专利汇可以提供双通道滤波器自动调试装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种双通道 滤波器 自动调试装置,包括安装在 机架 上的滤波器输送线、调试 工作台 和中转机械手;所述滤波器输送线位于机架的前部;所述调试工作台有两个,两个调试工作台均位于滤波器输送线的一侧,两个调试工作台左右对称布置;每个调试工作台配备一台移栽机械手,所述移栽机械手用于在滤波器输送线和调试工作台之间运送滤波器产品;每个调试工作台还配备一台调谐螺钉调试机构,所述调谐螺钉调试机构位于调试工作台的上方,用于调试位于调试工作台上的滤波器产品;所述中转机械手位于两个调试工作台之间,用于在两个调试工作台之间运送滤波器产品。本实用新型用于解决目前行业内对滤波器 信号 频率 的调试基本为人工手动调试,效率低下的问题。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是双通道滤波器自动调试装置专利的具体信息内容。
1.一种双通道滤波器自动调试装置,其特征在于:包括安装在机架(7)上的滤波器输送线(2)、调试工作台(3)、调谐螺钉调试机构(4)、移栽机械手(5)和中转机械手(6);所述滤波器输送线(2)位于机架(7)的前部;所述调试工作台(3)有两个,两个调试工作台(3)均位于滤波器输送线(2)的一侧,两个调试工作台(3)左右对称布置;每个调试工作台(3)配备一台移栽机械手(5),所述移栽机械手(5)用于在滤波器输送线(2)和调试工作台(3)之间运送滤波器产品(1);每个调试工作台(3)还配备一台调谐螺钉调试机构(4),所述调谐螺钉调试机构(4)位于调试工作台(3)的上方,用于调试位于调试工作台(3)上的滤波器产品(1);所述中转机械手(6)位于两个调试工作台(3)之间,用于在两个调试工作台(3)之间运送滤波器产品(1)。
2.根据权利要求1所述的双通道滤波器自动调试装置,其特征在于:所述滤波器输送线(2)包括完成品输送线(21)和待调试品输送线(22),完成品输送线(21)和待调试品输送线(22)平行并排布置,所述待调试品输送线(22)用于输入待调试的滤波器产品(1),所述完成品输送线(21)用于将调试完毕的滤波器产品(1)输出;所述完成品输送线(21)和待调试品输送线(22)的输送方向相反。
3.根据权利要求2所述的双通道滤波器自动调试装置,其特征在于:所述待调试品输送线(22)的侧边设有用于检测滤波器产品(1)位置的接近开关(23)和用于阻挡滤波器产品(1)前进的阻挡气缸(24),所述接近开关(23)位于阻挡气缸(24)的前方或者位于阻挡气缸(24)的正对面;所述完成品输送线(21)的侧边设有用于检测滤波器产品(1)位置的接近开关(23)和用于阻挡滤波器产品(1)前进的阻挡气缸(24),所述接近开关(23)位于阻挡气缸(24)的前方。
4.根据权利要求1所述的双通道滤波器自动调试装置,其特征在于:所述调试工作台(3)包括调试台架(31),调试台架(31)上表面设有滤波器产品(1)安放工位,所述安放工位的前后两侧各设有一个限位气缸(32),所述限位气缸(32)用于限制滤波器产品(1)移动。
5.根据权利要求4所述的双通道滤波器自动调试装置,其特征在于:所述安放工位处设有用于对滤波器产品(1)定位的定位柱(37);所述滤波器产品(1)包括调试工装(14),滤波器安装在调试工装(14)上,所述调试工装(14)上设有与定位柱(37)相匹配的定位孔。
6.根据权利要求4所述的双通道滤波器自动调试装置,其特征在于:所述调试台架(31)上还设有自动连接机构,所述自动连接机构包括两个插拔气缸,两个插拔气缸上均设有用于与网络分析仪(8)连接的插拔接头(36),两个插拔接头(36)通过插拔气缸分别与滤波器产品(1)同一通道的两个连接器接头(13)插拔;两个插拔气缸分别为第一插拔气缸(33)和第二插拔气缸(34),所述第一插拔气缸(33)位于安放工位的下方,所述安放工位处与滤波器产品(1)下表面连接器接头(13)对应处位置设有通孔,所述通孔用于第一插拔气缸(33)上的插拔接头(36)通过并实现滤波器产品(1)下表面连接器接头(13)的插拔动作;所述调试台架(31)内侧设有伸出气缸(35),所述第二插拔气缸(34)安装在伸出气缸(35)的活动端,所述伸出气缸(35)用于驱动第二插拔气缸(34)水平移动。
7.根据权利要求1所述的双通道滤波器自动调试装置,其特征在于:所述调谐螺钉调试机构(4)包括调试支架(42),所述调试支架(42)通过升降机构(41)安装在机架(7)上;所述调试支架(42)上设有调试电机(43),所述调试电机(43)的数量与滤波器产品(1)一个通道对应的调谐螺钉(11)数量相同;每个调试电机(43)的输出轴上均连接有一根伸缩式万向节传动轴(45),所述伸缩式万向节传动轴(45)下端连接有用于旋转调节调谐螺钉(11)的批头组件;所有批头组件的位置分布与一个通道对应的调谐螺钉(11)的位置分布相匹配。
8.根据权利要求7所述的双通道滤波器自动调试装置,其特征在于:所述伸缩式万向节传动轴(45)包括一根弹性伸缩传动轴,所述弹性伸缩传动轴的两端分别设有用于与调试电机(43)输出轴和批头组件连接的万向节;所述调试支架(42)下端设有批头定位机构,所述批头定位机构上设有定位孔,所述定位孔的数量和位置均与一个通道对应的调谐螺钉(11)相匹配,所述批头组件分别插在对应的定位孔内;所述批头组件包括批头套筒(47)和插在批头套筒(47)内的批头(46);所述批头定位机构包括套筒定位座(49)和批头定位板(48),所述套筒定位座(49)安装在调试支架(42)下端,所述批头定位板(48)安装在套筒定位座(49)的下端,所述套筒定位座(49)和批头定位板(48)上分别设有用于插入批头套筒(47)和批头(46)定位孔。
9.根据权利要求7所述的双通道滤波器自动调试装置,其特征在于:所述调试支架(42)为上下两层机构,所述调试电机(43)分布在调试支架(42)的上下两层,位于下层的调试电机(43)直接与伸缩式万向节传动轴(45)连接,位于上层的调试电机(43)通过在输出轴上加装传动杆(44)与伸缩式万向节传动轴(45)连接。
10.根据权利要求1所述的双通道滤波器自动调试装置,其特征在于:所述移栽机械手(5)包括安装在机架(7)上的十字滑台模组(51),所述十字滑台模组(51)上设有用于夹取滤波器产品(1)的第一产品夹爪(52),所述十字滑台模组(51)用于控制第一产品夹爪(52)在前后方向和上下方向运动;所述中转机械手(6)包括安装在机架(7)上的升降气缸(61),所述升降气缸(61)的活动端安装有旋转电机(62),所述旋转电机(62)的输出轴上设有旋转连接板(63),所述旋转连接板(63)端部安装有用于夹取滤波器产品(1)的第二产品夹爪(64),所述第二产品夹爪(64)的旋转覆盖范围包括两个调试工作台(3)。
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