跟踪器设备
阅读：1020发布：2020-05-21
专利汇可以提供跟踪器设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供 跟踪 器设备，包括：第一支柱，所述第一支柱包括第一枢轴装置；第二支柱，所述第二支柱包括驱动安装件，所述驱动安装件能够承受在至少三个轴上的结构公差，所述驱动安装件被配置到驱动装置，所述驱动装置具有联接至圆柱形承载装置的偏移的夹紧装置，所述圆柱形承载装置联接至夹紧构件；圆柱形转矩管，其可操作地布置在所述第一支柱和所述第二支柱上，所述圆柱形转矩管包括第一端部和第二端部、以及 槽口 ，其是在空间上沿着所述圆柱形转矩管的长度布置的多个槽口中的一个槽口；以及夹紧件，其围绕所述圆柱形转矩管的环形部分配置并与所述槽口紧密配合，以防止所述夹紧件的移动，所述夹紧件包括配置成 支撑 太阳能 模 块 的一部分的支撑区域。，下面是跟踪器设备专利的具体信息内容。
1.一种跟踪器设备，包括：
第一支柱，所述第一支柱包括第一枢轴装置；
第二支柱，所述第二支柱包括驱动安装件，所述驱动安装件能够承受在至少三个轴上的结构公差，所述驱动安装件被配置到驱动装置，所述驱动装置具有联接至圆柱形承载装置的偏移的夹紧装置，所述圆柱形承载装置联接至夹紧构件；
圆柱形转矩管，所述圆柱形转矩管可操作地布置在所述第一支柱和所述第二支柱上，所述圆柱形转矩管包括第一端部和第二端部、以及槽口，所述槽口是在空间上沿着所述圆柱形转矩管的长度布置的多个槽口中的一个槽口；以及
夹紧件，所述夹紧件围绕所述圆柱形转矩管的环形部分配置并与所述槽口紧密配合，以防止所述夹紧件的移动，所述夹紧件包括配置成支撑太阳能模块的一部分的支撑区域。
2.根据权利要求1所述的跟踪器设备，其中，所述第一支柱包括宽缘梁；
其中，所述第一枢轴装置包括配置有蛤壳式夹紧装置的球形承载件，所述蛤壳式夹紧装置用于将所述第一端部固定至所述圆柱形转矩管；
其中，所述圆柱形转矩管包括由中空结构钢(HSS)制成的直径为1英寸至10英寸的管；
其中，所述夹紧件包括配置有所述槽口的销；
且所述跟踪器设备还包括配置到所述夹紧件的导轨，所述导轨包括配置成保持螺栓的螺纹区域，所述螺栓适于逆着圆柱形转矩管的一部分旋入螺纹中并从底部旋出，使得所述夹紧件相对于所述圆柱形转矩管被理想地扭转。
3.根据权利要求1所述的跟踪器设备，其中，所述圆柱形转矩管被配置成在基本上恒定的负载下通过立体角从第一半径旋转到第二半径。
4.根据权利要求3所述的跟踪器设备，还包括联接到所述圆柱形转矩管的偏移的曲柄，所述圆柱形转矩管联接到驱动装置。
跟踪器设备
[0002] 相关申请的交叉引用
[0003] 本发明是2012年12月10日递交的美国临时申请No.61/735,537的非临时申请，该美国临时申请出于所有目的通过引用并入本文。
背景技术
[0004] 本申请总体涉及用于太阳能电池板的跟踪系统。更具体地，本发明的实施方式提供适用于太阳能电池板的跟踪系统。在特定实施方式中，除了其它方面，根据本发明的跟踪系统在每个支柱处完全可调。还具有其它实施方式。
[0005] 随着世界人口的增加，工业扩展已导致同样大量的能源消耗。能源通常来自化石燃料(包括煤和石油)、水力发电厂、核资源等等。作为示例，国际能源机构项目进一步增加石油消耗，其中，发展中国家(诸如中国和印度)占大部分的增幅。我们日常生活中的几乎每一个元素部分地依赖于石油，石油变得越来越少。随着时间的进一步推移，“便宜”且丰富的石油的时代即将结束。因此，已经开发了其它替选能源。
[0006] 依赖于石油的同时，我们还依赖于其它非常有用的能源，诸如水力发电、核能等，以提供我们的电力需求。作为示例，对于家庭和企业使用的大部分的常规电力需求来自基于煤或其它形式的化石燃料运行的涡轮机、核能发电厂、和水力发电厂、以及其它形式的可再生能源。很多时候，电力的家庭和企业使用已稳定且普及。
[0007] 最重要的是，在地球上发现的许多(即使不是所有)有用能源来自我们的太阳。通常，在地球上的所有常见植物使用来自太阳光的光合作用过程实现生存。诸如石油的化石燃料也是从来源于与太阳相关的能源的生物材料发展而成的。对于包括“太阳崇拜者”的人类，阳光已是必不可少的。对于行星地球上的生命，太阳已是我们最重要的能源和用于现代太阳能的燃料。
[0008] 太阳能具有许多非常令人满意的特点。太阳能是可再生的、干净的、丰富的、而且通常分布广的。已经开发某些技术以捕获太阳能、聚集太阳能、储存太阳能、且将太阳能转换成其它有用的能量形式。
[0009] 已经开发太阳能电池板以将阳光转换成能量。作为示例，太阳能热板通常将来自太阳的电磁辐射转换成热能，用于加热住宅、运行某些工业过程，或驱动高级涡轮机以产生电力。作为另一示例，太阳能光伏板将阳光直接转换成用于各种应用的电力。太阳能电池板通常由太阳能电池的阵列组成，这些太阳能电池彼此互连。电池通常串联布置和/或是多个并行的串联电池组。因此，太阳能电池板具有极大的潜力来使我们的国家、安全和人类用户受益。太阳能电池板甚至可以使我们的能量需求多样化并降低世界对石油和其它潜在有害的能源的依赖性。
[0010] 尽管太阳能电池板已被成功地用于某些应用，但仍存在着局限性。通常，由于太阳通常处在对于太阳能电池接收太阳能来说不是最佳的角度的事实，导致太阳能电池板不能以其全部潜力来转换能量。在过去，已经开发了各种类型的常规太阳能跟踪机制。遗憾的是，常规太阳能跟踪技术往往不足。这些和其它限制在本说明书中进行描述，且可以在下文进行更详细的描述。
