专利汇可以提供一种工业机器人上下料夹持机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种工业 机器人 上下料夹持机构,包括第一 固定板 、第二固定板和夹持安装座,所述第一固定板的右端面中心转动插接有从动辊,所述第一伺服 电机 通过动 力 轴连接有主动辊,所述矩形 钢 架滑动贯穿调节梁的两个矩形调节孔,所述第二 伺服电机 通过动力轴转动贯穿夹持安装座的顶端面,且通过 传动轴 固定套接有主动 齿轮 和第二夹杆,所述夹持安装座的内腔左侧通过传动轴套接有从动齿轮和第一夹杆,所述主动齿轮与从动齿轮相互 啮合 ,所述第一夹杆与第二夹杆的尖端分别固定设有第一夹具和第二夹具。本发明能够预设被夹持件所能承受的夹持力,以防被夹持件被夹具夹坏,影响生产加工的 进程 ,可便于辅助上下料操作。,下面是一种工业机器人上下料夹持机构专利的具体信息内容。
1.一种工业机器人上下料夹持机构,包括第一固定板(12)、第二固定板(18)和夹持安装座(22),其特征在于:所述第一固定板(12)的右端面中心转动插接有从动辊(11),所述第一固定板(12)的右端面以从动辊(11)为中心前后分别通过安装块(13)对称内嵌有第一行程开关(14)和第二行程开关(9),所述从动辊(11)的左端径向设有触碰杆(10),所述第二固定板(18)的左端面通过支架(19)固定安装有第一伺服电机(20),所述第一伺服电机(20)通过动力轴连接有主动辊(17),所述主动辊(17)与从动辊(11)之间固定焊接有矩形钢架(15),所述夹持安装座(22)的前端面固定焊接有调节梁(8),所述调节梁(8)呈U型,且左右两侧前后方向均开有矩形调节孔(27),所述矩形钢架(15)滑动贯穿调节梁(8)的两个矩形调节孔(27),所述夹持安装座(22)为U型中空框架,且顶端面右侧固定设有第二伺服电机(21),所述第二伺服电机(21)通过动力轴转动贯穿夹持安装座(22)的顶端面,且通过传动轴固定套接有主动齿轮(26)和第二夹杆(23),所述夹持安装座(22)的内腔左侧通过传动轴套接有从动齿轮(7)和第一夹杆(6),且第一夹杆(6)位于从动齿轮(7)的下方,所述主动齿轮(26)与从动齿轮(7)相互啮合,所述第一夹杆(6)与第二夹杆(23)的尖端分别固定设有第一夹具(5)和第二夹具(25),所述第一夹具(5)的右端面和第二夹具(25)的左端面均内嵌有T型缓冲凹槽(2),两个T型缓冲凹槽(2)相互对称;所述第一夹具(5)和第二夹具(25)的T型缓冲凹槽(2)内腔均通过滑杆(3)滑动插接有缓冲夹板(4),两个所述缓冲夹板(4)的中段位置均内嵌有压力传感器(24),两个所述压力传感器(24)的信号输出端口连接有PLC控制器(28);
所述第一固定板(12)和第二固定板(18)左右正对,且均开有前后对称的安装孔;
所述第一行程开关(14)和第二行程开关(9)的信号输出端口均与PLC控制器(28)的信号输入端口连接,所述PLC控制器(28)的信号输出端口连接有A/D转换器(30),所述A/D转换器(30)的信号输出端口连接有LED显示屏(29),所述第一伺服电机(20)和第二伺服电机(21)均与PLC控制器(28)的信号输出端口连接;所述第一行程开关(14)和第二行程开关(9)距离从动辊(11)的前后距离等于触碰杆(10)的长度,且触碰杆(10)位于第一行程开关(14)和第二行程开关(9)的水平面的上方;
所述调节梁(8)的前端面中心通过螺纹孔转动插接有调节丝杆(16),所述调节丝杆(16)的后端延长至矩形钢架(15)的前端面,且通过转盘与矩形钢架(15)的前端面中心转动连接;
当加工件置于第一夹具(5)和第二夹具(25)之间位置时,此时同时启动第一伺服电机(20)和第二伺服电机(21),当第二伺服电机(21)带动主动齿轮(26)逆时针转动时,主动齿轮(26)与从动齿轮(7)相互啮合转动,从动齿轮(7)顺时针转动,可将被夹持件夹起,通过型号为S7-200的PLC控制器(28)预设压力传感器(24)的压力感应信号值,也就是预设被夹持件所能承受的夹持力,一旦压力传感器( 24) 的压力信号值达到预设值时,那么第二伺服电机(21)将停止转动,以防被夹持件被夹具夹坏,影响生产加工的进程,此时PLC控制器(28)电控第一伺服电机(20)逆时针转动,通过主动辊(17)带动矩形钢架(15)转动,一旦触碰杆(10)触碰到第一行程开关(14)时,那么第一伺服电机(20)将停止转动,此时,PLC控制器(28)将电控第二伺服电机(21)顺时针转动,主动齿轮(26)顺时针转动,那么从动齿轮(7)逆时针转动,则第一夹具(5)和第二夹具(25)分离,完成下料,随后PLC控制器(28)将电控第一伺服电机(20)顺时针转动,一旦当触碰杆(10)触碰到第二行程开关(9)时,则第一伺服电机(20)停止转动,那么第二伺服电机(21)再次重复夹持被夹持件,重复上述步骤,完成多次上下料。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人上下料夹持机构,其特征在于:两个所述缓冲夹板(4)均呈弧形,且左右对称分布,两个所述缓冲夹板(4)的滑杆(3)与T型缓冲凹槽(2)内腔之间均设有缓冲弹簧(1)。
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