1.一种震源药柱生产线，其特征在于它包括保温锅转运定位输送装置(500)、药柱计量装药装置(501)、药柱壳体输送装置(502)、雷管座填装装置(503)以及药柱卸取装置(504)；
保温锅转运定位输送装置(500)包括第一输送链条(101)、第二输送链条(102)、第三输送链条(103)、第四输送链条(104)、辊道输送机、支撑底板(105)、一对A升降气缸(106)和一对阻挡气缸(107)，第一输送链条(101)和第二输送链条(102)之间形成A输送区域，第二输送链条(102)和第三输送链条(103)之间形成B输送区域，第三输送链条(103)和第四输送链条(104)之间形成C输送区域，辊道输送机包括第一输送部(108)、第二输送部(109)和第三输送部(1010)，第一输送部(108)包括一组第一输送辊(1011)和一组第二输送辊(1012)，一组第一输送辊(1011)和一组第二输送辊(1012)之间形成A阻挡气缸容纳区域，一组第一输送辊(1011)和一组第二输送辊(1012)分别活动安装在辊道输送机的机架上，第三输送部(1010)包括一组第三输送辊(1013)和一组第四输送辊(1014)，一组第三输送辊(1013)和一组第四输送辊(1014)之间形成B阻挡气缸容纳区域，一组第三输送辊(1013)和一组第四输送辊(1014)分别活动安装在辊道输送机的机架上，第一输送部(108)位于A输送区域内，第二输送部(109)位于B输送区域内，第三输送部(1010)位于C输送区域内，一对阻挡气缸(107)通过支撑架安装在地面上，并分别位于A阻挡气缸容纳区域和B阻挡气缸容纳区域内，辊道输送机通过支撑架安装在支撑底板(105)上，支撑底板(105)安装在底面上，一对A升降气缸(106)分别固定安装在支撑底板(105)上，且一对A升降气缸(106)的活塞杆分别与辊道输送机机架的两端固定连接；
药柱计量装药装置(501)包括气动夹取装置、链板输送机(111)、药柱夹持组件和用于接收保温锅转运定位输送装置(500)输送过来的保温锅内原料的仓式计量称(112)，通过气动夹取装置将保温锅转运定位输送装置(500)输送过来的保温锅转运到仓式计量秤(112)上方，保温锅的出料口与仓式计量称(112)的进料口相连通，链板输送机(111)的每个链板上均设有药柱容纳底座(113)，链板输送机(111)通过支撑脚安装在地面上，药柱夹持组件包括气缸支撑板(114)、B升降气缸(115)、C伸缩气缸(116)和气爪(117)，气缸支撑板(114)安装在链板输送机(111)一侧的地面上，B升降气缸(115)通过螺栓竖直可拆卸式安装在气缸支撑板(114)上，C伸缩气缸(116)通过螺栓水平可拆卸式安装在B升降气缸(115)的活塞杆上，气爪(117)通过螺栓可拆卸式安装在C伸缩气缸(116)的活塞杆上，仓式计量称(112)通过支撑架安装在地面上，且仓式计量称(112)的出料口位于其中一个药柱容纳底座(113)上方，气爪(117)位于其中一个药柱容纳底座(113)和仓式计量称(112)的出料口之间；
药柱壳体输送装置(502)位于所述药柱计量装药装置(501)一侧，药柱壳体输送装置(502)包括基座(201)、设置在基座(201)上的壳体下落输运机构和第一壳体推动机构以及设置在基座(201)一侧的壳体水平输运机构和第二壳体推动机构；所述壳体下落输运机构包括自上而下依次连接的进料斗(202)、上下两端敞口的壳体下落盒(203)以及与所述基座(201)固接的两支撑板(204)，壳体下落盒(203)的长度略大于药柱壳体(1111)的长度，壳体下落盒(203)的宽度略大于药柱壳体(1111)的直径；所述第一壳体推动机构包括推动气缸(205)、与推动气缸(205)的活塞杆端部固接的药柱容纳盒(206)以及垫板(207)，垫板(207)与药柱容纳盒(206)的上部固接且朝向推动气缸(205)的方向设置，垫板(207)的宽度大于药柱容纳盒(206)的宽度，药柱容纳盒(206)位于两支撑板(204)之间，且药柱容纳盒(206)的上下两面均为敞口，药柱容纳盒(206)的高度略大于药柱壳体(1111)的直径，药柱容纳盒(206)的高度略小于支撑板(204)的高度；所述壳体水平输送机构包括设置在基座(201)一侧的机架和设置在机架上的水平输送带(208)，所述基座(201)上还设有伸至所述水平输送带(208)上方的水平延伸板(209)，水平延伸板(209)上固接有第一竖直挡板(2011)，第一竖直挡板(2011)的下端与水平输送带(208)的之间的间距小于药柱壳体(1111)的直径；所述第二壳体推动机构包括设置在机架上的第二竖直挡板(2012)、设置在水平输送带(208)