专利汇可以提供智能生咸蛋黄采集机械手专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种智能生咸蛋黄采集机械手,包括 基座 ,基座上转动连接有摆架,基座上设有用于驱动摆架往复转动的动 力 装置;摆架自由端滑动连接有滑头,滑头通过弹性导向组件滑动连接在摆架上;滑头上设有用于生咸蛋限位的开口槽,开口槽两端设有用于与生咸蛋 外壳 抵紧的第一凸条与第二凸条。本装置通过滑头夹持鸡蛋并带动鸡蛋转动,在转动过程中可以通过切刀撞破蛋壳,且滑头在与 凸轮 配合时可以在摆架上滑动以取出蛋黄,整个工作过程的自动化程度大大得到提高,可以取代人工操作,适合应用到自动化 食品加工 流 水 线中,提供一种可以自动取出蛋黄以提高工作效率的智能生咸蛋黄采集机械手。,下面是智能生咸蛋黄采集机械手专利的具体信息内容。
1.一种智能生咸蛋黄采集机械手,它包括基座(1),其特征在于:基座(1)上转动连接有摆架(2),基座(1)上设有用于驱动摆架(2)往复转动的动力装置;摆架(2)自由端滑动连接有滑头(3),滑头(3)通过弹性导向组件滑动连接在摆架(2)上;滑头(3)上设有用于生咸蛋(4)限位的开口槽(5),开口槽(5)两端设有用于与生咸蛋(4)外壳抵紧的第一凸条(6)与第二凸条(7);摆架(2)上设有用于与生咸蛋(4)外壳抵紧的支杆(8),支杆(8)位于第一凸条(6)与第二凸条(7)之间的中间位置;支杆(8)上转动连接有用于将生咸蛋(4)夹紧在开口槽(5)内的压杆(9),生咸蛋(4)位于第一凸条(6)、第二凸条(7)、支杆(8)和压杆(9)形成的空间内,压杆(9)与基座(1)通过限位组件连接;基座(1)在滑头(3)转动轨迹上依次设有用于与生咸蛋(4)撞击的切刀(25)和用于与滑头(3)抵紧以推动滑头(3)在摆架(2)上滑动的凸轮(10);凸轮(10)上连接有第一斜板(11),基座(1)在第一斜板(11)下方设有第二斜板(12),第一斜板(11)上设有上下贯穿的格栅(13),第一斜板(11)出料口下方设有蛋黄收纳盒(14),第二斜板(12)出料口下方设有蛋清收纳盒(15);蛋黄流经第一斜板(11)落入蛋黄收纳盒(14),蛋清依次流经第一斜板(11)上的格栅(13)、第二斜板(12)至蛋清收纳盒(15)内。
2.根据权利要求1所述的智能生咸蛋黄采集机械手,其特征在于:第一斜板(11)与第二斜板(12)两侧设有翻边结构,第一斜板(11)与第二斜板(12)固定连接。
3.根据权利要求1所述的智能生咸蛋黄采集机械手,其特征在于:格栅(13)是指,第一斜板(11)上设有多个长条形的落料孔,多个落料孔沿第一斜板(11)长度方向等间距分布,且落料孔贯穿第一斜板(11)厚度方向。
4.根据权利要求1所述的智能生咸蛋黄采集机械手,其特征在于:滑头(3)通过弹性导向组件滑动连接在摆架(2)上是指,摆架(2)上设有导套(16),导套(16)沿摆架(2)长度方向设置,导套(16)内滑动连接有推杆(17),推杆(17)上远离摆架(2)回转中心一端与滑头(3)连接;推杆(17)中部设有凸块(18),导套(16)上靠近摆架(2)回转中心一端设有第一限位块(19),导套(16)上远离摆架(2)回转中心一端设有用于与凸块(18)抵紧或脱离的第二限位块(20),推杆(17)上套接有压簧(21),压簧(21)一端与第一限位块(19)抵紧,另一端与推杆(17)上的凸块(18)抵紧。
5.根据权利要求4所述的智能生咸蛋黄采集机械手,其特征在于:第一凸条(6)与第二凸条(7)的连线与滑头(3)运动轨迹垂直,支杆(8)、第一凸条(6)和第二凸条(7)三者相互平行;第一凸条(6)与第二凸条(7)分别位于推杆(17)两侧,且压杆(9)位于第一凸条(6)与第二凸条(7)之间的间隙内,压杆(9)到第一凸条(6)和第二凸条(7)的距离相等。
6.根据权利要求5所述的智能生咸蛋黄采集机械手,其特征在于:压杆(9)与基座(1)通过限位组件连接是指,支杆(8)上设有供压杆(9)穿过的通孔(22),压杆(9)转动连接在通孔(22)内;基座(1)在压杆(9)运动轨迹上设有用于与压杆(9)抵紧或脱离的圆柱销(23),圆柱销(23)与压杆(9)上靠近摆架(2)回转中心一端抵紧或脱离;压杆(9)与支杆(8)之间设有用于拉动压杆(9)抵靠在生咸蛋(4)外壁上的拉簧(24),拉簧(24)一端与压杆(9)上靠近摆架(2)回转中心一端转动连接,另一端与支杆(8)上远离滑头(3)一端转动连接。
7.根据权利要求1所述的智能生咸蛋黄采集机械手,其特征在于:切刀(25)沿摆架(2)转动轨迹的直径方向设置在基座(1)上,切刀(25)的刀刃朝向摆架(2)回转中心。
8.根据权利要求1所述的智能生咸蛋黄采集机械手,其特征在于:滑头(3)上用于与凸轮(10)接触的端部转动连接有滚轮(26),滚轮(26)与凸轮(10)滚动连接或脱离。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
机械蒸汽再压缩的多腔室压缩机和水处理方法 | 2020-05-08 | 226 |
一种在线取样和弃料回收装置 | 2020-05-08 | 673 |
冲击波治疗仪 | 2020-05-08 | 590 |
一种数据处理控制柜的散热装置 | 2020-05-08 | 913 |
一种电控调节流量阀 | 2020-05-08 | 869 |
一种洁身器 | 2020-05-08 | 390 |
一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架 | 2020-05-08 | 723 |
一种重症病人护理专用喂食器 | 2020-05-11 | 76 |
汽车发动机主机散热器 | 2020-05-08 | 994 |
一种带有砂箱输送装置的造型机 | 2020-05-08 | 232 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。