[0011] 从上文可以看出，非常需要用于改善太阳能系统的技术。
发明内容
[0012] 本申请总体涉及用于太阳能电池板的跟踪系统。更具体地，本发明的实施方式提供适用于太阳能电池板的跟踪系统。在特定实施方式中，除了其它方面，根据本发明的跟踪系统在每个支柱处完全可调。还具有其它实施方式。
[0013] 在示例中，本发明提供了一种太阳能跟踪器设备。在示例中，所述设备包括质量中心和圆柱形转矩管，所述质量中心具有可调悬挂组件，在所述可调悬挂组件上配置有蛤壳式夹紧组件，所述圆柱形转矩管包括在从第一端部到第二端部的连续长度上配置在一起的多个转矩管，使得所述质量中心与所述圆柱形转矩管的旋转中心对齐，以减小可操作地联接至所述圆柱形转矩管的驱动马达的负载。除了别的之外，本发明的示例的进一步的细节可以在本发明的整个说明书且更具体地在下文找到。
附图说明
[0015] 图1是根据本发明的实施方式的配置有多个太阳能模块的水平跟踪器设备的简化的透视图。
[0016] 图2至图7示出组装图1的水平跟踪器设备的方法。
[0017] 图8是根据本发明的实施方式的与多个太阳能电池板配置在一起的一对水平跟踪器设备的简化的透视图。
[0018] 图9是根据本发明的实施方式的配置在一起的多个水平跟踪器设备的简化图。
[0019] 图10是根据本发明的实施方式的配置在一起的多个水平跟踪器设备的阵列的简化图。
[0020] 图11是根据本发明的实施方式的用于图1的水平跟踪器的夹紧组件的简化图。
[0021] 图12至图14是示出用于组装图11的夹紧组件的方法的简化图。
[0022] 图15是根据本发明的实施方式的配置在支柱构件上的驱动组件的简化的透视图。
[0023] 图16至图19是示出用于组装图15的驱动组件的方法的简化图。
[0024] 图20是示出根据本发明的实施方式的与支柱构件分离且分隔的夹紧组件的简化的内视图。
[0025] 图21是示出根据本发明的实施方式的联接至支柱构件的夹紧组件的简化的内视图。
[0026] 图22是示出根据本发明的实施方式的在第一取向上联接至支柱构件的夹紧组件的简化的内视图。
[0027] 图23是示出根据本发明的实施方式的在第二取向上联接至支柱构件的夹紧组件的简化的内视图。
[0028] 图24是示出根据本发明的实施方式的在第一取向上联接至支柱构件的夹紧组件的简化的侧视图。
[0029] 图25是示出根据本发明的实施方式的在第二取向上联接至支柱构件的夹紧组件的简化的侧视图。
[0030] 图26是示出根据本发明的实施方式的在第三取向上联接至支柱构件的夹紧组件的简化的侧视图。
[0031] 图27是示出根据本发明的实施方式的在第四取向上联接至支柱构件的夹紧组件的简化的侧视图。
[0032] 图28是示出根据本发明的实施方式的在第五取向上联接至支柱构件的夹紧组件的简化的侧视图。
[0033] 图29是示出根据本发明的实施方式的在第六取向上联接至支柱构件的夹紧组件的简化的侧视图。
[0034] 图30至图32示出根据本发明的实施方式的多种配置的夹紧组件和驱动组件的内视图。
[0035] 图33是根据本发明的实施方式的跟踪器设备的侧视图。
[0036] 图34和图35是根据本发明的实施方式的转矩管的简化的侧视图。
[0037] 图36、图37和图38是根据本发明的实施方式的夹紧构件的简化的透视图、侧视图和正视图。
[0038] 图39和图40是根据本发明的实施方式的夹紧壳体的简化的透视图和侧视图。
[0039] 图41、图42、图43和图44是根据本发明的实施方式的用于U形螺栓构件的一个或多个部件的简化图。
[0040] 图45、图46和图47是示出根据本发明的实施方式的将U形螺栓构件配置到转矩管的方法的简化图。
[0041] 图48和图49示出根据本发明的实施方式的跟踪器设备的各种视图。
[0042] 图50和图51示出根据本发明的实施方式的跟踪器设备的视图。
[0043] 图52和图53示出根据本发明的实施方式的转矩管的视图。
[0044] 图54是根据本发明的示例的夹紧壳体和支撑构件的透视图。
[0045] 图55是根据本发明的示例的夹紧壳体和支撑构件的透视图。
[0046] 图56是根据本发明的示例的夹紧壳体和支撑构件的正视图。
[0047] 图57和图58示出根据本发明的示例的支撑构件的透视图和正视图。
[0048] 图59示出根据本发明的示例的夹紧壳体的透视图。
[0049] 图60是在示例中为了运输而以堆叠体配置的多个转矩管的视图。
[0050] 图61是用于堆叠在上一图的堆叠体中的具有凹形区域的U形螺栓和夹紧件的更详细的视图。
[0051] 图62、图63和图64示出根据本发明的示例的驱动装置支撑构件的各种视图。
[0052] 图65和图66示出根据本发明的示例的夹紧组件的各种视图。
[0053] 图67至图71以纵向视图示出根据本发明的示例的配置有多个太阳能电池板的水平跟踪器的各种视图。
具体实施方式
[0055] 本申请总体涉及用于太阳能电池板的跟踪系统。更具体地，本发明的实施方式提供适用于太阳能电池板的跟踪系统。在特定实施方式中，除了其它方面，根据本发明的跟踪系统在每个支柱处完全可调。还具有其它实施方式。
[0056] 在特定实施方式中，本发明提供用于太阳能模块的跟踪器设备。该跟踪器设备具有包括第一枢轴装置的第一支柱和包括驱动安装件的第二支柱。驱动安装件能够承受在至少三个轴上的结构公差且被配置到驱动装置。驱动装置具有联接至圆柱形承载装置的偏移的夹紧装置，该圆柱形承载装置联接至夹紧构件。该设备具有可操作地布置在第一支柱和第二支柱上的圆柱形转矩管。该圆柱形转矩管包括第一端部和第二端部、以及槽口。该槽口是在空间上沿着圆柱形转矩管的长度布置的多个槽口中的一个槽口。该设备具有夹紧件，该夹紧件围绕圆柱形转矩管的环形部分配置并与槽口紧密配合，以防止夹紧件的移动。该夹紧件包括配置成支撑太阳能模块的一部分的支撑区域。
