一种可自动化移动、上货与堆货的无人仓储物流机械
专利汇可以提供一种可自动化移动、上货与堆货的无人仓储物流机械专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种可自动化移动、上货与堆货的无人仓储物流机械，包括移动装置、堆货装置和上货装置，所述的移动装置的上端右侧安装有堆货装置，移动装置的后端安装有上货装置。本发明可以解决现有仓储物流时需要工作人员对货物进行分别上货与堆货，上货时，人员通过人工的方式将货物搬到 指定 位置 ，堆货时，人员需要借助梯子将货物摆放到指 定位 置，搬运时，由于库房面积不大，人员借助推车运货时容易撞到货物，同时，在转弯时可能因面积不够使得推车转不了弯影响了后期工作，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在库房内自动化移动、上货与堆货的功能。，下面是一种可自动化移动、上货与堆货的无人仓储物流机械专利的具体信息内容。
1.一种可自动化移动、上货与堆货的无人仓储物流机械，包括移动装置(1)、堆货装置(2)和上货装置(4)，其特征在于:所述的移动装置(1)的上端右侧安装有堆货装置(2)，移动装置(1)的后端安装有上货装置(4)；
所述的移动装置(1)包括角度调节机构(11)、行走机构(12)和两个推走机构(14)，行走机构(12)的上端安装有角度调节机构(11)，行走机构(12)的前端安装有两个推走机构(14),且两个推走机构(14)对称布置；
所述的堆货装置(2)包括移动机构(21)、调节机构(22)、抓取机构(24)、两个夹一机构(26)、两个夹二机构(27)和摆放机构(28)，移动机构(21)安装在移动装置(1)的中部，移动机构(21)上安装有调节机构(22)，调节机构(22)的右端安装有抓取机构(24)，抓取机构(24)的前端对称安装有两个夹一机构(26)，抓取机构(24)的后端对称安装有两个夹二机构(27)，且两个夹一机构(26)与两个夹二机构(27)相向布置，摆放机构(28)安装在移动装置(1)的后端；
所述的上货装置(4)包括上货板(44)、两个推动机构(41)和推进机构(43),上货板(44)安装在移动装置(1)上，两个推动机构(41)安装在上货板(44)上，且两个推动机构(41)对称布置，两个推动机构(41)之间通过推进机构(43)相连。
2.根据权利要求1所述的一种可自动化移动、上货与堆货的无人仓储物流机械，其特征在于：所述的角度调节机构(11)包括助板(111)、两个矩形板(112)、角度气缸(113)、伸缩杆(114)、U型辅架(115)和四个按压支链(116)，助板(111)的下端安装有两个矩形板(112)，且两个矩形板(112)对称布置，矩形板(112)通过销轴与行走机构(12)相连，助板(111)的下端前侧通过销轴安装有角度气缸(113)，角度气缸(113)的底端通过销轴安装在行走机构(12)上，助板(111)的上端均匀安装有伸缩杆(114)，伸缩杆(114)的顶端安装在U型辅架(115)上，助板(111)上均匀安装有四个按压支链(116)；
所述的按压支链(116)包括L型固架(1161)、按压气缸(1162)、F型固架(1163)和按压滑槽(1165)，L型固架(1161)安装在助板(111)上，L型固架(1161)上安装有按压气缸(1162)，按压气缸(1162)的顶端通过法兰安装在F型固架(1163)上，且U型辅架(115)的上端位于F型固架(1163)内，F型固架(1163)通过滑动配合的方式与按压滑槽(1165)相连，按压滑槽(1165)安装在L型固架(1161)上。
3.根据权利要求1所述的一种可自动化移动、上货与堆货的无人仓储物流机械，其特征在于：所述的行走机构(12)包括U型底架(128)、行走底盘(121)、升降气缸(126)、环形框(127)、环滑槽(130)、环齿条(131)、圆板(132)、主齿轮(133)、升降电机(134)和四个限位支链(135)，U型底架(128)的下端安装有行走底盘(121)，U型底架(128)的下端中部均匀安装有升降气缸(126)，升降气缸(126)的顶端通过法兰安装在环形框(127)上，环形框(127)的下端滑动配合的方式与环滑槽(130)相连，环滑槽(130)安装在圆板(132)上，环形框(127)的外壁上安装有环齿条(131)，环齿条(131)上啮合有主齿轮(133)，主齿轮(133)安装在升降电机(134)的输出轴上，升降电机(134)通过底座安装在圆板(132)上，U型底架(128)的下端均匀设置有四个限位支链(135)；
