技术领域
[0001] 本
发明涉及用于安装
风力涡轮机的起吊系统、包括便于使用所述起吊系统的器件的风力涡轮机、风力涡轮机的节段、用于安装风力涡轮机的方法、用于将起吊系统固定至风力涡轮机的方法、用于将起吊系统从风力涡轮机移除的方法、以及用于改造现有的风力涡轮机的方法。
背景技术
[0002] 安装离岸风力涡轮机是花费非常大的操作。高安装成本的较大一部分与起吊待安装在
基础的顶部上的风力涡轮机部件相关。这些部件较重并且具有精确成形的接头，这些接头应当被精确且仔细地安装至彼此。这需要安装在下述所谓的自升式钻塔的
起重机：该自升式钻塔为具有可移动腿部的能够将船体升高到海面上方的自升式平台。对于比如US9022691B2中公开的自升式钻塔，存在一些已知的替代方案。在此，
船舶被紧固至涡轮机基础，并且船舶随后使在
塔架的位于基础上的底部处紧固至船舶的整个风力涡轮机降低。该系统仍然需要较大的船舶。此外，在高海况或者甚至在中等海况期间，由船舶施加至基础上的力是巨大的。这意味着：成本仍然较高、操作窗口非常有限、并且对例如
叶片的更换仍然没有解决方案。在WO2016112929中公开了另一安装方法，其中，船舶被降低成直到船舶搁置在海床上，使得船舶提供稳定的工作平台为止。该选择与常规的自升式钻塔具有大致相同的缺点。WO2016000681A1中公开的浮动式离岸风力涡轮机降低了安装成本，然而，该浮动式离岸风力涡轮机在大型部件比如叶片、
轴承或发
电机发生故障的情况下仍然没有提供有成本效益的解决方案。
发明内容
[0003] 本发明的目的是克服现有解决方案的上述缺点。
[0004] 此外，劳动力成本和维护成本仅随着涡轮机尺寸的增大而逐渐增大，并且因此为了使成本最小化，风力涡轮机变得越来越大。随着尺寸和高度的增大，涡轮机的安装成本不会逐渐升高，但至少相对于涡轮机尺寸线性地升高。可获得的最大的工业起重机需要安装最大的陆基风力涡轮机。这些重型模
块化起重机单元花费较大，通常需要巩固道路和特殊的运输
许可。除了这些缺点之外，所述起重机还需要很大的空间，而很大的空间并非总是可获得的，并且当
风力发电场中的下一个涡轮机需要这样的起重机时，可能发生起重机例如由于地形复杂或者道路太窄而不能移动至该下一个涡轮机的情况。于是，起重机必须停用、分成几部分运输并重新运转，这是低效且耗时的操作。
[0005] 因此，需要能够特别地在不需要大型通用起重机的情况下更高效地安装离岸风力涡轮机和陆上风力涡轮机。
[0006] 为此，根据本发明的一方面，提出了一种用于离岸风力涡轮机的安装的起吊系统，其中，所述起吊系统包括用于实现与风力涡轮机的塔架的承载连接的器件并且包括用于使起吊系统沿着塔架上下移动的器件，其中，当起吊系统通过所述承载连接固定至风力涡轮机塔架的已经安装的部分时，起吊系统布置成安装或移除承载连接上方的塔架节段、舱室、发电机、
轮毂和叶片中的任一者。
[0007] 优选地，在起吊操作期间，承载连接将起吊系统的大部分重量、例如为至少40％的重量或者更优选地为至少80％的重量传递至风力涡轮机塔架的已安装部分。
[0008] 根据本发明的上述方面的起吊系统具有惊人的益处，即不需要除了风力涡轮机的已经存在的部件之外的任何其他稳定装置。从而该起吊系统消除了离岸安装过程的大部分成本和复杂性。此外，由于攀升性能，起吊系统比常规的离岸起重机小得多且轻得多。此外，起吊系统还能够在不需要自升式钻塔的情况下更换例如单个叶片或仅更换发电机。这些优势非常大并且为高离岸安装和维护成本这个持久问题提供了令人惊讶的解决方案。
[0009] 根据本发明的一方面，提出了一种用于离岸风力涡轮机或陆上风力涡轮机的安装或维护的起吊系统，起吊系统包括立柱、臂架和
绞盘，其中，所述立柱包括用于实现与风力涡轮机的塔架的承载连接的器件，并且其中，所述立柱包括用于使起吊系统沿着塔架上下移动的器件。塔架包括一个或更多个固定点，并且立柱设置成用于使用所述一个或更多个固定点来形成与塔架的一部分的承载连接，并且其中，立柱设置成使起吊系统在连接至塔架的一部分时沿着塔架的该部分基本上在竖向方向上移动。
[0010] 该系统可以在沿着已安装的塔架节段向上移动的同时安装相继的塔架节段。在塔架建成之后，该系统可以安装舱室、发电机、轮毂和
转子叶片。有利地，该系统可以用于离岸风力涡轮机和陆上风力涡轮机两者。
[0011] 有利地，本发明的起吊系统可以用来代替常规的大型工业起重机来安装风力涡轮机，从而使风力涡轮机能够以较低的成本建造并且不需要巩固道路和特殊的运输许可。此外，当使用本发明的起吊系统时，风力涡轮机的建筑工地的面积可以从使用常规的起重机时的高达3000平方米降低至约200平方米。
[0012] 起吊系统的立柱通常包括沿着固定至塔架的固定点基本上在竖向方向上引导起吊系统的
导轨。所述导轨的有益的最大长度为60m，而有益的最小长度为10m，优选地为20m，更优选地为34m。由于力等于弯矩除以
力臂，因而相对较长的导轨允许在不向塔架施加高的侧向力的情况下起吊重型部件比如较低的塔架节段或舱室。
[0013] 该起吊系统由于其允许系统沿着塔架上的固定点简单地且快速地上下移动而是高效的。
[0014] 在实施方式中，起吊系统包括导轨，该导轨的一部段可以置于第一
位置和第二位置，在第一位置中，该导轨部段可以置于风力涡轮机塔架上的固定点的上方，在第二位置中，该导轨部段围封固定点，使得导轨只能沿着塔架上下移动。
[0015] 在实施方式中，起吊系统的立柱包括用于使起吊系统沿着塔架上下移动的器件。该器件可以包括攀升
致动器和/或连接致动器，攀升致动器和连接致动器两者均可以是
液压缸或机电线性致动器的类型。这些致动器可以具有固定部分和移动部分。每个致动器的固定部分可以在一个端部处可能以铰接的方式固定至立柱。在根据本发明的一个实施方式中，攀升致动器的固定部分的另一端部连接至连接致动器的移动部分的端部，使得连接致动器可以使攀升致动器沿从立柱附近向进一步远离立柱的方向移动。攀升致动器的运动部分的端部是连接端部，该连接端部包括用于连接至固定点的器件。攀升系统包括能够使起吊系统上下移动的攀升致动器，并且攀升致动器的连接端部可以受连接致动器控制而从自由位置到达连接端部连接至固定点的位置。