[0058] 在示例中，该设备具有连续转矩管，该连续转矩管在空间上被布置成从第一区域到第二区域。曲柄包括联接至驱动装置的第一侧的第一曲柄和联接至驱动装置的第二侧的第二曲柄。曲柄包括联接至驱动装置的第一侧的第一曲柄和联接至驱动装置的第二侧的第二曲柄；且还包括联接至第一曲柄的第一转矩管和联接至第二曲柄的第二转矩管。曲柄包括联接至驱动装置的第一侧的第一曲柄和联接至驱动装置的第二侧的第二曲柄；且还包括联接至第一曲柄的第一转矩管和联接至第二曲柄的第二转矩管，且还包括将第一曲柄联接至第一转矩管的第一模锻配件和将第二曲柄联接至第二转矩管的第二模锻配件。该设备还具有联接至驱动装置的支柱。在示例中，该设备还具有联接至支柱的驱动安装件。
[0059] 在替选实施方式中，本发明提供替选太阳能跟踪器设备。该设备具有质量中心和圆柱形转矩管，该质量中心具有可调悬挂组件，在该可调悬挂组件上配置有蛤壳式夹紧组件，该圆柱形转矩管包括在从第一端部到第二端部的连续长度上配置在一起的多个转矩管，使得质量中心与圆柱形转矩管的旋转中心对齐，以减小可操作地联接至圆柱形转矩管的驱动马达的负载。
[0060] 在示例中，驱动马达可操作以使转矩管围绕旋转中心移动且基本上没有负载。旋转中心从圆柱形转矩管的中心偏移。
[0061] 在替选实施方式中，本发明提供太阳能跟踪器设备。该设备具有在竖直方向上配置的夹紧壳体构件。夹紧壳体构件包括下部区域和上部区域。下部区域联接至支柱结构，且上部区域包括球形承载装置。竖直方向远离重力方向。该设备具有蛤壳式夹紧构件和转矩管，该蛤壳式夹紧构件联接至圆柱形承载件，该转矩管联接至球形承载件，以从夹紧壳体构件的上部区域支撑转矩管。转矩管从自中心旋转区域的偏移位置配置。
[0062] 在示例中，该设备配置成在组装期间基本上没有任何焊接。减少的焊接降低了成本，抓紧了安装时间，避免了安装中的错误，提高了可制造性，并通过标准化部件减少了部件计数。转矩管借助在蛤壳式夹紧构件附近内的模锻装置联接至另一转矩管。在示例中，连接是低成本的且提供强大的轴向和扭转载荷。该设备通过防误防错(pokey-yoke)设计快速安装。转矩管串联联接至弹性阻尼器，以抑制转矩移动，从而沿着配置到转矩管的多个太阳能电池板的任何部分基本上没有形成谐波。该设备还包括锁定阻尼器或刚性结构，该锁定阻尼器或刚性结构用于将联接至转矩管的太阳能电池板配置在固定的倾斜位置上以防止损害制动器，且在空气高速移动的环境中基本上不摆动的位置上锁定到底座中。该设备还包括控制器设备，该控制器设备配置在设置在地下区域中的插件箱中，以保护控制器设备。该设备具有驱动装置，该驱动装置用于线性地驱动转矩管。在示例中，该设备使用联接至驱动装置的电连接件。在示例中，球形承载件允许结构公差、跟踪器移动，且用作将电流带到地面的最小阻力的接合路径。该设备可以是在地理区域内以阵列配置的多个跟踪器设备中的一个跟踪器设备。多个跟踪器设备中的每一个跟踪器设备独立于彼此被驱动，从而使得每一排以不同的角度或相似的角度独立地堆置。
[0063] 此外，本发明提供包括蛤壳式设备的跟踪器设备，该蛤壳式设备具有第一构件，该第一构件可操作地联接至第二构件，以将转矩管保持在适当位置。
[0065] 在示例中，本发明提供包括多个转矩管的跟踪器设备，上述多个转矩管包括第一转矩管，该第一转矩管联接至第二转矩管，该第二转矩管联接至第N转矩管，其中N是大于2的整数。每对转矩管彼此联接而无任何焊接。
[0066] 在示例中，每对转矩管被模锻配合在一起。每个转矩管的形状是圆柱形。多个转矩管的特征是大于80米的长度。每个转矩管包括多个槽口。在示例中，该设备还包括多个U形螺栓装置，该多个U形螺栓装置分别联接到多个槽口。多个转矩管由钢制成。
[0067] 在替选实施方式中，本发明提供具有支柱构件的跟踪器设备，该支柱构件包括下部区域和上部区域。夹紧保持构件被配置到上部区域且能够沿至少第一方向，与第一方向相反的第二方向，与第一方向和第二方向垂直的第三方向，与第三方向相反的第四方向，与第一方向、第二方向、第三方向和第四方向垂直的第五方向，以及与第五方向相反的第六方向移动。
[0068] 在替选实施方式中，本发明提供太阳能跟踪器设备。该设备具有在竖直方向上配置的夹紧壳体构件。夹紧壳体构件包括下部区域和上部区域。下部区域联接至支柱结构。上部区域包括球形承载装置。竖直方向远离重力方向。该设备具有联接至球形承载件的蛤壳式夹紧构件，蛤壳式夹紧件从圆柱形承载件悬挂。在示例中，该设备具有包括第一端部和第二端部的转矩管。第一端部联接至球形承载件以从夹紧壳体构件的上部区域支撑转矩管。转矩管从自中心旋转区域的偏移位置配置。该设备具有联接至第二端部的驱动装置，使得驱动装置和转矩管被配置成在负载(例如，旋转、风、其它内力或外力)下基本上没有扭转运动。本发明的示例的进一步的细节可以在本发明的整个说明书且更具体地在下文找到。
