一种用于一体化堆的换料系统
专利汇可以提供一种用于一体化堆的换料系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 创造提供了一种用于一体化堆的换料系统，包括筒体，筒体内部 支撑 有中间轴，中间轴的下端设置有用于提取 燃料 的机械手，机械手与用于控制机械手运动的控制装置连接，中间轴与升降装置连接，中间轴能在升降装置的控制下做上、下运动，筒体与用于控制筒体旋转的旋转装置连接，中间轴上开有轴向方向的用于燃料通过的贯通孔，用于吊起废料的吊绳穿过贯通孔，吊绳的下端设置有吊钩，吊钩活动的设置在机械手的下端，吊绳的上端与起吊装置连接。本发明创造结构简单，操作方便，换料快，实用性强。，下面是一种用于一体化堆的换料系统专利的具体信息内容。
1.一种用于一体化堆的换料系统，其特征在于：包括筒体(1)，筒体(1)内部支撑有中间轴(2)，中间轴(2)的下端设置有用于提取燃料的机械手，机械手与用于控制机械手运动的控制装置连接，中间轴(2)与升降装置连接，中间轴(2)能在升降装置的控制下做上、下运动，筒体(1)与用于控制筒体(1)旋转的旋转装置连接，中间轴(2)上开有轴向方向的用于燃料通过的贯通孔(202)，用于吊起燃料组件(21)的吊绳(18)穿过贯通孔(202)，吊绳(18)的下端设置有吊钩(19)，吊钩(19)活动的设置在机械手的下端，吊绳(18)的上端与起吊装置连接。
2.根据权利要求1所述的用于一体化堆的换料系统，其特征在于：所述机械手包括第一机械臂(8)和第二机械臂(9)，第一机械臂(8)的一端与中间轴(2)的下端外壁铰接，第一机械臂(8)的另一端与第二机械臂(9)的一端铰接，第二机械臂(9)的另外一端固接有用于放置吊钩(19)的承托块(10)，第二机械臂(9)的另外一端还与控制装置连接，第二机械臂(9)的臂长小于第一机械臂(8)的臂长，控制装置通过提拉第二机械臂(9)的另外一端来实现机械臂的平移。
3.根据权利要求2所述的用于一体化堆的换料系统，其特征在于：所述第一机械臂(8)中部设置有用于燃料穿过的中空孔(801)。
4.根据权利要求2所述的用于一体化堆的换料系统，其特征在于：所述吊绳(18)的下端固接有吊钩座，吊钩座包括半球体(181)和圆柱体(182)，吊绳(18)竖直放置时，圆柱体(182)的轴线与吊绳(18)重合，半球体(181)的端面的中部与圆柱体(182)的一端固接，圆柱体(182)与半球体(181)的端面垂直，圆柱体(182)的另外一端面固接有吊钩(19)，所述承托块(10)上设置有与圆柱体(182)和吊钩(19)对应的定位孔，定位孔的孔径小于半球体(181)的直径大于圆柱体(182)的直径，吊钩(19)和燃料组件(21)分别能够穿过定位孔。
5.根据权利要求1所述的用于一体化堆的换料系统，其特征在于：所述升降装置包括第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴与蜗杆(5)连接，蜗杆(5)与第一蜗轮(6)啮合，中间轴(2)靠近第一蜗轮(6)的一侧设置有与第一蜗轮(6)啮合的齿条(201)，筒体(1)内设置有支撑筒(3)，中间轴(2)穿过支撑筒(3)，支撑筒(3)与中间轴(2)之间通过滑板轴承(20)连接。
6.根据权利要求5所述的用于一体化堆的换料系统，其特征在于：所述支撑筒(3)的外壁上设置有外轴肩(301)，外轴肩(301)下方的筒体(1)的内壁上设置有内轴肩(101)，外轴肩(301)与内轴肩(101)之间从上到下依次设置有止推轴承(11)和第一径向轴承(12)，止推轴承(11)靠近外轴肩(301)的一侧与外轴肩(301)抵接，第一径向轴承(12)靠近内轴肩(101)的一侧与内轴肩(101)抵接。