[0016] 在实施方式中，攀升系统包括双攀升致动器和连接致动器组，双攀升致动器和连接致动器组具有分配
载荷并因此降低了系统的成本并且引入冗余以使得攀升系统在攀升致动器和连接致动器的组合发生故障时仍然可以操作的优点。在这种故障的情况下，起吊系统由于冗余而至少仍可以向下移动至地面。
[0017] 在实施方式中，攀升系统可以包括连接至导轨并且跨越相继的固定点之间的至少最大距离的
主轴，该主轴由电动
马达或
液压马达驱动并且连接至厢式件，该厢式件通过使主轴旋转而沿着导轨移动并且该厢式件可以与固定点形成承载连接。
[0018] 在实施方式中，起吊系统包括第一攀升系统和第二攀升系统，其中，在立柱的长度方向上，第一攀升致动器至立柱的连接中心与第二攀升系统至立柱的连接中心之间的距离特别地是约5.7m并且至少为1.8m。具有两个攀升系统的优点在于：与单个攀升系统相比，每个攀升致动器可以具有约一半的长度，从而使
稳定性较好且成本较低。两个攀升系统被反复用于使起吊系统沿着塔架基本上在竖向方向上移动。例如，首先将第一攀升系统固定至固定点并且将起吊件向上拉动超过固定点之间的距离的约 50％，然后将第二攀升系统连接至另一固定点，接着第一攀升系统断开连接并且随后第二攀升系统将起吊系统进一步向上拉动，使得起吊系统可以固定至下一固定点。将明显的是，还可以使用三个、四个、五个等攀升系统，每个攀升系统均可以分别使起吊件移动超过固定点之间的距离的约三分之一、四分之一、五分之一等，所述距离通常在6m与26m之间、优选地在10m与18m之间、例如为约11.5m。
[0019] 在实施方式中，起吊系统包括绕固定至立柱的嵌
齿轮在嵌齿轮上方移动的链。通过将链固定至固定点，可以使起吊系统上下移动。使起吊系统移动的另一选择是将线缆在一侧固定至固定点并且在另一侧固定至安装至立柱的绞盘。
[0020] 在实施方式中，起吊系统包括联接，该联接能够将起吊系统刚性地固定至固定点，使得该联接可以将起吊系统的竖向力传递至固定点、特别地将竖向力的至少30％以上传递至固定点、特别地将竖向力的至少90％传递至固定点。在实施方式中，立柱中的联接的高度位置在导轨长度的下部的 65％内，并且优选地在导轨长度的35％与65％之间。
[0021] 在实施方式中，立柱与固定点之间的联接使得：在起吊操作期间，该联接允许围绕由该联接接合的部件之间的假想的
水平轴线的至少0.25度、优选地至少0.5度、更优选地至少1度例如为2度的旋转
自由度。该自由度避免了较大的弯矩施加在固定点上并因此降低了成本。
[0022] 起吊系统的有益实施方式包括臂架，该臂架距导轨至少15m，优选地距导轨至少25m。根据起吊系统的一个实施方式，臂架的最大长度是 60m。另一有益的起吊系统在于：臂架经由横摆轴承固定至立柱，并且其中，所述横摆轴承的旋
转轴线相对于导轨的长度方向特别地倾斜了大于 0.5度、优选地大于1度、更优选地小于5度。在起吊系统的另一有益实施方式中，臂架通过倾斜
铰链固定至横摆轴承，或者臂架包括倾斜铰链，其中，该倾斜铰链可以被调节至少20度、优选地小于200度。倾斜运动可以由液压致动器或机电致动器驱动。
[0023] 在实施方式中，立柱在所述导轨上方延伸超过15m、优选地超过25 m，并且立柱包括横摆轴承，在该横摆轴承上附接有大致水平的臂架，该臂架包括能够沿着臂架移动的起吊点。
[0024] 在实施方式中，臂架包括驱动起吊线缆的绞盘，特别地，臂架包括多个绞盘，所述多个绞盘中的每个绞盘均具有引向起吊点的单独的起吊线缆，使得每个绞盘承载总载荷的一部分。
[0025] 在实施方式中，起吊系统包括被弯曲或折曲成使得从倾斜铰链的中心到起吊点的线段与臂架的距离达到至少1.5m、优选地至少2.5米、更优选地为约4米的臂架。
[0026] 起吊系统可以利用
电缆从地面、从涡轮机基础或从船舶驱动。在实施方式中，起吊系统包括基于化学反应的电源比如柴油发电机、
燃料电池或电池装置，其中，所述电源安装在起吊系统中，使得避免了至地面或海平面的较长线缆。这节省了线缆的成本和重量并且避免了线缆由风引起的运动的问题，从而减少了起吊操作的
气候窗并且降低了系统的可靠性。在实施方式中，电源直接地或经由电动马达间
接地连接至
液压泵。在另一实施方式中，起吊系统包括作为备份的第二
液压泵，第二液压泵例如可以从地面通过电缆驱动。
[0027] 尽管对于风力涡轮机的陆上安装而言，常规的重型起重机需要几十辆
卡车、例如50辆卡车来运输，但是根据本发明的起吊系统可以由少于5 辆、例如仅2辆的标准卡车来运输，这在成本和现场的空间需求方面具有优势。
[0028] 陆上风力涡轮机的另一优点在于：起吊系统可以在若干小时内安装，而重型起重机的架设耗费若干天。
[0029] 陆上风力涡轮机的又一优点在于：与已知的提升系统相比，起吊系统可以相对较快地沿着风力涡轮机塔架上下移动。
[0030] 根据本发明的另一方面，提出了一种风力涡轮机，该风力涡轮机包括塔架、舱室、发电机、轮毂和至少一个叶片，其中，塔架包括用于固定并引导起吊系统、特别是根据本发明的起吊系统的固定点。
[0031] 在实施方式中，风力涡轮机包括位于大于10m且小于30m的相对间距处的固定点。
[0032] 在实施方式中，风力涡轮机的塔架包括管状重叠节段，管状重叠节段在重叠部处被
螺栓连接在一起，并且其中，固定点安装在重叠部上，使得固定点附近的塔架由于双层重叠部分本身具有更大的
刚度而需要较弱刚度。
