建立和断开插接式连接的耦合装置和包括耦合装置的能量传输系统
阅读：2发布：2020-09-06
专利汇可以提供建立和断开插接式连接的耦合装置和包括耦合装置的能量传输系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种用于建立和断开传输 能量 的插接式连接的耦合装置(1)，该耦合装置包括：沿插接方向为了插入对应的插头接纳部中而能移动的插头(3)，和驱动装置(5)，该驱动装置与插头(3)作用连接以便使得该插头移动。在此规定，插头(3)能在耦合装置(1)的解耦状态中相对于插接方向在休止 位置 中以倾斜的方式布置。本发明还涉及一种具有这种耦合装置的能量传输系统。，下面是建立和断开插接式连接的耦合装置和包括耦合装置的能量传输系统专利的具体信息内容。
1.一种用于建立和断开传输能量的插接式连接的耦合装置(1)，该耦合装置包括：
能沿插接方向移动以插入到对应的插头接纳部中的插头(3)，和
驱动装置(5)，该驱动装置与插头(3)作用连接以使得该插头移动，
其特征在于，所述插头(3)能在耦合装置(1)的解耦状态中相对于插接方向以倾斜的方式在休止位置中布置，其中，转向装置(9)具有转向斜面(39)，插头(3)在其从休止位置移动到插接位置中时在该转向斜面上滑动，其中，插头(3)能从其休止位置朝插接方向转向。
2.根据权利要求1所述的耦合装置(1)，其特征在于，包括转向装置(9)，该转向装置被设计为用于，使插头(3)从其休止位置向沿插接方向定向的插接位置转向。
3.根据权利要求1或2所述的耦合装置(1)，其特征在于，驱动装置(5)具有至少一个推力链驱动装置，该至少一个推力链驱动装置具有推力链(11)，其中，推力链(11)a)在侧面作用于插头(3)的各一侧，和/或
b)作用于插头(3)的插脚(13)，和/或其中，推力链(11)
c)能通过共同的轴驱动。
4.根据权利要求3所述的耦合装置(1)，其特征在于，该至少一个推力链驱动装置具有两个推力链(11)。
5.根据权利要求4所述的耦合装置(1)，其特征在于，转向斜面(39)居中地布置在推力链驱动装置的推力链(11)之间。
6.根据权利要求1或2所述的耦合装置(1)，其特征在于，具有导向装置(19)，该导向装置被设计为用于，在插头移动时将插头(3)沿插接方向引导，其中，导向装置(19)具有a)伸缩式导向件，和/或
b)剪式机构。
7.根据权利要求6所述的耦合装置(1)，其特征在于，导向装置(19)具有插头支架(23)，插头(3)在其插接位置中能形锁合地和/或力锁合地以能拆松的方式与该插头支架连接。
8.根据权利要求7所述的耦合装置(1)，其特征在于，插头支架(23)具有至少一个锥形磁铁(25)，该至少一个锥形磁铁与布置在插头(3)上的配对磁铁(27)在插接位置中共同作用。
9.根据权利要求1或2所述的耦合装置(1)，其特征在于，耦合装置(1)被设计为自动行进的耦合单元。
10.根据权利要求9所述的耦合装置(1)，其特征在于，耦合装置(1)被设计为充电机器人，或耦合装置(1)被设计为用于在机动车下方自由移动。
11.一种用于将能量输送到机动车中的能量传输系统，具有根据权利要求1至10中任一项所述的耦合装置(1)和机动车，其中，所述机动车在下侧具有插头接纳部，耦合装置(1)的插头(3)能沿插接方向插入到该插头接纳部中。
建立和断开插接式连接的耦合装置和包括耦合装置的能量传
输系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于建立和断开传输能量的插接式连接的耦合装置以及具有这种耦合装置的用于将能量输送到机动车中的能量传输系统。
