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一种电动汽车前 挡板用自动化焊接设备及其焊接方法

阅读：787发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种电动汽车前挡板用自动化焊接设备及其焊接方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种电动汽车前挡板用自动化焊接设备及其焊接方法，其中一种电动汽车前挡板用自动化焊接设备通过在底座上面设置上料机构，第一滑台上料组件和第二滑台上料组件交替送料，保证了焊接机器人能够持续性工作，减少了一次焊接完成之后需要等待再次定位安装产品的时间，进而提高了焊接机器人的持续工作的时间，提高了焊接工作效率，无杆气缸进行送料，由于无杆气缸随着活塞进行往复运动，运动过程起点至终点，中间没有停顿，而且在第一无杆气缸的两侧分别安装了两根直线导轨，保证了第一无杆气缸在来回送料过程中的稳定性，更进一步的保证了无杆气缸动作时的稳定性和牢固性，进而保证了焊接时匹配的准确性，进而提高了焊接质量。，下面是一种电动汽车前挡板用自动化焊接设备及其焊接方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种电动汽车前挡板用自动化焊接设备，其特征在于，包括
底座，固定安装在所述底座一端的用于连接固定机器人用的支架座，固定安装在所述支架座顶部的用于焊接电动汽车前挡板的焊接机器人，以及固定安装在所述底座上面用于上料用的上料机构；
所述上料机构包括固定安装在所述底座上面且对称分布于焊接机器人两侧的第一滑台上料组件和第二滑台上料组件；所述第一滑台上料组件和第二滑台上料组件各自包括上料工位和焊接工位；
当工件固定安装在第一滑台上料组件或第二滑台上料组件时，第一滑台上料组件和第二滑台上料组件交替将工件移动至焊接位置，焊接机器人交替对位于第一滑台上料组件和第二滑台上料组件的工件进行焊接作业。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车前挡板用自动化焊接设备，其特征在于：还包括：固定安装在所述底座上的、位于所述上料机构后端的升降送丝机构，以及固定安装在所述底座上的、并且位于所述底座横向中心位置的能够加速焊接位置冷却用的冷却机构。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车前挡板用自动化焊接设备，其特征在于，所述第一滑台上料组件包括滑台支架，固定安装在所述滑台支架上面的、位于所述滑台支架长度方向的用于前后运动的两根直线导轨，滑动配合安装在所述直线导轨上的能够在直线导轨上面来回动作的滑动座，固定安装在所述滑动座上面用于安放产品的滑动平台，螺接在所述滑动平台上面的模具定位柱，固定安装在所述滑台支架上面的、并且位于两根所述直线导轨中间的用于推动所述滑动座做水平直线运动的第一无杆气缸，卡接配合安装在所述滑台支架周向的用于防护的侧罩板，固定安装在所述滑动支架上的、并且位于所述滑动支架上面的、位于所述滑动支架顶部的上罩板。
4.根据权利要求2所述的一种电动汽车前挡板用自动化焊接设备，其特征在于：所述升降送丝机构包括固定安装在所述底座上面的起支撑作用的升降支架，固定安装在所述升降支架上的升降固定板，竖直固定安装在所述升降固定板上面的能够伸缩的升降气缸，固定安装在所述升降气缸的伸缩杆上的升降安装板，固定安装在所述升降固定板两端的第一导套，固定安装在所述升降安装板两端的第二导套，轴向滑动配合安装在所述第一导套和第二导套上面的、并且端部固定安装在所述升降安装板上面的能够防止升降安装板围绕所述升降气缸的轴向中心转动的导柱，固定安装在所述升降安装板上面的前后调节组件，固定安装在所述前后调节组件上的具有预设角度的斜块，固定安装在所述斜块上的第三导套，套接所述第三导套上的加长杆，螺钉配合安装在所述加长杆上的能够上下调节的第一转换器，螺钉配合安装在所述第一转换器上的第一连接杆，螺钉配合安装在所述第一连接杆上的能够围绕着所述第一连接杆旋转的可调节角度的第二转换器，设置在所述第二转换器上的能够调节距离的第二连接杆，设置在所述第二连接杆上的能够围绕第二连接杆转动的自锁转换器，螺纹配合安装在所述自锁转换器上的能够调节自锁转换器的收紧程度的收紧螺栓，固定安装在所述自锁转换器上的锁箍式固定板，设置在所述锁箍式固定板上的能够调节送丝距离的卡箍式送丝组件；
