【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及电机，特别涉及一种易于装配、振动
频率高、振动频率稳定、能耗低、噪音小的电机。【背景技术】
[0002] 众所周知，传统的振动电机是在
铁芯
转子2轴两端各安装一组可调偏心
块，利用轴及偏心块高速旋转产生的离心
力得到激振力。振动电机的振动
频率范围大，只有激振动力与功率配合得当才能降低机械噪音。由于其使用偏心结构，其振幅不均匀，振动频率不够稳定，且不易小型化。因此，为满足不同使用需求，现已研发出一种通过交变
电流产生
磁场而使转子小幅高频转动的振动装置，如本
申请人在此之前申请的
专利技术方案——电机，其申请号为2015100566771。这种结构的电机，其能产生高频小幅振动，振动频率高，且噪音较小，产品体型较小，其体型大约为铅笔粗细程度。但是，由于其体型较小，内部组件也较小，因此，若结构设计不当，其加工装配便可能存在难度，影响加工效率。另一方面，还会影响
弹簧的有效性，导致弹簧极易
变形而失效。此外，结构设计不当也会增加噪音。【实用新型内容】
[0003] 本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种装配简单，可提高装配效率、不易变形、噪音低的电机。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供了一种电机，其包括中心
转轴、铁芯转子、铁芯
定子、N极
磁铁组、S极磁铁组、线圈，所述中心转轴与所述铁芯转子连接而可随铁芯转子同步转动，所述N极磁铁组和S极磁铁组设于所述铁芯转子上，所述铁芯定子包围设于所述铁芯转子外，其特征在于，所述线圈设于所述铁芯定子和铁芯转子之间，在所述铁芯定子外包覆有
外壳体，在所述壳体的端部连接有固定座，在所述铁芯转子与所述固定座之间设有弹片，所述弹片的一端与所述铁芯转子连接，其另一端与所述固定座连接。
[0005] 所述外壳体呈筒状，所述中心转轴的一端穿过所述外壳体的端部而延伸至外壳体外，所述中心转轴的另一端插装于所述铁芯转子的一端，在所述铁芯转子的与中心转轴相对的另一端连接有所述弹片。
[0006] 所述弹片被构造成具有弯折折
角的长条形片状，所述弯折折角通过所述异性弹片沿其长度方向弯折而形成，在所述弹片的沿长度方向的两端分别设有安装孔。
[0007] 在所述铁芯转子的端部设有形状与所述弹片相匹配的突出部，所述突出部可承托所述弹片并与弹片的表面相贴合，在所述突出部上设有固定孔，所述固定孔的方向与所述铁芯转子的轴向垂直，所述弹片的端部叠合于所述突出部上，其安装孔与所述固定孔相对，其通过第一固定件固定连接在一起。
[0008] 所述第一固定件被构造成可嵌入所述弹片的弯折折角内，在所述第一固定件上设有第一螺孔，所述第一固定件嵌设于所述弹片的弯折折角内，其第一螺孔与所述固定孔及安装孔相对，在所述第一螺孔、固定孔及安装孔内设有紧固螺钉而使得第一固定件、弹片及突出部固定连接在一起。
[0009] 在所述固定座上设有插装所述弹片的安装槽，所述安装槽被构造成具有与所述弹片的弯折折角相匹配的安装面，所述弹片的端部插装于所述安装槽内，并与所述安装面相贴合，在所述安装槽内设有固定该固定座与弹片的第二固定件。
[0010] 所述第二固定件被构造成可嵌入所述弹片的弯折折角内，在所述第二固定件上设有第二螺孔，在所述安装槽内设有紧固孔，所述第二固定件嵌设于所述弹片端部的弯折折角内，并设于所述安装槽内，其第二螺孔与所述安装孔及紧固孔相对，在所述第二螺孔、安装孔及紧固孔内设有紧固螺钉而使得第二固定件、弹片及固定座固定连接在一起。