[0033] 在实施方式中，固定点包括加强结构，该加强结构固定至塔架并且从固定点的中心延伸了至少50cm、优选地延伸了至少100cm。这种加强结构可以安装在塔架的外侧部或内侧部处或者安装在塔架的外侧部和内侧部两者处。特别地，对于分段塔架的第一塔架节段或第二塔架节段，加强结构可以包括从固定点到塔架基础的结构梁或者包括在大致水平方向上相对于塔架壁处于当沿着塔架壁围绕塔架轴线旋转时远离固定点超过10 度、优选地超过30度的位置的结构梁。
[0034] 在实施方式中，风力涡轮机的固定点沿塔架的纵向方向以最大偏差对准。如果存在于向上方向上编号为1至N的N个固定点，对于固定点M、 M＝1至N-2而言，则固定点M的中心与固定点M+1的中心之间的线距离相继的固定点的中心的距离为最大5cm、优选地最大10cm、更优选地最大20cm。
[0035] 在实施方式中，风力涡轮机包括具有承载壁的塔架，在特别的一个实施方式中，该壁在塔架长度上承载，根据本发明的风力涡轮机包括在其整个长度上具有承载壁的非结构塔架。
[0036] 在实施方式中，风力涡轮机包括下述塔架：该塔架外侧的水平截面成形为圆形或多边形。
[0037] 在实施方式中，风力涡轮机包括具有竖向节段的管状塔架，这些节段由在所述节段的竖向长度上延伸的弯曲或折叠的
钢板制成。
[0038] 在实施方式中，风力涡轮机包括塔架，该塔架包括长度在10m与22 m之间、优选地在10m与16m之间的多个竖向节段。
[0039] 塔架可以是管状类型的并且可以由预张紧
混凝土、或木材、或钢制成。替代性地，塔架可以是结构塔架，或者换言之，塔架为由钢或木材制成的网格式塔架。塔架可以是部分管状的且部分网格式的。塔架的下部部分可以是具有三个管状腿部、套筒或浮动结构的三
脚架，特别是在离岸场地中尤其如此。
[0040] 在实施方式中，风力涡轮机包括下述塔架：所述塔架在塔架长度的至少50％上、优选地在塔架长度的至少80％上渐缩。
[0041] 在实施方式中，起吊系统包括直导轨，该直导轨在攀升期间可以被引导越过至少两个固定点，并且因此固定点通常遵循风力涡轮机的塔架的纵向方向上的直线而对准。由于导轨中的固定点的空间及尺寸公差，允许固定点之间有一定的
曲率。
[0042] 起吊系统的导轨可以不是直的，而代替地可以具有恒定的曲率。在这种情况下，起吊系统可以在塔架壁上沿竖向方向以恒定曲率攀升塔架。
[0043] 起吊系统的导轨可以连接至轨道的一部分中的仅一个单固定点。然后，起吊系统通常还经由攀升系统连接至第二固定点。这种起吊系统的优点在于其可以沿着锥度变化的塔架、例如从筒形变化到锥形的塔架移动。
[0044] 在实施方式中，风力涡轮机包括下述塔架：在塔架的任何侧视图中，所述塔架的包括其加强件的固定点一起
覆盖小于10％、优选地小于20％的塔架长度。
[0045] 在实施方式中，塔架中心安装在与堤坝中心的水平距离为小于100 米、优选地小于50米、更优选地小于20米处。
[0046] 在实施方式中，两个起吊系统应用于同一风力涡轮机。两个起吊系统可以在固定点的同一轨道上安装在彼此的下方或者可以以在绕塔架轴线的柱
坐标系中的不同的
角度安装。该塔架可以包括固定点的位于从底部到顶部的不同角度处的两个轨道或者包括位于第一角度处的单个轨道以及位于第二角度处的仅一个或更多个固定点。在后一种情况下，第一起吊系统可以沿着固定点的位于所述第一角度处的单个轨道全程攀升直至塔架顶部，并且可以将第二起吊系统安装至位于该第二角度处的一个或更多个固定点。所述柱坐标系中的所述角度之间的差包括至少20度、优选地至少45度、更优选地至少60度、例如为90度。第二起吊系统可以不同于第一起吊系统，例如第二起吊系统可以没有设置成用于攀升的立柱或者可以具有另一臂架长度等。
[0047] 使用两个起吊系统具有若干优点。首先，起吊系统可以一起起吊更重的部件并且因此适于安装更大的风力涡轮机。其次，由两台起重机起吊的部件不易受风影响，因此更加稳定，从而使操作的气候区间增大。第三，与单个较重的起吊系统的情况相比，由两个起吊系统施加至塔架的载荷更加分散。载荷的分散降低了起吊系统和固定点的成本。第四，由于使用同一系统来安装中型风力涡轮机和大型风力涡轮机，因而可以更高效使用起吊系统，并且在安装
风力发电场时，每个单个的起吊系统可以用于架设风力涡轮机塔架，而起吊系统一起仅用于起吊舱室、发电机、轮毂和转子。
[0048] 在实施方式中，风力涡轮机包括离岸涡轮机，该离岸涡轮机的经过海平面的部分可以包括固定点，其中，例如过渡件包括用于起吊系统的固定点。
[0049] 术语离岸涡轮机也指安装在湖泊或河流中的涡轮机。
[0050] 在实施方式中，离岸涡轮机包括水线以下的固定点。
[0051] 在实施方式中，起吊系统预先安装在塔架节段上，并且所述起吊系统和塔架节段在单次起吊中被安装在较低的已经安装的塔架部分上。
[0052] 在实施方式中，通过使用Ampelman或通过使用小型的自升式钻塔将起吊系统安装至离岸涡轮机的已建成部分。甚至在后一种情况下，由于起吊系统安装在比涡轮机高度低得多的高度处，因此益处较大。
[0053] 在实施方式中，起吊系统通过下述方式自行安装：起吊系统将其自身向上拉动至离岸涡轮机的已经安装的部分，从而使其自身从船舶的大致水平位置移动至靠近已经安装的风力涡轮机塔架的大致竖向位置，直到起吊系统可以与塔架形成承载连接为止。
[0054] 在涉及离岸涡轮机的实施方式中，可以使用起吊系统通过提升来自船舶的部件并安装这些部件来完成整个离岸风力涡轮机的安装。所述船舶不需要花费较大的自升式船舶并且因此很大程度上降低了安装成本。可选地，起吊系统在运转之后保持在涡轮机上，以用作维护工具或稍后用于涡轮机的停用。
[0055] 在实施方式中，风力涡轮机具有大于80m、优选地大于130m、并且更优选地大于180m的轴高度，其中，根据实施方式的最大轴高度是500 m。
[0056] 在实施方式中，风力涡轮机具有设计rpm，其中，12m/s风速下的设计转子速度与6m/s风速下的设计转子速度之间的比值小于3且高于1.3、优选地高于1.5、并且更优选地高于1.8。这种具有可变转子速度的涡轮机具有一定范围的激励