背景技术
[0002] 特别为了自动建立和断开插接式连接，通常使用传动杆或杠杆布置结构，以便使插头线性地沿插接方向移动。对此合适的机械布置结构需要沿插接方向的大的结构空间。由于插头特别必须利用其插头头部完全地从机构中伸出以便能够正确地插入对应的插头接纳部、例如插座中，所以必须将机构固定在插头上以及通过机构将力在插头头部下方传递到插头中。因此确定了，机构的结构高度整体上——连同插头在内——大于沿插接方向测量的插头高度。这特别在以下情况时是不利的：耦合装置应适合于在机动车的底部区域中建立插接式连接并且为此能在机动车下方移动。当然在这种应用中产生对于耦合装置和进而同时也对于插头的移动机构以及对于该插头本身的限制性非常高的高度限制。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于，提出一种用于建立和断开传输能量的插接式连接的耦合装置以及具有这种耦合装置的用于将能量输送到机动车中的能量传输系统，其中，不会出现上述缺点。
[0004] 所述目的特别由此实现：提出一种用于建立和断开传输能量的插接式连接的耦合装置，该耦合装置包括：能沿插接方向移动以插入到对应的插头接纳部中的插头，以及驱动装置，该驱动装置与插头作用连接以便使得该插头移动。驱动装置也特别被设计和布置为用于，使插头为了建立和断开插接式连接而移动。在此规定，插头能在耦合装置的解耦状态中相对于插接方向在休止位置中以倾斜的方式布置。在此证明了，典型的插头——在插接位置中和沿插接方向测量——具有一高度，该高度大于在插接位置中垂直于插接方向测量的宽度。如果插头在其休止位置中和在耦合装置的解耦状态中不沿插接方向定向，而是更确切地说相对于该插接方向倾斜，那么因此可以有利地降低耦合装置的结构高度。整个移动机构连同插头的最小的结构高度则可以特别优选地仅还通过其宽度并且不再通过高度限定。在建立或断开插接式连接时，插头因此不仅线性地沿插接方向移动，而是附加地倾斜或摆动。
[0005] 特别优选地规定，插头布置成在其休止位置中相对于插接方向倾斜或摆动90°。
[0006] 耦合装置优选地被设计为用于自动建立和断开插接式连接，其中，特别优选地设有驱动装置，以便使插头自动地从其休止位置移动到其插接位置——并且也能返回移动——以及因此建立或断开插接式连接。
[0007] 插接方向特别可以理解为如下所述的方向，沿该方向插头按规定地插入对应的插头接纳部、例如插座中。因此，插接方向特别通过在建立插接式连接时插头的后一种线性的移动运动以及相应地通过在断开插接式连接时插头的第一种线性的移动运动限定。在这种实际的插接过程之外还可能的是，插头执行另外的、也就是说非线性的运动或者摆动或者倾斜。
[0008] 插头接纳部可以理解为如下所述的装置，其这样与插头对应地设计，即插头为了传输能量而能插入插头接纳部中。相应地，插头可以理解为如下所述的装置，其被设计为用于，这样插入对应的插头接纳部中，使得能够在插头与插头接纳部之间进行能量传输。
[0009] 耦合装置的解耦状态可以理解为如下所述的状态，在该状态中插头没有插入插头接纳部中。相应地，耦合装置的耦合状态可以理解为如下所述的状态，在该状态中插头插入到插头接纳部中。插头接纳部还特别可以是插座。
[0010] 插头的休止位置相应地可以理解为该插头的如下所述的位置，当插头不插入插头接纳部中时插头占据该位置。相应地，插头的插接位置可以理解为如下所述的位置，在该位置中插头通过沿插接方向的线性运动能插入插头接纳部中或已经插入插头接纳部中。
[0011] 耦合装置优选地被设计为用于建立和断开电的插接式连接，其中，插头被设计为电插头，插头接纳部被设计为电插座。特别可能的是，插头和特别是其插头头部根据按IEC 62196允许的插头标准在由本申请的优先权日所确定的日期有效的文本构造。
