输入设备、自动柜员机和方法
阅读：584发布：2020-05-12
专利汇可以提供输入设备、自动柜员机和方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且根据各种 实施例 ，本 发明 涉及一种输入设备（100a至500b），其具有： 支撑 件（102），其具有用户区域（102a）并且具有用于将待监视对象耦合到输入设备（100a到500b）的耦合区域（102b）； 机电换能器 结构（104），其耦合到用户区域（102a）和耦合区域（102b）二者;控制装置（106），其借助于机电换能器结构来实现用户区域的用户控制功能，并进一步实现对待监视对象和/或支撑件的机械完整性监视。，下面是输入设备、自动柜员机和方法专利的具体信息内容。
1.输入设备（100a至500b），具有：
·支撑件（102），其具有用户控制区域（102a）并且具有用于将待监视对象耦合到所述输入设备（100a至500b）的耦合区域（102b）；
·机电换能器结构（104），其耦合到所述用户控制区域（102a）和所述耦合区域（102b）二者；
·控制装置（106），其使用所述机电换能器结构（104）来实现所述用户控制区域（102a）的用户控制功能，并进一步实现对所述待监视对象和/或所述支撑件（102）的机械完整性监视。
2.根据权利要求1所述的输入设备（100a至500b），
·其中所述控制装置（106）被配置为借助于所述机电换能器结构（104）捕获数据，以及·其中捕获的数据被用来实现所述用户控制功能并实现所述完整性监视。
3.根据权利要求1或2所述的输入设备（100a至500b），
·其中所述控制装置（106）被配置为机械地激励（201a）所述待监视对象和/或所述支撑件（102），以及
·其中基于对所述机械激励（201a）的响应（201r）来实现所述完整性监视，·其中所述控制装置被配置为使用所述换能器结构来捕获所述响应（201r）和/或使用所述换能器结构来机械地激励所述支撑件（102）。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的输入设备（100a至500b），
其中，所述控制装置（106）被配置为当所述完整性监视的结果满足预定标准时检测对所述待监视对象和/或所述支撑件（102）的损坏和/或操纵。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的输入设备（100a至500b），
·其中所述换能器结构（104）被配置为将对所述用户控制区域（102a）的外部影响转换为电输出变量（S）；和
·其中所述控制装置（106）被配置为基于所述电输出变量（S）确定所述外部影响的空间和/或时间特性（x，y，t）。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的输入设备（100a至500b），
·其中所述机电换能器结构（104）以机电活性材料（104p）为特征，
·其中所述机电活性材料被集成在所述支撑件（102）中和/或与所述支撑件（102）耦合。
7.根据权利要求6所述的输入设备（100a至500b），
其中所述机电活性材料（104p）是压电的。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的输入设备（100a至500b），
其中所述支撑件（102）以氧化硅、金属和/或聚甲基丙烯酸甲酯中的至少一种为特征。
9.自动柜员机（600,700a，700b），具有：
·用于容纳支付手段的存储容器（602）；
·用于将支付手段传送到所述存储容器（602）或从所述存储容器（602）传送所述支付手段的传送单元（604）；
· 根据权利要求1至8中任一项所述的输入设备（100a至500b），其中，所述存储容器（602）耦合到所述输入设备（100a至500b）的所述耦合区域（102b）。
10.自动柜员机（600,700a，700b），具有：
·用于容纳支付手段的存储容器（602）；
·用于将支付手段传送到所述存储容器（602）或从所述存储容器（602）传送所述支付手段的传送单元（604）；
·用户界面（606），
·机电换能器结构（104），其耦合到所述存储容器（602）和所述用户界面（606）二者；
·控制装置（106），其使用所述机电换能器结构（104）来实现所述用户界面（606）的用户控制功能并实现对所述存储容器（602）和/或所述用户界面（606）的机械完整性监视。
