技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种民核
反应堆压力容器耐蚀层机器人MAG（
熔化极活性气体保护
电弧焊）堆焊焊枪。
背景技术
[0002] 目前国内压
水堆核电站核岛反应堆压力容器进出接管端面耐蚀层堆焊主要采用手工
焊条电弧焊进行堆焊，没有有关机器人MAG堆焊的工艺在民核领域应用的公开文献。机器人MAG堆焊常常存在气孔问题，而民核领域
对焊接
质量要求高，需要避免这种气孔
缺陷。在实践中发现可以通过设计良好的
焊缝保护装置来避免这种气孔缺陷。
[0003] 中国实用新型
专利CN207606387U中公开了一种用于锆及锆
合金焊接的保护装置，包括
保护罩壳，保护罩壳开口向下且罩壳开口处设有罩壳边沿，保护罩壳为中空结构，罩壳内部设有
冷却液体，罩壳顶部上设有进气管，进气管位于罩壳内部的一端连通与罩壳顶部平行的气体分布装置，气体分布装置的上部设有多个透气孔，进气管位于罩壳外部的一端与惰性气体供应装置连通；气体分布装置的下方设有双层滤气装置，双层滤气装置上层为多层滤丝网，双层滤气装置的下层为滤气板。
[0004] 然而，类似上述保护罩壳的焊缝保护装置中，采用高温
胶带时常常采用粘接的方式，不利于高温胶带的更换。而且，焊接过程中可能会发生由于焊缝保护装置与
工件接触发生
短路而断弧的现象，因而需要避免这种情况的发生。实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的是提供一种民核反应堆压力容器耐蚀层机器人MAG堆焊焊枪，可以实现对焊缝的良好保护，避免由于保护效果不好引起的气孔缺陷，同时可以便于零件更换，还可以避免焊缝保护装置与工件接触发生短路而断弧的现象。
[0006] 本实用新型提供一种民核反应堆压力容器耐蚀层机器人MAG堆焊焊枪，包含焊枪本体，还包括尾拖气体保护罩，所述尾拖气体保护罩包括腔体，所述腔体具有长度方向、宽度方向、高度方向、位于长度方向的第一端和第二端以及位于高度方向的上侧和下侧，所述第一端通过连接装置连接在所述焊枪本体的尾侧，所述下侧为开放侧，所述腔体内置有气流分流板，所述气流分流板与所述腔体的腔体
侧壁围成气体腔室，所述气流分流板在所述第一端和所述第二端之间延伸，所述气流分流板上分布有气流孔，所述气体腔室还配置有进气口，所述进气口引导进气进入到所述气体腔室，所述气体腔室引导保护气体穿过所述气流分流板从所述开放侧流出；所述尾拖气体保护罩还包括高温胶带和夹紧片，所述高温胶带沿所述腔体的外周设置并向下突出于所述腔体的下侧，所述高温胶带具有挠性，容许保护气体从其中流出；所述夹紧片具有两侧壁和顶壁，所述两侧壁弹性夹持所述腔体的在宽度方向上的两个腔体侧壁，以将
覆盖在所述腔体外侧的所述高温胶带夹紧；所述连接装置包括陶瓷外
套管和抱箍，所述尾拖气体保护罩的所述第一端连接在所述抱箍上，所述陶瓷外套管外套在所述焊枪本体的下端，所述抱箍抱紧所述陶瓷外套管。
[0007] 在一个实施方式中，所述进气口设置在所述腔体的所述上侧的第二端。
[0008] 在一个实施方式中，所述进气口设置成进气接管。
[0009] 在一个实施方式中，所述腔体为长方体，所述气体腔室相应地也为长方体，所述气流分流板为长方形。
[0010] 在一个实施方式中，所述气流分流板上的所述气流孔分布设置成引导保护气体在长方形区域向下喷出，所述长方形区域与所述焊枪本体的保护气覆盖区域部分重叠。
[0011] 在一个实施方式中，所述气流孔在所述气流分流板上越靠近所述第一端分布得越密集。
[0012] 上述民核反应堆压力容器耐蚀层机器人MAG堆焊焊枪具有尾拖气体保护罩，可以实现良好的焊道保护，一方面可以避免焊道