频率，其中，塔架不应当表现出共振。在这种情况下，有利地，固定点的附接几乎不影响塔架固有频率并且与垂直于固定点且平行于塔架轴线的平面中的固有频率相比不会使塔架在塔架轴线和固定点的平面中具有不同的用于激励的固有频率。
[0057] 根据本发明的一方面，提出了根据本发明的风力涡轮机与根据本发明的起吊系统的组合。
[0058] 在实施方式中，起吊系统的导轨在起吊作业期间以刚性不可滑动的方式永久地固定至起吊系统的立柱，同时所述导轨刚性地或以可滑动的方式固定至风力涡轮机的塔架上的固定点。
[0059] 在实施方式中，起吊系统的导轨在起吊工作期间至少连接至两个或三个固定点。
[0060] 在实施方式中，供起吊系统在起吊塔架部件期间固定至塔架的最高的固定点对应于最高的两个已安装的塔架节段的重叠部分。
[0061] 根据本发明的一方面，提出了一种用于安装根据本发明的陆上风力涡轮机的方法，该方法包括：通过使用本发明的起吊系统放置一个或更多个塔架节段来建造风力涡轮机的塔架的至少一部分。
[0062] 在实施方式中，较低的一个塔架节段至三个塔架节段可以用常规方法安装。
[0063] 在实施方式中，随后可以执行将起吊系统的导轨安装至一个或更多个已安装的塔架节段的固定点。
[0064] 在其中起吊系统附接至前两个已安装的塔架节段的实施方式中，起吊系统起吊并安装没有安装固定点的第三节段，然后将固定点安装至第三节段。这种方法的优点在于：当第三节段降低时，避免了额外的约束，并且第三节段的固定点应当同时配装到起吊系统的导轨中。
[0065] 在实施方式中，可以执行分批起吊一个至三个较高的塔架节段，或者可以执行在单次起吊中起吊一个至三个较高的塔架节段，并且安装所述较高的节段。
[0066] 反复执行使起吊系统解
锁、移动并在较高位置中再次锁定以及起吊并安装一个或两个较高的塔架节段致使塔架被完全组装。
[0067] 在实施方式中，起吊系统可以被解锁、移动并在最高的可用位置中被再次锁定，并且可以在一次或更多次组合起吊中或者在单次起吊中执行起吊舱室、发电机、轮毂和
转子叶片。
[0068] 在起吊单个叶片的情况下，可以使用起吊系统通过将已安装的叶片起吊至较低或较高的位置来将轮毂转动到便于安装下一叶片的位置。
[0069] 根据本发明的一方面，起吊系统可以通过反复地将起吊系统锁定并移动返回到塔架底部而被解锁并向下移动。起吊系统可以在底部处从塔架移除。
[0070] 在其中起吊系统也安装第一塔架节段(第一塔架节段的一部分)的陆上风力涡轮机的情况下，可能需要暂时的单独支承件，或者首先可以通过常规的起重机将第一节段的部段与固定点安装，之后可以安装起吊系统。
[0071] 在实施方式中，臂架的起吊点与所应用的最高固定点之间的水平距离小于被起吊的塔架节段的直径。
[0072] 在起吊系统的实施方式中，起吊系统不包括攀升系统。这种起吊系统适于对已安装的涡轮机进行维护工作：这种起吊系统可以通过大致固定在风力涡轮机塔架的上端部附近的线缆被向上拉动，并且这种起吊系统可以利用导轨
滑行越过固定点。
附图说明
[0073] 以下附图示出了本发明的示例性实施方式：
[0074] 图1a：离岸风力涡轮机和起吊系统；
[0075] 图1b：陆上风力涡轮机和起吊系统；
[0076] 图2：风力涡轮机的塔架节段；
[0077] 图3：风力涡轮机的塔架节段；
[0078] 图4：风力涡轮机的塔架节段；
[0079] 图5：风力涡轮机的塔架节段；
[0080] 图6：建造中的风力涡轮机和起吊系统；
[0081] 图7：建造中的带有两个起吊系统的风力涡轮机；
[0082] 图8：为离岸风力涡轮机安装起吊系统；
[0083] 图9：为离岸风力涡轮机安装起吊系统；
[0084] 图10：风力涡轮机塔架上的固定点；
[0085] 图11：图10中的固定点的截面；
[0086] 图12：具有三个攀升系统的起吊系统的立柱；
[0087] 图13：具有单个攀升系统的起吊系统的立柱；
[0088] 图14：固定系统的横截面；
[0089] 图15：固定及攀升系统的横截面；以及
[0090] 图16：风力涡轮机和起吊系统。
[0091] 附图应当被理解为不是按比例绘制的。
具体实施方式
[0092] 图1a示出了具有起吊系统255的离岸风力涡轮机1的实施方式。该图没有示出安装至涡轮机的进入平台。在实施方式中，该平台可以布置成暂时储存转子叶片或另一大型维修部件。
[0093] 图1b示出了陆上风力涡轮机和起吊系统的示例性组合。除地平面/海平面部分外，图1a的风力涡轮机可以与图1b的风力涡轮机相同。图1a 中的起吊系统可以与图1b的起吊系统相同。风力涡轮机包括塔架节段2、舱室3、发电机4、轮毂5以及若干叶片6，塔架节段2在重叠部8中重叠并且各自具有固定点7。起吊系统包括立柱10、经由倾斜铰链12承载的横摆平台11以及臂架14。臂架可以通过启用液压缸13而倾斜。起吊线缆18经由
滑轮16和17被引导至绞盘15。起吊系统固定至导轨9，导轨 9根据其位置以可滑动的方式附接至固定点7、19和20，使得导轨9可以沿着塔架上下移动。在起吊开始之前，锁定系统21、22、23、24中的任何锁定系统都将导轨锁定至固定点。
[0094] 有利地，起吊系统可以以可释放的方式固定至塔架的一侧，而在塔架的另一侧不需要
配重或用于产生反作用力的装置。
[0095] 这种起吊系统与已知的起吊系统不同。例如，WO2014/082176A1公开了附接至塔架的导轨以及能够在所述导轨上上下移动的提升平台。该系统的缺点在于：导轨需要设置在塔架的整个长度上，这增加了重量并增大了塔架在一个方向上的刚度，使得该方向上的塔架固有频率变得高于垂直方向上的塔架固有频率，从而减小了用于现代的可变转子速度式风力涡轮机——在该可变转子速度式风力涡轮机中，在转子频率和叶片通过频率的整个范围内应当避免塔架固有频率之间的共振——的设计自由度。另一缺点在于：提升平台在约为一个塔架节段的长度或更小的竖向距离上附接至导轨。该相对较短的距离导致在重型部件如舱室被提升时风力涡轮机塔架上的较大的力。此外，由于提升平台在整个导轨长度上移动，因而导轨需要在整个长度上是坚固且重的，并且变得花费较大且经济效益较低。