所述的限位支链(135)包括限位伸缩板(1351)、调节气缸(1352)、橡胶块(1353)和限位气缸(1354)，限位伸缩板(1351)通过铰链安装在U型底架(128)上，限位伸缩板(1351)的上端安装有调节气缸(1352)，调节气缸(1352)的顶端通过法兰安装在限位伸缩板(1351)的下端，限位伸缩板(1351)的下端安装有橡胶块(1353)，限位伸缩板(1351)的侧壁上通过销轴安装有限位气缸(1354)，限位气缸(1354)的底端通过销轴安装在U型底架(128)上。
4.根据权利要求1所述的一种可自动化移动、上货与堆货的无人仓储物流机械，其特征在于：所述的推走机构(14)包括直形齿条(141)、移动齿轮(142)、移动电机(143)、F型移架(144)、移动滑块(145)、移动滑槽(146)、隔板(149)、走滑块(147)、走滑槽(148)、角度板(150)和辅助气缸(151)，直形齿条(141)安装在行走机构(12)上，直形齿条(141)上啮合有移动齿轮(142)，移动齿轮(142)安装在移动电机(143)的输出轴上，移动电机(143)通过电机座安装在F型移架(144)上，F型移架(144)的下端安装有移动滑块(145)，移动滑块(145)通过滑动配合的方式与移动滑槽(146)相连，移动滑槽(146)安装在行走机构(12)上，F型移架(144)上安装有隔板(149)，且隔板(149)上设置有离合槽，离合槽的后端通过销轴安装有辅助气缸(151)，辅助气缸(151)的顶端通过销轴安装在角度板(150)上，角度板(150)上通过销轴安装在离合槽的内壁上，隔板(149)的侧壁上安装有走滑块(147)，走滑块(147)通过滑动配合的方式与走滑槽(148)相连，走滑槽(148)安装在行走机构(12)上。
5.根据权利要求1所述的一种可自动化移动、上货与堆货的无人仓储物流机械，其特征在于：所述的移动机构(21)包括两个主伸缩板(211)、主气缸(212)、固定电机(213)、旋转丝杠(214)、辅移动块(215)、L型移架(216)、多级伸缩板(217)、辅助滑块(218)和辅助滑槽(219)，两个主伸缩板(211)安装在移动装置(1)上，且两个主伸缩板(211)对称布置，前侧的主伸缩板(211)的下端安装有主气缸(212)，主气缸(212)的顶端安装在前侧主伸缩板(211)的上端，后端的主伸缩板(211)通过电机座安装有固定电机(213)，固定电机(213)的输出轴通过联轴器与旋转丝杠(214)的后端相连，旋转丝杠(214)的前端通过轴承安装在前侧主伸缩板(211)上，旋转丝杠(214)上设置有辅移动块(215)，辅移动块(215)上安装有L型移架(216)，L型移架(216)的右端安装有多级伸缩板(217)，多级伸缩板(217)的下端安装有辅助滑块(218)，辅助滑块(218)通过滑动配合的方式与辅助滑槽(219)相连，辅助滑槽(219)安装在移动装置(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种可自动化移动、上货与堆货的无人仓储物流机械，其特征在于：所述的调节机构(22)包括调节电机(221)、环板(222)、转动滑杆(223)、滑槽(224)、两个对板(225)、旋转电机(226)、主转轴(227)、转板(228)、转伸缩杆(229)、卡块(230)、固块(231)、圆环框(232)、卡紧支链(233)、圆环板(234)、两个撑板(235)、主杆(236)、从杆(237)、带动气缸(238)、电动直伸缩杆(239)和配合气缸(240)，调节电机(221)通过底座安装在移动机构(21)上，调节电机(221)的输出轴上安装有环板(222)，环板(222)的下端均匀安装有转动滑杆(223)，转动滑杆(223)通过滑动配合的方式与滑槽(224)相连