一种便携式手持控制器
专利汇可以提供一种便携式手持控制器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种便携式手持 控制器 ，包括控制器本体，所述控制器本体上设有拨码 开关 组、摇杆组、五向按键、指示灯按键、通讯 接口 盖板、 触摸屏 、指示灯、旋钮组、 云 台控制摇杆，所述控制器本体的背部设有背夹，所述背夹外设天线接口，连接设计快拆折叠塑胶天线，所述背夹底部与控制器主体底部通过快拆结构连接，所述背夹底部设有控制器主机，所述控制器主机的下部设有 电池 盖；本实用新型集成了 机器人 遥控器与地面站功能，体积小巧，重量轻便，整机分为通讯背夹和控制器主机两个部分，通过快拆结构连接，使用支持主动触摸笔的户外高亮防 水 触摸屏，支持10点触摸，淋雨可触摸，可在特制主动触摸笔的协助下实现戴手套操控。，下面是一种便携式手持控制器专利的具体信息内容。
1.一种便携式手持控制器,包括控制器本体(1)，其特征在于，所述控制器本体(1)的正面左侧设有拨码开关组(4)，所述拨码开关组(4)的下部设有摇杆组(12)，且摇杆组(12)对称设置在控制器本体(1)的两侧，左侧所述摇杆组(12)的下部设有五向按键(6)，所述五向按键(6)的下部设有指示灯按键(8)，所述控制器本体(1)的中间顶部固定设有通讯接口盖板(3)，所述控制器本体(1)的正面中间固定设有触摸屏(9)，所述触摸屏(9)的底部固定设有指示灯(10)，所述控制器本体(1)的右侧顶部设有旋钮组(11)，所述旋钮组(11)的下部设有摇杆组(12)，右侧所述摇杆组(12)的下部设有云台控制摇杆(13)，所述控制器本体(1)的背部上端通过手拧快拆机构固定安装有背夹(14)，所述背夹(14)上通过天线接口固定设有天线(2)，所述背夹(14)底部的控制器本体(1)内部设有控制器主机(15)，所述控制器主机(15)的下部设有电池盒，所述电池盒上卡合连接有电池盖(16)，所述控制器本体(1)的上部设有耳机接口(17)、SIM卡(18)、网口(19)、USB接口(20)和卡合连接的防水接口盖(21)。
2.根据权利要求1所述的一种便携式手持控制器，其特征在于：所述天线(2)可以快拆和折叠收纳，且天线(2)可以在不拆卸的情况下折叠收纳在背夹(14)上部，所述手拧快拆机构包括用于导向作用的导引销，紧固作用的手拧螺丝。
3.根据权利要求1所述的一种便携式手持控制器，其特征在于：所述指示灯(10)至少设有五个，且分别指示充电状态、系统运行状态、系统电量、信息传输和指令控制。
4.根据权利要求1所述的一种便携式手持控制器，其特征在于：所述控制器本体(1)的内部设有散热风扇、防水喇叭分别用来对主机进行散热和声音外放，所述散热风扇、防水喇叭器件在外壳上做独立腔体结构，与控制器主腔体分离。
5.根据权利要求1所述的一种便携式手持控制器，其特征在于：所述控制器本体(1)的底部设有三脚架接口，所述三脚架接口为相机通用英制四分之一螺纹，通过该螺纹可连接市面上的所有三角架。
6.根据权利要求4所述的一种便携式手持控制器，其特征在于：所述控制器内包含四个独立腔体结构，分别为控制器主腔体、电池仓、喇叭腔体和散热扇腔体，且各腔体之间相互独立，无任何缝隙，所述喇叭、散热扇均为防水器件，在进水情况下正常运行。
7.根据权利要求1所述的一种便携式手持控制器，其特征在于：所述控制器本体(1)通过背夹(14)和无人机或者机器人建立通讯连接，所述背夹(14)主要包含无线通讯模块，与对端及其人通选模块建立无线连接，实现通讯链路的搭建，所述控制器本体(1)与背夹(14)部分独立设计，且通过快拆结构连接。
8.根据权利要求1所述的一种便携式手持控制器，其特征在于：所述控制器本体(1)的正面两侧均固定安装有挂钩(5)，所述挂钩(5)上固定连接有挂带或遮光罩。
9.根据权利要求1所述的一种便携式手持控制器，其特征在于：所述控制器本体(1)的侧面固定连接有橡胶防滑套(7)。
10.根据权利要求1所述的一种便携式手持控制器，其特征在于：所述控制器本体(1)的两侧组件上密封连接有硅胶防雨罩，所述硅胶防雨罩套接在五向按键(6)、拨码开关组(4)、指示灯按键(8)、摇杆组(12)和云台控制摇杆(13)上。
11.根据权利要求1所述的一种便携式手持控制器，其特征在于：所述控制器本体(1)的电池盖(16)上设计有折叠防滑支架。
一种便携式手持控制器
技术领域
背景技术
型手提箱体结构，工作时一般需要安装在三脚架或者平稳的工作台上，因此存在灵活性差、
不易随身携带等问题。因此本实用新型设计一款功能齐全兼具便携性的手持机器人地面站
系统，利用内部集成的工控板、显示器、控制组件与独立通讯背夹进行数据传输，并通过无
线形式实现超视距机器人控制、图像回传、数据交互，配合软件显示信息与发送任务。
实用新型内容
组，且摇杆组对称设置在控制器本体的两侧，左侧所述摇杆组的下部设有五向按键，所述五
向按键的下部设有指示灯按键，所述控制器本体的中间顶部固定设有通讯接口盖板，所述
控制器本体的正面中间固定设有触摸屏，所述触摸屏的底部固定设有指示灯，所述控制器
本体的右侧顶部设有旋钮组，所述旋钮组的下部设有摇杆组，右侧所述摇杆组的下部设有