氧化，另一方面可以避免由于保护效果不好引起的气孔缺陷。其中，通过夹紧片将覆盖在腔体外侧的高温胶带夹紧，可以更有效地保护焊接熔池，而且可以使高温胶带的更换更加简易快捷，也即，有利于零件更换。而且，尾拖气体保护罩与焊枪本体的连接装置包括陶瓷外套管和抱箍，可以使得尾拖气体保护罩与焊枪本体绝缘，从而焊接过程中不会出现由于尾拖气体保护罩与工件接触发生短路而断弧的现象。
附图说明
[0013] 本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和
实施例的描述而变得更加明显，其中：
[0014] 图1是根据本实用新型的机器人MAG堆焊焊枪的侧视立体图。
[0015] 图2是根据本实用新型的机器人MAG堆焊焊枪的仰视立体图。
[0016] 图3是根据本实用新型的气流分流板的平面图。
具体实施方式
[0017] 下面结合具体实施方式和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施方式的内容限制本实用新型的保护范围。
[0018] 例如，在
说明书中随后记载的第一特征在第二特征上方或者上面形成，可以包括第一和第二特征通过直接联系的方式形成的实施方式，也可包括在第一和第二特征之间形成附加特征的实施方式，从而第一和第二特征之间可以不直接联系。进一步地，当第一元件是用与第二元件相连或结合的方式描述的，该说明包括第一和第二元件直接相连或彼此结合的实施方式，也包括采用一个或多个其他介入元件加入使第一和第二元件间接地相连或彼此结合。
[0019] 为了方便描述，此处可能使用空间关系词语来描述附图中所示的一个元件或特征与其他元件或特征的关系。将理解到，这些空间关系词语意图包含使用中或操作中的元件的、除了附图中描绘的方向之外的其他方向。例如，如果翻转附图中的元件，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”或“下面”的元件的方向将改为在所述其他元件或特征的“上方”。因而，示例性的词语“下方”和“下面”能够包含上和下两个方向。元件也可能具有其他朝向（旋转90度或处于其他方向），因此应相应地解释此处使用的空间关系描述词。
[0020] 需要注意的是，这些以及后续其他的附图均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本实用新型实际要求的保护范围构成限制。此外，不同实施方式下的变换方式可以进行适当组合。
[0021] 图1和图2从不同视
角示出了根据本实用新型的民核反应堆压力容器耐蚀层机器人MAG堆焊焊枪10。
[0022] 机器人MAG堆焊焊枪10包含焊枪本体2。图1中，焊枪本体2通过焊枪夹持机构22夹持，焊枪夹持机构22通过连接机构21连接到机器人MAG堆焊的机器人。
[0023] 机器人MAG堆焊焊枪10还包括尾拖气体保护罩1。尾拖气体保护罩1包括腔体S1。
[0024] 腔体S1具有长度方向L0、宽度方向W0和高度方向H0。腔体S1具有位于长度方向L0的第一端11和第二端12，以及位于高度方向H0的上侧13和下侧14。腔体S1的下侧14为开放侧，换言之，腔体S1的下侧14为开放形式。
[0025] 腔体S1的第一端11通过连接装置3连接在焊枪本体2的尾侧（或者，下端25）。图1中，连接装置3包括陶瓷外套管32以及抱箍31，尾拖气体保护罩1的第一端11连接在抱箍31上，陶瓷外套管32外套在焊枪本体2的下端25，抱箍31例如可以通过紧固螺钉311而抱紧陶瓷外套管32。陶瓷外套管32可以并非完整的圆形套管，而是弧形套管，例如弧度为160°。连接装置3特别是陶瓷外套管32的设置，可以使得尾拖气体保护罩1与焊枪本体2绝缘，从而焊接过程中不会出现由于尾拖气体保护罩1与工件接触发生短路而断弧的现象，使得尾拖气体保护罩1的使用范围大大增加。