11.输入设备（100a至500b），包括：
·具有一个或多个输入区域（1102a-1102c，1104a-1104l）的用户控制区域（102a）；
·机电换能器结构（104），其被配置为将对所述用户控制区域（102a）的外部影响转换为时域中的电信号（S）；
·确定设备（106b，106c），其被配置为使用所述电信号（S）与多个时域参考信号的比较来确定已提供了输入的输入区域，其中每个时域参考信号表示到所述一个或多个输入区域（1102a-1102c，1104a-1104l）的相应相关联的输入区域中的参考输入。
12.用于操作输入设备（100a至500b）的方法（1200），其中所述输入设备（100a至500b）包括：
·具有一个或多个输入区域（1102a-1102c，1104a-1104l）的用户控制区域（102a）；
·机电换能器结构（104），其被配置为将对所述用户控制区域（102a）的外部影响转换为时域中的电信号（S）；
其中所述方法（1200）包括：
·捕获（1201）所述电信号（S）；
·将所述电信号（S）与多个时域参考信号进行比较（1203）；和
·借助于所述比较来确定（1205）已提供了输入的输入区域，其中每个时域参考信号表示到所述一个或多个输入区域（1102a-1102c，1104a-1104l）的相应相关联的输入区域中的参考输入。
13.用于操作机电换能器结构（104）的方法（800c），所述机电换能器结构（104）耦合到用户控制区域（102a）和待监视对象二者，该方法包括：
·开动（801）所述机电换能器结构（104），其中所述机电换能器结构（104）被用来实现所述用户控制区域（102a）的用户控制功能；
·开动（803）所述机电换能器结构（104），其中所述机电换能器结构（104）被用来实现对待监视对象的完整性监视。
14.非易失性数据存储器（106e），具有代码段，所述代码段在由处理器（106f）执行时执行根据权利要求12或13所述的方法。
15.机电换能器结构（104）实现用户控制功能和同一机电换能器结构（104）实现机械完整性监视的用途。
输入设备、自动柜员机和方法
技术领域
[0001] 本发明涉及输入设备、自动柜员机和方法。
背景技术
[0002] 通常，可以使用自助终端以便以自动方式向用户提供各种货物——例如，当用户在自助终端处请求所述货物时。举例来说，自助终端可以具有自动柜员机，用户可以在该自动柜员机上独立地支付或取出钞票并且可以执行其他银行交易。
[0003] 这些货物（例如钞票）可以被保存在所述自助终端的储存器中。由于所述储存器的内容，所述储存器可能对旨在获取其内容的犯罪活动特别感兴趣。该设备成为未授权访问目标的风险随着其内容的价值而增加。然而，由于这种自助终端旨在可被用户访问（即暴露给用户）的情况，因此可能很难保护这种自助终端免受外部访问。
[0004] 传统上，借助特定的安全预防措施保护这种自助终端。传统上，这种自助终端连接到检测振动、温度或其他环境条件的多个不同传感器。这增加了成本和复杂性。可替代地或另外地，使用视频捕获系统以便对未经授权的访问进行曝光。但是，这无法防止未经授权的访问本身。
[0005] 出于类似的原因，例如，用户用来输入他的请求的自助终端的输入设备可能成为旨在拦截所述用户所输入的数据的操纵的目标。这些数据可以被用来获得对所述用户的账户的访问。传统上，这种输入设备另外提供有基于硬件的保护，所述保护旨在检测和/或防止操纵。然而，这再次增加了成本和复杂性。
发明内容
[0006] 根据各种实施例，提供了一种输入设备、一种自动柜员机和一种方法，它们以低成本且几乎不复杂的方式允许捕获用户输入并且同时执行对暴露的对象或其部分的监视。
[0007] 出于说明的目的，所述输入设备的传感器被用来同时执行对自助服务终端的监视（也被称为完整性监视）。举例来说，所述传感器在传感器模式下可以捕获在所述输入设备处提供的输入，并且在致动器模式下可以引起所述自助终端的机械激励，对该机械激励的响应允许得出关于所述自助终端或所述输入设备的状态的结论。以相同的方式，可以使用所述输入设备来监视连接到所述输入设备的另一个对象的状态。
[0008] 根据各种实施例，输入设备可以具有以下部分：支撑件，其具有用户控制区域并且具有用于将待监视对象耦合到所述输入设备的耦合区域;机电换能器结构，其耦合到所述用户控制区域和所述耦合区域;控制装置（例如，在第一操作模式中）使用所述机电换能器结构来实现所述用户控制区域的用户控制功能并且（例如，在第二操作模式中）进一步实现对所述待监视对象和/或所述支撑件的机械完整性监视。