7.根据权利要求5所述的用于一体化堆的换料系统，其特征在于：所述支撑筒(3)的下端设置有端盖(14)，中间轴(2)穿过端盖(14)，靠近端盖(14)的筒体(1)的内壁设置有限位轴肩(102)，限位轴肩(102)与端盖(14)之间设置有第二径向轴承(13)，第二径向轴承(13)的两端分别与限位轴肩(102)和端盖(14)抵接。
8.根据权利要求1所述的用于一体化堆的换料系统，其特征在于：所述控制装置包括第二电机(7)，第二电机(7)的旋转轴与上吊钢绳(16)连接，筒体(1)内设置有支撑筒(3)，中间轴(2)穿过支撑筒(3)，第二电机(7)设置在支撑筒(3)的上端，支撑筒(3)与中间轴(2)之间通过滑板轴承(20)连接，支撑筒(3)的下端设置有端盖(14)，端盖(14)上设置有导向轮(15)，上吊钢绳(16)的自由端穿过支撑筒(3)、支撑筒(3)与中间轴(2)之间的间隙后绕过导向轮(15)与机械手的最下端连接。
9.根据权利要求1所述的用于一体化堆的换料系统，其特征在于：所述中间轴(2)为方轴，筒体(1)内设置有支撑筒(3)，中间轴(2)穿过支撑筒(3)，贯通孔(202)穿过中间轴(2)和支撑筒(3)，贯通孔(202)的轴心线位于中间轴(2)内，中间轴(2)的贯通孔(202)的开口所在的一侧的中间轴(2)的侧壁与支撑筒(3)的内壁上部之间设置有滑板轴承(20)，与中间轴(2)的贯通孔(202)的开口所在的一侧侧壁相对的中间轴(2)的侧壁与支撑筒(3)的内壁下部之间设置有滑板轴承(20)。
10.根据权利要求1所述的用于一体化堆的换料系统，其特征在于：所述机械手上设置有摄像装置或者照明装置。
一种用于一体化堆的换料系统
技术领域
背景技术
价格昂贵等问题。反应堆使用的设备要求可靠性高，安全性好，换料时间短。
利用反应堆容器内的空间，堆芯上部设计得细。然而，与气冷堆或快堆的换料(现实)相比，
又简单多了。此外，近年来机械手的发展很快，JPDR(日本动力示范堆)退役解体或海洋开发
等在水中机械手的研制也发展很快。
估计换料要1周时间。即，分3区换料，每座堆换40盒燃料，80盒燃料组件倒料.每盒组件换料
时间为40分钟.每盒组件倒料时间为10分钟，总计为40小时。
发明内容
升降装置连接，中间轴能在升降装置的控制下做上、下运动，筒体与用于控制筒体旋转的旋
转装置连接，中间轴上开有轴向方向的用于燃料通过的贯通孔，用于吊起废料的吊绳穿过
贯通孔，吊绳的下端设置有吊钩，吊钩活动的设置在机械手的下端，吊绳的上端与起吊装置
连接。
端固接有用于放置吊钩的承托块，第二机械臂的另外一端还与控制装置连接，第二机械臂
的臂长小于第一机械臂的臂长，控制装置通过提拉第二机械臂的另外一端来实现机械臂的
平移。
球体的端面垂直，圆柱体的另外一端面固接有吊钩，所述承托座上设置有与圆柱体和吊钩
对应的定位孔，定位孔的孔径小于半球体的直径大于圆柱体的直径，吊钩和燃料分别能够
穿过定位孔。
撑筒，中间轴穿过支撑筒，支撑筒与中间轴之间通过滑板轴承连接。
靠近外轴肩的一侧与外轴肩抵接，第一径向轴承靠近内轴肩的一侧与内轴肩抵接。
与限位轴肩和端盖抵接。
通过滑板轴承连接，支撑筒的下端设置有端盖，端盖上设置有导向轮，上吊钢绳的自由端穿
过支撑筒与中间轴之间的间隙后绕过导向轮与机械手的最下端连接。
的中间轴的侧壁与支撑筒的内壁上部之间设置有滑板轴承，与中间轴的贯通孔的开口所在
的一侧侧壁相对的中间轴的侧壁与支撑筒的内壁下部之间设置有滑板轴承。
19、吊钩；20、滑板轴承；21、燃料组件；22、堆芯。
具体实施方式
为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另
有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上
述术语在本发明创造中的具体含义。
撑筒3，支撑筒3与中间轴2之间通过滑板轴承20连接。中间轴2的下端设置有用于提取燃料