[0096] 在US4311434、US6357549、US6614125和US6522025中公开了替代的提升平台，这些提升平台具有类似的缺点。
[0097] US8069634公开了可以是大型工业起重机或起重杆(ginpole)类型的起重机的第一起重机，该第一起重机以可移动的方式附接至风力涡轮机的局部构造的结构塔架。第一起重机应用于起吊及安装分为若干部分的结构塔架，并且在塔架建成后提升安装在塔架的顶部上并用来起吊舱室和转子的第二起吊系统。除了需要两个起吊系统的缺点之外，该应用还是耗时的：第一起重机将第二起吊系统起吊至顶部，并且该第二起吊系统将被安装并且变得可操作。然后，第一起重机将被
定位在远处以避免妨碍第二起吊系统。之后，舱室和转子可以被起吊，并且在这些完成时，所有步骤都需要以相反的顺序重复进行。另一缺点在于：所公开的起重杆不能抵抗侧向风载荷：高起重机具有至塔架的一个或两个细长的梁状接头，所述一个或两个细长的梁状接头不能承受侧向风载荷而使得整个起重机可能围绕竖向轴线旋转。所公开的起重杆移动系统的另一缺点在于：该系统利用一个或更多个平衡
支架来将跳架以可滑动的方式固定至风力涡轮机塔架。起重杆也以可滑动的方式连接至跳架。移动起重杆是逐步过程，其中，每个步骤均包括：将相继的平衡支架安装至风力涡轮机塔架，使跳架移位以使得跳架与相继的平衡支架重叠，以及随后使起重杆在跳架上滑动。
[0098] 在DE G9414643.8中公开了一种相似的具有类似缺点的起重杆解决方案，这种操作是费时的且不具有成本效益。
[0099] 应当指出的是，风力涡轮机的架设需要无风天气时期、特别是低风速时期。如果起吊耗费很多时间，则在低风时期完成工作的可能性会降低，从而进一步降低效率。
[0100] US2015/0048043A1公开了另一可比的提升系统，其中，在塔架建成之后，起重机被安装在塔架顶部上以起吊舱室和转子。该系统的缺点在于：该系统在塔架底部处施用用作配重的绞盘，从而导致塔架顶部上的向下的力约为两倍，并且需要长的线缆。此外，该系统不能提升塔架节段，使得仍然需要大型的常规起重机。
[0101] 安装风力涡轮机的替代方法通过将风力涡轮机的舱室设计成使得其包括封围非渐缩塔架的孔，如例如在US756216、DE2823525B1、 DE2735298A1和US6408575中所公开的。虽然作为高度为100m的风力涡轮机的所谓的Growian利用这种方法来制造，但这对大型风力涡轮机而言效率并不高：大型涡轮机需要渐缩塔架来有效地处理高弯矩。因此，对于轴高度大于约80米的风力涡轮机而言，非渐缩塔架已经被淘汰。
[0102] 已知的风力涡轮机塔架通常是渐缩结构类型或是渐缩管状类型的，并且有时塔架的下侧是结构性的且上侧是管状的。已知结构塔架被分成几部分运输并在侧面进行组装。管状塔架的外观通常被公众更好地接受。管状塔架可以保护涡轮机内的诸如逆变器、
变压器和
控制器等设备免受室外气候的影响。因此，高效安装风力涡轮机的解决方案对于管状塔架而言比结构塔架更重要。
[0103] 应当注意的是，管状塔架被定义为水平截面为闭合曲线的塔架，该水平截面可以是圆形、多边形或任何其他闭合形状。
[0104] 在DE19741988A1和DE19647515A1中公开了替代的提升系统，其中，提升系统可以通过环绕塔架的系统来固定自身而攀升管状塔架。由于这些系统需要大的保持力以在塔架壁上获得足够的
摩擦力进而避免系统向下滑动，因而这些系统容易损坏塔架。此外，这些系统最适于已经淘汰的非锥形塔架，并且这些系统未被设计成用于承载大型现代风力涡轮机的重型部件，因为供弯矩给送到塔架中的竖向长度小于一个塔架节段的长度、或小于两个塔架顶部直径，这导致在塔架壁上的不可接受的较高的力。
[0105] 由于风速随高度而增大，并且风力涡轮机的平均轮毂高度随着相继几代风力涡轮机而增大，因此起吊越来越受高风速阻碍。具体地，这与以单次起吊来起吊整个转子、即轮毂和叶片有关：大的
流线型叶片易受阵风影响。上述
现有技术的提升设备通常被设计成用于转子的单次起吊提升而不适于单个叶片起吊、特别不适于起吊处于大致水平位置的单个叶片。
[0106] 图2示出了本发明的示例性风力涡轮机的前三个塔架节段30、31和 32。出于说明的原因，节段32被升高。节段30包括分别具有加强结构 33和35的固定点34和36。节段31和32包括具有加强结构38的固定点 39和40。固定点36和40包括孔37，孔37用于将起吊系统锁定至已安装的塔架节段。支承梁44固定至加强件35和固定装置45，固定装置45 固定至塔架基础46。虚线41、42和43示出了例如可以被螺栓连接在一起的塔架节段之间的连接位置。在该示例中，加强件33、35和38也被螺栓连接至塔架节段。
[0107] 依据根据本发明的安装方法，利用通用起重机安装第一塔架节段30。然后，将起吊系统安装至该第一塔架节段30的固定点34和36。起吊系统使用锁定系统22将自身锁定至固定点36的孔37。然后，起吊系统将塔架节段31起吊到节段30的顶部上，并且在该起吊期间，固定点39置于导轨9中。这些节段被螺栓连接在一起，并且起吊系统将节段32类似地起吊到节段31的顶部上并随后起吊第四节段。然后，起吊系统解锁，向上移动并与锁定系统23一起锁定至节段32的固定点37，使得起吊系统可以起吊节段5。这持续进行，直到整个塔架被安装为止。起吊系统随后起吊并安装舱室、发电机、轮毂和叶片，其中，若干组合的起吊操作会是有益的，例如，在单次起吊中，起吊舱室和发电机或包括轮毂和叶片的整个转子，或者起吊甚至舱室、发电机和转子的组合。