所述加长杆、第一连接杆和第二连接杆轴面分别设有能够起标记作用的刻度。
5.根据权利要求4所述的一种电动汽车前挡板用自动化焊接设备，其特征在于：所述前后调节组件包括固定安装在所述升降安装板上面的用于固定其他滑动组件的滑轨安装板，螺栓配合安装在所述滑动安装板上的用于限位和平衡作用的两组直线滑轨，固定安装在所述滑动安装板两侧的能够将两组直线滑轨封闭在其内部的侧板，固定安装在所述滑动安装板前端的前板，套接在所述前板上的移动螺杆，固定安装在所述前板上的并且与所述移动螺杆连接在一起的调节电机，设置在所述移动螺杆上面的、并且两端与所述直线滑轨固定安装在一起的能够在所述直线滑轨上面无极调节的过渡板；
所述斜块与所述过渡板通过螺钉固定安装在一起。
6.根据权利要求2所述的一种电动汽车前挡板用自动化焊接设备，其特征在于：所述底座上面设有升降底板；所述升降底板固定安装在所述底座的后面；
所述升降底板的两端设有与所述升降支架适配的凹槽。
7.根据权利要求2所述的一种电动汽车前挡板用自动化焊接设备，其特征在于：所述冷却机构设有两组并且对称所述底座横向中心位置处；
所述冷却机构包括固定安装在所述升降底板上面的第二无杆气缸，固定安装在所述第二无杆气缸上的冷却连接支架，固定安装在所述冷却连接支架上面的冷却气缸，螺栓配合安装在所述冷却气缸的伸缩杆上的冷却连接支板，固定安装在所述冷却连接支板上的喷淋连接块，螺接在所述喷淋连接块上面的喷淋组件。
8.根据权利要求7所述的一种电动汽车前挡板用自动化焊接设备，其特征在于：所述喷淋组件包括螺接在所述喷淋连接块上的、并且位于所述喷淋连接块底部的用于气体经过的喷气连接管，螺接在所述喷淋连接块上的、位于所述喷气连接管上侧的用于液体经过的喷水连接管，螺接在所述喷气连接管端部的用于气体喷出的喷气嘴，以及螺接在所述喷水连接管端部的用于液体喷出的喷头。
9.根据权利要求8所述的一种电动汽车前挡板用自动化焊接设备，其特征在于：所述喷气连接管和喷水连接管分别采用不锈钢波纹管制作。
10.一种电动汽车前挡板用自动化焊接设备的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、当焊接电动汽车前挡板时，操作员将产品放置模具中，并且模具固定在第一滑台上料组件上的滑动平台上面的模具定位柱上面并且压紧；
步骤2、然后进而第一无杆气缸启动，带动着固定在第一无杆气缸上面的滑动平台上面的产品沿着两根直线导轨的直线方向运动到焊接机器人的工作工位；
步骤3、当产品到达机器人焊接工作时，升降送丝机构启动工作，升降气缸下降到指定的位置，然后前后调节组件工作，沿着直线滑轨方向直线直线运动带动着卡箍式送丝组件对产品的焊接位置进行送丝，同时焊接机器人对产品的焊接位置进行焊接；
步骤4、当产品焊接完成时，冷却机构开始工作，对焊接完成产品进行冷却处理，操作人员可以根据需要选择空冷处理或者水冷处理，或者同时进行空冷和水冷同步进行冷却，当冷却结束时，第一滑台上料组件带动着产品回到启点；
步骤5、当第一滑台上料组件带动着产品送回到启点时，操作人员将焊接完成的前汽车挡板取出；
步骤6、当焊接机器人焊接第一滑台上料组件上面的产品时，同时操作人员将产品在第二滑台上料组件上进行定位和夹紧，当第一滑台上料组件上面的产品送回启点时，第二滑台上料组件交替将产品运送到焊接机器人处，同时循环步骤3至步骤5至第二滑台上料组件上面的电动汽车前挡板焊接冷却完成；
步骤7、焊接电动汽车前挡板结束。