上方且垂直于水平输送带(208)输送方向往复运动的气动滑台(2013)以及固接在气动滑台(2013)上的壳体推动部，壳体推动部包括固接在气动滑台(2013)上的第三竖直挡板(2014)和垂直于第三竖直挡板(2014)的药柱壳体推板(2015)，药柱壳体推板(2015)与药柱壳体(1111)的端部相抵触并在气动滑台(2013)的推动下将药柱壳体(1111)送入至与位于链板输送机(111)的链板上处于同一水平高度的药柱容纳桶(113)后移动至仓式计量秤(112)的出料口下方进行药柱计量装药，所述机架上且位于水平输送带(208)的两侧设有药柱壳体拦板所述药柱下落盒体(203)的侧壁上开设有多个条形通孔(2016)，所述药柱容纳盒(206)的底部还设有多个滚轮(2017)，垫板(207)的长度小于药柱容纳盒(206)的长度，所述第二竖直挡板(2014)固接在气动滑台(2013)靠近第二竖直挡板(2012)一侧的侧壁上；
雷管座填装装置(503)包括皮带输送机(121)、第一L形限位杆(122)、第二L形限位杆(123)、药柱夹持填装组件和雷管座移动组件，皮带输送机(121)通过支撑腿安装在地面上，第一L形限位杆(122)和第二L形限位杆(123)分别通过连接板固定安装在皮带输送机(121)上，且第一L形限位杆(122)和第二L形限位杆(123)之间形成L形雷管座移动区域，药柱夹持填装组件包括药柱填装架(124)、药柱容纳底座(125)、一对夹持机构和压紧气缸(126)，药柱填装架(124)固定安装在皮带输送机(121)的侧壁上，药柱容纳底座(125)固定安装在药柱填装架(124)的底部，并位于L形雷管座移动区域出口端一侧，夹持机构包括A伸缩气缸(127)、套筒(128)和夹紧气缸(129)，A伸缩气缸(127)的活塞杆上设有滑块(1210)，套筒(128)固定安装在滑块(1210)的底部，夹紧气缸(129)安装在套筒(128)的一端，夹紧气缸(129)的活塞杆位于套筒(128)内，且夹紧气缸(129)的活塞杆上设有弧形夹爪(1211)，药柱填装架(124)的两侧分别开有与滑块(1210)配合使用的滑槽，一对夹持机构的A伸缩气缸(127)呈镜像分布安装在药柱填装架(124)的两侧，压紧气缸(126)竖直安装在药柱填装架(124)的顶部，压紧气缸(126)的活塞杆上设有压头(1212)，压头(1212)位于药柱容纳底座(125)上方，雷管座移动组件包括电动滑台(1213)、B伸缩气缸(1214)、插针安装板(1215)和插针(1216)，气动滑架(1213)的滑座一端固定安装在药柱填装架(124)的顶部，气动滑架(1213)的滑座另一端通过支撑板固定安装在地面上，B伸缩气缸(1214)安装在气动滑架(1213)的滑块上，插针安装板(1215)固定安装在电动滑台(1213)的活塞杆上，插针(1216)固定安装在插针安装板(1215)上，第四输送链条(104)位于皮带输送机(121)一侧，链板输送机(111)的出料端位于皮带输送机(121)的药柱夹持填装组件下方，药柱夹持填装组件位于链板输送机(111)出料端上方；
药柱卸取装置包括用于冷却卸取装填雷管座后药柱壳体(1111)的药柱冷却架和药柱卸取机构，所述药柱冷却架包括底座(401)、设置在底座(401)上的冷却架架体(402)、震源药柱限位机构(403)以及第一震源药柱推动机构(404)；底座(401)沿其长度方向均匀设有多个将震源药柱外壳下端部限位的凹陷部(405)，冷却架架体(402)垂直于所述底座(401)设置，冷却架架体(402)的顶部设有挂钩(4017)；所述震源药柱限位机构(403)包括多个设置在冷却架架体(402)中部的安装座(406)、与安装座(406)转动连接的连接杆(407)以及固接在连接杆(407)端部的环形限位圈(408), 安装座(406)的一侧设有将安装座(406)固定于所述冷却架架体(402)上的锁紧螺杆(4013)；第一震源药柱推动机构(404)包括多个固接在冷却架架体(402)下部的矩形盒体(409)、贯穿矩形盒体(409)的推杆(4010)以及位于矩形盒体(409)内且套设在推杆(4010)上的复位弹簧(4011)，推杆(4010)前端穿过矩形盒体(409)且设有螺纹并连接有螺帽(4016)，推杆(4010)后端穿过矩形盒体(409)，复位弹簧(4011)的一端固接在矩形盒体(409)内靠近推杆(4010)前端的内壁上，复位弹簧(4011)的另一端固接有一连接环套(4012)，连接环套(4012)与所述推杆(4010)位于壳体内的部分推杆固接；震源药柱外壳穿过所述环形限位圈(408)且震源药柱外壳下端部位于所述凹陷部(405)内，震源