[0108] 图3示出了前两个塔架节段55和56的另一实施方式，其中，节段 55具有两个固定点34和62。固定点62安装在经由板59(由虚线示出) 置于塔架壁上的加强件58上。板59与塔架节段56的壁具有相同的厚度，使得该节段精确地配装在节段57与加强件58之间。虚线57和58示出了用于螺栓连接的位置。在实践中，螺栓可以根据连接而置于出于说明的原因未被示出的多个线路中。固定点62由在塔架的内侧固定至支承件61的梁60支承。图2的实施方式也可以与位于塔架的内侧的支承梁结合，并且图3的实施方式可以与位于塔架的外侧的支承梁结合。在图3的实施方式中，锁定系统22是可选的。
[0109] 图4示出了风力涡轮机的最先的塔架节段70、71和32的另一实施方式。在这种情况下，节段32和未示出的更高的、能够被容易地运输的节段具有标准长度78，该标准长度78的长度例如为在10m与16m之间、比如为12m。塔架节段在距离76上重叠，距离76例如为0.5m，使得塔架高度自标准节段起增加11.5m。对于起吊系统而言，当固定点总是具有相同的竖向间距79时是有利的，例如，每11.5m有一个固定点。通过增大第一塔架节段70的长度75，第一塔架节段70可以包括间距为11.5m的两个固定点并且仍然留出足够的长度76来与塔架节段71重叠。这使得能够将起吊系统附接至节段70并且随后起吊节段71和32，而不需要图3 中的具有板58和59的特定结构。结果是，节段75需要较长的运输长度。节段71具有较短的长度77并且不带有固定点。固定点74在塔架的外侧具有加强结构73并且在塔架的内侧具有加强结构80。
[0110] 图5示出了最先的塔架节段的另一实施方式。在该实施方式中，还可以是塔架基础46的一体部分的第一塔架节段85在与基础相距距离94处包括具有加强件91的第一固定点
90。第二节段86与图4类似包括具有加强件93和内部加强件79的固定点92。该实施方式的优点在于：与可以是所有节段的最大运输长度的第四节段32的长度78相比，第一节段、第二节段和第三节段可以分别具有相等或较短的长度88、89和77。
[0111] 图6示出了与图1b相比更详细的示例性起吊系统和示例性的最先的塔架节段。起吊系统的立柱包括具有
活塞96的液压缸95和处于使得立柱能够经过固定点99的状态97以及使得立柱连接至固定点99的状态98的致动器。在致动器处于状态98并被锁定至塔架节段103上的固定点99，以及液压缸95被致动之后，起吊系统可以向上移动，直到起重机的重量由液压缸承载为止。然后，锁定系统21、23和24被解锁，其中应当指出的是，尽管图6示出了三个锁定系统，但是大于零的任何数目的锁定系统都是可能的。然后，液压缸95被进一步启用以使得活塞96被拉入缸95中，使得起吊系统向上移动。向上移动持续进行，直到任何锁定系统到达其可以被锁定的固定点为止，并且起吊系统的重量可以从液压缸95传递至锁定系统。
[0112] 应当清楚的是，各自位于立柱的一侧的两个缸也是可能的，或者甚至多个缸、例如向上推动起吊系统而非向上拉动起吊系统的缸也是可能的。
[0113] 图6还示出的是，由于臂架的弯曲，臂架与铰链的中心与起吊点之间的线段101达到距离102。
[0114] 图6进一步示出了仍必须被起吊的另一塔架节段105。该节段包括具有边缘106的固定点107，边缘106用来捕获致动器。
[0115] 图7示出了建造中的在塔架的相反两侧具有两个示例性起吊系统的示例性风力涡轮机塔架。在图7中，出于说明的原因，只有具有重叠部8、固定点7和附加固定点120的底部塔架节段2用附图标记示出。较高的塔架节段与底部塔架节段相似。示出的位于塔架左手侧的具有导轨9、立柱 10、横摆轴承11、倾斜铰链12、倾斜致动器13、臂架14和起吊线缆18 的起吊系统类似于示出的位于右手侧的第二起吊系统。起吊系统可以有利地一起用于起吊重型部件，比如舱室122。两个起吊系统的另一优点在于：当使用两根线缆、即来自各个起吊系统的一根线缆时，起吊像叶片或转子的一些部件较不易受阵风的影响并且更稳定。
[0116] 图7的实施方式中的大部分塔架节段具有两个固定点7和120、即用于各个起吊系统的一个固定点。两个固定点7和120可以在围绕塔架中
心轴线的柱坐标系中以至少20度的任何角度差定位。在图7中，两个固定点7和120位于塔架节段的相反两侧、即以180度的角度差定位。在替代实施方式中，第一起吊系统被安装至塔架并向上攀升，并且随后立即将第二起吊系统安装在适于起吊重型部件的升高位置处。在后一种替代实施方式中，第二起吊系统不能攀升或仅能在有限范围内攀升，使得并非所有的塔架节段都需要第二固定点120。第二起吊系统可以类似于第一起吊系统或者可以具有不同的布局。例如，第二起吊系统可以不包括攀升系统或者具有不同的臂架。
[0117] 图7还示出了其中臂架14可以具有接头的两个位置123和124以及其中立柱10可以具有接头的位置125。在这些接头处，起吊系统可以被折叠或拆开以便于运输。
[0118] 图8示出了建造中的示例性离岸风力涡轮机。具有起重机131的船舶 130使用线缆132来起吊离岸风力涡轮机的塔架的节段135。节段135例如是过渡件，具有臂架136、导轨
137、立柱138和固定点139的示例性起吊系统附接至该过渡件。类似于上述示例性实施方式，起吊系统具有带有致动器141的倾斜铰链140，但是起吊系统还可以具有带有第二倾斜致动器143的第二倾斜铰链142，第二倾斜致动器142设置成使得臂架能够折叠至立柱，其中，臂架的梢端在位置144处连接至立柱以获得更好的结构稳定性。可以使用相对较低成本的船舶来在单次起吊中将具有起吊系统的塔架节段安装在离岸风力涡轮机的基础133上。