说明书全文

一种电动汽车前 挡板用自动化焊接设备及其焊接方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电动汽车前挡板用自动化焊接设备，具体是一种电动汽车前挡板用自动化焊接设备及其焊接方法。

背景技术

[0002] 电动汽车前挡板位于汽车前端，对正碰起到缓冲作用，保护驾驶员及乘客人身安全。电动汽车前挡板为非轴对称结构，两侧起伏变化明显，体积较大，是电动汽车内部典型复杂零件。汽车前挡板的结构为非轴对称，曲面起伏大，结构复杂，型面中有许多的孔，传统的焊接采用手工焊，但是随着自动化的提高，现在有的技术普遍采用机械自化焊接，现有的自动化焊接设备，固定模具通场是可移动的，移动焊接；这种焊接方式焊接机器人的喷火嘴的位置与模具工装的位置，定位不准确，容易出现焊接过渡或者焊接不牢固等现象，外现有的自动化焊接汽车前挡板在焊接时，通过上料焊接下料等工序，传统的上料完成焊接工位时闲置的，取料时焊接工位还是闲置，焊接工位没有得到合理的利用，造成的了时间上的浪费，导致效率较低，影响生产效率。

发明内容

[0003] 发明目的：一种电动汽车前挡板用自动化焊接设备及其焊接方法，以解决现有技术存在的上述问题。

[0004] 技术方案：一种电动汽车前挡板用自动化焊接设备，底座，固定安装在所述底座一端的用于连接固定机器人用的支架座，固定安装在所述支架座顶部的用于焊接电动汽车前挡板的焊接机器人，以及固定安装在所述底座上面用于上料用的上料机构；所述上料机构包括固定安装在所述底座上面且对称分布于焊接机器人两侧的第一滑台上料组件和第二滑台上料组件；所述第一滑台上料组件和第二滑台上料组件各自包括上料工位和焊接工位；
当工件固定安装在第一滑台上料组件或第二滑台上料组件时，第一滑台上料组件和第二滑台上料组件交替将工件移动至焊接位置，焊接机器人交替对位于第一滑台上料组件和第二滑台上料组件的工件进行焊接作业。

[0005] 在进一步实例中，还包括：固定安装在所述底座上的、位于所述上料机构后端的升降送丝机构，以及固定安装在所述底座上的、并且位于所述底座横向中心位置的能够加速焊接位置冷却用的冷却机构。

[0006] 在进一步实例中，所述第一滑台上料组件包括滑台支架，固定安装在所述滑台支架上面的、位于所述滑台支架长度方向的用于前后运动的两根直线导轨，滑动配合安装在所述直线导轨上的能够在直线导轨上面来回动作的滑动座，固定安装在所述滑动座上面用于安放产品的滑动平台，螺接在所述滑动平台上面的模具定位柱，固定安装在所述滑台支架上面的、并且位于两根所述直线导轨中间的用于推动所述滑动座做水平直线运动的第一无杆气缸，卡接配合安装在所述滑台支架周向的用于防护的侧罩板，固定安装在所述滑动支架上的、并且位于所述滑动支架上面的、位于所述滑动支架顶部的上罩板。