，滑槽(224)安装在移动机构(21)上，两个对板(225)安装在移动机构(21)上，且两个对板(225)对称布置，两个对板(225)之间通过轴承安装有主转轴(227)，主转轴(227)的后端通过联轴器与旋转电机(226)的输出轴相连，旋转电机(226)通过底座安装在环板(222)上，主转轴(227)的前端安装在转板(228)上，转板(228)沿其周向均匀安装有固块(231)，固块(231)的外侧安装在圆环框(232)内壁上，且圆环框(232)上设置有滑动槽，转板(228)沿其周向均匀安装有转伸缩杆(229)，转伸缩杆(229)的顶端安装在卡块(230)上，卡块(230)通过滑动配合的方式与滑动槽相连，两个撑板(235)安装在环板(222)上，且两个撑板(235)对称布置，两个撑板(235)的上端安装在圆环板(234)上，圆环板(234)的内壁沿其周向均匀安装有卡紧支链(233)，主转轴(227)上安装有主杆(236)，主杆(236)的下端通过销轴安装有带动气缸(238)，带动气缸(238)的顶端通过销轴安装在从杆(237)上，从杆(237)的左端通过销轴安装在主杆(236)上，从杆(237)的侧壁上通过销轴安装有配合气缸(240)，配合气缸(240)的顶端通过销轴安装在电动直伸缩杆(239)上，电动直伸缩杆(239)的上端通过销轴安装在从杆(237)的右侧；
所述的卡紧支链(233)包括卡紧气缸(2331)、弧板(2332)和卡紧块(2333)，卡紧气缸(2331)安装在圆环板(234)的内壁上，卡紧气缸(2331)的顶端通过法兰安装在弧板(2332)上，弧板(2332)上安装有卡紧块(2333)。
7.根据权利要求1所述的一种可自动化移动、上货与堆货的无人仓储物流机械，其特征在于：所述的抓取机构(24)包括方板(241)、旋转滑槽(242)、转柱(243)、稳齿条(244)、抓取齿轮(245)、辅助电机(246)、双向伸缩板(247)、两个伸缩气缸(248)、两个往复气缸(249)、两个长条板(250)、固齿条(251)和两个固滑槽(252)，方板(241)安装在调节机构(22)的下端，方板(241)上安装有旋转滑槽(242)，旋转滑槽(242)通过滑动配合的方式与转柱(243)相连，转柱(243)的外壁上安装有稳齿条(244)，稳齿条(244)上啮合有抓取齿轮(245)，抓取齿轮(245)安装在辅助电机(246)的输出轴上，辅助电机(246)通过底座安装在方板(241)上，转柱(243)的下端安装在双向伸缩板(247)上，且双向伸缩板(247)上对称设置有圆形槽，双向伸缩板(247)的右侧安装有两个伸缩气缸(248)，且两个伸缩气缸(248)对称布置，伸缩气缸(248)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(247)的外侧，双向伸缩板(247)上安装有两个往复气缸(249)，且两个往复气缸(249)对称布置，每个往复气缸(249)的顶端通过法兰安装在长条板(250)上，长条板(250)通过滑动配合的方式与固滑槽(252)相连，固滑槽(252)安装在双向伸缩板(247)上，长条板(250)的两侧安装有固齿条(251)。
8.根据权利要求1所述的一种可自动化移动、上货与堆货的无人仓储物流机械，其特征在于：所述的夹一机构(26)与夹二机构(27)为结构、大小均一致的相同机构，所述的夹一机构(26)包括圆形块(261)、调节齿轮(262)、连板(263)、抓板(264)、工作气缸(265)、夹取爪(266)、连接气缸(267)、伸缩一杆(268)和微调块(269)，圆形块(261)通过滑动配合的方式与圆形槽相连，圆形块(261)的上端安装有调节齿轮(262)，调节齿轮(262)上啮合有固齿条(251)，圆形块(261)的下端安装有连板(263)，连板(263)的下端通过销轴安装有工作气缸(265)，工作气缸(265)的顶端通过销轴安装在抓板(264)上，抓板(264)的上端通过销轴安装在连板(263)上，抓板(264)的侧壁上通过销轴安装有连接气缸(267)，连接气缸(267)的顶端通过销轴安装在夹取爪(266)上，夹取爪(266)的上端通过销轴安装在抓板(264)上，夹取爪(266)的侧壁上均匀安装有伸缩一杆(268)，伸缩一杆(268)的顶端安装在微调块(269)上；