[0011] 所述外壳体的一端敞口，其一端设有转轴穿孔，所述中心转轴穿过所述转轴穿孔而延伸至外壳体外，在所述外壳体的敞口端连接有所述固定座。
[0012] 所述铁芯转子呈对称结构，在所述铁芯转子的外侧安装有沿其长度方向延伸的N极磁铁组和S极磁铁组，在所述铁芯转子的端部设有插装所述中心转轴的
盲孔，所述盲孔沿所述铁芯转子的长度方向延伸。
[0013] 所述铁芯定子包括可对合呈包围状态第一铁芯定子和第二铁芯定子，在所述第一铁芯定子和第二铁芯定子上设有沿长度方向延伸的聚磁部，所述聚磁部朝向所述铁芯转子，其在默认状态下位于所述N极磁铁组和S极磁铁组之间，当所述线圈通入交变电流时，所述聚磁部交替吸引所述N极磁铁组和S极磁铁组而带动所述铁芯转子往复转动，铁芯转子的往复转动带动所述中心转轴往复转动。
[0014] 本实用新型的有益贡献在于，其有效解决了上述问题。本实用新型通过弹片连接铁芯转子和固定座，弹片与铁芯转子及固定座的
接触面大，且其折角可有效抵抗自身扭转，因而解决了传统弹簧易变形的问题。此外，本
发明的外壳体包覆于铁芯定子外，其不仅可有效保护内部结构，而且其端部敞口，可快速对合连接固定座，装配时，弹片的一端固定后，便可将弹片插入至固定座内，然后便可快速完成装配，其降低了装配难度，大大提高了装配效果。本发明的电机具有装配简单，不易变形、噪音低等特点，其具有很强的实用性，宜大力推广。【
附图说明】
[0015] 图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0016] 图2是本实用新型的整体结构分解示意图。
[0017] 图3是B-B方向的剖视图。
[0018] 图4是A-A方向的剖视图。
[0019] 图5是C-C方向的剖视图。
[0020] 图6是C-C方向的另一剖视图，其示出了磁铁的另一种安装方式。
[0021] 图7是本实用新型通电时的原理示意图之一。
[0022] 图8是本实用新型通电时的原理示意图之二。
[0023] 图9是本实用新型的铁芯转子的结构示意图。
[0024] 中心转轴1、连接端11、固定端12、
定位部13、铁芯转子2、盲孔21、磁铁安装槽22、突出部23、固定孔231、N极磁铁组31、S极磁铁组32、固定座4、安装槽41、紧固孔42、环状凸沿43、安装面411外壳体5、转轴穿孔51、阶梯52、
滚动轴承6、线圈7、铁芯定子8、第一铁芯定子
8A、第二铁芯定子8B、平板部81、聚磁部83弧部82、弹片91、折角911、第一折部912、第二折部
913、安装孔914、固定件92、第一固定件921、第一螺孔9211、第二固定件922、第二螺孔9221。
【具体实施方式】
[0025] 下列
实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。
[0026] 如图1～图9所示，本实用新型的电机包括中心转轴1、铁芯转子2、N 极磁铁组31、S极磁铁组32、固定座4、外壳体5、
滚动轴承6、线圈7、铁芯定子8、弹片91、固定件92。
[0027] 如图1～图4所示，所述中心转轴1呈圆杆状，其一端用于与待连接的物体进行连接，如用于电动