[0007] 在进一步实例中，所述升降送丝机构包括固定安装在所述底座上面的起支撑作用的升降支架，固定安装在所述升降支架上的升降固定板，竖直固定安装在所述升降固定板上面的能够伸缩的升降气缸，固定安装在所述升降气缸的伸缩杆上的升降安装板，固定安装在所述升降固定板两端的第一导套，固定安装在所述升降固定板两端的第二导套，轴向滑动配合安装在所述第一导套和第二导套上面的、并且端部固定安装在所述升降安装板上面的能够防止升降安装板围绕所述升降气缸的轴向中心转动的导柱，固定安装在所述升降安装板上面的前后调节组件，固定安装在所述前后调节组件上的具有预设角度的斜块，固定安装在所述斜块上的第三导套，套接所述第三导套上的加长杆，螺钉配合安装在所述加长杆上的能够上下调节的第一转换器，螺钉配合安装在所述第一转换器上的第一连接杆，螺钉配合安装在所述第一连接杆上的能够围绕着所述第一连接杆旋转的可调节角度的第二转换器，设置在所述第二转换器上的能够调节距离的第二连接杆，设置在所述第二连接杆上的能够围绕第二连接杆转动的自锁转换器，螺纹配合安装在所述自锁转换器上的能够调节自锁转换器的收紧程度的收紧螺栓，固定安装在所述自锁转换器上的锁箍式固定板，设置在所述锁箍式固定板上的能够调节送丝距离的卡箍式送丝组件；所述加长杆、第一连接杆和第二连接杆轴面分别设有能够起标记作用的刻度。

[0008] 在进一步实例中，所述前后调节组件包括固定安装在所述升降安装板上面的用于固定其他滑动组件的滑轨安装板，螺栓配合安装在所述滑动安装板上的用于限位和平衡作用的两组直线滑轨，固定安装在所述滑动安装板两侧的能够将两组直线滑轨封闭在其内部的侧板，固定安装在所述滑动安装板前端的前板，套接在所述前板上的移动螺杆，固定安装在所述前板上的并且与所述移动螺杆连接在一起的调节电机，设置在所述移动螺杆上面的、并且两端与所述直线滑轨固定安装在一起的能够在所述直线滑轨上面无极调节的过渡板；所述斜块与所述过渡板通过螺钉固定安装在一起。

[0009] 在进一步实例中，所述底座上面设有升降底板；所述升降底板固定安装在所述底座的后面；所述升降底板的两端设有与所述升降支架适配的凹槽。

[0010] 在进一步实例中，所述冷却机构设有两组并且对称所述底座横向中心位置处；所述冷却机构包括固定安装在所述升降底板上面的第二无杆气缸，固定安装在所述第二无杆气缸上的冷却连接支架，固定安装在所述冷却连接支架上面的冷却气缸，螺栓配合安装在所述冷却气缸的伸缩杆上的冷却连接支板，固定安装在所述冷却连接支板上的喷淋连接块，螺接在所述喷淋连接块上面的喷淋组件。

[0011] 在进一步实例中，所述喷淋组件包括螺接在所述喷淋连接块上的、并且位于所述喷淋连接块底部的用于气体经过的喷气连接管，螺接在所述喷淋连接块上的、位于所述喷气连接管上方的用于液体经过的喷水连接管，螺接在所述喷气连接管端部的用于气体喷出的喷气嘴，以及螺接在所述喷水连接管端部的用于液体喷出的喷头。

[0012] 在进一步实例中，所述喷气连接管和喷水连接管分别采用不锈钢波纹管制作。

[0013] 在进一步实例中，一种电动汽车前挡板用自动化焊接设备的工作方法，包括如下步骤：步骤1、当焊接电动汽车前挡板时，操作员将产品放置模具中，并且模具固定在第一滑台上料组件上的滑动平台上面的模具定位柱上面并且压紧；
步骤2、然后进而第一无杆气缸启动，带动着固定在第一无杆气缸上面的滑动平台上面的产品沿着两根直线导轨的直线方向运动到焊接机器人的工作工位；
步骤3、当产品到达机器人焊接工作时，升降送丝机构启动工作，升降气缸下降到指定的位置，然后前后调节组件工作，沿着直线滑轨方向直线直线运动带动着卡箍式送丝组件对产品的焊接位置进行送丝，同时焊接机器人对产品的焊接位置进行焊接；
步骤4、当产品焊接完成时，所述冷却机构启动工作，对焊接完成产品进行冷却处理，操作人员可以根据需要选择空冷处理或者水冷处理，或者同时进行空冷和水冷同步进行冷却，当冷却结束时，第一滑台上料组件带动着产品回到启点；
步骤5、当第一滑台上料组件带动着产品送回到启点时，操作人员将焊接完成的前汽车挡板取出；
步骤6、当进而焊接机器人进行焊接第一滑台上料组件上面的产品，同时操作人员将产品在第二滑台上料组件上进行定位和夹紧，当第一滑台上料组件上面的产品送回启点时，第二滑台上料组件交替将产品运送到焊接机器人处，同时循环步骤3至步骤5至第二滑台上料组件上面的电动汽车前挡板焊接冷却完成；
步骤7、焊接电动汽车前挡板结束。

