过程难度大，吊装次数多，吊装效率低。同时导致在高空对机舱底座和机舱罩进行组装过程存在安全隐患。
发明内容
[0004] 本发明实施例一方面提出了一种吊装装置，用于吊装风力发电机组的机舱，其包括：
[0005] 水平吊梁，水平吊梁具有在自身轴向上相对的第一端部和第二端部；
[0006] 第一吊具，设置于水平吊梁的一侧，并与水平吊梁相连接；
[0007] 第二吊具，与第一吊具在水平吊梁的径向上相对地设置，第二吊具包括与第一端部相连接的转接直吊索，以及，与转接直吊索远离水平吊梁的一端相连接的两个第一底座吊索；
[0008] 第三吊具，与第一吊具在水平吊梁的径向上相对地设置，第三吊具包括两个与第二端部相连接的第二底座吊索。
[0009] 根据本发明实施例的一个方面，第一吊具包括第一支吊索和第二支吊索，第一支吊索和第二支吊索各自与水平吊梁的连接位在轴向上间隔设置，第一支吊索和第二支吊索中的至少一者包括长度调节部件。
[0010] 根据本发明实施例的一个方面，长度调节部件为长度可调式吊链。
[0011] 根据本发明实施例的一个方面，吊装装置还包括弓形卸扣和与弓形卸扣枢接的鼓形套，第一底座吊索挂接于弓形卸扣，转接直吊索枢接于鼓形套。
[0012] 根据本发明实施例的一个方面，鼓形套上从自身两个端部至中心位置的横截面面积逐渐缩小、且横截面为圆形。
[0013] 根据本发明实施例的一个方面，两个第二底座吊索共同通过一个吊环与第二端部相连接。
[0014] 根据本发明实施例的一个方面，吊装装置还包括设置于第一端部和/或第二端部的重心调节组件，重心调节组件包括配重部件以及与配重部件相连接的伸缩部件，伸缩部件能够驱动配重部件沿水平吊梁的轴向上移动，配重部件通过伸缩部件与水平吊梁相连接。
[0017] 本发明实施例的吊装装置通过第二吊具和第三吊具与机舱底座相连接，并通过第一吊具与吊装设备相连接，以能够整体吊装机舱，不需要单独吊装机舱底座和机舱罩，减少吊装次数，提高吊装效率。第二吊具通过转接直吊索和两个第一底座吊索与机舱底座相连接。转接直吊索能够直接从天窗的中心区域穿过，且转接直吊索和两个第一底座吊索的连接点位于机舱罩内部。然后两个第一底座吊索再与机舱底座上设置的吊耳相连接。这样，转接直吊索和两个第一底座吊索均不会与机舱罩接触而发生位置干涉，从而不需要将机舱罩移除而需要对机舱底座和机舱罩分别进行两次吊装，进而提高了吊装效率。另外，也避免转接直吊索和两个第一底座吊索各自与机舱罩接触而发生碰撞、刮擦，保证各结构件的结构完整性。
[0018] 另一个方面，根据本发明实施例的提供一种机舱吊装方法，机舱吊装方法使用如上述的吊装装置吊装机舱，机舱包括机舱罩以及设置于机舱罩内的机舱底座，机舱罩具有水平方向上的开口，机舱罩的顶板设置有天窗，机舱底座包括与机舱罩的底板连接固定的第一连接端以及与开口对应设置的第二连接端，机舱吊装方法包括：
[0019] 将第二吊具的两个第一底座吊索和转接直吊索同时穿过天窗，并将每个第一底座吊索的自由端与第一连接端挂接；
[0020] 将第三吊具的两个第二底座吊索各自与机舱底座的第二连接端连接固定：
[0022] 下面将通过参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。
[0023] 图1是本发明一实施例的吊装装置的整体结构示意图；
[0024] 图2是本发明一实施例的吊装装置吊装机舱的状态示意图；
[0025] 图3是本发明一实施例的的吊装装置吊装机舱底座的状态示意图；
[0026] 图4是本发明一实施例的鼓形套的整体结构示意图；
[0027] 图5是本发明一实施例的机舱吊装方法流程图。
[0028] 在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。
[0029] 标记说明：
[0030] 1、水平吊梁；11、第一端部；12、第二端部；
[0031] 2、第一吊具；21、第一支吊索；22、第二支吊索；2a、长度调节部件；2b、柔性索；
[0032] 3、第二吊具；31、转接直吊索；32、第一底座吊索；
