香水泵按压盖的外盖位置校准机构
专利汇可以提供香水泵按压盖的外盖位置校准机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及香 水 泵 按压盖的外盖 位置 校准机构包括校准平台、 定位 单元、驱动单元、取料单元和对位调节单元。本发明通过能够外伸且与喷洒孔位于同一平面上的对位针杆设置，在定位座自转下，对位针杆与喷洒孔正位对接，使得定位座与外盖同步转动，并在定位座整数圈的转动下，对位针杆回至初始位置，即，完成了外盖喷洒孔所在位置的校准，进而为内塞和外盖对位组装提供必要条件。，下面是香水泵按压盖的外盖位置校准机构专利的具体信息内容。
1.一种香水泵按压盖的外盖位置校准机构，所述外盖的一侧设有喷洒孔，其特征在于：
所述的校准机构包括：
校准平台；
定位单元，其包括与所述外盖内腔匹配的定位座、用于将所述定位座绕自身轴线转动的连接在所述校准平台上的轴座；
驱动单元，其包括以驱动所述定位座自转并恢复至初始位置为一个运动周期的驱动组件；
取料单元，其包括自所述外盖上料通道中逐个取出外盖、并移送至所述定位座上的机械手；
对位调节单元，其包括形成在所述定位座侧边且自表面向内凹陷的安装槽、设置在所述安装槽中能够保持向外伸缩运动的对位针杆、设置在所述安装槽出口处且能够自动收放以阻碍或释放所述对位针杆向外伸出运动的阻挡组件；
所述外盖自内腔匹配在所述定位座上，所述的喷洒孔与所述对位针杆位于同一平面上，所述的阻挡组件处于释放状态，所述对位针杆抵触在所述外盖的内壁或伸入所述喷洒孔中，所述驱动组件驱动所述定位座自转一个运动周期，若所述对位针杆伸入所述喷洒孔中时，所述外盖与所述定位座同步转动；若所述对位针杆端部抵触在所述外盖的内壁，在所述外盖的转动中，当所述喷洒孔的延伸方向与所述对位针杆伸缩方向一致时，所述对位针杆插入所述的所述喷洒孔中，所述外盖与所述定位座同步转动；
所述的阻挡组件包括分别设置在所述安装槽上下槽壁的上卷放辊和下卷放辊、两端部分别缠绕在所述的上卷放辊和下卷放辊上的遮挡布、驱动所述上卷放辊和/或下卷放辊卷收以调节所述遮挡布松紧的卷放器，其中所述遮挡布作用在所述对位针杆伸缩端部，当未安装所述外盖时，所述的遮挡布绷紧并阻挡所述对位针杆伸出所述安装槽；当所述外盖架设在所述定位座上时，所述的遮挡布释放，所述对位针杆顶着所述遮挡布抵触在所述的外盖的内壁或者卡入所述喷洒孔中。
2.根据权利要求1所述的香水泵按压盖的外盖位置校准机构，其特征在于：所述的卷放器包括设置在所述安装座下部的接触开关、与所述的接触开关电路连通的控制芯片和马达，当所述的外盖架设在所述的定位座上时，所述外盖底部触碰所述接触开关，所述接触开关、控制芯片和马达构成闭合回路，所述的遮挡布释放，所述对位针杆顶着所述遮挡布伸出所述的安装槽外。
3.根据权利要求2所述的香水泵按压盖的外盖位置校准机构，其特征在于：当所述的外盖与所述定位座同步转动时，所述的对位针杆顶着所述遮挡布抵触在所述机械手的取料头内侧壁上。
4.根据权利要求1或2或3所述的香水泵按压盖的外盖位置校准机构，其特征在于：所述的对位针杆包括能够沿着所述定位座的径向伸缩地设置在所述安装槽槽壁上的针杆本体、设置在所述针杆本体内部以保持向外伸出运动趋势的弹力件，其中所述的弹力件为气弹簧。
5.根据权利要求1或2或3所述的香水泵按压盖的外盖位置校准机构，其特征在于：所述的定位座包括呈圆柱状的且竖直延伸的柱本体、设置在所述柱本体上部且与所述外盖内壁匹配的定位柱，所述的安装槽位于所述定位柱的一侧。
6.根据权利要求5所述的香水泵按压盖的外盖位置校准机构，其特征在于：所述的定位座多个，且分别通过设置在所述柱本体底部的轴承与轴承配合转动设置在校准平台上，所述定位驱动组件用于驱动多个所述的定位座同步转动。
7.根据权利要求6所述的香水泵按压盖的外盖位置校准机构，其特征在于：所述的定位座有两个，所述的驱动组件包括分别设置在所述柱本体外周且相互啮合的驱动齿轮、与任一个所述驱动齿轮相配合的齿条、以及驱动所述齿条沿着自身长度方向运动的驱动器，其中所述驱动器运动行程对应所述定位座所转动的运动周期。
8.根据权利要求7所述的香水泵按压盖的外盖位置校准机构，其特征在于：所述的运动周期包括正向转动一圈和反向转动一圈，所述的驱动器用于驱动所述齿条往复运动，其中所述驱动器的单向驱动所述齿条的运动行程能够驱使所述定位座自转一圈。
9.根据权利要求8所述的香水泵按压盖的外盖位置校准机构，其特征在于：所述的机械手包括能够在X、Y、Z轴坐标系中运动的机械臂、设置在所述机械臂上的取料头，其中所述的取料头包括与所述定位座一一对应设置的取料套筒。
香水泵按压盖的外盖位置校准机构