[0014] 有益效果：本发明公开了一种电动汽车前挡板用自动化焊接设备，通过在底座上面设置上料机构，通过第一滑台上料组件和第二滑台上料组件交替送料，保证了焊接机器人能够持续性工作，减少了一次焊接完成之后需要等待再次定位安装产品的时间，进而提高了焊接机器人的持续工作的时间，提高了焊接工作效率，同时采用无杆气缸进行送料，由于无杆气缸随着活塞进行往复运动，运动过程起点和终点一步到位，中间没有停顿移，进而节省了送料时间，而且在第一无杆气缸的两侧分别安装了两根直线导轨，保证了第一无杆气缸在来回送料过程中的稳定性，更进一步的保证了无杆气缸不动作时的稳定性和牢固性，进而保证了焊接时匹配的准确性，进而提高了焊接质量。附图说明

[0015] 图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中的上料机构的爆炸图；
图3为本发明中的升降送丝机构的爆炸图；
图4为本发明中的前后调节组件的爆炸图；
图5为本发明中的冷却机构的爆炸图。

[0016] 附图标记为：底座1、支架座2、焊接机器人3、上料机构4、升降送丝机构5、冷却机构6、第二无杆气缸601、冷却连接支架603、冷却气缸604、冷却连接支板605、喷淋连接块606、喷淋组件607、喷气连接管6071、喷水连接管6072、喷气嘴6073、喷头6074、第一滑台上料组件401、第二滑台上料组件402、滑动支架4011、直线导轨4012、滑动平台4013、模具定位柱
4014、第一无杆气缸4015、滑动座4016、侧罩板4017、上罩板4018、升降支架501、升降固定板
502、升降气缸503、升降安装板504、第一导套505、第二导套506、导柱507、前后调节组件
508、滑轨安装板5081、直线滑轨5082、侧板5083、前板5084、移动螺杆5085、调节电机5086、过渡板5087、斜块509、第三导套510、加长杆511、第一转换器512、第一连接杆513、第二转换器514、第二连接杆515、自锁转换器516、收紧螺栓517、锁箍式固定板518、卡箍式送丝组件
519、凹槽7、升降底板8。

具体实施方式

[0017] 经过申请人的研究分析，现有的自动化焊接设备，固定模具通场是可移动的，移动焊接，这种焊接方式焊接机器人的喷火嘴的位置与模具工装的位置，定位不准确，容易出现焊接过渡或者焊接不牢固等现象，另外现有的自动化焊接汽车前挡板在焊接时，通过上料焊接下料等工序，传统的上料完成焊接工位时闲置的，取料时焊接工位还是闲置，焊接工位没有得到合理的利用，造成的了时间上的浪费，导致效率较低，影响生产效率。根据这些问题，申请人提出了一种电动汽车前挡板用自动化焊接设备，具体方案如下。

[0018] 如图1所示，一种电动汽车前挡板用自动化焊接设备包括底座1、支架座2、焊接机器人3、上料机构4、升降送丝机构5和冷却机构6等几部分组成。

[0019] 所述底座1与支架座2固定安装连接在一起，所示焊接机器人3与所述支架座2固定安装连接在一起，所述上料机构4与所述底座1固定安装连接在一起，所述升降送丝机构5与所述底座1固定安装在一起、并且位于所述上料机构4的后端，所述冷却机构6与所述底座1固定安装在一起、并且位于所述底座1横向中心位置处，通过上料机构4将电动汽车前挡板运送到焊接机器人3焊接工位处，然后底座1上的升降送丝机构5对汽车前挡板处进行送丝，同时焊接机器人3对汽车前挡板进行焊接处理，当焊接完成时冷却机构6对焊接完成的汽车前挡板的焊接部位进行冷却处理进而加速冷却时间，冷却完成时再次由上料机构4将焊接完成的汽车前挡板运送到安装工位由操作人员将焊接完成的电动汽车前挡板取出。