药柱外壳的侧壁与推杆(4010)前端相抵接；所述药柱卸取机构包括机架、药柱滑动卸取板(4021)、第二震源药柱推动机构(4022)以及底座抵靠板(4023)，机架包括两前支撑杆(4024)、两后支撑杆(4025)以及将两前支撑杆(4024)和两后支撑杆(4025)连接的多根连接杆(4026)，两前支撑杆(4024)之间倾斜设置有所述药柱滑动卸取板(4021)，药柱滑动卸取板(4021)上间隔设有多块挡板(4027)，相邻的两挡板(4027)之间形成供震源药柱外壳下滑的通道，药柱滑动卸取板(4021)的上端与设置在两前支撑杆(4024)之间的所述底座抵靠板(4023)相抵触，两前支撑杆(4024)的高度大于两后支撑杆(4025)的高度，机架上方且位于两前支撑杆(4024)和两后支撑杆(4025)之间设有悬挂输送机(4028)，悬挂输送机(4028)上挂设有所述药柱冷却架，两后支撑杆(4025)顶端通过一横梁(4029)连接，第二震源药柱推动机构(4022)包括固设在横梁(4029)上的气缸安装固定板(4030)、固设在气缸安装固定板(4030)中部设的伸缩气缸(4031)以及推板(4032)，伸缩气缸(4031)的伸缩杆(4033)的端部穿过所述气缸安装固定板(4030)并与所述推板(4032)固接，所述推板(4032)设置为：在伸缩杆(4033)的推动下与所述第一震源药柱推动机构(404)的推杆(4010)后端相抵触并推动推杆(4010)前端向前运动进而将震源药柱外壳的下端部从所述凹陷部(405)顶出。
2.根据权利要求1所述的一种震源药柱生产线，其特征在于它还有两对限位支撑柱(1015)，两对限位支撑柱(1015)均安装在支撑底板(105)上，其中一对限位支撑柱(1015)分别通过滑块与辊道输送机的机架一端活动连接，其中另一对限位支撑柱(1015)分别通过滑块与辊道输送机的机架另一端活动连接，第一输送链条(101)、第二输送链条(102)、第三输送链条(103)和第四输送链条(104)分别通过支撑架安装在地面上。
3.根据权利要求1所述的一种震源药柱生产线，其特征在于第一输送链条(101)、第二输送链条(102)、第三输送链条(103)和第四输送链条(104)的底面分别与辊道输送机的机座(1016)顶面之间形成抬升间距为H，H为10-20cm。
4.根据权利要求1所述的一种震源药柱生产线，其特征在于它还有第一光电开关(118)和第二光电开关(119)，第一光电开关(118)通过角铁支座固定安装在链板输送机(111)的机架顶部，第二光电开关(119)通过支撑杆(1110)固定安装在链板输送机(111)的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种震源药柱生产线，其特征在于压头(1212)为圆锥形压头，弧形夹爪(1211)内设有防滑纹路，插针安装板(1215)为Z形插针安装板(1215)。
6.根据权利要求1所述的一种震源药柱生产线，其特征在于它还有A光电开关(1220)和B光电开关(1217)，A光电开关(1220)通过支撑架安装在皮带输送机(121)上，并位于L形雷管座移动区域上方，B光电开关(1217)通过角铁安装在第一L形限位杆(122)上。
7.根据权利要求1所述的一种震源药柱生产线，其特征在于凹陷部(405)为半球形结构，凹陷部(405)的直径略小于震源药柱壳体外径,凹陷部(405)、安装座(406)和矩形盒体(409)的数量相同。
8.根据权利要求1所述的一种震源药柱生产线，其特征在于所述安装座(406)为立方体结构，安装座(406)上沿竖直方向设有一凹槽部(4014)，所述连接杆(407)的一端位于所述凹槽部(4014)内，一销轴(4015)依次穿过凹槽部(4014)一侧的安装座(406)座体、连接杆(407)和凹槽部(4014)另一侧的安装座(406)座体，实现连接杆(407)和安装座(406)的转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种震源药柱生产线，其特征在于气缸安装固定板(4030)上沿所述伸缩杆(4033)对称设有一对滑动导杆(4034)，且滑动导杆(4034)穿设于气缸安装固定板(4030)上，滑动导杆(4034)的一端与所述推板(4032)固接。
10.根据权利要求1所述的一种震源药柱生产线，其特征在于药柱卸取机构上位于所述底座抵靠板(4023)旁竖直朝上设有第三光电开关(4033)，第三光电开关(4033)检测到药柱冷却架的底座(401)位于其上方时悬挂输送机(4028)停止输送药柱冷却架，伸缩气缸(4031)启动并推动推板(4032)向前运动。