[0119] 在图8的示例中，基础133是经过海平面134的单桩支承结构。一旦起吊系统被安装，起吊系统可以从同一艘船舶或另一艘船舶拾取随后的塔架节段和风力涡轮机的其他部件并建造离岸风力涡轮机。起吊系统随后可以被移除，或者起吊系统停留在涡轮机上以用于维护工作、或用于更换风力涡轮机的部件、或用于涡轮机的停用。在离岸风力涡轮机上使用起吊系统的优点在于：涡轮机的部件的安装与所述部件通过自升式船舶安装的常规方法相比成本较低。起吊系统甚至由于其附接至建造中的塔架并因此可以跟随该塔架运动而更方便。
[0120] 图9示出了离岸风力涡轮机和起吊系统的替代的示例性组合。在该实施方式中，起吊系统利用来自浮船150的线缆157来起吊。在起吊系统升高之前，起吊系统可以置于脚部151上，该脚部151布置成针对浮船的由波浪引起的运动而使起吊系统稳定。脚部151为了稳定而例如置于液压缸 152上并且用来使支承件完全降低到甲板水平高度以下，使得由轮
156支承的起吊系统的另一侧部可以越过支承件。在线缆157将系统向上起吊的同时，线缆
155由支承件153上的绞盘154释放。这持续进行，直到起吊系统几乎平行于塔架为止。在特定时刻，轮156离开甲板并且线缆155被进一步释放，直到轮156到达风力涡轮机塔架为止。
之后，系统连接至固定点并通过安装其余部件来进一步建成离岸风力涡轮机。例如通过将起吊线缆从点144经由立柱138引导至钩158，线缆157可以借助于单独的绞盘向上拉动，但也可以借助于安装在起吊系统的臂架中的绞盘向上拉动。
[0121] 图10更详细地示出了示例性固定点160。利用突起161，固定点可以用螺栓162安装至上塔架节段169，使得该元件可以与固定点一起被起吊并被安装在节段168的顶部上，其中，上塔架节段169在重叠范围170内用螺栓163进一步固定。元件164布置成配装到起吊系统的导轨中，并且孔165用于锁定至导轨。可以使用肋166来使载荷分配在塔架的较大部分上。还应当指出的是，仅绘制了固定点的螺栓中的一些螺栓，而未绘制重叠区域170中的固定点之外的用于上节段与下节段的进一步连接的那些螺栓。元件167布置成连接至起吊系统并且在起吊操作期间承载大部分竖向载荷。元件167安装成靠近塔架壁，使得竖向力具有较小的力臂并且因此对固定点施加相对较小的弯矩。
[0122] 图11示出了图10中的固定点的截面I-I。从该侧还可以观察到加强板171。
[0123] 图12示出了示例性风力涡轮机塔架与示例性起吊系统的立柱的组合。该塔架包括节段180、181、182、183，其中，上面的三个节段分别具有固定点184、185、186和钩187、188、189。在起吊系统中，仅示出了立柱190、导轨191、关闭的导轨
门193、打开的导轨门194、固定系统 192和三个液压攀升系统。出于说明的原因，起吊系统被示出为处于起吊系统能够通过使系统朝向塔架移动而连接至导轨的位置。上导轨门194打开成使得固定点186可以移动到导轨中。出于说明的原因，下门193被示出为处于关闭位置，但是将会打开以连接至固定点186。当固定点185和 186已经进入导轨时，起吊系统可以向下移动，使得固定点184也进入导轨。随后，门193和194关闭，并且系统可以由一个或更多个固定系统192锁定。
[0124] 在图6的示例性实施方式中，起吊系统包括攀升系统以用于连接至固定点99，其中，攀升系统具有带有活塞96的液压缸95以及处于状态97 和98的致动器。图12的示例性起吊系统包括替代的攀升系统，该替代的攀升系统使用靠近固定点的钩来攀升塔架。
[0125] 在图12的实施方式中，立柱设置有三个液压攀升系统。下液压攀升系统包括主缸196，该主缸196通过一个端部195以可旋转的方式固定至立柱。另一端部由致动器197引导通过导轨198。在图12中，活塞199 完全伸出并具有球形端部200，该球形端部200配装到钩中的任一钩、例如钩188中。当立柱从固定点解锁并且最低的液压攀升系统被钩住时，最低的液压攀升系统可以将起吊系统向上拉动越过相继的固定点之间的距离的约三分之一。然后，在最低的液压攀升系统断开连接之后，中间液压攀升系统可以将其活塞伸出、将其活塞连接至钩189并将起吊系统进一步向上拉动。最后的步骤由具有液压缸202的最高的液压攀升系统执行，液压缸202在点201处连接至立柱并且在另一端部处由控制致动器203引导通过导轨204。该最高的液压攀升系统完成到达固定系统可以再次锁定至固定点的位置的行程。在图12中，中间液压攀升系统的部件没有标号，但与最高的液压攀升系统的部件相对应。
[0126] 具有三个攀升系统——其中，每个攀升系统覆盖相继的固定点之间的距离的三分之一——而非一个攀升系统的起吊系统的优点在于：可以使用较短并且因此较稳定且成本较低的液压缸。本发明不限于三个液压攀升系统，并且原则上可以使用任何数目的攀升系统，包括仅一个液压攀升系统。
[0127] 图13示出了起吊系统的立柱210的替代实施方式。在该实施方式中，立柱的长度延伸为比相继的固定点之间的距离的两倍小。这种较短系统的优点在于：该系统较轻且更小，并且因此成本较低。此外，由于该系统的导轨可以在系统的部分攀升期间通过仅单个固定点以可滑动的方式固定，因而系统可以沿着锥度在纵向方向上变化的塔架移动。在图13中，最低的塔架节段217是筒形的，而节段182和183是渐缩的。
[0128] 在起吊系统的实施方式中，立柱布置成使得操作者可以进入立柱。立柱可以具有门、在内部的
楼梯和一个或更多个平台，使得操作者可以进行维修和维护。立柱的内部可以设置有检查舱口以例如用于检查固定系统和 /或攀升系统。
[0129] 在实施方式中，起吊系统可以具有单个固定系统，例如图12的仅位于立柱的中部中的系统以及图13的仅位于立柱的上端部处的系统。
[0130] 在起吊系统的另一实施方式中，起吊系统可以完全没有固定系统：例如，图12的系统可以在没有固定系统192中的任一固定系统的情况下执行并且使用攀升系统来进行攀升及固定。攀升系统反复启用，使得始终有至少一个攀升系统将立柱连接至塔架。这种实施方式的优点是成本较低且较简单。