[0033] 4、第三吊具；41、第二底座吊索；42、连接板；
[0034] 5、配重部件；
[0035] 6、伸缩部件；
[0036] 7、弓形卸扣；
[0037] 8、鼓形套；81、端部；82、中心位置；
[0038] 9、水平传感器；
[0039] 101、顶板；101a、天窗；102、机舱底座；102a、第一连接端；102b、第二连接端。
具体实施方式
[0040] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例。
[0041] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0042] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0043] 为了更好地理解本发明，下面结合图1至图4根据本发明实施例的吊装装置进行详细描述。
[0044] 图1示意性地显示了本发明一实施例的吊装装置的整体结构。图2示意性地显示了本发明一实施例的吊装装置吊装机舱的状态。图3示意性地显示了本发明一实施例的吊装装置吊装机舱底座102的状态。图4示意性地显示了本发明一实施例的鼓形套8的整体结构。
[0045] 参照图1和图2所示，本发明实施例的吊装装置用于吊装风力发电机组的机舱。本实施例的机舱包括机舱罩以及设置于机舱罩内的机舱底座102。机舱包括机舱罩具有底板、侧板以及顶板101a，且具有水平方向上的开口。机舱罩的顶板101a设置有天窗。机舱底座102包括与机舱罩的底板连接固定的第一连接端102a以及与开口对应设置的第二连接端
102b。
102b。
[0046] 机舱底座102还包括两个吊耳。两个吊耳设置于第一连接端102a朝向天窗101a的表面上。相对于天窗101a，两个吊耳分别位于天窗101a的两侧。机舱底座102的第二连接端102b与机舱的开口对应设置。
[0047] 本发明实施例的吊装装置包括水平吊梁1以及设置于水平吊梁1上的第一吊具2、第二吊具3和第三吊具4。
[0048] 本实施例的水平吊梁1具有在自身轴向上相对的第一端部11和第二端部12。可选地，水平吊梁1的横截面可以是圆形，也可以是多边形。
[0049] 本实施例的第一吊具2设置于水平吊梁1的一侧，并与水平吊梁1相连接。在一个实施例中，第一吊具2包括第一支吊索21和第二支吊索22。第一支吊索21和第二支吊索22各自与水平吊梁1的连接位在水平吊梁1的轴向上间隔设置。使用吊装设备能够同时吊挂第一支吊索21和第二支吊索22的自由端，以使第一支吊索21、第二支吊索22和水平吊梁1之间形成稳定的三角形结构。
[0050] 在一个实施例中，第一支吊索21和第二支吊索22中的至少一者包括长度调节部件2a，以能够通过长度调节部件2a调节自身长度。这样，通过调节长度调节部件2a的长度，就能够调节第一支吊索21和/或第二支吊索22的总长度，从而第一吊具2能够根据机舱的重心进行适应性调节。第一支吊索21和第二支吊索22的自由端形成的吊装点能够与机舱的重心在竖直方向上对齐，从而保证机舱吊运过程的平稳性，提高机舱吊运过程的安全性。由于本实施例的吊装装置能够根据不同型号机舱的重心进行适应性调整，因此自身具有通用性，提高了自身适应能力。
[0051] 在一个示例中，第一支吊索21包括长度调节部件2a和柔性索2b。长度调节部件2a的一端与柔性索2b的一端相连接，另一端通过吊环与水平吊梁1活动连接。柔性索2b远离长度调节部件2a的一端为自由端。或者，柔性索2b和长度调节部件2a互换，即柔性索2b的一端与长度调节部件2a的一端相连接，另一端通过吊环与水平吊梁1活动连接。长度调节部件2a上远离柔性索2b的一端为自由端。第二支吊索22整体为柔性索2b，其一端通过吊环与水平吊梁1活动连接，另一端为自由端。