所述的摆放机构(28)包括两个电动滑块(281)、方滑板(282)、电动撑伸缩杆(283)、电动辅伸缩杆(284)、T型固架(285)、操作气缸(286)和两个摆正支链(287)，两个电动滑块(281)安装在移动装置(1)上，两个电动滑块(281)上设置有方滑板(282)，方滑板(282)的上端安装有电动撑伸缩杆(283)，电动撑伸缩杆(283)上安装有电动辅伸缩杆(284)，电动辅伸缩杆(284)的右端通过销轴安装有操作气缸(286)，操作气缸(286)的顶端通过销轴安装在T型固架(285)上，T型固架(285)通过销轴安装在电动辅伸缩杆(284)上，T型固架(285)上安装有两个摆正支链(287)，且两个摆正支链(287)对称布置；
所述的摆正支链(287)包括对称气缸(2871)、L型滑架(2872)、抓稳板(2873)和抓稳气缸(2874)，对称气缸(2871)安装在T型固架(285)上，对称气缸(2871)的顶端通过法兰安装在L型滑架(2872)上，L型滑架(2872)通过滑动配合的方式与T型固架(285)相连，L型滑架(2872)的侧壁上通过销轴安装有抓稳气缸(2874)，抓稳气缸(2874)的顶端通过销轴安装在抓稳板(2873)，抓稳板(2873)通过铰链安装在L型滑架(2872)上。
9.根据权利要求1所述的一种可自动化移动、上货与堆货的无人仓储物流机械，其特征在于：所述的推动机构(41)包括两个对称滑槽(411)、两个对称滑杆(412)、推动齿条(423)、推动电机(424)、推动齿轮(425)、U型推架(413)、限位滑槽(414)、限位滑块(415)、带动电机(416)、推动丝杠(417)、推块(426)、推动铲(418)、对铲(419)、移动气缸(420)、推动伸缩板(421)和夹取板(422)，两个对称滑槽(411)安装在上货板(44)上，对称滑槽(411)通过滑动配合的方式与对称滑杆(412)相连，两个对称滑杆(412)安装在U型推架(413)的前端，U型推架(413)的侧壁上通过底座安装有推动电机(424)，推动电机(424)的输出轴上安装有推动齿轮(425)，推动齿轮(425)上啮合有推动齿条(423)，推动齿条(423)安装在上货板(44)上，U型推架(413)的下端通过底座安装有带动电机(416)，带动电机(416)的输出轴上通过联轴器与推动丝杠(417)相连，推动丝杠(417)的上端通过轴承安装在U型推架(413)上，推动丝杠(417)上设置有推块(426)，推块(426)的前端安装有限位滑块(415)，限位滑块(415)通过滑动配合的方式与限位滑槽(414)相连，限位滑槽(414)安装在U型推架(413)上，推块(426)的后端安装有推动铲(418)，推动铲(418)的内侧安装有对铲(419)，推动铲(418)的外侧安装有移动气缸(420)，移动气缸(420)的顶端通过法兰安装在推动伸缩板(421)上，推动伸缩板(421)的外侧安装有夹取板(422)。
10.根据权利要求1所述的一种可自动化移动、上货与堆货的无人仓储物流机械，其特征在于：所述的推进机构(43)包括两向伸缩板(431)、厚板(432)、推进气缸(433)、推进板(434)、纵向气缸(436)和两个配合支链(435)，两向伸缩板(431)安装在两个推动机构(41)之间，两向伸缩板(431)的前端安装有厚板(432)，厚板(432)安装在上货板(44)上，两向伸缩板(431)的后端均匀安装有推进气缸(433)，推进气缸(433)的顶端通过法兰安装在推进板(434)上，推进板(434)的两端安装有两个配合支链(435)，且两个配合支链(435)对称布置，推进板(434)上安装有纵向气缸(436)，纵向气缸(436)的顶端通过法兰安装在配合支链(435)上；
所述的配合支链(435)包括伸板(4351)、L型夹板(4352)、滑动气缸(4353)和滑动轮(4354)，伸板(4351)通过滑动配合的方式与推进板(434)相连，且伸板(4351)上设置有方形槽，伸板(4351)上安装有滑动气缸(4353)，滑动气缸(4353)的顶端通过法兰安装在L型夹板(4352)上，且L型夹板(4352)上设置有辅槽，辅槽内通过销轴均匀安装有滑动轮(4354)，L型夹板(4352)通过滑动配合的方式与方形槽相连。