牙刷时可与牙刷组件连接，其为连接端11，其另一端用于与所述铁芯转子2连接，其为固定端12。本实施例中，所述中心转轴1的连接端11被铣扁而呈单扁状。其他实施例中，所述中心转轴1 的连接端11也可根据待连接的物体的特性而设置成其他形状，其不局限于本实施例所述的具体形状。所述中心转轴1的固定端12用于与铁芯转子2 连接，为降低装配难度，在所述中心转轴1的固定端12设有定位部13，其用于使中心转轴1的固定端12无法相对铁芯转子2发生周向转动。本实施例中，所述定位部13是通过将中心转轴1的端部铣扁而形成，从而使得所述中心转轴1与铁芯转子2连接时，可直接插入至铁芯转子2的盲孔21内而随铁芯转子2一起进行运动。所述定位部13的形状及数量，可根据需要而设置。需说明的是，所述中心转轴1呈圆杆状并不局限于该中心转轴1 完全是圆杆型，其是指从整体上看其呈圆杆状，在中心转轴1上可根据安装需要而设置各种轴肩或其他定位或安装结构，例如，为装设所述滚动轴承6，可在中心转轴1上设置相应的轴肩。
[0028] 所述弹片91被构造成具有弯折折角911的长条形片状。所述弯折折角 911，可以是圆角，也可以是直角。本实施例中，所述弯折折角911优选为 90度圆角。具体的，所述弹片91包括一体连接的第一折部912和第二折部 913，所述第一折部912和第二折部呈长型片状，该第一折部912和第二折部913之间形成圆角转折，优选为90度圆角转折过渡，即第一折部912和第二折部913垂直。通过弯折折角911的结构设置，从而使得所述弹片91 可有效抵抗扭转变形，避免弹片91长期使用而变形。为使得弹片91与铁芯转子2及固定座4连接，在所述弹片91的两端分别设有安装孔914。本实施例中，所述安装孔914为圆形安装孔，其用于装设紧固螺钉。
[0029] 如图1～图4所示，所述铁芯转子2的一端与中心转轴1连接，其另一端与所述弹片91连接。本实施例中，所述铁芯转子2由矽
钢材料制成。在所述铁芯转子2的一端设有插装所述中心转轴1的盲孔21。所述盲孔21的形状与所述中心转轴1的固定端12的形状相匹配，本实施例中，所述盲孔 21的横截面呈长方形跑道形状，其可方便定位插装，并且可有效避免中心转轴1相对铁芯转子2周向转动。所述盲孔21由所述铁芯转子2的端面沿其长度方向而延伸，其深度可根据需要而设置。在所述铁芯转子2的外侧表面上设有若干个磁铁安装槽
4122。本实施例中，其共设有四个磁铁安装槽4122，其呈对称分布。所述磁铁安装槽4122沿铁芯转子2的长度方向设置，其呈长条形，其分别相互平行且间隔开，其用于嵌入装设长条形的磁铁：N极磁铁组31和S极磁铁组32。在所述铁芯转子2的与盲孔21相对的另一端设有突出部23，该突出部23用于与弹片91进行连接。所述突出部23被构造成与所述弹片91的形状相匹配，即所述突出部23也具有弯折折角911，其可承托所述弹片91并与弹片91的表面相贴合。在所述突出部 23上设有固定孔231，该固定孔231的贯通方向与所述铁芯转子2的轴向垂直，其用于与所述安装孔914定位装设紧固螺钉。
[0030] 所述N极磁铁组31包括两个N极磁铁，所述S极磁铁组32包括两个S 极磁铁。所述磁铁分别嵌设于所述磁铁安装槽4122内。所述磁铁的分布与所述线圈7的绕线方式相关联。本实施例中，如图5所示，在铁芯转子2 同一侧的磁铁安装槽4122内分别装有一个N极磁铁和一个S极磁铁，位于铁芯转子2相对两侧的两个N极磁铁沿铁芯转子2的中心竖截面F对称，位于铁芯转子2相对两侧的两个S极磁铁也沿铁芯转子2的中心竖截面F 对称。其中，所述铁芯转子2的中心竖截面是指穿过中