[0052] 在一个示例中，第二支吊索22包括长度调节部件2a和柔性索2b。长度调节部件2a的一端与柔性索2b的一端相连接，另一端通过吊环与水平吊梁1活动连接。柔性索2b远离长度调节部件2a的一端为自由端。或者，柔性索2b和长度调节部件2a互换，即柔性索2b的一端与长度调节部件2a的一端相连接，另一端通过吊环与水平吊梁1活动连接。长度调节部件2a上远离柔性索2b的一端为自由端。第一支吊索21整体为柔性索2b，其一端通过吊环与水平吊梁1活动连接，另一端为自由端。
[0053] 在一个示例中，第一支吊索21和第二支吊索22均包括长度调节部件2a和柔性索2b。对于第一支吊索21和第二支吊索22，各自所包括的长度调节部件2a的一端与柔性索2b的一端相连接，另一端通过吊环与水平吊梁1活动连接。柔性索2b远离长度调节部件2a的一端为自由端。或者，柔性索2b和长度调节部件2a互换，即柔性索2b的一端与长度调节部件2a的一端相连接，另一端通过吊环与水平吊梁1活动连接。长度调节部件2a上远离柔性索2b的一端为自由端。
[0055] 本实施例的第二吊具3设置于水平吊梁1的第一端部11。在水平吊梁1径向上，第二吊具3与第一吊具2分别设置于水平吊梁1相对的两侧。本实施例的第二吊具3包括转接直吊索31和两个第一底座吊索32。
[0056] 本实施例的转接直吊索31的一端与水平吊梁1的第一端部11相连接，远离水平吊梁1的另一端与两个第一底座吊索32相连接。转接直吊索31与两个第一底座吊索32的连接处形成连接点。参照图3所示，使用本实施例的吊装装置吊装机舱时，转接直吊索31能够穿过机舱顶部的天窗101a，且转接直吊索31和两个第一底座吊索32的连接点位于机舱罩内。每个第一底座吊索32上远离转接直吊索31的自由端能够与一个吊耳相挂扣。两个第一底座吊索32分别与两个吊耳一一连接后，两个第一底座吊索32形成八字形结构，也即转接直吊索31和两个第一底座吊索32形成Y形。
[0057] 这样，转接直吊索31和两个第一底座吊索32均不会与机舱罩的顶板101发生接触而彼此形成位置干涉，避免两者在吊装过程中发生碰撞刮擦，保证吊装过程安全性。同时也不需要拆除机舱罩的顶板101才能与机舱底座102相连接，从而需要将机舱罩的顶板101和机舱底座102分两次吊装，而是能够将机舱罩的顶板101和机舱底座102一同吊装，提高吊装效率。
[0058] 在一个实施例中，转接直吊索31的一端通过吊环与水平吊梁1的第一端部11活动连接。转接直吊索31的另一端通过弓形卸扣7和鼓形套8与两个第一底座吊索32相连接。参照图4所示，鼓形套8通过定位销轴与弓形卸扣7的两个自由端相互枢接。鼓形套8套设于定位销轴的外部，定位销轴的两个端部分别与弓形卸扣7的两个自由端枢接。转接直吊索31的一端与鼓形套8的中间位置相互枢接。两个第一底座吊索32各自的一端与弓形卸扣7相连接。本实施例的鼓形套8从自身两个端部81至中心位置82的横截面面积逐渐缩小、且横截面为圆形，从而形成两端直径大、中间直径小的结构。这样，鼓形套8的外周表面能够自动引导转接直吊索31的端部，以使转接直吊索31的端部始终处于鼓形套8的中心位置82，避免吊运过程中，转接直吊索31的端部窜动至鼓形套8的端部81位置而影响吊装过程稳定性。
[0059] 本实施例的第三吊具4设置于水平吊梁1的第二端部12。第三吊具4与第一吊具2分别设置于水平吊梁1的两侧，与第一吊具2相对地设置。第三吊具4与第二吊具3在水平吊梁1的轴向上间隔设置。第三吊具4包括两个与水平吊梁1的第二端部12相连接的第二底座吊索41。两个第二底座吊索41各自的自由端能够与机舱底座102的第二连接端10b相连接，此时，两个第二底座吊索41呈八字形结构。
[0060] 在一个示例中，机舱底座102上与机舱上设置的开口对应的第二连接端102b设置有法兰盘。可选地，两个第二底座吊索41远离水平吊梁1的自由端上均设置有连接板42。每个第二底座吊索41上的连接板42通过螺钉与上述法兰盘相连接。可选地，第二底座吊索41为柔性索。
