一种螺杆旋拧夹持一体化装置
专利汇可以提供一种螺杆旋拧夹持一体化装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种螺杆旋拧夹持一体化装置，包括驱动机构，用于驱动整个装置的转动；连接机构，其与所述驱动机构连接，用于传递所述驱动机构产生的 扭矩 并延长整体装置长度；以及执行机构，其与所述连接机构远离所述驱动机构的一端连接，用于夹持并带动螺杆旋转。本发明的螺杆旋拧夹持一体化装置，在深 水 和有辐照环境下具有导向功能，缩短对中螺杆的操作时间，效率高，并且夹持及搬运螺杆安全、可靠，为 控制棒 导向筒更换安全顺利进行提供保障，采用部件模 块 化设计，可以与其他工具通用使用，减少工具数量。，下面是一种螺杆旋拧夹持一体化装置专利的具体信息内容。
1.一种螺杆旋拧夹持一体化装置，其特征在于，包括
驱动机构，用于驱动整个装置的转动；
连接机构(3)，其与所述驱动机构连接，用于传递所述驱动机构产生的扭矩并延长整体装置长度；以及
执行机构(4)，其与所述连接机构(3)远离所述驱动机构的一端连接，用于夹持并带动螺杆旋转。
2.根据权利要求1所述的螺杆旋拧夹持一体化装置，其特征在于，所述驱动机构包括下端与所述连接机构(3)连接的定位组件(2)；以及
设置在所述定位组件(2)顶部的转动组件(1)。
3.根据权利要求2所述的螺杆旋拧夹持一体化装置，其特征在于，所述转动组件(1)与所述定位组件(2)之间通过插接定位结构活动连接；
所述插接定位结构包括在所述转动组件(1)上设置的定位孔、以及在所述定位组件(2)上设置与所述定位孔相配合限位的定位柱(241)；或者，
所述插接定位结构包括在所述定位组件(2)上设置的定位孔、以及在所述转动组件(1)上设置与所述定位孔相配合限位的定位柱。
4.根据权利要求2所述的螺杆旋拧夹持一体化装置，其特征在于，
所述定位组件(2)包括第一连接管(21)；
所述第一连接管(21)的顶部设置有连接件(24)；
所述转动组件(1)包括定位套设于所述连接件(24)的套筒(11)；以及
设置在所述套筒(11)圆周向外延伸的手柄(12)。
5.根据权利要求4所述的螺杆旋拧夹持一体化装置，其特征在于，所述手柄(12)为多个，轴对称设置在所述套筒(11)圆周上；
所述转动组件(1)还包括套设于所述手柄(12)外周、用于增大力臂进而增大扭矩的增力臂(13)。
6.根据权利要求4所述的螺杆旋拧夹持一体化装置，其特征在于，所述定位组件(2)还包括设置在所述第一连接管(21)外围的吊环组件。
7.根据权利要求6所述的螺杆旋拧夹持一体化装置，其特征在于，所述吊环组件包括分开设置在所述第一连接管(21)上的第一挡圈(22)和第二挡圈(23)、可转动套设在所述第一连接管(21)外围并位于所述第一挡圈(22)以及所述第二挡圈(23)之间的吊环座(25)、在所述吊环座(25)圆周向外延伸并轴线经过同一直径设置的两转轴(26)、以及可转动安装在所述两转轴(26)上的吊环(27)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的螺杆旋拧夹持一体化装置，其特征在于，所述驱动机构与所述连接机构(3)相接的一端、所述连接机构(3)与所述执行机构(4)相接的一端分别设有法兰连接结构；
所述法兰连接结构包括圆周上设有多个开口槽的法兰、与所述法兰匹配的法兰座、以及多个安装在所述法兰座上并可转动进入或退出所述开口槽的活节螺栓。
9.根据权利要求8所述的螺杆旋拧夹持一体化装置，其特征在于，所述连接机构(3)包括一个或多个单元连接机构，相邻的所述单元连接机构之间设有所述法兰连接结构。