[0069] 图1是根据本发明的实施方式的配置有多个太阳能模块的水平跟踪器设备的简化的透视图。如图所示，本发明提供用于太阳能模块的跟踪器设备。在示例中，太阳能模块可以是基于硅的太阳能模块、基于多晶硅的太阳能模块、聚光太阳能模块、或薄膜太阳能模块，薄膜太阳能模块包括碲化镉(CdTe)、铜铟镓硒(CuIn1-xGaxSe2或CIGS)，尤其薄膜太阳能模块是用于太阳能电池的制造的直接带隙半导体。如图所示，每个太阳能电池板可以成对布置，其形成阵列。当然，可以具有其它变型。在示例中，在倾斜的表面、不规则表面、或平坦的表面上设置第一支柱和第二支柱。第一支柱和第二支柱是针对该设备设置的多个支柱中的两个支柱。在示例中，该设备具有配置在悬挂位置或支撑位置上的太阳能模块。
[0070] 跟踪器设备具有包括第一枢轴装置的第一支柱和包括驱动安装件的第二支柱。在示例中，如图所示，第一支柱由固体或图案化的金属结构(诸如宽梁凸缘等)制成。在示例中，每个支柱插入地面中并利用水泥或其它附着材料密封。每个支柱通常设置在竖直位置上和重力方向上，但可以具有变型。在示例中，根据实施方式，每个支柱在空间上沿着地面的区域被隔开，该地面的区域可以是平坦的或沿着山坡或其它结构。在示例中，第一支柱包括宽缘梁。在示例中，第一支柱和第二支柱可以偏移且可重配置。
[0071] 在示例中，驱动安装件能够承受在至少三个轴上的结构公差且被配置到驱动装置。驱动装置具有联接至圆柱形承载装置的偏移的夹紧装置，该圆柱形承载装置联接至夹紧构件。
[0072] 在示例中，该设备具有可操作地布置在第一支柱和第二支柱上的圆柱形转矩管。在示例中，该圆柱形转矩管包括由中空结构钢(Hollow Structure Steel， HSS)制成的直径为1英寸至10英寸的管。该圆柱形转矩管包括第一端部和第二端部、以及槽口。该槽口是在空间上沿着圆柱形转矩管的长度布置的多个槽口中的一个槽口。
[0073] 在示例中，该设备具有夹紧件，该夹紧件围绕圆柱形转矩管的环形部分配置并与槽口紧密配合，以防止夹紧件的移动。该夹紧件包括配置成支撑太阳能模块的一部分的支撑区域。该夹紧件包括配置有槽口的销。该设备还具有配置到夹紧件的导轨。该导轨包括配置成保持螺栓的螺纹区域，该螺栓适于逆着圆柱形转矩管的一部分旋入螺纹中并从底部旋出，使得夹紧件相对于圆柱形转矩管被理想地扭转。该设备具有附接至导轨或其它附接装置共享模块或其它装置的太阳能模块。圆柱形转矩管是作为连续的结构配置且长度延伸80米至200米的多个转矩管中的一个转矩管。每对转矩管被模锻配合在一起且用螺栓固定以用于配置。
[0074] 在示例中，该设备还具有沿轴向方向的质量中心，该质量中心与驱动装置的枢轴点匹配。驱动装置的枢轴点被三维固定同时沿着质量中心旋转。在示例中，偏移的夹紧件包括曲柄装置。第一枢轴装置包括配置有蛤壳式夹紧装置的球形承载件，该蛤壳式夹紧装置用于将第一端部固定至圆柱形转矩管。在其它示例中，驱动装置包括回转齿轮。该设备还具有配置有第一枢轴装置的超转装置。该超转装置包括机械止动件，该机械止动件用于允许圆柱形转矩管围绕所期望的范围旋转。本发明的跟踪器设备的进一步的细节可以在整个说明书中且更具体地在下文找到。
[0075] 图2至图7示出组装图1的水平跟踪器设备的方法。如图所示，该方法包括将第一支柱布置到第一地面结构中。该方法还包括将第二支柱布置到第二地面结构中。每个支柱是在空间上沿着用于配置到跟踪器设备的一排太阳能模块的地面结构布置的多个支柱中的一个支柱。
[0076] 在示例中，该方法包括在第一支柱上配置第一枢轴装置。
[0077] 在示例中，该方法包括在第二支柱上配置驱动安装件。在示例中，驱动安装件能够承受在至少三个轴上的结构公差。在示例中，驱动安装件被配置到驱动装置，该驱动装置具有联接至圆柱形承载装置的偏移的夹紧装置，该圆柱形承载装置联接至夹紧构件。
[0078] 在示例中，该方法包括组装圆柱形转矩管以及在第一支柱和第二支柱上可操作地布置圆柱形转矩管。圆柱形转矩管包括第一端部和第二端部、以及槽口。在示例中，该槽口是在空间上沿着圆柱形转矩管的长度布置的多个槽口中的一个槽口。
[0079] 在示例中，该方法包括组装在空间上围绕圆柱形转矩管的环形部分布置和配置的多个夹紧件。该多个夹紧件中的每一个夹紧件被配置成与槽口紧密配合，以防止夹紧件的移动。在示例中，夹紧件包括配置成支撑太阳能模块的一部分的支撑区域。
[0080] 在示例中，该方法包括附接配置到每个夹紧件的导轨，该导轨包括配置成保持螺栓的螺纹区域。该螺栓适于逆着圆柱形转矩管的一部分旋入螺纹中并从底部旋出，使得夹紧件相对于圆柱形转矩管理想地扭转。
[0081] 在示例中，该方法包括将太阳能模块附接至导轨或其它附接装置。其它示例的进一步的细节可以在整个说明书中且更具体地在下文找到。
[0082] 图8是根据本发明的实施方式的与多个太阳能电池板配置在一起的一对水平跟踪器设备的简化的透视图。如图所示的是用于太阳能模块的跟踪器设备。该跟踪器设备具有包括第一枢轴装置的第一支柱、包括驱动安装件的第二支柱、以及包括第二枢轴装置的第三支柱。如在示例中所示，第二支柱在第一支柱和第三支柱之间。当然，可以在第一支柱和第三支柱的每一个外侧配置附加的支柱。
[0083] 在示例中，驱动安装件能够承受在至少三个轴上的结构公差且被配置到驱动装置。驱动装置具有联接至圆柱形承载装置的偏移的夹紧装置，该圆柱形承载装置联接至夹紧构件。
[0084] 在示例中，该设备具有可操作地布置在第一支柱和第二支柱、以及随后第三支柱上的圆柱形转矩管。在示例中，圆柱形转矩管包括第一端部和第二端部、以及槽口。该槽口是在空间上沿着圆柱形转矩管的长度布置的多个槽口中的一个槽口。该设备具有夹紧件，该夹紧件围绕圆柱形转矩管的环形部分配置并与槽口紧密配合，以防止夹紧件的移动。该夹紧件包括配置成支撑太阳能模块的一部分的支撑区域。在示例中，圆柱形转矩管配置到驱动装置，该驱动装置用于使圆柱形转矩管旋转，同时每个夹紧构件将管保持在适当位置。本发明的设备的进一步的细节可以在整个说明书中且更具体地在下文找到。
