一种油泵电机低速满负荷启动的控制方法及控制系统
专利汇可以提供一种油泵电机低速满负荷启动的控制方法及控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 属于 电能 行驶交通工具控制技术领域，公开了一种油 泵 电机 低速满负荷启动的控制方法及控制系统，通过检测电机的实际具体转速，判断是否属于低速状态，获得电机实际输出的转矩；将获得电机实际输出的转矩与给于的 最大转矩 的误差进行检测，并对检测的误差进行调节，使转矩误差无限接近于0，则得到使实际输出等于给定的最大转矩；然后根据换算关系将转矩 信号 转换为 电流 信号，完成反馈调节，稳定大转矩启动。本发明通过对电机的转矩进行一个闭环控制，引入转矩的弱磁控制，保证系统稳定运行；本发明检测实际转矩与给定的最大转矩做对比，实现转矩闭环的控制，保证了电机在低速的状态下，输出可靠的精确的大 扭矩 以保证车辆的正常运行。，下面是一种油泵电机低速满负荷启动的控制方法及控制系统专利的具体信息内容。
1.一种油泵电机低速满负荷启动的控制方法，其特征在于，所述油泵电机低速满负荷启动的控制方法包括：
将获得电机实际输出的转矩与给于的最大转矩的误差进行检测，并对检测的误差进行调节，使转矩误差无限接近于0，则得到使实际输出等于给定的最大转矩；
然后根据换算关系将转矩信号转换为电流信号，完成反馈调节，稳定大转矩启动。
2.如权利要求1所述的油泵电机低速满负荷启动的控制方法，其特征在于，获得电机实际输出的转矩的方法包括：
通过检测电机的实际具体转速，判断是否属于低速状态，获得电机实际输出的转矩。
3.如权利要求1所述的油泵电机低速满负荷启动的控制方法，其特征在于，所述油泵电机低速满负荷启动的控制方法具体包括：
步骤一，对逆变器输出的三相电流进行采样，将检测到得值Ia、Ib、Ic经过Clarke变换得到Iα、Iβ，再经过一个Park变换和电机的角度值θ共同作用下，计算出Id、Iq用于电流环的闭环控制；
Clarke变换式为：
Park变换式为：
步骤二，检测电机角度值θ：
将角度值θ一路反馈到Park变换公式中，与Iα、Iβ同为输入参数，计算出Id和Iq值，参于电流环的闭环控制；
另一路反馈到反Park变换式中，与U1、U2作为共同的输入参数，用于计算出Ud和Uq值；
反Park变换式为：
步骤三，检测电机的转速值ω：将转速值ω、Id和Iq值、Ud和Uq值作为共同输入带入扭矩计算公式中，获得电机实际扭矩Tb；Tb与给定扭矩Ta进行对比，得到误差扭矩Tr，Tr经过一个扭矩PI调节得到一个Is，实现转矩的闭环控制；
Tb＝Pn[ψfiq+(Ld-Lq)idiq]；
P为电机功率；n为电机转速；Pn为电机定子绕组极对数；Ld、Lq分别为电机直轴、交轴同步电感；id、iq分别为电机直轴、交轴同步电流；ψf为电机磁链；
Is作为输入值带入下公式中，再经过弱磁/MPTA算法计算，得到计算的Id’和Iq’值；
4.如权利要求3所述的油泵电机低速满负荷启动的控制方法，其特征在于，步骤三中，经过PI调节后得到的Ud和Uq值作为SVPWM调节模块的输入参数，通过调整PWM的占空比控制变频器开关管的导通情况，控制电机输出的电流，实现电机的转矩稳定运行控制。
5.一种如权利要求1～4所述油泵电机低速满负荷启动的控制方法的油泵电机低速满负荷启动的控制系统，其特征在于，所述油泵电机低速满负荷启动的控制系统包括：
电流传感器，用于将三相电流转换为电压信号Ua、Ub、Uc，将转换的电压信号Ua、Ub、Uc传输给信号处理电路；
信号处理电路，对电流传感器输入的电压信号Ua、Ub、Uc进行信号处理，并将处理后的信号传输给DSP芯片；
DSP芯片，将信号处理电路处理的电压信号转换为电流信号。
6.如权利要求5所述的油泵电机低速满负荷启动的控制系统，其特征在于，所述信号处理电路包括比例电路、跟随电路、钳位电路和限流滤波电路,用于对采样信号的缩放滤波。
所述比例电路用于将电压信号缩放到DSP芯片根据实际使用设置比例值以内；
所述跟随电路，用于电压信号防干扰；
所述钳位电路，用于保护DSP芯片，将电压信号值控制在0到Vcc；
所述限流滤波电路，用于限流滤波，保护DSP芯片以及获取采样电压信号。
7.一种终端，其特征在于，所述终端搭载实现权利要求1～4任意一项所述油泵电机低速满负荷启动的控制方法的油泵控制器。
8.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-4任意一项所述的油泵电机低速满负荷启动的控制方法。
9.一种实现权利要求1～4任意一项所述油泵电机低速满负荷启动的控制方法的油泵电机。
10.一种实现权利要求1～4任意一项所述油泵电机低速满负荷启动的控制方法的电动汽车。
一种油泵电机低速满负荷启动的控制方法及控制系统
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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