一种可自动化移动、上货与堆货的无人仓储物流机械
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
1163通过滑动配合的方式与按压滑槽1165相连，按压滑槽1165安装在L型固架1161上，按压气缸1162带动F型固架1163对U型辅架115进行按压固定，提高了工作效率。
215，辅移动块215上安装有L型移架216，L型移架216的右端安装有多级伸缩板217，多级伸缩板217的下端安装有辅助滑块218，辅助滑块218通过滑动配合的方式与辅助滑槽219相连，辅助滑槽219安装在移动装置1上，移动机构21带动堆货装置2进行左右移以及升降，减小了劳动强度，提高了工作效率。
224相连，滑槽224安装在移动机构21上，两个对板225安装在移动机构21上，且两个对板225对称布置，两个对板225之间通过轴承安装有主转轴227，主转轴227的后端通过联轴器与旋转电机226的输出轴相连，旋转电机226通过底座安装在环板222上，主转轴227的前端安装在转板228上，转板228沿其周向均匀安装有固块231，固块231的外侧安装在圆环框232内壁上，且圆环框232上设置有滑动槽，转板228沿其周向均匀安装有转伸缩杆229，转伸缩杆229的顶端安装在卡块230上，卡块230通过滑动配合的方式与滑动槽相连，两个撑板235安装在环板222上，且两个撑板235对称布置，两个撑板235的上端安装在圆环板234上，圆环板234的内壁沿其周向均匀安装有卡紧支链233，主转轴227上安装有主杆236，主杆236的下端通过销轴安装有带动气缸238，带动气缸238的顶端通过销轴安装在从杆237上，从杆237的左端通过销轴安装在主杆236上，从杆237的侧壁上通过销轴安装有配合气缸240，配合气缸
240的顶端通过销轴安装在电动直伸缩杆239上，电动直伸缩杆239的上端通过销轴安装在从杆237的右侧，调节电机221在转动滑杆223与滑槽224的辅助下带动环板222进行旋转，旋转电机226带动主杆236进行旋转，带动气缸238带动从杆237进行调节，电动直伸缩杆239自动伸缩到合适的位置，旋转的同时，转伸缩杆229带动卡块230与卡紧支链233进行卡紧防止调节电机221带动环板222进行旋转到指定位置后出现松动，当需要再次旋转时，卡紧支链
233向外侧调节使得卡块230可以顺利进行旋转，操作简单，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
244，稳齿条244上啮合有抓取齿轮245，抓取齿轮245安装在辅助电机246的输出轴上，辅助电机246通过底座安装在方板241上，转柱243的下端安装在双向伸缩板247上，且双向伸缩板247上对称设置有圆形槽，双向伸缩板247的右侧安装有两个伸缩气缸248，且两个伸缩气缸248对称布置，伸缩气缸248的顶端通过法兰安装在双向伸缩板247的外侧，双向伸缩板
247上安装有两个往复气缸249，且两个往复气缸249对称布置，每个往复气缸249的顶端通过法兰安装在长条板250上，长条板250通过滑动配合的方式与固滑槽252相连，固滑槽252安装在双向伸缩板247上，长条板250的两侧安装有固齿条251，根据货物的样式，抓取机构
24进行调节，辅助电机246带动抓取齿轮245进行转动，抓取齿轮245带动稳齿条244在旋转滑槽242上进行转动，两个伸缩气缸248带动双向伸缩板247向两侧伸缩，两个往复气缸249在两个固滑槽252的辅助下带动固齿条251进行移动，根据大小自动化调节到合适的角度与长度，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
2872上，L型滑架2872通过滑动配合的方式与T型固架285相连，L型滑架2872的侧壁上通过销轴安装有抓稳气缸2874，抓稳气缸2874的顶端通过销轴安装在抓稳板2873，抓稳板2873通过铰链安装在L型滑架2872上，对称气缸2871带动L型滑架2872进行伸缩，抓稳气缸2874带动抓稳板2873进行角度调节，自动化固定货物，减小了劳动强度，提高了工作效率。