[0085] 图9是根据本发明的实施方式的配置在一起的多个水平跟踪器设备的简化图。如图所示的是太阳能跟踪器设备。该设备具有质量中心，该质量中心具有可调悬挂组件和圆柱形转矩管，在该可调悬挂组件上配置有蛤壳式夹紧组件，该圆柱形转矩管包括在从第一端部到第二端部的连续长度上配置在一起的多个转矩管，使得质量中心与圆柱形转矩管的旋转中心对齐，以减小可操作地联接至圆柱形转矩管的驱动马达的负载。在示例中，驱动马达可操作以使转矩管围绕旋转中心移动且基本上没有负载。旋转中心从圆柱形转矩管的中心偏移。
[0086] 在示例中，本发明提供包括多个转矩管的跟踪器设备，该多个转矩管包括第一转矩管，该第一转矩管联接至第二转矩管，该第二转矩管联接至第N转矩管，其中N是大于2的整数。每对转矩管彼此联接而无任何焊接。
[0087] 在示例中，单个驱动马达可以联接至多个转矩管的中心区域，以使转矩管以期望的方式旋转，以允许每个太阳能模块跟踪来自太阳的电磁辐射的方向。
[0088] 在示例中，如图所示，每个跟踪器设备包括联接至太阳能电池板的阵列的转矩管。每个跟踪器设备通过转矩管和枢轴装置彼此联接。如图所示，每个跟踪器具有相应的一对支柱、转矩管、和一个或多个枢轴装置。这些元件中的每一个元件的进一步的细节在整个说明书中进行更详细的描述。
[0089] 图10是根据本发明的实施方式的配置在一起的多个水平跟踪器设备的阵列的简化图。如图所示的是水平配置的跟踪器装置的阵列，以形成以并行方式布置的多排跟踪器装置。多排跟踪器中的每对跟踪器具有通道，该通道允许其它应用。也就是说，行栽作物或其它东西可以设置在通道中，该通道沿着每个水平跟踪器排的整体延伸。在示例中，多个跟踪器设备在地理区域内以阵列配置。多个跟踪器设备中的每一个跟踪器设备独立于彼此而被驱动，从而使得每一排以不同的角度或相似的角度独立地堆置。与通常在排之间具有机械装置的常规跟踪器不同，每个通道从一端到另一端是连续的，如在优选示例中允许拖拉机或其它车辆从一端行驶到另一端。当然，可以具有其它变型、修改和替选方案。
[0090] 在示例中，该设备配置成在组装期间基本上没有任何焊接，且可以用常规工具进行组装。在示例中，转矩管借助在蛤壳式夹紧构件附近内的模锻装置联接至另一转矩管。在示例中，转矩管串联联接至弹性阻尼器，以抑制转矩移动，从而沿着配置到转矩管的多个太阳能电池板的任何部分基本上没有形成谐波。
[0091] 在示例中，该设备还包括锁定阻尼器或刚性结构，该锁定阻尼器或刚性结构用于将联接至转矩管的太阳能电池板配置在固定的倾斜位置上以防止损害制动器，且在空气高速移动的环境中基本上不摆动的位置上锁定到底座中。在示例中，锁定阻尼器将多个太阳能模块中的每一个太阳能模块固定在相对于空气或风的方向的期望角度上。
[0092] 在示例中，该设备具有控制器设备，该控制器设备配置在设置在地下区域中的插件箱中，以保护控制器设备。在示例中，该插件箱由适合材料制成，该适合材料被密封和/或在环境上适于保护控制器设备。
[0093] 在操作中，该设备具有驱动装置，该驱动装置用于线性地驱动转矩管，以允许每个太阳能模块相对于入射电磁辐射的期望的位置。在示例中，电连接件和电源(例如，120V、60Hz、240V)联接至驱动装置。当然，可以具有变型。
[0094] 图11是根据本发明的实施方式的用于图1的水平跟踪器的夹紧组件的简化图。如图所示，夹紧组件具有在竖直方向上配置的夹紧壳体构件，该竖直方向是远离重力方向的方向。在示例中，夹紧壳体构件包括下部区域和上部区域。下部区域联接至支柱结构。下部区域具有材料厚度且包括螺栓开口，这些螺栓开口与支柱结构的上部上的开口对齐。锁定螺母和螺栓被配置为以竖直方式将夹紧壳体的下部区域保持到支柱结构。如图所示，至少一对开口设置在夹紧壳体的下部区域和支柱结构中的每一者中。
[0095] 在示例中，上部区域包括球形承载装置。上部区域具有舌片结构，该舌片结构具有将球形承载件容纳在一对板之间的开口，该一对板将承载件保持在适当位置。在示例中，该球形承载件允许在期望的范围内、在三个轴方向中的每一个轴方向上的旋转和移动。每个板布置在舌片结构的每一侧的凹形区域内。每个板可以包括紧固件，该紧固件用于将该板保持在凹形区域内的适当位置中。
[0096] 在示例中，夹紧组件具有联接至球形承载件的蛤壳式夹紧构件，蛤壳式夹紧件从球形承载件悬挂。也就是说，蛤壳式夹紧件具有第一侧和第二侧。每一侧具有包括开口的上部区域。如图所示，销插入通过每个开口，同时球形承载件的开口设置为在每个开口之间的第三悬挂区域。
[0097] 如图所示，蛤壳的每一侧被塑形成符合或联接到转矩管的一部分的至少一侧。每一侧具有一个或多个开口，该一个或多个开口与转矩管的该部分上的一个或多个开口对齐。销或螺栓插入通过每个开口，以将蛤壳式夹紧件夹紧至转矩管的该部分且基本上围绕转矩管的整个周边区域。一个或多个销或螺栓还将转矩管保持在相对于蛤壳式夹紧件的固定位置上，以防止转矩管在蛤壳式夹紧件内滑动和/或扭转。当然，可以具有变型。
[0098] 在示例中，球形承载件允许结构公差、跟踪器移动，且用作将电流带到地面的最小阻力的接合路径。接合路径从任何模块发生，通过框架到达每个夹紧组件、到达一个或多个支柱、且随后到达地面。
[0099] 在示例中，包括第一端部和第二端部的转矩管联接至球形承载件，以从夹紧壳体构件的上部区域支撑转矩管。在示例中，转矩管从自中心旋转区域的偏移位置配置。