心轴孔的轴心，并垂直于铁芯转子2的未设有磁铁安装槽4122的另两侧侧面的平面，即图中虚线所示意的截面F。位于铁芯转子2的中心竖截面两侧的S极磁铁和N极磁铁分别沿中心轴孔的轴心呈中心对称。其他实施例中，如图6所示，所述磁铁也可按以下方式分布：在铁芯转子2同一侧的磁铁安装槽4122内分别装有一个N极磁铁和一个S极磁铁，位于铁芯转子2相对两侧的两个N 极磁铁沿中心轴孔的轴心呈中心对称，位于铁芯转子2相对两侧的两个S 极磁铁也沿中心轴孔的轴心呈中心对称。
[0031] 如图2所示，所述固定件92包括第一固定件921和第二固定件922，其分别连接于弹片91的两端而将弹片91的两端与铁芯转子2及固定座4 连接在一起。本实施例中，所述第一固定件921和第二固定件922的结构相同，其分别被构造呈可嵌入所述弹片91的弯折折角911内，并可与弹片 91的第一折部912和第二折部913的表面相贴合。在所述第一固定件921 上设有第一螺孔9211，在所述第二固定件922上设有第二螺孔9221。
[0032] 如图2所示，所述固定座4用于插装弹片91的端部，在其上设有安装槽41。所述安装槽41的形状与所述弹片91的形状相匹配，其具有与所述弹片91的弯折折角911相匹配的安装面411，即所述安装面411之间也形成与所述弹片91的弯折折角911角度相一致的折角911。所述安装槽41还用于卡入所述第二固定件922，因此，所述安装槽41的大小与第二固定件 922及弹片91的端部的大小总和相匹配。在所述固定座4上设有紧固孔42，所述紧固孔42与所述安装槽41相贯通，且紧固孔42的延伸方向与所述安装槽41的延伸方向相垂直。本实施例中，所述紧固孔42由所述固定座4 的一侧
侧壁贯通至其另一端，其用于装设紧固螺钉而将弹片91的端部及第二固定件922固定在其安装槽41内。在所述固定座4的设有安装槽41的一端端部上设有快接结构，其可与所述外壳体5快速对合连接在一起。所述快接结构包括卡扣结构、
螺纹连接结构、凸沿结构等。本实施例中，在所述固定座4的端部上设有尺寸与所述外壳体5端部的内尺寸相匹配的环状凸沿43，其可直接定位卡入所述外壳体5的端部内而与所述外壳体5对接在一起。
[0033] 如图2所示，所述铁芯定子8包括可对合呈包围状态的第一铁芯定子 8A和第二铁芯定子8B。所述第一铁芯定子8A和第二铁芯定子8B的形状相同，其分别由相对间隔的平板部81及连接于两个平板部81同侧边缘的弧部82一体形成。在所述弧部82的内侧表面，即朝向弧部82的弧面中心的表面上各设有一个聚磁的聚磁部83，其用于将
磁性集中而增强磁力作用。所述聚磁部83呈长条状，其位于铁芯定子8弧部82的正中央，并沿铁芯定子8的长度方向延伸。所述聚磁部83与所述平板部81平行且相互间隔。本实施例中，所述聚磁部83与所述平板部81的长度一致，其长度与所述磁铁组的长度相一致。所述聚磁部83用于吸引所述N极磁铁组31和S极磁铁组32，通过磁性的改变而交替的吸引所述N极磁铁组31和S极磁铁组 32，从而带动所述铁芯转子2往复转动，进而带动所述中心转轴1往复转动。所述铁芯定子8由
铁磁性材料制成，本实施例中，所述铁芯定子8由矽钢材料制成，其具有优良的导磁性。
[0034] 如图1、图2所示，所述外壳体5呈筒状，其包覆于所述铁芯定子8外，其用于保护其内部结构。所述外壳体5的一端敞口，一端设有转轴穿孔51。该外壳体5的敞口端用于连接所述固定座4。所述外壳体5的长度使得其可将所述铁芯定子8、铁芯转子2全部包围于其内部。本实施例中，在所述外壳体5的设有转轴穿孔51的一端内部设有阶梯52，其用于装设所述滚动轴承6。
[0035] 如图5、图6所示，所述线圈7设于所述铁芯转子2和铁芯定子8之间，其用于通入交变电流产生