423安装在上货板44上，U型推架413的下端通过底座安装有带动电机416，带动电机416的输出轴上通过联轴器与推动丝杠417相连，推动丝杠417的上端通过轴承安装在U型推架413上，推动丝杠417上设置有推块426，推块426的前端安装有限位滑块415，限位滑块415通过滑动配合的方式与限位滑槽414相连，限位滑槽414安装在U型推架413上，推块426的后端安装有推动铲418，推动铲418的内侧安装有对铲419，推动铲418的外侧安装有移动气缸420，移动气缸420的顶端通过法兰安装在推动伸缩板421上，推动伸缩板421的外侧安装有夹取板422，推动电机424通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，推动电机424在两个对称滑槽
411与两个对称滑杆412的辅助下带动U型推架413进行移动，带动电机416带动推动丝杠417进行转动，推块426通过螺纹的传动方式在推动丝杠417上进行升降，推块426带动推动铲
418对货物铲起后进行升降，移动气缸420带动夹取板422对货物两侧进行固定，两个推动机构41对货物进行自动化升降搬运，无需人工搬运，确保了人员安全，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
436带动两个伸板4351进行调节使得两个L型夹板4352对货物进行二次固定，当需要推离货物时，滑动气缸4353带动L型夹板4352向前移动，上侧的纵向气缸436带动上侧伸板4351向上调节，由于滑动轮4354减小了货物与L型夹板4352之间的摩擦力，推进气缸433带动配合支链435向前调节直到两个配合支链435远离于货物，第四步，移动装置1上的行走机构12开始工作，行走机构12上的升降电机134带动主齿轮133进行转动，主齿轮133带动环齿条131进行转动，环齿条131带动环形框127在环滑槽130上进行转动使得本发明可以在原地进行转动，四个限位支链135对行走机构12起到限位的作用，之后，限位支链135开始工作，限位支链135上的调节气缸1352带动限位伸缩板1351进行收缩，限位气缸1354带动限位伸缩板
1351进行角度调节使得限位支链135对行走底盘121进行限位，橡胶块1353增大了摩擦力，之后，角度调节机构11开始工作，角度气缸113对助板111进行角度调节，伸缩杆114起到防震的作用，当堆货装置2和上货装置4工作时，四个按压支链116对U型辅架115进行按压固定，按压支链116开始工作，按压气缸1162带动F型固架1163对U型辅架115进行按压固定，之后，两个推走机构14开始工作，当前方有障碍物时，移动电机143通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，移动电机143带动F型移架144在移动滑块145与移动滑槽146的辅助下同步移动，推走机构14移动到障碍物处，移动装置1向前继续移动，同时，推走机构14带动障碍物向外侧进行移动，辅助气缸151带动角度板150进行角度调节方便障碍物能够从本发明侧面移动，实现了在库房内自动化移动、上货与堆货的功能，解决了现有仓储物流时需要工作人员对货物进行分别上货与堆货，过程复杂繁琐，上货时，人员通过人工的方式将货物搬到指定位置，效率不高，堆货时，人员需要借助梯子将货物摆放到指定位置，人在梯子上工作时可能因梯子不稳摔倒引发安全隐患，由于货物形状不一，工作人员搬运时的效率也会不同，同时，人工堆放货物不整齐，导致储放的空间不够，搬运时，由于库房面积不大，人员借助推车运货时容易撞到货物，同时，在转弯时可能因面积不够使得推车转不了弯影响了后期工作，在上坡下坡时，推车由于倾斜影响了装置的工作，同时，在坡面上工作时需要人员对推车进行长期抓稳，人员由于长期弯腰工作可能引发安全隐患，手动工作过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
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