[0020] 所述底座1上面设有升降底板8；所述升降底板8固定安装在所述底座1的后面；所述升降底板8的两端设有凹槽7。

[0021] 如图2所示，所述上料机构4包括第一滑台上料组件401、第二滑台上料组件402、滑动支架4011、直线导轨4012、滑动平台4013、模具定位柱4014、第一无杆气缸4015、滑动座4016、侧罩板4017、上罩板4018；其中所述第一滑台上料组件401与所述底座1固定安装连接在一起、并且位于所述底座1的左侧，所述第二滑台上料组件402与所述底座1固定安装连接在一起、并且位于所述底座1的右侧靠近第一滑台上料组件401的右侧位置；其中所述第一滑台上料组件401和第二滑台上料组件402为对称结构，所述滑台支架与所述底座1固定安装连接在一起，所述直线导轨4012固定安装在所述滑台支架的上面、并且位于所述滑台支架长度方向，所述滑台支架长度方向的两边各设置一根直线导轨4012，所述滑动座4016与所述直线导轨4012滑动配合安装在一起，所述滑动平台4013与所述滑动座4016固定安装连接在一起，所述模具定位柱4014与所述滑动平台4013螺接在一起，所述第一无杆气缸4015与所述滑台支架固定安装连接在一起、并且位于两根所述直线导轨4012中间的位置，并且所述第一无杆气缸4015的与所述滑动座4016连接在一起，所述侧罩板4017与所述滑动支架
4011卡接配合连接在所述滑动支架4011的周向一起，所述上罩板4018与所述滑动支架4011固定安装连接在一起、位于所述滑动支架4011的顶部位置；通过第一无杆气缸4015往复运动，进而带动着与第一无杆气缸4015连接在一起的滑动平台4013在第一无杆气缸4015的带动下沿着直线导轨4012直线为运动轨迹，同时与所述直线导轨4012滑动配合在一起的滑动座4016跟着一起联动，由于焊接工位普遍情况下工作环境污染较大同时还有焊药残渣，为了在所述滑动支架4011周向设置了侧罩板4017，同时在滑动支架4011的上面设置了上罩板
4018，将第一无杆气缸4015和直线导轨4012包裹在滑动支架4011的内部，保证了工作中掉落的焊药残渣不会掉落在第一无杆气缸4015和直线导轨4012上面，进而保证了第一无杆气缸4015工作的效率，不会因为焊药残渣形成上料进行，保证了上料的效率，同时为了保证滑动座4016能顺利滑动，在所述侧罩板4017与上罩板4018之间留有一定的间隙，滑动座4016在侧罩板4017与上罩板4018之间的间隙中，由第一无杆气缸4015带动滑动座4016在间隙中来回往复运动，在所述滑动平台4013上面设置了模具定位柱4014，上料产品时，仅需将对准模具定位柱4014，提高产品定位安装的精度，同时也提高了上料的效率。

[0022] 在本实施例中，通过第一滑台上料组件和第二滑台上料组件的交替作业，降低了焊接机器人的作业空余时间，提高了焊接效率。具体地，在作业开始时，首先在第一滑台上料组件和第二滑台上料组件的上料工作位上固定待焊接的工件。然后，第一滑台上料组件或第二滑台上料组件中的一个开始工作，带动工件移动至焊接工作位，焊接机器人对工件进行焊接作业，与此同时，第二滑台上料组件带动工件移动至焊接工作位；当焊接机器人对其中一个工件焊接完成后，转向另一侧，对另一侧的工件进行焊接，与此同时，已经焊接完成的工件在焊接工作位上进行冷却预定时间，然后反向移动至上料工作位，工人进行下料操作，并放入新的待加工工件，重复上述过程，待加工工件进入焊接工作位，焊接机器人在焊接另一工件后，转向，对新的待加工工件进行焊接作业。