技术领域
背景技术
自出液管、喷洒通道和喷洒孔喷出，从而完成香水的喷洒。
道和喷洒孔的位置进行校准，这样才能实现喷洒通道和喷洒孔对位组装。因此，如何准确地
将喷洒孔和喷洒通道对齐就显得十分重要，同时结合自动化设备发展，采用逐个校准的方
式进行向加工中心供料，具体的，分别将外盖的喷洒孔、外盖的喷洒通道进行位置校准（也
就是朝同一个方向），然后在进行组装，故，市场上亟需一种能够将外盖的喷洒孔朝向设定
位置的校准机构。
发明内容
释放对位针杆向外伸出运动的阻挡组件；
动周期，若对位针杆伸入喷洒孔中时，外盖与定位座同步转动；若对位针杆端部抵触在外盖
的内壁，在外盖的转动中，当喷洒孔的延伸方向与对位针杆伸缩方向一致时，对位针杆插入
所述喷洒孔中，外盖与定位座同步转动。
遮挡布松紧的卷放器，其中遮挡布作用在对位针杆伸缩端部，当未安装外盖时，遮挡布绷紧
并阻挡对位针杆伸出安装槽；当外盖架设在定位座上时，遮挡布释放，对接针杆顶着遮挡布
抵触在外盖的内壁或者卡入喷洒孔中。
开关，接触开关、控制芯片和马达构成闭合回路，遮挡布释放，对位针杆顶着遮挡布伸出安
装槽外。
转动。这样一来，可以实现多个外盖的位置校准，同时也增加了内塞和外盖的组装效率。
中驱动器运动行程对应定位座所转动的运动周期。
是，确保喷洒孔的延伸方向与对位针杆伸缩方向准确对接。比如说：当喷洒孔的延伸方向与
对位针杆伸缩方向错位，形成角度是359°，其转动一圈后是360°，这样一来两者之间同步转
动只有1°，对接的稳定性可能不足，因此，再反向转动过程中，使得对位针杆完全嵌入喷洒
孔中，进而确保外盖校准后位置的准确性。
下，对位针杆回至初始位置，即，完成了外盖喷洒孔所在位置的校准，进而为内塞和外盖对
位组装提供必要条件。
附图说明
具体实施方式
请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说
明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者
也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另
一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、
“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
在校准平台1上。
器（图中未显示，但不难想到），其中驱动器运动行程对应定位座20所转动的运动周期。
确保喷洒孔的延伸方向与对位针杆伸缩方向准确对接。比如说：当喷洒孔的延伸方向与对
位针杆伸缩方向错位，形成角度是359°，其转动一圈后是360°，这样一来两者之间同步转动
只有1°，对接的稳定性可能不足，因此，再反向转动过程中，使得对位针杆完全嵌入喷洒孔
中，进而确保外盖校准后位置的准确性。
规手段。
规技术，市场上也可以买到的，在此不对其进行详细阐述，也是十分清楚的。
位置校准，进而提高按压盖的组装效率。
以阻碍或释放对位针杆51向外伸出运动的阻挡组件52。
下卷放辊521卷收以调节遮挡布522松紧的卷放器523，其中遮挡布522作用在对位针杆51伸
缩端部，当未安装外盖时，遮挡布522绷紧并阻挡对位针杆51伸出安装槽50；当外盖架设在
定位座20上时，遮挡布522释放，对接针杆51顶着遮挡布522抵触在外盖的内壁或者卡入喷
洒孔中。
位座20上时，外盖底部触碰接触开关b，接触开关b、控制芯片和马达构成闭合回路，遮挡布
释放，对位针杆51顶着遮挡布522伸出安装槽50外。
为气弹簧。
出并套设在的定位柱201上，向下按压到位后，外盖底部触碰接触开关b，接触开关b、控制芯
片和马达构成闭合回路，遮挡布522卷放，遮挡布522相对松弛，对位针杆51在气弹簧作用
下，向安装槽50外伸出，并抵触在外盖的内壁或伸入喷洒孔中，同时，由驱动组件驱动定位
座20自转一个运动周期，若对位针杆51伸入喷洒孔中时，外盖与定位座20同步转动；若对位
针杆51端部抵触在外盖的内壁，在外盖的转动中，当喷洒孔的延伸方向与对位针杆51伸缩
方向一致时，对位针杆51插入喷洒孔中，外盖与定位座20同步转动，正转一圈后，反转一圈，
然后机械手40脱离外盖完成送料，即，准确地将外盖校准至准备位置，接着，由卷放器523卷
收遮挡布522至上卷放辊520和下卷放辊521上，并逐步将对位针杆51向安装槽50内挤压，以
脱离喷洒孔p，再有另一组机器人取出，送至组装平台。
内壁的损伤。
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