一种环境监测用无人机
专利汇可以提供一种环境监测用无人机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种环境监测用无人机，包括 机身 、 脚架 、摄像机、 微处理器 、GPS 定位 器，所述机身下端设有所述脚架，所述脚架下端设有减振垫，所述机身底部端面设有第一固定杆，所述第一固定杆下端设有所述摄像机，所述摄像机下端设有照明灯，所述机身外侧设有环形灯带，所述环形灯带上方设有 支撑 杆，所述支撑杆远离所述机身设有 舵 机，所述舵机下端设有 超 声波 传感器 ，所述舵机上端设有无刷 电机 。有益效果在于：该无人机可以垂直起降，不受地形限制，且降落时不会因为振动而损坏部件，可代替监测人员进行高空、低空的大气数据收集，并快速将数据传递出来，通过 太阳能 电池 板对 蓄电池 进行充电，提高无人机的续航能 力 。，下面是一种环境监测用无人机专利的具体信息内容。
1.一种环境监测用无人机，其特征在于：包括机身（6）、脚架（1）、摄像机（4）、微处理器（22）、GPS定位器（23），所述机身（6）下端设有所述脚架（1），所述脚架（1）下端设有减振垫（2），所述机身（6）底部端面设有第一固定杆（5），所述第一固定杆（5）下端设有所述摄像机（4），所述摄像机（4）下端设有照明灯（3），所述机身（6）外侧设有环形灯带（7），所述环形灯带（7）上方设有支撑杆（13），所述支撑杆（13）远离所述机身（6）设有舵机（9），所述舵机（9）下端设有超声波传感器（8），所述舵机（9）上端设有无刷电机（10），所述无刷电机（10）上端设有无刷电机轴（14），所述无刷电机轴（14）外侧设有驱动扇叶（11），所述机身（6）上端设有太阳能电池板（12），所述机身（6）内设有第二固定杆（16），所述第二固定杆（16）上端设有电路板（20），所述电路板（20）上端设有所述微处理器（22），所述机身（6）内底部设有陀螺仪（18），所述陀螺仪（18）一侧设有无线收发器（17），所述陀螺仪（18）远离所述无线收发器（17）设有气体检测仪（19），所述机身（6）内上端设有所述GPS定位器（23），所述机身（6）内一侧设有图像处理器（15），所述机身（6）内远离所述图像处理器（15）设有蓄电池（21），所述微处理器（22）与所述摄像机（4）、所述图像处理器（15）、所述陀螺仪（18）、所述无线收发器（17）、所述照明灯（3）、所述环形灯带（7）、所述舵机（9）、所述超声波传感器（8）、所述无刷电机（10）、所述GPS定位器（23）、所述气体检测仪（19）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述机身（6）与所述脚架（1）焊接，所述脚架（1）与所述减振垫（2）粘接。
3.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述机身（6）与所述第一固定杆（5）焊接，所述第一固定杆（5）与所述摄像机（4）螺纹连接，所述照明灯（3）与所述摄像机（4）螺钉连接。
4.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述环形灯带（7）与所述机身（6）螺钉连接，所述支撑杆（13）与所述机身（6）焊接，所述舵机（9）与所述支撑杆（13）螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述舵机（9）与所述超声波传感器（8）螺钉连接，所述舵机（9）与所述无刷电机（10）螺钉连接，所述无刷电机轴（14）与所述无刷电机（10）联轴器连接。
6.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述驱动扇叶（11）与所述无刷电机轴（14）螺钉连接，所述第二固定杆（16）与所述机身（6）焊接，所述电路板（20）与所述第二固定杆（16）螺钉连接。
7.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于：所述陀螺仪（18）与所述机身（6）螺钉连接，所述无线收发器（17）与所述机身（6）螺钉连接，所述气体检测仪（19）与所述机身（6）螺钉连接，所述GPS定位器（23）与所述机身（6）螺钉连接，所述微处理器（22）与所述电路板（20）焊接。