10.根据权利要求1所述的螺杆旋拧夹持一体化装置，其特征在于，所述执行机构(4)包括安装在所述连接机构上的中空管体、设置在所述中空管体中的驱动件、以及由所述驱动件带动往复运动的夹爪机构。
11.根据权利要求10所述的螺杆旋拧夹持一体化装置，其特征在于，所述中空管体的开口端的孔径自内向外逐渐缩小；
所述夹爪机构包括设置在所述中空管体内的弹性夹爪(413)、以及设置在所述弹性夹爪(413)中间的旋拧件(412)；
在所述弹性夹爪(413)自内向外运动时，所述中空管体的开口端内壁挤压所述弹性夹爪(413)，以使所述弹性夹爪(413)收缩；
在所述弹性夹爪(413)自外向内运动时，所述中空管体的开口端内壁松开对所述弹性夹爪(413)的挤压，以使所述弹性夹爪(413)张开。
12.根据权利要求10或11任一项所述的螺杆旋拧夹持一体化装置，其特征在于，所述中空管体包括与所述连接机构连接的第三连接管(41)、与所述第三连接管(41)远离所述连接机构一端连接的第一法兰管(48)、与所述第一法兰管(48)远离所述第三连接管(41)一端可拆卸连接的第二法兰管(49)，以及通过螺纹连接可拆卸安装到所述第一法兰管(49)远离所述第一法兰管(48)一端的护套(410)。
13.根据权利要求11所述的螺杆旋拧夹持一体化装置，其特征在于，所述弹性夹爪(413)包括圆筒状主体，所述圆筒状主体一端部侧壁开设有若干开槽，以形成若干夹爪；
所述旋拧件(412)为六角适配头。
14.根据权利要求11所述的螺杆旋拧夹持一体化装置，其特征在于，所述驱动件为气缸，所述弹性夹爪(413)和旋拧件(412)固定安装在所述气缸的活塞杆的末端。
一种螺杆旋拧夹持一体化装置
技术领域
背景技术
螺栓抓取装置，存在以下问题：(1)装置长度一般为固定的，不能加长使用；(2)在深水环境
中夹持螺栓不可靠，存在螺栓搬运过程中遗落的风险；(3)装置对中螺栓不方便，效率低下；
(4)不可以在夹持螺栓状态下搬运。
发明内容
座、在所述吊环座圆周向外延伸并轴线经过同一直径设置的两转轴、以及可转动安装在所
述两转轴上的吊环。
可拆卸连接的第二法兰管，以及通过螺纹连接可拆卸安装到所述第一法兰管远离所述第一
法兰管一端的护套。
可靠，为控制棒导向筒更换安全顺利进行提供保障，采用部件模块化设计，可以与其他工具
通用使用，减少工具数量。
附图说明
具体实施方式
案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。
于传递驱动机构产生的扭矩并延长整体装置长度；以及执行机构4，其与连接机构3远离驱
动机构的一端连接，用于夹持并带动螺杆旋转。
作时间，效率高，并且夹持及搬运螺杆安全、可靠，为控制棒导向筒更换安全顺利进行提供
保障，采用部件模块化设计，可以与其他工具通用使用，减少工具数量。
对称设置在套筒11圆周上的四个，以形成十字架结构，用于供工作人员操作该手柄12以施
加扭矩并将扭矩传递到整体装置上。可以理解的，该手柄12的数量可以根据实际需求进行
设置，这里不做具体限定。该套筒11上还可以设置有挂耳等，以方便拆卸后转动组件1的悬
挂放置，或方便提拿。
采用该增力臂13，而将该手柄12的长度加工到合适的尺寸。
为轴对称设置在定位圆板圆周上的四个，以形成十字架结构，用于供工作人员操作该手柄
12以施加扭矩并将扭矩传递到整体装置上。可以理解的，该手柄12的数量可以根据实际需
求进行设置，这里不做具体限定。该手柄12上可以套设上述的增力臂13，其结构相似，这里
不再细述。
接管21上的第一挡圈22和第二挡圈23、可转动套设在第一连接管21外围并位于第一挡圈22