[0012] 但也可能的是，耦合装置被设计为用于建立和断开用于传输其它能量形式的插接式连接，例如用于传导化学能，特别是以燃料的形式，例如以液体燃料或燃烧气体的形式。利用插接式连接随后特别实现了流动技术的连接以用于传导化学材料或材料混合物。
[0013] 根据本发明的一个改进方案规定，耦合装置具有转向装置，其被设计为用于，使插头从其倾斜位置、也就是说特别是从休止位置向沿插接方向定向的插接位置转向。优选地，转向装置附加地也被设计为用于，使插头相反地从其插接位置向其倾斜的休止位置转向。转向装置能够以简单且安全的方式实现插头从其倾斜位置摆动到其插接位置中并且反之亦然。特别地，当插头通过驱动装置朝向耦合状态的方向——或者相反地朝向解耦状态的方向——被驱动时，插头通过转向装置以所述方式转向。
[0014] 根据本发明的一个改进方案规定，驱动装置具有至少一个推力链驱动装置(Schubkettenantrieb)。到插头上的力传递也就优选地借助于推力链驱动装置实施。由此可以实现，通过插头的整体运动以及特别也沿插接方向以相同形式将力传递到插头中。设计为推力链驱动装置的驱动机构可以在反作用力过大的情况下反向于插接方向弯曲，在此不会被损坏。
[0015] 推力链驱动装置优选地具有两个推力链。这两个推力链优选地在侧面作用于插头的各一侧。由此使驱动力对称地在两侧引导到插头中，并且在两个推力链之间的中间位置上产生用于布置转向装置的空间。
[0016] 另选地或附加地优选规定，推力链作用于插头的插脚处。由此，推力链驱动装置可以尽可能远地远离于插头头部地与插接式连接，因此在这里不会对插入过程本身造成机械阻碍。
[0017] 插脚还特别可以理解为插头的如下所述的部分，其——在插接位置中和沿插接方向看——布置在被直接形成和设计为用于插入插头接纳部中的插头头部的下方，其中，插脚特别本身不接合到插头接纳部中。
[0018] 另选地或附加地优选规定，推力链能通过共同的轴、特别优选地能通过共同的传动轴驱动。共同的轴或传动轴优选地能机电地、特别是借助于电机驱动。因此特别可能的是，利用共同的马达来驱动两个推力链，其中，通过共同的轴或传动轴实现的耦合同时提供了以下优点，即推力链始终执行对称的运动，其中，也可以对称地将力引导到推力链和插头中。
[0019] 推力链与插脚优选地通过连接轴或连接传动轴连接，该连接轴或连接传动轴延伸经过插脚上的支架。在此，将推力链与插脚连接的连接轴或连接传动轴也同时限定了插头的转动或摆动轴，用于实现插头从其休止位置到插接位置中或从插接位置到休止位置中的摆动或倾斜运动。
[0020] 通过推力链(Schubketten)使插头在其从休止位置移动到插接位置中时优选地逆着转向装置移动，由此，该插头围绕转动轴转动并且对准插接方向。如果推力链随后继续伸出，则插头线性地沿插接方向继续运动。
[0021] 推力链驱动装置优选地具有链导向件，其被设计为用于，引导至少一个推力链、优选两个推力链并且特别从第一方位倾斜地、优选垂直于插接方向，朝插接方向转向。优选地，每个推力链都配备有单独的链导向件。
[0022] 根据本发明的一个改进方案规定，转向装置具有转向斜面，插头在其从休止位置移动到插接位置中时——以及在从插接位置移动到休止位置中时——在该转向斜面上滑动，其中，插头能从其倾斜位置朝插接方向转向——并且特别也能相反地转向。在此可能的是，转向斜面被设计为线性的斜面、特别是倾斜面。然而特别优选地，转向斜面具有弯曲的形状，其中，该转向斜面特别跟随插头围绕其转动轴的转动运动从休止位置运动到插接位置中——并且反之亦然。