[0131] 图6、图12和图13示出了位于立柱的一侧的攀升系统。替代实施方式可以在立柱的两侧都具有攀升系统。
[0132] 图13的示例性起吊系统包括具有相对较长的缸211的单个攀升系统，相对较长的缸211在端部212处以铰接方式固定并且在另一端部处由控制致动器214引导通过导轨213。活塞215通过其球形端部216锁定到钩189 中。在攀升期间，立柱210被攀升系统向上拉动，直到导轨191从固定点 184释放为止，此后，立柱由固定点185以可滑动的方式固定并经由攀升系统的活塞进一步固定至固定点186。在向上行程的该部分中，立柱可以略微改变倾斜角度，使得立柱的导轨与相继的固定点对准。
[0133] 图13还示出了示例性的可选的电力系统218，该电力系统218例如包括用于电力和液压动力的发电机，该电力系统218布置成使得起吊系统能够独立地操作。电力系统通过接头219固定，并且立柱与电力系统之间的电力及控制线经由接头220引导。起吊系统可以包括备用液压泵，该备用液压泵可以由从地面经由电缆供给的电力驱动。
[0134] 图14示出了示例性固定系统的截面。在左手侧，两个塔架节段168 和169的一部分被示出为具有固定点230。在右手侧，起吊系统的具有横摆平台221的立柱210的一部分被示出。液压缸222通过钩224控制活塞 223进入固定点的元件226中。钩的端部225和元件226一起形成具有大致法向于图平面的铰链轴线的柱形铰链并且因此布置成使得起重机的立柱具有一定的倾斜自由度。钩以及因此的起重机的立柱也具有围绕活塞 223的大致水平轴线的一定的旋转自由度。这些围绕大致水平轴线的自由度避免了较大的弯矩施加至固定点。在固定过程期间，立柱首先被略微提升，使得活塞223可以伸长。然后，立柱降低，直到钩224与元件226连接为止，并且此后，液压缸227驱动孔229中的活塞228，使得立柱不能再上下移动。导轨包括具有相互距离233的外侧引导条231和内侧引导条 232。
[0135] 在实施方式中，固定点的位于导轨内部的板234的厚度例如为15cm、优选地比相互距离233小10cm、并且例如比相互距离233小5cm，并且比相互距离233大至少1mm。具有例如5cm的游隙的优点在于：立柱具有约0.25度的倾斜自由度，这允许塔架的锥度在每个部段上大约以该量改变。改变锥度的塔架具有结构优点并且因此可以利用根据本发明的起吊系统来安装。
[0136] 固定点的中心可以由板234的中心限定。
[0137] 图14中的活塞223和228由液压
流体直接驱动。在替代实施方式中，这些活塞中的任一活塞都可以是由单独的液压缸驱动的引导销。这种实施方式的优点是引导销可以更适于侧向加载。
[0138] 在起吊系统的另一实施方式中，起吊系统可以在导轨中不具有门。例如，图12或图13的起吊系统可以在没有门193和194的情况下制造。这些起吊系统仍然可以借助于导轨中的固定点的一些游隙而安装在导轨上。在图13的情况下，通过使起吊系统向下移动，第一固定点184在导轨中滑动，并且随后通过使系统再次向上移动，导轨滑动越过固定点185。图
12中的起吊系统可以以类似的方式安装。
[0139] 图15在左手侧示出了示例性风力涡轮机塔架并在右手侧示出了起吊系统的示例性立柱。出于说明的原因，未绘制立柱的中间部分。该立柱包括厢式件242，该厢式件242包括具有活塞246的液压缸245，活塞246 配装在固定点230的板234中的孔中。由液压马达240驱动并且由轴承 244进一步定位的主轴241滑动通过厢式件242并将厢式件242驱动成以平行于导轨的方式通过导轨的背侧。当厢式件242锁定至固定点并且钩 224被解锁时，液压马达将通过使主轴旋转来使起吊系统上下移动。通过连接至主轴的厢式件进行攀升的优点在于：这省去了具有液压缸的攀升系统，通过活塞246锁定至固定点比通过活塞246连接至钩187、188、189 简单，并且厢式件是相对稳定的选择。
[0140] 图16示出了具有舱室252、轮毂253和叶片254的示例性风力涡轮机250，起吊系统255附接至该风力涡轮机。该风力涡轮机可以是上述实施方式的风力涡轮机中的任一风力涡轮机。起吊系统可以是上述实施方式的起吊系统中的任一起吊系统。该图示出了第二起吊点260，第二起吊线缆261从第二起重点260连接至载荷。该第二起吊线缆的优点是可以更好地控制载荷。替代方案为：臂架14包括辅助臂架256，该辅助臂架256 可以通过横摆轴承
257附接至臂架257。辅助臂架还提供副起吊点258，副起吊点258通过线缆259连接至载荷、例如连接至被设计成在不损坏叶片的情况下捕获叶片并提供起吊点的
框架262。该图示出了位于非等距位置处的固定点7，这些固定点并未被全部编号。此外，该图示出了位于塔架的另一侧的固定点263，可以没有攀升系统的第二起吊系统可以使用第一起吊系统附接至固定点263。
[0141] 以上描述集中于使用起吊系统来安装风力涡轮机。本发明不限于风力涡轮机的安装，并且可以额外地或替代性地用于使用起吊系统来维护风力涡轮机或者使风力涡轮机停用。
[0142] 固定点可以用于将起吊系统刚性地固定或以可滑动的方式固定至风力涡轮机的塔架以及/或者用作用于攀升系统的支承件，攀升系统的支承件也是起吊系统的固定件和引导件的形式。因此，在提及固定点的情况下，应当理解的是，固定点可以用作起吊系统的固定件和引导件中的一者或两者。当然，这些功能可以分布在例如其中至少一个点仅具有固定功能或者其中至少一个点仅具有引导功能的多个点上。
[0143] 起吊系统可以经由仅允许在系统的操作限制内操作的计算机来控制。该系统可以由例如地面上的、起重机中的、以及建造中的涡轮机中的远程的固定控制器控制。起重机操作者可以受摄像头的辅助。
[0144] 应当理解的是，在本
申请中，术语“包括”不排除其他元件或步骤。而且，术语“一”和“一个”中的每一者均不排除多个。
权利要求中的任何附图标记都不应当被解释为限制权利要求的范围。