[0100] 在示例中，驱动装置(该驱动装置将在下文进行更详细的描述)联接至第二端部，使得驱动装置和转矩管被配置成在负载下基本上没有扭转运动。
[0101] 在示例中，蛤壳式设备包括第一构件，该第一构件可操作地联接至第二构件，以将转矩管保持在适当位置。在示例中，该设备包括夹紧壳体，该夹紧壳体借助球形承载装置可操作地联接至蛤壳式设备，从而球形承载件包括旋转轴，该旋转轴不同于转矩管的中心。
[0102] 图12至图14是示出用于组装图11的夹紧组件的方法的简化图。在示例中，本发明的方法用于组装太阳能跟踪器设备。该方法包括设置在竖直方向上配置的夹紧壳体构件。夹紧壳体构件包括下部区域和上部区域。在示例中，下部区域联接至支柱结构。上部区域包括球形承载装置。在示例中，竖直方向远离重力方向。在示例中，该方法包括将前半蛤壳式夹紧构件和后半蛤壳式夹紧构件 (统称为蛤壳式夹紧构件)联接至圆柱形承载件。本方法还包括在前半蛤壳式夹紧件和后半蛤壳式夹紧件之间支撑转矩管，前半蛤壳式夹紧件和后半蛤壳式夹紧件均联接至圆形承载件，以从夹紧壳体构件的上部区域支撑转矩管，转矩管从自中心旋转区域的偏移位置配置。
[0103] 在示例中，该设备配置成在组装期间基本上没有任何焊接。在示例中，转矩管借助在蛤壳式夹紧构件附近内的模锻装置联接至另一转矩管。在示例中，转矩管串联联接至弹性阻尼器，以抑制转矩移动，从而沿着配置到转矩管的多个太阳能电池板的任何部分基本上没有形成谐波。
[0104] 在示例中，该方法包括将销构件联接至前半蛤壳式夹紧构件、后半蛤壳式夹紧构件、以及球形承载件。在示例中，该方法包括联接第一构件和第二构件，以将球形承载件夹入到夹紧壳体构件的上部区域的舌片区域。在示例中，球形承载件被配置成用于销的旋转和移动，以沿着立体角区域枢转。在示例中，壳体夹紧构件是由铸造金属材料或冲压金属材料或加工金属材料制成的连续结构。在示例中，前半蛤壳式构件和后半蛤壳式构件均由固体连续结构制成，该固体连续结构是铸造金属材料或冲压金属材料或加工金属材料。在示例中，球形承载件允许结构公差、跟踪器移动，且用作将电流带到底面的最小阻力的接合路径。本发明的方法和设备的进一步的细节可以在整个说明书中且更具体地在下文找到。
[0105] 图15是根据本发明的实施方式的配置在支柱构件上的驱动组件的简化的透视图。在示例中，如图所示，太阳能跟踪器设备包括驱动装置。该驱动装置联接至电动马达，该电动马达可以是DC或AC。该驱动装置具有轴，该轴围绕旋转点旋转且驱动每个曲柄，该曲柄在下文描述。驱动装置设置在支撑件或驱动安装件上，该支撑件或驱动安装件配置在支柱的上部区域上，这已经进行了描述。驱动装置联接至曲柄(该曲柄联接至驱动装置)且以偏移的方式配置到框架组件，该框架组件具有多个太阳能模块。
[0106] 在示例中，驱动装置向连续转矩管提供旋转，该连续转矩管在空间上被布置成从第一区域到第二区域。驱动装置具有驱动线，该驱动线通过齿轮箱联接以驱动一对曲柄。每个曲柄联接至驱动装置的每一侧，这引起每个曲柄的旋转运动。
[0107] 在示例中，曲柄包括联接至驱动装置的第一侧的第一曲柄和联接至驱动装置的第二侧的第二曲柄。在示例中，曲柄包括联接至驱动装置的第一侧的第一曲柄和联接至驱动装置的第二侧的第二曲柄。在示例中，每个曲柄具有凸缘，该凸缘具有多个螺栓开口，以连接至驱动装置的一侧。每个曲柄具有臂，该臂垂直于每个凸缘，且每个曲柄联接至具有一个或多个螺栓开口的圆柱形构件。该设备具有借助圆柱形构件联接至第一曲柄的第一转矩管和借助另一圆柱形构件联接至第二曲柄的第二转矩管。在示例中，第一模锻配件将第一曲柄联接至第一转矩管且第二模锻配件将第二曲柄联接至第二转矩管。一个或多个螺栓插入通过圆柱形构件，以确保转矩管的一部分在适当位置，且保持转矩管的该部分在圆柱形构件内不旋转或扭转，且将转矩管的该部分锁定到适当位置中，如图所示。
[0108] 在示例中，每个曲柄由可以铸造、加工或冲压的适当的金属材料制成。每个圆柱形构件由适当的金属材料制成以联接至转矩管的端部，如图所示。模锻配件可以被设置成将转矩管的端部联接或连接至每个圆柱形构件，如图所示。当然，可以具有变型。组装驱动装置的进一步的细节可以在整个说明书中且更具体地在下文找到。
[0109] 图16至图19是示出用于组装图15的驱动组件的方法的简化图。在示例中，如图所示，该方法包括设置驱动装置。在示例中，该方法包括通过驱动线或驱动轴将驱动装置联接至电动马达，该电动马达可以是DC或AC。该方法包括将驱动装置联接至支撑件或驱动安装件，该支撑件或驱动安装件配置在支柱的上部区域上，这已经进行了描述。在示例中，支柱包括联接至驱动装置支撑件的多个支撑结构。驱动装置支撑件具有联接至多个支撑结构的第一构件和联接至驱动装置的第二构件。
[0110] 在示例中，该方法包括将驱动装置联接至曲柄(该曲柄联接至驱动装置) 且以偏移的方式配置到框架组件，该框架组件具有多个太阳能模块。在示例中，驱动装置具有驱动线，该驱动线通过齿轮箱联接以驱动一对曲柄。每个曲柄联接至驱动装置的每一侧，这引起每个曲柄的旋转运动。在示例中，曲柄包括联接至驱动装置的第一侧的第一曲柄和联接至驱动装置的第二侧的第二曲柄。在示例中，曲柄包括联接至驱动装置的第一侧的第一曲柄和联接至驱动装置的第二侧的第二曲柄。在示例中，每个曲柄具有凸缘，该凸缘具有多个螺栓开口，以连接至驱动装置的一侧。每个曲柄具有臂，该臂垂直于每个凸缘，且每个曲柄联接至具有一个或多个螺栓开口的圆柱形构件。该设备具有借助圆柱形构件联接至第一曲柄的第一转矩管和借助另一圆柱形构件联接至第二曲柄的第二转矩管。在示例中，第一模锻配件将第一曲柄联接至第一转矩管且第二模锻配件将第二曲柄联接至第二转矩管。一个或多个螺栓插入通过圆柱形构件，以确保转矩管的一部分在适当位置，且保持转矩管的该部分在圆柱形构件内不旋转或扭转，且将转矩管的该部分锁定到适当位置中，如图所示。