[0061] 在一个实施例中，两个第二底座吊索41共同通过一个吊环与第二端部12相连接。这样，两个第二底座吊索41各自与水平吊梁1形成的吊点更接近水平吊梁1的轴线。吊运机舱时，由于每个第二底座吊索41对水平吊梁1施加的拉力与水平吊梁1的轴线的垂直距离短，因此每个第二底座吊索41产生的拉力作用于水平吊梁1上的转矩小，避免两个第二底座吊索41对水平吊梁1施加的拉力不同而导致水平吊梁1发生自转而影响吊运过程的平稳性和安全性。
[0062] 本发明实施例的吊装装置还包括重心调节组件。重心调节组件包括配重部件5以及伸缩部件6。伸缩部件6能够驱动配重部件5在水平吊梁1的轴向上移动，以调整水平吊梁1的重心。配重部件5通过伸缩部件6与水平吊梁1相连接。
[0063] 在一个实施例中，第一端部11上设置重心调节组件。配重部件5通过伸缩部件6与水平吊梁1的第一端部11相连接。
[0064] 在使用吊装装置吊装机舱过程中，当水平吊梁1的第一端部11发生倾斜，导致第一端部11的位置比第二端部12的位置低，而且水平吊梁1倾斜角度超过预定安全角度值时此时，启动伸缩部件6驱动配重部件5靠近第一端部11移动，以使第一端部11逐渐抬升，最终与第二端部12水平对齐，水平吊梁1回复水平状态。
[0065] 在使用吊装装置吊装机舱过程中，当水平吊梁1的第二端部12发生倾斜，导致第二端部12的位置比第一端部11的位置低，而且水平吊梁1倾斜角度超过预定安全角度值时，启动伸缩部件6驱动配重部件5远离第一端部11移动，以使第一端部11逐渐下降，最终与第二端部12水平对齐，水平吊梁1回复水平状态。
[0066] 在一个实施例中，第二端部12上设置重心调节组件。配重部件5通过伸缩部件6与水平吊梁1的第二端部12相连接。
[0067] 在使用吊装装置吊装机舱过程中，当水平吊梁1的第一端部11发生倾斜，导致第一端部11的位置比第二端部12的位置低，而且水平吊梁1倾斜角度超过预定安全角度值时此时，启动伸缩部件6驱动配重部件5远离第二端部12移动，以使第一端部11逐渐抬升，最终与第二端部12水平对齐，水平吊梁1回复水平状态。
[0068] 在使用吊装装置吊装机舱过程中，当水平吊梁1的第二端部12发生倾斜，导致第二端部12的位置比第一端部11的位置低，而且水平吊梁1倾斜角度超过预定安全角度值时，启动伸缩部件6驱动配重部件5靠近第二端部12移动，以使第一端部11逐渐下降，最终与第二端部12水平对齐，水平吊梁1回复水平状态。
[0069] 在一个实施例中，第一端部11和第二端部12上设置重心调节组件。
[0070] 在使用吊装装置吊装机舱过程中，当水平吊梁1的第一端部11发生倾斜，导致第一端部11的位置比第二端部12的位置低，而且水平吊梁1倾斜角度超过预定安全角度值时此时，启动设置于第一端部11的重心调节组件的伸缩部件6驱动配重部件5靠近第一端部11移动，或者，启动设置于第二端部12的重心调节组件的伸缩部件6驱动配重部件5远离第二端部12移动，以使第一端部11逐渐抬升，最终与第二端部12水平对齐，水平吊梁1回复水平状态。
[0071] 在使用吊装装置吊装机舱过程中，当水平吊梁1的第二端部12发生倾斜，导致第二端部12的位置比第一端部11的位置低，而且水平吊梁1倾斜角度超过预定安全角度值时，启动设置于第一端部11的重心调节组件的伸缩部件6驱动配重部件5远离第一端部11移动，或者，启动设置于第二端部12的重心调节组件的伸缩部件6驱动配重部件5靠近第二端部12移动，以使第一端部11逐渐下降，最终与第二端部12水平对齐，水平吊梁1回复水平状态。
[0072] 这样，吊装装置能够灵活适应吊装过程中机舱的重心变化，使水平吊梁1在吊运过程中始终保持水平状态，避免水平吊梁1发生严重倾斜而影响机舱吊运过程的平稳性和安全性。
[0073] 在一个实施例中，吊装装置包括伸缩部件6和/或长度调节部件2a，以用于调整自身的重心。
[0074] 在一个实施例中，伸缩部件6包括与配重部件5相连接的套筒、与套筒螺纹连接的丝杆以及驱动丝杆转动的电机。水平吊梁1的第一端部11和/或第二端部12上设置有容纳孔。容纳孔在水平吊梁1的轴向上延伸。电机设置于容纳孔内，且电机的输出轴与容纳孔同轴。套筒远离配重部件5的一端插入容纳孔内，以能够在容纳孔内伸缩进退。套筒包括中心螺纹孔。丝杆的一端与电机的输出轴相连接，另一端与套筒的中心螺纹孔螺纹连接。电机正反转时，能够通过丝杆带动套筒在水平吊梁1的轴向上伸缩，从而使得配重部件5远离或靠近水平吊梁1移动。