[0009] 根据各种实施例，所述控制装置（例如，所述控制装置的测量电路）可以被配置为借助于所述机电换能器结构提供数据;其中所提供的数据（例如，在第一操作模式中）被用来实现所述用户控制功能和（例如，在第二操作模式中）被用来实现所述完整性监视。
[0010] 根据各种实施例，所述控制装置（例如，所述控制装置的激励电路）可以被配置为（例如，在第二操作模式中）机械地激励所述待监视对象和/或所述支撑件;其中基于对机械激励的响应来实现所述完整性监视;其中所述控制装置被配置（例如所述控制装置的测量电路）为使用所述换能器结构来捕获响应和/或（例如所述控制装置的激励电路）使用所述换能器结构来机械地激励所述支撑件。
[0011] 根据各种实施例，所述控制装置（例如，所述控制装置的评估电路）可以被配置为将借助于所述机电换能器结构提供的数据作为根据形成规则（例如，根据求和）来形成监视变量的基础，所述监视变量表示所述完整性监视的结果。
[0012] 根据各种实施例，所述数据可以表示来自预定时间段的多个测量（例如，测量值），例如多个响应。
[0013] 根据各种实施例，所述控制装置可以被配置为当所述完整性监视的结果满足预定标准时检测对所述待监视对象和/或所述支撑件的损坏和/或操纵。
[0015] 根据各种实施例，所述控制装置可以具有数据存储器，该数据存储器被配置为存储具有至少一个可变参数的简档;其中根据所述简档来实现所述完整性监视。
[0016] 根据各种实施例，所述控制装置（例如，所述控制装置的评估电路）可以被配置为（例如，在第一操作模式中）使用所述机电换能器结构来捕获所述用户控制区域处的输入并提供表示所述输入的数据。
[0017] 根据各种实施例，所述换能器结构可以被配置为将对所述用户控制区域的外部影响转换为电输出变量（例如，转换为时域中的电信号）;其中，所述控制装置被配置为基于所述电输出变量（例如，其时间特性）确定所述外部影响的空间和/或时间特性（例如，时间和/或输入区域）。
[0018] 根据各种实施例，所述控制装置可以被配置为通过借助于所述换能器结构检测对所述用户控制区域的影响（例如，触摸或机械力）和/或在所述用户控制区域中的所述影响的空间特性（例如，其位置）和/或所述影响的时间特性（例如，其速度）来捕获所述输入。
[0019] 根据各种实施例，所述输入设备还可以具有：读卡装置;和处理电路;其中，所述处理电路被配置为提供表示所述输入的数据的加密处理，并将所述处理与所述读卡装置提供的数据相关。
[0020] 根据各种实施例，所述机电换能器结构可以具有一个机电换能器或多个机电换能器。例如，多个机电换能器可以提供传感器阵列。
[0021] 根据各种实施例，所述机电换能器结构可以以机电活性材料为特征;其中所述机电活性材料（例如单片地）集成在所述支撑件中和/或与所述支撑件耦合（例如粘接或印刷）。
[0022] 根据各种实施例，所述机电活性材料可以是压电的。
[0024] 根据各种实施例，自动柜员机可以具有以下部分：用于存放（换言之，取出或存入）支付手段（例如，钞票、硬币、支票等）的存储容器;传送单元，用于将支付手段传送到所述存储容器或从所述存储容器传送支付手段;根据各种实施例的输入设备，其中所述存储容器耦合到所述输入设备的耦合区域。可选地，所述输入设备可以被配置为与所述传送单元通信，例如以便控制它。
[0025] 根据各种实施例，自动柜员机可以具有以下部分：用于存放（换言之，取出或存入）支付手段（例如，钞票、硬币、支票等）的存储容器;传送单元，用于将支付手段传送到所述存储容器或从所述存储容器传送支付手段;用户界面；机电换能器结构，其耦合到所述存储容器和所述用户界面;控制装置，其（例如，在第一操作模式中）使用所述机电换能器结构来实现所述用户界面的用户控制功能和（例如，在第二操作模式中）实现对所述存储容器和/或所述用户界面的机械完整性监视。
[0026] 所述用户界面可以具有用户控制区域和可选的显示区域。
[0027] 根据各种实施例，所述输入设备还可以具有：支撑件，在所述支撑件中集成了所述用户界面的至少一部分;其中所述支撑件覆盖所述待监视对象的一侧和/或连接到所述侧。
[0028] 根据各种实施例，用于操作耦合到用户控制区域和待监视对象二者的机电换能器结构的方法可以涉及以下步骤：开动所述机电换能器结构（例如，在第一操作模式中），其中所述机电换能器结构被用来实现所述用户控制区域的用户控制功能;开动所述机电换能器结构（例如，在第二操作模式中），其中所述机电换能器结构被用来实现对待监视对象的完整性监视。可选地，可以在第一操作模式和第二操作模式之间发生切换。