[0111] 图20是示出根据本发明的实施方式的与支柱构件分离且分隔的夹紧组件的简化的内视图。如图所示，夹紧组件具有在竖直方向上配置的夹紧壳体构件，该竖直方向是远离重力方向的方向。在示例中，夹紧壳体构件包括下部区域和上部区域。下部区域联接至支柱结构。下部区域具有材料厚度且包括螺栓开口，这些螺栓开口与支柱结构的上部上的开口对齐。锁定螺母和螺栓被配置为以竖直方式将夹紧壳体的下部区域保持到支柱结构。如图所示，至少一对开口设置在夹紧壳体的下部区域和支柱结构中的每一者中。夹紧壳体的下部区域中的每个开口被配置为狭槽，以允许在垂直于支柱结构的长度方向的方向上进行调节。支柱结构中的每个开口被配置为在支柱结构的长度方向上的细长的狭槽，以允许在相同的方向上进行调节。当然，可以具有变型，其中，狭槽的方向被更换和/或组合。
[0112] 在示例中，上部区域包括球形承载装置。上部区域具有舌片结构，该舌片结构具有将球形承载件容纳在一对板之间的开口，该一对板将承载件保持在适当位置。在示例中，该球形承载件允许在期望的范围内、在三个轴方向中的每一个轴方向上的旋转和移动。每个板布置在舌片结构的每一侧的凹形区域内。每个板可以包括紧固件，该紧固件用于将该板保持在凹形区域内的适当位置中。
[0113] 在示例中，如图所示，夹紧壳体具有一对开口、设计成像心形的下部区域、以及舌片区域，该舌片区域支撑球形承载组件。心形的每个瓣用作针对在横向旋转运动中的转矩管在取决于该瓣的空间取向的任一方向上的移动的止动件。夹紧壳体的进一步的细节可以在下文中进一步找到。
[0114] 在示例中，夹紧组件具有联接至球形承载件的蛤壳式夹紧构件，蛤壳式夹紧件从球形承载件悬挂。也就是说，蛤壳式夹紧件具有第一侧和第二侧。每一侧具有包括开口的上部区域。如图所示，销插入通过每个开口，同时球形承载件的开口设置为在每个开口之间的第三悬挂区域。
[0115] 如图所示，蛤壳的每一侧被塑形成符合或联接到转矩管的一部分的至少一侧。每一侧具有一个或多个开口，该一个或多个开口与转矩管的该部分上的一个或多个开口对齐。销或螺栓插入通过每个开口，以将蛤壳式夹紧件夹紧至转矩管的该部分且基本上围绕转矩管的整个周边区域。一个或多个销或螺栓还将转矩管保持在相对于蛤壳式夹紧件的固定位置上，以防止转矩管在蛤壳式夹紧件内滑动和/或扭转。当然，可以具有变型。
[0116] 在示例中，球形承载件允许结构公差、跟踪器移动，且用作将电流带到地面的最小阻力的接合路径。接合路径从任何模块发生，通过框架到达每个夹紧组件、到达一个或多个支柱、且随后到达地面。
[0117] 在示例中，蛤壳式设备包括第一构件，该第一构件可操作地联接至第二构件，以将转矩管保持在适当位置。在示例中，该设备包括夹紧壳体，该夹紧壳体借助球形承载装置可操作地联接至蛤壳式设备，从而球形承载件包括旋转轴，该旋转轴不同于转矩管的中心。
[0118] 图21是示出根据本发明的实施方式的联接至支柱构件的夹紧组件的简化的内视图。如图所示，一对螺母和螺栓沿着虚线将支柱结构保持到夹紧壳体。
[0119] 图22是示出根据本发明的实施方式的在第一取向上联接至支柱构件的夹紧组件的简化的内视图。如图所示，面对转矩管的内视图，夹紧壳体可以使用在支柱和壳体结构中的每一者中的狭槽以竖直或横向方式偏移。
[0120] 图23是示出根据本发明的实施方式的在第二取向上联接至支柱构件的夹紧组件的简化的内视图。如图所示，面对转矩管的内视图，夹紧壳体可以使用在支柱和壳体结构中的每一者中的相同狭槽以旋转方式(在任一方向上)调节。
[0121] 图24是示出根据本发明的实施方式的在第一取向上联接至支柱构件的夹紧组件的简化的侧视图。如图所示，壳体和支柱结构、与转矩管一起，使用将转矩管配置到蛤壳式夹紧构件的销而布置在垂直取向上。如图所示，夹紧构件具有细长的开口以允许每个销被调节在适当位置，这允许调节夹紧件和转矩管的关系。
[0122] 图25是示出根据本发明的实施方式的在第二取向上联接至支柱构件的夹紧组件的简化的侧视图。如图所示，在示例中，转矩管使用夹紧件中的狭槽在纵线方向上移动(任一方式)，同时转矩管具有用于销的较小的开口，这不允许任何调节。
[0123] 图26是示出根据本发明的实施方式的在第三取向上联接至支柱构件的夹紧组件的简化的侧视图。如图所示，可以使用阐述和示出的球形承载组件的移动来使转矩管相对于支柱的长度方向旋转或调节。如图所示，在示例中，转矩管平行于重力方向。
[0124] 图27是示出根据本发明的实施方式的在第四取向上联接至支柱构件的夹紧组件的简化的侧视图。如图所示，可以使用阐述和示出的球形承载组件的移动来使转矩管相对于支柱的长度方向旋转或调节。如图所示，在示例中，转矩管不平行于重力方向。
[0125] 图28是示出根据本发明的实施方式的在第五取向上联接至支柱构件的夹紧组件的简化的侧视图。如图所示，在该示例中，转矩管、壳体和夹紧件对齐。
[0126] 图29是示出根据本发明的实施方式的在第六取向上联接至支柱构件的夹紧组件的简化的侧视图。如图所示，在该示例中，转矩管、壳体和夹紧件对齐。然而，通过使销沿一个方向滑动，球形承载件相对于销的位置沿相同的方向移动，但在其它示例中可以使销沿其它相反方向滑动。在该示例中，销到夹紧件的布置可以沿着销从一个空间区域移动到另一空间区域。