[0075] 在一个实施例中，吊装装置还包括水平传感器9。水平传感器9设置于水平吊梁1上，用于检测水平吊梁1的水平度。通过水平传感器9能够准确判断水平吊梁1是否处于水平状态，便于根据水平传感器9的检测结果对伸缩部件6执行相关操作，以调整水平吊梁1的姿态使其保持水平状态。
[0076] 进一步地，吊装装置还包括控制器。控制器与水平传感器9和伸缩部件6通信连接。控制器能够根据水平传感器9的信号反馈控制伸缩部件6的启停。这样，能够提高吊装装置的自动化程度，便于操作人员对处于高空的吊装装置进行姿态调整，使其保持水平状态，保证整个吊运过程的安全性。
[0077] 使用本发明实施例的吊装装置吊装机舱时，第一吊具2的第一支吊索21和第二支吊索22能够形成稳定性极高的三角形结构。第二吊具3的两个第一底座吊索32与机舱底座102的第一连接端102a连接后能够形成稳定性极高的三角形结构。第三吊具4的两个第二底座吊索41与机舱底座102的第二连接端102b连接后能够形成稳定性极高的三角形结构。这样，吊装装置形成多个三角形结构，有效地避免机舱在空中发生摇摆，从而提高机舱吊装过程的稳定性和安全性。
[0078] 本发明实施例的吊装装置通过第二吊具3和第三吊具4与机舱底座102相连接，并通过第一吊具2与吊装设备相连接，以能够整体吊装机舱，不需要单独吊装机舱底座102和机舱罩的顶板101，减少吊装次数，提高吊装效率。第二吊具3通过转接直吊索31和两个第一底座吊索32与机舱底座102相连接。转接直吊索31能够直接从天窗101a的中心区域穿过，且转接直吊索31和两个第一底座吊索32的连接点位于机舱罩内部。然后两个第一底座吊索32再与机舱底座102上设置的吊耳相连接。这样，转接直吊索31和两个第一底座吊索32均不会与机舱罩的顶板101接触而发生位置干涉，从而不需要将机舱罩的顶板101移除而需要对机舱底座102和机舱罩的顶板101分别进行两次吊装，进而提高了吊装效率。另外，也避免转接直吊索31和两个第一底座吊索32各自与机舱罩的顶板101接触而发生碰撞、刮擦，保证各结构件的结构完整性。
[0079] 图5示意性地显示了本发明一实施例的机舱吊装方法流程图。
[0080] 本发明实施例的机舱包括机舱罩具有底板、侧板以及顶板101a，且具有水平方向上的开口。机舱罩的顶板101a设置有天窗。机舱底座102包括与机舱罩的底板连接固定的第一连接端102a以及与开口对应设置的第二连接端102b。
[0081] 本发明实施例还提出一种机舱吊装方法，机舱吊装方法使用上述实施例的吊装装置吊装机舱，其包括：
[0082] 将第二吊具3的两个第一底座吊索32和转接直吊索31同时穿过天窗101a，并将每个第一底座吊索32的自由端与第一连接端102a挂接；
[0083] 将第三吊具4的两个第二底座吊索41各自与机舱底座102连接固定；
[0084] 利用起吊设备吊接于第一吊具2，将整个机舱提升吊装于风力发电机组的塔筒上。
[0085] 在一个实施例中，将第二吊具3的两个第一底座吊索32和转接直吊索31同时穿过天窗101a，并将每个第一底座吊索32的自由端与第一连接端102a挂接的步骤中，第一底座吊索32和转接直吊索31的连接点位于顶板101a的天窗与第一连接端102a之间，第一底座吊索32与机舱罩间隔设置，避免两个第一底座吊索32和转接直吊索31与机舱罩的顶板101a发生位置干涉。
[0086] 本发明实施例的机舱吊装方法，能够对包括机舱罩和机舱底座102的机舱整体一次性吊装，不需要将机舱罩和机舱底座102分两次单独进行吊装，从而提高了吊装效率。
[0087] 虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
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