一种环境监测用无人机
技术领域
背景技术
大，有时甚至具有危险性，而无人机则具有巨大优势，其机动性强，可在短时间内进行大规
模监测，并且可以定点监测，但是，由于在使用过程中，可能会出现没电现象，造成环境监测
无法进行或进行一半中无法进行，无法进行应急充电，并且，只能对环境进行简单的摄像观
看，无法进行环境空气的监测，存在一定局限性。
实用新型内容
一固定杆下端设有所述摄像机，所述摄像机下端设有照明灯，所述机身外侧设有环形灯带，
所述环形灯带上方设有支撑杆，所述支撑杆远离所述机身设有舵机，所述舵机下端设有超
声波传感器，所述超声波传感器型号为WS-A1640H12，所述舵机上端设有无刷电机，所述无
刷电机上端设有无刷电机轴，所述无刷电机轴外侧设有驱动扇叶，所述机身上端设有太阳
能电池板，所述机身内设有第二固定杆，所述第二固定杆上端设有电路板，所述电路板上端
设有所述微处理器，所述微处理器型号i7 8700k，为所述机身内底部设有陀螺仪，所述陀螺
仪型号为ADXRS642BBGZ，所述陀螺仪一侧设有无线收发器，所述无线收发器型号为
KF1030g，所述陀螺仪远离所述无线收发器设有气体检测仪，所述气体检测仪型号为PT40，
所述机身内上端设有所述GPS定位器，所述GPS定位器型号为LT500，所述机身内一侧设有图
像处理器，所述图像处理器型号为AKT-PC1616A，所述机身内远离所述图像处理器设有蓄电
池，所述微处理器与所述摄像机、所述图像处理器、所述陀螺仪、所述无线收发器、所述照明
灯、所述环形灯带、所述舵机、所述超声波传感器、所述无刷电机、所述GPS定位器、所述气体检测仪电连接。
与所述电路板焊接。
本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另
有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上
述术语在本实用新型中的具体含义。
作用，机身6底部端面设有第一固定杆5，用来固定摄像机4，第一固定杆5下端设有摄像机4，
对周围的环境进行摄像，摄像机4下端设有照明灯3，起到照明作用，机身6外侧设有环形灯
带7，起到醒目作用，环形灯带7上方设有支撑杆13，支撑杆13远离机身6设有舵机9，用来控
制驱动扇叶11叶面的方向，舵机9下端设有超声波传感器8，防止无人机撞到障碍物，舵机9
上端设有无刷电机10，为驱动扇叶11转动提供动力，无刷电机10上端设有无刷电机轴14，无
刷电机轴14外侧设有驱动扇叶11，机身6上端设有太阳能电池板12，为蓄电池21充电，机身6
内设有第二固定杆16，用来固定电路板20，第二固定杆16上端设有电路板20，电路板20上端
设有微处理器22，机身6内底部设有陀螺仪18，起到飞行控制作用，陀螺仪18一侧设有无线
收发器17，用来接收与发送信号，陀螺仪18远离无线收发器17设有气体检测仪19，用来检测
周围环境的气体成分，机身6内上端设有GPS定位器23，用来对无人机的定位追踪，机身6内
一侧设有图像处理器15，对摄像机4摄影的图形进行处理，机身6内远离图像处理器15设有
蓄电池21，提高续航能力，微处理器22与摄像机4、图像处理器15、陀螺仪18、无线收发器17、照明灯3、环形灯带7、舵机9、超声波传感器8、无刷电机10、GPS定位器23、气体检测仪19电连接。
器17控制无人机的飞行轨迹，摄像机4对周围环境进行摄像，图像传感器将摄像机4捕捉的
图像进行处理，气体检测仪19对周围环境的气体进行分析，微处理器22将处理后的图像与
气体成分通过无线收发器17传递出去，GPS定位器23显示无人机的位置，在夜晚时，开启环
形灯带7与照明灯3，照明灯3用来给摄像机4照明，环形灯带7起到醒目的作用，当无人机降
落时，减振垫2能很好吸收振动的能量，防止无人机内部仪器损坏。
实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化
和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
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