[0023] 根据本发明的一个改进方案规定，转向斜面居中地布置在推力链驱动装置的推力链之间。由此一方面可以实现驱动装置与转向装置之间的有利的结构分离，其中，另一方面也实现了节省结构空间的布置结构。此外，转矩或倾斜力矩能够通过转向装置以特别有利的方式居中地导入插头中以实现插头的转向。
[0024] 根据本发明的一个改进方案，耦合装置具有导向装置，其被设计为用于，将插头在其移动时沿插接方向引导。以这种方式，插头朝向插头接纳部以及在插入到插头接纳部中时的插接运动能够以规定的和被引导的方式进行。在此优选地规定，插头只有在其已经沿插接方向转向时才与导向装置接合，其中，当插头从插接位置移动到其休止位置中时，该插头与导向装置脱离接合。
[0025] 优选地，导向装置具有伸缩式导向件，其中，导向装置特别在插头沿插接方向移动时能够可伸缩地伸出和缩回。以这种方式，插头可以非常简单地且同时安全和稳定地被引导。在此，伸缩式导向件可以构造地相对较轻便，因为它仅需承受相对于插接方向的径向的力、也就是说特别是垂直于插接方向的力，而沿插接方向作用于插头的力通过推力链支撑。伸缩式导向件优选地具有两个在插头侧面布置的伸缩式元件作为导向元件，其——在横剖面中看——可以设计为矩形的并且因此特别是扁平的，另选地但也可以设计为圆形的。
[0026] 另选地或附加地优选地规定，导向装置具有剪式机构。在此可以实现，在插头侧面分别在两侧上设置设计为剪切元件的导向元件。当然也能够实现和能够使用其它的合适的导向装置设计方案。
[0027] 根据本发明的一个改进方案规定，导向装置具有插头支架，插头在其插接位置中形锁合地和/或力锁合地以能拆松的方式与该插头支架连接。特别地，插头优选地在其从休止位置移动到插接位置中时与插头支架以能拆松的方式连接，特别优选地仅当其完全地沿插接方向摆动时，其中，插头在其从插接位置返回移动到休止位置中时优选地重新从插头支架脱离。
[0028] 插头支架优选地固定在导向装置的导向元件上，例如在伸缩式导向件和/或剪式机构上固定，其中优选地，该导向元件在两侧承载插头支架。
[0030] 根据本发明的一个改进方案规定，插头支架具有至少一个锥形磁铁，所述至少一个锥形磁铁与插头上的配对磁铁在插接位置中共同作用。另选地或附加地也能够实现，插头具有至少一个锥形磁铁，所述至少一个锥形磁铁与插头支架上的配对磁铁共同作用。这种锥形磁铁优选地具有锥形形状并且在锥形孔中布置，其中，该锥形磁铁在锥形孔中对中心并且当其被配对磁铁吸引时向锥形孔的锥形壁部挤压。通过锥形磁铁与配对磁铁之间的磁性的相互作用，同时伴随着锥形磁铁在锥形孔中对中心，也使配对磁铁定向并且特别相对于锥形孔对中心。配对磁铁可以特别设计为条形磁铁。插头与插头支架通过锥形磁铁和相应的配对磁铁实现的能拆松的连接以有利的方式将形锁合的连接——通过锥形磁铁的锥形状和锥形孔——与力锁合的连接——通过锥形磁铁与配对磁铁之间的磁性相互作用——相互结合起来。
[0031] 当然也能够实现纯机械地和/或纯磁性地以能拆松的方式将插头固定在插头支架上。
[0032] 根据本发明的一个改进方案规定，耦合装置被设计为自动行进的耦合单元。以这种方式能够实现特别简单且同时安全以及自动化地建立和断开所述插接式连接。特别优选地，耦合装置被设计为充电机器人，特别是用于自动地建立和断开插接式连接，特别是用于给机动车充电。
[0033] 优选地规定，耦合装置被设计为用于在机动车下方自由移动。在此，其优选地特别被设计为用于，实现插头与在机动车底部设置的插头接纳部的插接式连接，其中，插接方向特别地——相对于机动车的支承面或底面竖直定向。特别在这样构造的耦合装置中，以特别的方式实现了前面已经描述过的优点，特别是因为在机动车下方仅提供较低的结构高度。