[0026] 参见图1和图2，尾拖气体保护罩1还包括高温胶带5，高温胶带5沿腔体S1的外周（沿周向C0）设置并向下突出于腔体S1的下侧14。高温胶带5具有挠性，可以容许保护气体从其中流出。换言之，高温胶带5是可以
变形的，从而允许腔体S1的保护气体流出，阻止外部空气进入腔体S1，污染腔体S1内的保护气体。例如，高温胶带5可以是特氟龙PTFE玻璃
纤维步耐高温胶带。
[0027] 尾拖气体保护罩1还包括夹紧片6。夹紧片6具有两侧壁61和顶壁63。夹紧片6的两侧壁61弹性夹持腔体S1的在宽度方向W0上的两个腔体侧壁15，以将覆盖在腔体S1外侧的高温胶带5夹紧。
[0028] 夹紧片6类似于U形，通过夹紧片6夹紧高温胶带5，形成密封空间，从而可以更有效地保护焊接熔池，避免氧化和气孔缺陷。采用夹紧片6固定高温胶带5的方式，可以大大简化尾拖气体保护罩1，使高温胶带5的更换简易快捷。
[0029] 参见图2，腔体S1内置有气流分流板4。气流分流板4与腔体S1的腔体侧壁15围成气体腔室S11。图2所示的实施方式中，腔体S1包括三个腔体侧壁15，而在第一端11侧开放。在另一实施方式中，腔体S1也可以包括围成一整圈的四个腔体侧壁，或者两端开放的两个腔体侧壁等等。
[0030] 气流分流板4在第一端11和第二端12之间延伸。气流分流板4上分布有气流孔41。图2中，气流分流板4上的气流孔41分布设置成引导保护气体在长方形区域向下喷出，该长方形区域可以与焊枪本体1的保护气覆盖区域部分重叠。
[0031] 尾拖气体保护罩1的设置可以实现民核压力容器进出口接管端面耐蚀层机器人MAG堆焊良好的气体保护，一方面可以避免焊道氧化，另一方面可以避免由于保护效果不好引起的气孔缺陷。实践中的试验堆焊试
块UT（
超声波检验）、RT（射线检验）均满足要求。参见图1，气体腔室S11（图1中未示出）还配置有进气口18。进气口18可以引导进气进入到气体腔室S11，气体腔室S11可以引导保护气体穿过气流分流板4而从开放侧（下侧14）流出。图1中，进气口18设置在腔体S1的上侧13的第二端12。进气口18可以设置成如图所示的进气接管，以便于连接进送保护气体的管道或装置。
[0032] 图1和图2中，腔体S1为长方体，气体腔室S11相应地也为长方体，气流分流板4为长方形。
[0033] 图3示出了气流分流板4的气流孔41的分布示意图。气流孔41在气流分流板4上越靠近第一端11分布得越密集。换言之，偏向第一端11的相邻两气流孔41的第一长度尺寸L1比偏向第二端12的相邻两气流孔41的第二长度尺寸L2小。
[0034] 焊接过程中，利用连接装置3将尾拖气体保护罩1固定在焊枪本体2上。将高温胶带5粘在尾拖气体保护罩1的腔体S1在图1中的前后侧以及第二端12，并将夹紧片6压在高温胶带5上，防止脱落，影响焊接质量，最后将保护气体接入进气口18，从而引入保护气体。
[0035] 实际焊接过程中，尾拖气体保护罩1的腔体S1的腔体侧壁15的下端可以距离工件的高度为5 6mm，尾拖气体保护罩1的腔体S1的腔体侧壁15与工件之间的间隙由高温胶带5~遮挡，高温胶带5的长度可以大于6mm，实际焊接过程中高温胶带5的形状可以根据工件的表面情况自主柔性调整。
[0036] 实际焊接过程中，可以采用上述尾拖气体保护罩1并且结合合理的工艺参数堆焊，以获得检测满足要求的试块UT、RT，不会出现美国爱迪生焊接实验室（EWI）出现的不锈
钢MAG堆焊焊接气孔问题。
[0037] 本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和
修改。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型
权利要求所界定的保护范围之内。