[0023] 如图3所示，所述升降送丝机构5包括升降支架501、升降固定板502、升降气缸503、升降安装板504、第一导套505、第二导套506、导柱507、前后调节组件508、滑轨安装板5081、直线滑轨5082、侧板5083、前板5084、移动螺杆5085、调节电机5086、过渡板5087、斜块509、第三导套510、加长杆511、第一转换器512、第一连接杆513、第二转换器514、第二连接杆515、自锁转换器516、收紧螺栓517、锁箍式固定板518、卡箍式送丝组件519；所述升降支架
501与所述升降底板8固定安装连接在一起、并且设置在所述升降底板8的凹槽7中，减少了传统的划线定位安装的工序，一步到位将升降支架501放置在凹槽7中既完成了定位，安装人员只要固定安装即可，大大提高了安装效率，所述升降固定板502与所述升降支架501固定安装连接在一起，所述升降气缸503与所述升降固定板502竖直固定安装连接在一起，所述升降安装板504与所述升降气缸503的伸缩杆固定安装连接在一起，所述第一导套505与所述升降固定板502固定安装连接在一起，所述第二导套506与所述升降安装板504固定安装连接在一起、位于所述升降安装板504的两端，所述导柱507一端固定安装在所述升降安装板504上面、同时穿过所述第一导套505和第二导套506并且与所述第一导套505和第二导滑动配合连接在一起，所述前后调节组件508与所述升降安装板504固定安装连接在一起，所述斜块509与所述前后调节组件508固定安装连接在一起，所述第三导套510与所述斜块
509固定安装连接在一起，所述加长杆511套接在所述第三导套510上面，并且所述第三导套
510的轴向设置了至少两个螺纹收紧孔，能够方便夹固加长杆511，进一步防止加长杆511在第三导套510中晃动现象的出现，进而保证了送丝的稳定性，所述第一转换器512与所述加长杆511螺钉配合安装连接在一起，所述第一连接杆513与所述第一转换器512螺钉配合安装连接在一起，所述第二转换器514与所述第一连接杆513螺钉配合安装连接在一起，所述第二连接杆515与所述第二转换器514螺钉配合安装在一起，所述自锁转换器516与所述第二连接杆515连接在一起，所述收紧螺栓517与所述自锁转换器516螺纹配合安装在一起，所述锁箍式固定板518与所述自锁转换器516固定安装在一起，所述卡箍式送丝组件519与所述锁箍式固定板518连接在一起，所述滑轨安装板5081与所述升降安装板504固定安装在一起，所述直线滑轨5082与所述滑动安装板螺栓配合安装在一起、并且位于所述滑轨安装板
5081的两侧，共计两组直线滑轨5082，所述侧板5083与所述滑动安装板固定安装在一起，所述前板5084与所述滑动安装板固定安装在一起、并且位于所述滑动安装板的前端位置，所述调节电机5086与所述前板5084固定安装在一起，所述移动螺杆5085与所述前板5084套接在一起、并且所述移动螺杆5085与所述调节电机5086的转轴连接在一起，所述过渡板5087设置在所述移动螺杆5085的螺杆上、并且两端与所述直线滑轨5082固定安装在一起，所述斜块509与所述过渡板5087通过螺钉固定安装在一起；通过升降气缸503的伸缩杆的升降带动升降安装板504的上升与下降，进而带动升降安装板504两端的导柱507跟着同步运动，升降中两端导柱507防止了又单个升降气缸503升降引起的升降安装板504围绕着升降气缸
503的转动轴自传的可能，又提升了升降稳定性，同时通过调节电机5086的转动电动带动移动螺杆5085转动进而带动着过渡板5087沿着移动螺钉的方向来运动，进而带动着过渡板
5087上面的一系列的零件跟着同步运动。