[0034] 耦合装置优选地具有特别是在插头的休止位置上测量到的最大高度，在底面上测量该最大高度，耦合装置在该底面上竖立，该最大高度最大为25cm，优选最大为22cm，优选最大为20cm，优选最大为15cm，优选最大为11cm。特别优选地，最大高度至少为2cm，优选至少为3cm，优选至少为4cm，优选至少为5cm，优选至少为6cm，优选至少为7cm，优选至少为8cm，优选至少为9cm，优选至少为10cm。特别优选地，最大高度为8cm。借助于这里给出的高度，耦合装置适合于，能够在传统的机动车、特别是乘用车下方自由地移动。
[0035] 所述目的最后也由此实现，即提出一种用于将能量输送到机动车中的能量传输系统，该能量传输系统具有根据前述实施方式中任一个所述的耦合装置。能量传输系统还具有机动车，其中，机动车在下侧、特别是在底部具有插头接纳部，耦合装置的插头能沿——优选竖直定向的——插接方向插入到该插头接纳部中。在此与能量传输系统相结合特别实现了前面已经与耦合装置相结合所说明的那些优点。
[0036] 可能的是，插接方向不精确竖直地定向，更确切地说该插接方向也可以倾斜地向上方延伸。但是完全竖直定向的插接方向也是可能的。
[0037] 机动车优选地被设计为乘用车。
[0038] 能量传输系统优选地被设计为用于将电能输送到机动车中，其中，插头特别被设计为电插头，插头接纳部特别被设计电插座。
[0040] 下面根据附图详细说明本发明。其中:
[0041] 图1示出耦合装置的一个实施例的视图；
[0042] 图2示出根据图1的耦合装置的实施例的示意性局部视图；
[0043] 图3示出根据图1的耦合装置的实施例的工作方式的视图，和
[0044] 图4示出根据图1至图3的耦合装置的实施例的另一个示意性局部视图。
具体实施方式
[0045] 图1示出耦合装置1的一个实施例的示意性视图，该耦合装置被设计为用于建立和断开传输能量的——优选电的——插接式连接，该耦合装置包括沿插接方向为了插入未示出的对应的插头接纳部中而能移动的插头3以及驱动装置5，其中，驱动装置5与插头3作用连接以便使得该插头移动。插头3在此处于耦合装置1的、在图1中所示的解耦状态中，在该解耦状态中所述插头没有插入插头接纳部中，能相对于插接方向在休止位置中以倾斜的方式布置并且在此也以倾斜的方式布置。在此，插接方向特别垂直于耦合装置1的底部平面7延伸。通过在休止位置中相对于插接方向以倾斜的方式布置插头3，耦合装置1可以在解耦状态中设计为特别小的和特别设计为具有小的——沿插接方向测量的——高度，因为插头3典型地具有如下所述的宽度，该宽度小于其在插接位置中沿插接方向测量的高度。因此特别地，耦合装置1的最小高度不再通过插头3的高度确定，而是更确切地说通过其宽度确定。
[0046] 耦合装置1还具有下面还要详细说明的转向装置9，其被设计为用于，使插头3从其倾斜的位置——也就是说特别是其休止位置——向其沿插接方向定向的插接位置转向，如果插头通过驱动装置5沿耦合装置1的耦合状态的方向被驱动的话。相反地，转向装置9也被设计为用于，使插头从插接位置向其倾斜的休止位置转向，如果该插头通过驱动装置5沿耦合装置1的解耦状态的方向被驱动的话。
[0047] 驱动装置5具有至少一个推力链驱动装置，其在此特别具有两个推力链11，推力链在侧面布置在插头3的各一侧上并且作用于插头3的插脚13。特别地，推力链优选地通过连接轴或连接传动轴与插脚13连接，它们同时限定了摆动轴，用于使插头3从其休止位置倾斜运动到其插接位置中——以及反之亦然。