电磁感应现象而使得所述铁芯定子8的聚磁部83 具有磁性而可吸引所述S极磁铁组32和N极磁铁组31。由于所述铁芯定子 8呈对称结构，因此，所述线圈7也对称分布。对称分布的线圈7，可以是两个单独的线圈7，也可以是一个连续绕线的线圈7。当其为两个单独的线圈7时，各线圈7分别具有两个接线端。当其为一个连续绕线的线圈7时，其一端分别具有一个接线端，其由其中一个铁芯定子8处绕线至另一个铁芯定子8处。所述线圈7的绕线方式与所述磁铁组的设置方式相关联。
[0036] 装配时，可按以下步骤进行操作：
[0037] 1、将N极磁铁组31和S极磁铁组32装入铁芯转子2两侧的磁铁安装槽4122内；
[0038] 2、将弹片91的一端通过第一固定件921与铁芯转子2的突出部23固定连接在一起；
[0039] 3、将中心转轴1插装于铁芯转子2的盲孔21内；
[0040] 3、将滚动轴承6套装于中心转轴1上；
[0041] 4、在铁芯转子2外对合装设铁芯定子8，并完成绕线而使得线圈7位于铁芯转子2与铁芯定子8之间；
[0042] 5、将外壳体5从中心转轴1的连接端11套入，使其包围在铁芯定子8 的外侧；
[0043] 6、在固定座4的安装槽41内放入第二固定件922，并将弹片91的端部插入至安装槽41内，使弹片91的端部分别与第二固定件922及安装面411 相贴合，然后将固定座4对合连接在外壳体5的端部，最后在紧固孔42处装入紧固螺钉而将第二固定件922及弹片91的端部固定在固定座4的安装槽41内。
[0044] 籍此，便可装配成本实用新型所述的电机。需说明的是，装配时，并不局限于按本实施例所述的方式进行安装，其也可以调换先后顺序而完成安装，例如，步骤1、2、3的顺序可任意调换、3、4的顺序可调换。
[0045] 使用时，如图5、图6所示，当线圈7不通电时，在弹片91的作用下，所述铁芯定子8的聚磁部83正对于S极磁铁和N极磁铁之间，N极磁铁组 31和S极磁铁组32处于静止状态。当向线圈7接入正负方波电源时，线圈7通电而产生磁场，磁性通过铁芯定子8的聚磁部83而得以加强，根据安培定则(右手螺旋定律)，在正波范围内，两个铁芯定子8的两个聚磁部83 的磁性相反，一端形成N极，一端形成S极。此时由于磁铁同性相斥异性相吸，如图7所示，S极的聚磁部83将吸引N极磁铁，并推离S极磁铁；N 极的聚磁部83将吸引S极磁铁，并推离N极磁铁，从而使得铁芯转子2发生转动，如图7所示的顺时钟转动。而在负波范围内时，如图8所示，其工作原理类似，由于电流方向反向，因而聚磁部83的磁性将反转，从而使得铁芯转子2反向转动，如逆
时针转动。当持续给线圈7通入正负方波时，铁芯转子2便会在有限角度内往复转动，从而带动中心转轴1往复转动。由于铁芯转子2转动角度小，因此其可产生高频振动，且能保证产生的振动稳定。本实用新型通过弹片91连接铁芯转子2和固定座4，弹片91与铁芯转子2及固定座4的接触面大，且其折角911可有效抵抗自身扭转，因而解决了传统弹片及弹簧易变形的问题。此外，本发明的外壳体5包覆于铁芯定子8外，其不仅可有效保护内部结构，而且其端部敞口，可快速对合连接固定座4，装配时，弹片91的一端固定后，便可将弹片91插入至固定座4内，然后便可快速完成装配，其降低了装配难度，大大提高了装配效果。本发明的电机具有装配简单，不易变形、噪音低等特点，其具有很强的实用性，宜大力推广。
[0046] 尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。