[0024] 进一步的，由于电动汽车型号不同，因此电动汽车前挡板的尺寸不同，因此传统的根据电动汽车的前挡板的尺寸不同，需要制作不同尺寸的适合的送丝机构，每个型号都需要专用的送丝机构，传统的送丝机构通用性差，本发明的升降送丝机构5，当在更换产品时调整加长杆511的高度，将第一转换器512调整着设定的刻度位置同时将第一转换器512转到应设的角度，即完成第一方向的尺寸调整，然后将第二转换器514在第一连接杆513上调整到设定的刻度位置，同时调整第二转换器514在第一连接杆513上的相应的角度，即完成第二方向的尺寸调整，当完成第二方向的尺寸调整，进而调整第三方向的尺寸和角度，通过将自锁转换器516上的收紧螺栓517松开然后调整自锁转换器516在第二连接杆515上面的位置，调整直适当刻度处，然后转动自锁转换器516的角度，调整好距离和角度之后将收紧螺栓517拧紧即调整好第三方向的尺寸，分别在所述加长杆511、第一连接杆513和第二连接杆515轴面设置的刻度，在调整三个方向尺寸时不需要借助其他外物尺子等工具，调整至预设的刻度位置处即可，操作简单即方便。

[0025] 所述冷却机构6设有两组并且对称所述底座1横向中心位置处；所述冷却机构6包括第二无杆气缸601、冷却连接支架603、冷却气缸604、冷却连接支板605、喷淋连接块606、喷淋组件607、喷气连接管6071、喷水连接管6072、喷气嘴6073、喷头6074；所述第二无杆气缸601与所述升降底板8固定安装连接在一起，所述冷却连接支架603与所述第二无杆气缸601固定安装连接在一起，所述冷却气缸604与所述冷却连接支架603固定安装连接在一起，所述冷却连接支板605与所述冷却气缸604螺栓配合安装在一起，所述喷淋连接块606与所述冷却连接支板605固定安装在一起，所述喷淋组件607与所述喷淋连接块606螺接在一起；
所述喷气连接管6071与所述喷淋连接块606螺接在一起，所述喷水连接管6072与所述喷淋连接块606螺接在一起、并且位于所述喷气连接管6071的上侧，所述喷气嘴6073与所述喷气连接管6071螺接在一起，所述喷头6074与所述喷水连接管6072螺接在一起，所述喷气连接管6071和喷水连接管6072分别采用不锈钢波纹管制作；通过将喷气连接管6071和喷水连接管6072弯折至适合的角度，然后通知第二无杆气缸601带动着冷却气缸604向前运动至焊接工位处，然后冷却气缸604向下伸缩带动喷淋组件607下降到产品的焊缝处，进而喷头6074和喷气嘴6073对焊缝处进行冷取处理，加速焊缝处冷缺的时间，节省正个工序时间。

[0026] 工作原理：当焊接电动汽车前挡板时，操作员将产品放置模具中，并且模具固定在第一滑台上料组件401上的滑动平台4013上面的模具定位柱4014上面并且压紧；然后进而第一无杆气缸4015启动，带动着固定在第一无杆气缸4015上面的滑动平台4013上面的产品沿着两根直线导轨4012的直线方向运动到焊接机器人3的工作工位；当产品到达机器人焊接工作时，升降送丝机构5启动工作，升降气缸503下降到指定的位置，然后前后调节组件508工作，沿着直线滑轨5082方向直线直线运动带动着卡箍式送丝组件519对产品的焊接位置进行送丝，同时焊接机器人3对产品的焊接位置进行焊接；当产品焊接完成时，所述冷却机构6启动工作，对焊接完成产品进行冷却处理，操作人员可以根据需要选择空冷处理或者水冷处理，或者同时进行空冷和水冷同步进行冷却，当冷却结束时，第一滑台上料组件401带动着产品回到启点；当第一滑台上料组件401带动着产品送回到启点时，操作人员将焊接完成的前汽车挡板取出；当进而焊接机器人3进行焊接第一滑台上料组件401上面的产品，同时操作人员将产品在第二滑台上料组件402上进行定位和夹紧，当第一滑台上料组件401上面的产品送回启点时，第二滑台上料组件402交替将产品运送到焊接机器人3处，同时循环上述过程，直至第二滑台上料组件402上面的电动汽车前挡板焊接冷却完成；焊接电动汽车前挡板结束。

[0027] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

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