[0048] 推力链11能通过共同的驱动轴15驱动，其中，驱动轴15优选地与未示出的、优选机电的驱动装置、特别是电机驱动作用连接。通过共同的驱动轴15可以同步地并且利用对称的力分布来驱动推力链11。
[0049] 转向装置9在此居中地布置在推力链11之间，这一方面由于结构空间原因并且另一方面为了实现对称地将倾斜力矩导入插头3中而是有利的。
[0050] 耦合装置1还对于每个所述推力链11具有各一个链导向件17，该链导向件特别设计为用于在插头3从休止位置移动到插接位置中时使推力链11从其相对于底部平面7的水平位置向沿插接方向定向的、竖直的方位转向。
[0051] 耦合装置1还具有导向装置19，其被设计为用于，将插头3在其移动时沿插接方向引导。在此，导向装置19被设计为伸缩式导向件并且在侧面在插头的各一侧上具有各一个伸缩式元件21，其中，伸缩式元件21在此具有各一个矩形的横剖面并且被设计为扁平的。另选地或附加地也可能的是，导向装置19具有圆形的伸缩式元件，和/或导向装置19——相对于伸缩式元件21附加地或另选地——具有带有相应的剪切元件的剪式机构。导向装置19不必被设计为特别稳固的，因为该导向装置仅需承受垂直于插接方向的力，其中，沿插接方向起作用的力被推力链11承受。
[0052] 导向装置19还具有插头支架23，插头3在其插接位置中形锁合地和/或力锁合地——在此特别是形锁合地和力锁合地——以能拆松的方式与该插头支架连接。此外，插头支架23在这里所示的实施例中具有至少一个锥形磁铁，在此确切地说具有四个锥形磁铁25，这些锥形磁铁与相应的配对磁铁——其中在此示出的是配对磁铁27——在插头3的插接位置中共同作用，以便将它们形锁合地和力锁合地以能拆松的方式与插头支架23连接。
在此，仅在插头摆动到插接位置中时才实现将插头3与插头支架23连接，并且当插头重新从插接位置摆动到休止位置中时使插头3从插头支架23脱离。结合图4详细说明锥形磁铁25的功能。
在此，仅在插头摆动到插接位置中时才实现将插头3与插头支架23连接，并且当插头重新从插接位置摆动到休止位置中时使插头3从插头支架23脱离。结合图4详细说明锥形磁铁25的功能。
[0053] 导向装置19的主要功能还在于，当插头沿插接方向移动时限定插头3的位置，其中，导向装置不必承受插接力，更确切地说插接力通过插头的转动轴被直接输出到推力链11。因此导向装置19仅需能够承受较少的负荷。
[0054] 图2示出根据图1的耦合装置1的实施例的示意性局部视图。相同的和功能相同的元件带有相同的附图标记，因此在这里参考前面的说明。在此特别示出两个推力链11之一，其中，所有在图2中对于在那里所示的推力链11的所述内容也适合于两个推力链11中的另一个推力链，因为这两个推力链优选地被设计为相同的。推力链11具有链节29，该链节通过铰链轴31相互连接。此外，每个链节29具有链止挡部33，其中，链止挡部33全部布置在推力链11的同一侧上并且以自身已知的方式引起，推力链11能沿第一方向——在图2中沿顺时针向右——转向，其中，链不能沿相反的方向——在图2中沿逆时针向左——转向，因为这通过链止挡部33阻止。特别地，链不能沿通过链止挡部33封锁的该第二方向弯折。
[0055] 为了特别能安全地承受沿插接方向作用到插头3上的插接力，在此连接传动轴35——利用该连接传动轴推力链11作用于插头3——以特定的距离Δx从推力链11的中间平面37向外朝链止挡部33的方向移动。沿插接方向导入推力链11中的力FZ因此产生弯折力矩，该弯折力矩导致这样一个趋势，即，使推力链11围绕最上方的铰链轴31朝链止挡部33的方向弯折，但是这通过链止挡部33阻止。因此通过在推力链11上偏心地布置连接传动轴35沿链止挡部33的方向整体上阻止了推力链11弯折，从而它能安全且稳定地承受沿插接方向起作用的力。