云台控制摇杆，所述控制器本体的背部上端通过手拧快拆机构固定安装有背夹，所述背夹
通过天线接口固定设有天线，所述背夹底部的控制器本体的内部设有控制器主机，所述背
夹外设天线接口，连接设计快拆折叠塑胶天线，所述背夹底部与控制器主体底部通过快拆
结构连接，所述控制器主机的下部设有电池盒，所述电池盒上卡合连接有电池盖，所述控制
器本体的上部设有耳机接口、SIM卡、网口、USB接口和卡合连接的防水接口盖。
件，在进水情况下正常运行。
控制器本体与背夹的连路部分独立设计，且通过快拆结构连接。
非常灵活，维修性、保障项强。
制摇杆；14、背夹；15、控制器主机；16、电池盖；17、耳机接口；18、SIM卡；19、网口；20、USB接
口；21、防水接口盖。
具体实施方式
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
对本实用新型的限定。
方便拿持控制器本体1，在控制器本体1的侧面握把处，采用二次包胶处理工艺，改善握持手
感，防脱防滑,为了实现控制器本体1的功能性，在控制器本体1的正面左侧设有拨码开关组
4，拨码开关组4的下部设有摇杆组12，该处的摇杆组12可以用于控制机器人运行姿态，且摇
杆组12对称设置在控制器本体1的两侧，为了实现控制机器人的方向，在左侧摇杆组12的下
部设有五向按键6，为了控制指示灯10的开启，在五向按键6的下部设有指示灯按键8，控制
器本体1的中间顶部固定设有通讯接口盖板3，为了方便对机器人的采集画面的和运行的路
线进行观测，在控制器本体1的正面中间固定设有触摸屏9，触摸屏9的底部固定设有指示灯
10，指示灯10至少设有五个，且分别指示充电状态、系统运行状态、系统电量、信息传输和指
令控制，控制器本体1的右侧顶部活动设有旋钮组11，旋钮组11的下部设有摇杆组12，右侧
摇杆组12的下部设有云台控制摇杆13，云台控制摇杆13主要用于控制机器人搭载的云台的
镜头角度，改变回传图像的视场角度，为了实现防水安全使用，在控制器本体1的两侧组件
上密封连接有硅胶防雨罩，硅胶防雨罩套接在五向按键6、拨码开关组4、指示灯按键8、摇杆
组12和云台控制摇杆13上；
天线2，为了使得天线2便于收纳，手拧快拆机构包括用于导向作用的导引销、紧固作用的手
拧螺丝、供电和通信的电气接口，控制器本体1通过背夹14和无人机或者机器人建立通讯连
接，背夹14主要包含无线通讯模块，与对端及其人通选模块建立无线连接，实现通讯链路的
搭建，控制器本体1与背夹14的连路部分独立设计，且通过快拆结构连接，为了实现控制器
本体1对机器人的控制，在背夹14底部的控制器本体1的内部设有控制器主机15，为了实现
供电使得控制器本体1可以运行，在控制器主机15的下部设有电池盒，电池盒上卡合连接有
电池盖16，控制器本体1的电池盖16上设计有折叠防滑支架，在收纳时折叠起来可减小收纳
体积，使用时打开既可以作为携行提手，又可以作为在桌面站立防倒支架，同时支架上有橡
胶防滑脚垫，为了实现连接外部设备和信息的传输，在控制器本体1的上部设有耳机接口
17、SIM卡18、网口19、USB接口20和卡合连接的防水接口盖21，且SIM卡18可以更换成TF卡，
为了提高控制器本体1的防水性以及运行的独立性，在控制器本体1的内部设有散热风扇、
防水喇叭分别用来对主机进行散热和声音外放，散热风扇、防水喇叭器件在外壳上做独立
腔体结构，与控制器主腔体分离，提高防水能力，控制器内包含四个独立腔体结构，分别为
控制器主腔体、电池仓、喇叭腔体和散热扇腔体，且各腔体之间相互独立，无任何缝隙，喇
叭、散热扇均为防水器件，在进水情况下正常运行，为了方便对控制器本体1的支撑，在控制
器本体1的底部设有三脚架接口，三脚架接口为相机通用英制四分之一螺纹，通过该螺纹可
连接市面上的所有三角架。
触摸屏9与跌落面的接触，防止触摸屏9跌落碎裂，采用人机工学设计，握持手感舒适，携行
方便，放置稳定。结构外形贴合操作人员握持姿势，握持部位均采用手感橡胶，提高握持体
验。整机下地面设计平整，采用外扩式造型设计，增加了与放置平面的接触面积，使控制器
放置更稳固，电气采用纳米涂层技术，整机器件均做纳米涂层防水处理，可有效隔绝电子器
件与水的接触，从器件自身做到防水，经过纳米涂层处理的器件可直接浸泡在水中正常运
行。
器本体1正面的控制组件，即五向按键6、拨码开关组4、指示灯按键8、旋钮组11、摇杆组12和
云台控制摇杆13进行控制，使得机器人能够正常的行进和对工作操作，并且电池采用硬壳
设计跌落与防护性能优异，电池有防水按键与指示灯板，通过按键和指示灯可显示电池当
前剩余电量情况；内部设计智能电源管理板，对电池进行短路保护、过充保护、过放保护、过
压保护、限流保护等保护，电池通过标准BMS电池接口可对系统进行供电，同时上位机可通
过接口获取电池剩余电量、电压、电流等信息予以处理。
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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