的机械手，机械手与用于控制机械手运动的控制装置连接，中间轴2与升降装置连接。中间
轴2能在升降装置的控制下做上、下运动，筒体1与用于控制筒体1旋转的旋转装置连接，中
间轴2上开有轴向方向的用于燃料通过的贯通孔202，用于吊起废料的吊绳18穿过贯通孔
202，吊绳18的下端设置有吊钩19，吊钩19活动的设置在机械手的下端，吊绳18的上端与起
吊装置连接。筒体1的上端设置有用于与毒物罐固定的固定座103。
与第二机械臂9的一端铰接，第二机械臂9的另外一端固接有用于放置吊钩19的承托块10，
第二机械臂9的另外一端还与控制装置连接，控制装置通过提拉第二机械臂9的另外一端来
实现机械臂的平移。第一机械臂8中部设置有用于燃料穿过的中空孔801。
一端固接，圆柱体182与半球体181的端面垂直，圆柱体182的另外一端面固接有吊钩19，承
托块10上设置有与圆柱体182和吊钩19对应的定位孔，定位孔的孔径小于半球体181的直径
大于圆柱体182的直径，吊钩19和燃料组件21分别能够穿过定位孔。起吊装置将吊钩19放入
承托块10内。
有与第一蜗轮6啮合的齿条201。
向轴承12，止推轴承11靠近外轴肩301的一侧与外轴肩301抵接，第一径向轴承12靠近内轴
肩101的一侧与内轴肩101抵接。支撑筒3的下端设置有端盖14，中间轴2穿过端盖14，靠近端
盖14的筒体1的内壁设置有限位轴肩102，限位轴肩102与端盖14之间设置有第二径向轴承
13，第二径向轴承13的两端分别与限位轴肩102和端盖14抵接。
置有上吊钢绳16的导向轮15，上吊钢绳16的自由端穿过支撑筒3的侧壁，然后穿过支撑筒3
与中间轴2之间的间隙后绕过导向轮15与第二机械臂9的下端连接。
3上，两者拼接成完整的贯通孔202，贯通孔202的轴心线位于中间轴2内。中间轴2的贯通孔
202的开口所在的一侧的中间轴2的侧壁与支撑筒3的内壁上部之间设置有两个滑板轴承
20，两个滑板轴承20分别设置在中间轴2上的贯通孔202的开口的两侧。与中间轴2上的贯通
孔202的开口所在的一侧侧壁相对的中间轴2的侧壁与支撑筒3的内壁下部之间设置有滑板
轴承20。为了操作方便，机械手上设置有摄像装置或者照明装置(图中未示)。
本发明创造的筒体1插入毒物罐内部，由插销在毒物罐上板上将固定座103定位。毒物罐内
筒17一部分经机械加工，起着对本发明创造的支撑作用(确定径向的位置)。
械臂8会围绕着第一机械臂8与中间轴2下端的铰接点做逆时针旋转，第二机械臂9围绕着第
二机械臂9与第一机械臂8的铰接点做顺时针旋转，当上吊钢绳16变长时，第一机械臂8和第
二机械臂9可以在重力的作用下做反方向运动。当上吊钢绳16提升到一定的高度时，第二机
械臂9带着承托块10使得承托块10上的定位孔位于贯通孔202的正下方。
放，此时第二机械臂9带动承托座摆动到需要提取的燃料组件21上方后，第二电机7停止工
作。第一电机4启动，第一电机4带动蜗杆5转动，蜗杆5带动第一蜗轮6转动，第一蜗轮6带动
中间轴2下降，直到吊钩19勾住燃料组件21后，第一电机4反向运行，在第一电机4的带动下，
中间轴2上升，直到燃料组件21从堆芯22中完全提升出来后，第一电机4停止工作。此时第二
电机7启动，将燃料组件21平移到贯通孔202的正下方后停止工作。启动起吊装置将燃料组
件21完全从反应堆中移除(如图6所示)，如此往复循环，一根一根的将燃料组件21取出。
22的边缘，当承托块10的定位孔位于贯通孔202的正下方时，吊钩19位于堆芯22的中心。通
过设置在毒物罐外部的旋转装置，旋转筒体1，使得机械手可以抓取360度内的燃料组件21，
也就是通过旋转装置使得吊钩19的活动范围完全覆盖堆芯22。
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