[0056] 优选地附加规定，链导向件17沿插接方向看设计得足够长，因此它始终引导至少两个链节29。
[0057] 图3示出根据图1的耦合装置1的实施例的工作方式的视图。相同的和功能相同的元件带有相同的附图标记，因此在这里参考前面的说明。在此在各个步骤中各附图3a)至3e)的顺序示出插头3从其在图3a)中显示的休止位置移动到在图3e)中显示的插接位置中，在那里特别是在耦合装置1的耦合状态中，其中，然而未示出插头接纳部，插头3在耦合状态中插入该插头接纳部中。
[0058] 在此示出，插头3首先通过推力链11朝转向装置9移动，插头在该转向装置上滑动并且通过该转向装置从其休止位置摆动到插接位置中。如果该摆动运动——如在图3c)中所示——被结束，则插头3与插头支架23以能拆松的方式连接，并且在推力链11沿插接方向继续移动时——如在图3d)中所示——插头支架23和插头3沿插接方向——在此向上方——移动，其中，导向装置19的伸缩式元件21伸缩式地伸出。在此，导向装置19阻止了，实现在垂直于插头3的插接方向的平面中的运动。
[0059] 插头3在这里未示出的插头接纳部中的插入过程优选地在图3e)中所示的位置中结束，但是优选也可能的是，使插头3还继续沿插接方向移动。
[0060] 根据图3d)和3e)也示出，转向装置9优选地具有转向斜面39，插头3在其从休止位置移动到插接位置中时在该转向斜面上滑动，其中，插头从倾斜位置朝插接方向转向。插头3也就通过推力链11朝转向斜面39移动，其中，插头随后围绕通过连接传动轴35限定的转动轴转动并且定向。如果现在推力链11继续伸出，则插头3——由导向装置19引导——沿插接方向线性地继续运动。转向斜面39在此居中地布置在推力链11之间。
[0061] 根据图3e)还示出，插头支架23优选地这样设计并且与插头3这样连接，即插头头部41——其被插入这里未示出的、对应的插头接纳部中——始终以特定的路段在插头支架23上突出，这对于将插头3完全插入插头接纳部中来说最终是不可缺少的。
[0062] 图4示出根据图1至图3的耦合装置1的实施例的另一个示意性局部视图。相同的和功能相同的元件带有相同的附图标记，因此在这里参考前面的说明。在此在示意性的剖面图中示出带有锥形磁铁25的插头接纳部23以及带有配对磁铁27的插脚13，其中明确的是，锥形磁铁25布置在锥形的孔43中。而配对磁铁27优选地设计为条形磁铁，并且布置在孔中，特别是在插脚13的圆柱形的孔45中。通过磁性吸引锥形磁铁25和配对磁铁27，锥形磁铁25在插头3与插头支架23连接时在锥形孔43中——在图4中向下方——移动，因此它被朝锥形孔43的锥形壁部挤压并且因此对中心。通过磁性耦合这导致了，同时也使配对磁铁27和进而插脚13对中心。借助于锥形磁铁25和配对磁铁27因此可以同时实现插头3与插头支架23的力锁合和形锁合的连接。
[0063] 耦合装置1优选地设计为自动行进的耦合单元，特别设计为充电机器人，以及优选地设计为用于在机动车下方自由移动。
[0064] 优选地，耦合装置1是用于将能量输送到机动车中的能量传输系统的部分，其具有耦合装置1和机动车，其中，机动车在下侧、特别是在底部具有插头接纳部，耦合装置1的插头3能沿插接方向插入到该插头接纳部中。在此，插接方向优选地竖直定向。
[0065] 整体上示出，借助于在此提出的耦合装置1和能量传输系统可以提供一种扁平构造的、紧凑的升降机构以用于实现插接式连接，其也能容易地在设计为乘用车的机动车下方移动。
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