以及第二挡圈23之间的吊环座25、在吊环座25圆周向外延伸并轴线经过同一直径设置的两
转轴26、以及可转动安装在两转轴26上的吊环27。
该转轴26与吊环座25可以通过螺纹连接，并增加焊接点，保证转轴26不会松脱。
在定位组件2上设置与定位孔相配合限位的定位柱241。在本实施中，该转动组件1上设置的
定位孔可以是该套筒11加工出的内六角孔，定位柱241可以是该连接件24顶端加工出的与
上述内六角相配合的外六角适配头，或者设置在该连接24顶端的外六角螺栓，二者以实现
精准配合，传递扭矩。
内壁可以加工内六角，而转动组件1包括上述的定位圆板，该定位圆板面向所述定位孔一侧
中心位置凸起形成与该套筒相配合的定位柱，该定位柱可以是外六角适配头，二者以实现
精准配合，传递扭矩。
法兰座可以根据实际需要分别设置驱动机构、连接机构和执行机构4相接的一端，只要能够
实现对应的快速连接即可。
一定位圆孔218以及第一开口槽282的数量以及位置可以根据需求进行选择调整，这里不做
具体限定。
37。
螺栓34能够绕第一销轴33灵活转动，以进入或退出该第一开口槽282，该第一活节螺栓34上
还设置有第一锁紧螺母35以及设置在该第一活节螺栓34上远离第一法兰座32一端的第一
限位螺母36，该第一限位螺母36可以防止第一锁紧螺母35与第一活节螺栓34螺纹连接失效
后，发生驱动机构与连接机构3分离事故。
一开口槽282中，并调整第一锁紧螺母35以锁紧该第一活节螺栓34。当驱动机构与连接机构
3拆卸时，方向执行上面操作即可。
位圆孔318以及第二开口槽382的数量以及位置可以根据需求进行选择调整，这里不做具体
限定。
47。
螺栓44能够绕第二销轴43灵活转动，以进入或退出该第二开口槽382，该第二活节螺栓44上
还设置有第二锁紧螺母45以及设置在该第二活节螺栓44上远离第二法兰座42一端的第二
限位螺母46，该第二限位螺母46可以防止第二锁紧螺母45与第二活节螺栓44螺纹连接失效
后，发生连接机构3与执行机构4分离事故。
二开口槽382中，并调整第二锁紧螺母45以锁紧该第二活节螺栓44。当连接机构3与执行机
构4拆卸时，方向执行上面操作即可。
可以根据需求进行调整，这里不做具体限定。
度，采用多个单元连接机构通过法兰连接结构进行装配以延长装置的整体长度。
到第一法兰管49远离第一法兰管48一端的护套 410。
管壁上加工外螺纹，该护套410加工出内螺纹，以螺纹连接安装。当然，还可以有其他连接方
式，可以根据实际需求进行选择。
413自内向外运动时，中空管体的开口端内壁挤压弹性夹爪413，以使弹性夹爪413收缩，在
弹性夹爪413自外向内运动时，中空管体的开口端内壁松开对弹性夹爪413的挤压，以使弹
性夹爪413张开。
构3和执行机构4上，该气缸选用可用于深水和有辐照环境下气动接头，气动接头分为插座
部分和插头部分，插座部分和插头部分可以快速插入连接，并具备可靠的密封性。
角孔，六角适配头和第二法兰管49装配后形成精确的面配合，以更好传递扭矩，该六角适配
头端部加工外六角面，外六角面与螺杆内六角面适应，用于更好地旋拧螺杆。
内六方孔内，弹性夹爪413夹住该螺杆，此时驱动机构驱动装置整体转动，将该螺杆旋出，搬
运该螺杆到指定位置后，控制该气缸将活塞杆4112缩回，带动六角适配头和弹性夹爪413一
同向上移动，此时，中空管体的开口端内壁松开对弹性夹爪413的挤压，以使弹性夹爪413张
开，螺杆从该弹性夹爪413中脱离。
顺利进行提供保障，采用部件模块化设计，可以与其他工具通用使用，减少工具数量。
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