[0127] 图30至图32示出根据本发明的实施方式的多种配置的夹紧组件和驱动组件的内视图。如图所示，在示例中，曲柄在较低位置上，这允许转矩管处于其最低位置。如图所示，随着驱动装置使曲柄移动，转矩管沿着第一方向以径向方式从最低位置摆动到升高的位置或沿着第二方向以径向方式从最低位置摆动到升高的位置。随着转矩管旋转，固定至转矩管的多个太阳能电池板也沿着从第一空间区域到第二空间区域的路径旋转。如图所示，瓣的各内部区域用作用于转矩管的止动件或用于转矩管的超控件。当然，可以具有其它变型。
[0128] 图33是根据本发明的实施方式的跟踪器设备的侧视图。如图所示的是转矩管、具有框架的太阳能电池板、以及夹紧壳体和结构的侧视图。
[0129] 图34和图35是根据本发明的实施方式的转矩管的简化的侧视图。如图所示，每个转矩管在每个端部上具有多个开口，用于固定至夹紧件或驱动装置汽缸。每个转矩管还具有用于夹紧件的多个开口，该夹紧件配置成将管保持至联接至多个太阳能模块的框架。
[0130] 图36、图37和图38是根据本发明的实施方式的夹紧构件或半蛤壳式构件的简化的透视图、侧视图和正视图。如图所示的是蛤壳式构件(包括待联接至球形承载件的销开口)和用于螺栓的多个狭槽，该螺栓用于将转矩管保持在适当位置且用于调节。
[0131] 图39和图40是根据本发明的实施方式的夹紧壳体的简化的透视图和侧视图。如图所示的是配置为心形的具有舌片的夹紧壳体。舌片具有凹形区域、以及用于球形承载件的开口或狭槽。壳体还具有待联接至支柱结构的构件。
[0132] 图41、图42、图43和图44是根据本发明的实施方式的用于U形螺栓构件的一个或多个部件的简化图。如图所示的是U形螺栓构件和用于固定U形螺栓的一对螺母。多个部件还包括具有突出部的上部夹紧件，该突出部待联接至转矩管中的槽口或开口，以呈现转矩管和U形螺栓构件之间的任何移动。也就是说，该突出部用作用于将U形螺栓保持在适当位置的止动件。
[0133] 图45、图46和图47是根据本发明的实施方式的将U形螺栓构件配置到转矩管的方法的简化图。如图所示的是联接到转矩管的周边的U形螺栓。夹紧构件包括突出部，该突出部具有联接到转矩管中的槽口的较薄部分和较厚部分。一对螺栓将夹紧构件和U形螺栓紧固且固定到适当位置，以保持框架结构，该框架结构联接至多个太阳能模块。
[0134] 图48和图49示出根据本发明的实施方式的跟踪器设备的各种视图。如图所示，转矩管和跟踪器设备处于正常静止位置。
[0135] 图50和图51示出根据本发明的实施方式的跟踪器设备的视图。如图所示，在示例中，逆着与转矩管的长度垂直的方向提供横向力，这引起转矩管的一端沿横向方向移动，而另一端保持固定。
[0136] 图52和图53示出根据本发明的实施方式的转矩管的视图。如图所示，在示例中，在经受横向力时，转矩管以径向方式旋转和摆动。转矩管停靠在夹紧壳体的多个瓣之一的内侧。
[0137] 图54是根据本发明的示例的夹紧壳体和支撑构件的透视图。如图所示的是夹紧件到支撑构件的第一配置。
[0138] 图55是根据本发明的示例的夹紧壳体和支撑构件的透视图。如图所示的是夹紧件到支撑构件的第二配置。在示例中，支撑构件具有细长的狭槽，该狭槽允许夹紧构件沿确定的方向以连续方式从第一空间位置移动到第二空间位置。如图所示，一对螺母/螺栓或其它紧固件被设置成将壳体固定到支撑件。
[0139] 图56是根据本发明的示例的夹紧壳体和支撑构件的正视图。
[0140] 图57和图58示出根据本发明的示例的支撑构件的透视图和正视图。
[0141] 图59示出根据本发明的示例的夹紧壳体的透视图。
[0142] 图60是在示例中为了运输而以堆叠体配置的多个转矩管的视图。如图所示，每个转矩管具有带有凹形区域的至少一对夹紧件或间隔件，该凹形区域具有与转矩管相似或相同的曲率，以允许转矩管插入凹形区域且一旦多个管被绑在一起则基本上不移动。
[0143] 图61是用于堆叠在上一图的堆叠体中的具有凹形区域的夹紧件或间隔件的更详细的视图。如图所示，每个夹紧件或上部夹紧件或间隔件具有凹形区域，该凹形区域与转矩管的外周边紧密配合或与转矩管的外周边联接。当然，可以具有变型。
[0144] 图62、图63和图64示出根据本发明的示例的驱动装置支撑构件的各种视图。如图所示，该构件具有内置偏移件，使得水平部分保持中心位于支柱结构上。在示例中，该偏移件还可以用于使驱动装置沿北-南方向或其它方向移动。通过在支柱的适当侧向后安装驱动安装件，驱动件可以在期望方向上被移动约1 英寸或其它尺寸。在示例中，支撑构件具有多个间隔板，该多个间隔板可以是 3/16英寸厚或其它尺寸。在示例中，由于四个5052M16×50螺栓的长度而使得可以使用仅一组间隔板，但可以具有变型。
[0145] 图65和图66示出根据本发明的示例的夹紧组件的各种视图。
[0146] 图67至图71以纵向视图示出根据本发明的示例的配置有多个太阳能电池板的水平跟踪器的各种视图。如图所示，每个太阳能电池板可以配置成长度与重力方向对齐，而宽度垂直于长度。
[0147] 图72是示出在本发明的示例中相对于风速绘制的力的简化的曲线图。如图所示，本发明的方法和设备具有较低的驱动力。在示例中，本发明的设备的益处是质量中心被配置成允许太阳能模块通过立体角围绕第一角度旋转到第二角度，而在驱动旋转中负载的量基本上相同，这与常规跟踪器技术不同。
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