[0029] 根据各种实施例，非易失性数据存储器可以具有代码段，当由处理器执行时，所述代码段执行根据各种实施例的方法。
[0030] 根据各种实施例，机电换能器结构可以被用来实现用户控制功能，并且同一机电换能器结构可以被用来实现机械完整性监视。
[0031] 根据各种实施例，用于操作被配置为将对用户控制区域的外部影响转换为电输出变量（例如，时域中的电信号）的机电换能器结构的方法可以涉及以下步骤：捕获所述电输出变量;确定所述电输出变量的特征（例如，存在于时域中的特征）;将所述特征与多个时域参考信号的特征进行比较（例如，与数据记录相比较，每个数据记录将所述用户控制区域的输入区域（例如所述用户控制区域的空间对应关系）与时域参考信号的特征相关联）;基于所述比较来确定所述影响所发生的输入区域（例如，确定表示对所述用户控制区域的影响的位置和/或时间的输入事件数据）。
[0032] 根据各种实施例，用于操作被配置为将对用户控制区域的外部影响转换为电输出变量（例如，时域中的电信号）的机电换能器结构的方法可以涉及以下步骤：输出表示所述用户控制区域将受影响的参考输入区域的信息（例如其位置）（也被称为参考输入）;捕获时域中的所述电输出变量（例如，所述输出变量的波形）;将所述电输出变量存储为时域参考信号，其中每个时域参考信号表示到一个或多个输入区域的相应相关联的输入区域的参考输入。
[0033] 可选地，该方法可以涉及以下步骤：确定所述时域参考信号的特征。
[0034] 可选地，该方法可以涉及以下步骤：存储数据记录，该数据记录将所述输入区域（例如，所述用户控制区域根据其位置的空间对应关系）与所述时域参考信号的特征或与所述时域参考信号本身相关联。
[0035] 根据各种实施例，输入设备可以具有以下部分：用户控制区域;机电换能器结构，被配置为将对所述用户控制区域的外部影响转换为电输出变量;控制装置，被配置为执行根据各种实施例的方法。
[0036] 根据各种实施例，所述机电活性材料可以是透明的。
[0037] 根据各种实施例，所述换能器结构可以（例如，在第一操作模式中）向所述用户控制区域提供传感器阵列，例如触敏传感器阵列（也被称为触摸板）。
[0038] 根据各种实施例，所述自动柜员机还可以具有：壳体，其具有用于分发和/或取出支付手段（例如，诸如钞票和/或硬币之类的现金，或其他基于纸张的价值载体）的传送开口。
[0039] 根据各种实施例，所述自动柜员机还可以具有：所述壳体中的存储容器，用于容纳支付手段。
[0040] 根据各种实施例，所述自动柜员机还可以具有：传送单元，用于在所述传送开口和所述存储容器之间传送支付手段。
[0041] 根据各种实施例，输入设备可以具有以下部分：具有一个或多个输入区域的用户控制区域;机电换能器结构，被配置为将对所述用户控制区域的外部影响转换为时域中的电信号（例如，随着时间的推移）（或反之）;确定设备，被配置为使用所述电信号与多个时域参考信号的比较来确定提供了输入的输入区域，其中每个时域参考信号表示到一个或多个输入区域的相应相关联的输入区域中的参考输入。
[0042] 根据各种实施例，可以已经或者可以提供用于操作输入设备的方法，其中所述输入设备具有：具有一个或多个输入区域的用户控制区域;机电换能器结构，被配置为将对所述用户控制区域的外部影响转换为时域中的电信号（或反之）;其中该方法涉及：捕获所述电信号;将所述电信号与多个时域参考信号进行比较;借助于所述比较来确定提供了输入的输入区域，其中每个时域参考信号表示到一个或多个输入区域的相应相关联的输入区域中的参考输入。
[0044] 附图中示出了本发明的示例性实施例，并且在下面更具体地解释。
[0045] 在图中，图1A、图1B和图2A各自以示意性侧视图或截面图示出了根据各种实施例的输入设备;
图2B以示意性平面图或截面图示出了根据各种实施例的输入设备;
图3A、图3B、图3C和图4各自以示意性电路图示出了根据各种实施例的输入设备;
图5A和图5B以示意性侧视图或截面图示出了根据各种实施例的输入设备;
图6以示意性侧视图或截面图示出了根据各种实施例的自动柜员机;
图7A以示意性平面图或截面图示出了根据各种实施例的自动柜员机;
图7B以示意性侧视图或截面图示出了根据各种实施例的自动柜员机;
图8A和图8B各自以示意性平面图或截面图示出了根据各种实施例的输入设备;
图8C以示意流程图示出了根据各种实施例的方法;
图9以示意性透视图示出了根据各种实施例的自动柜员机;
图10以各种视图示出了图9中的自动柜员机;
图11以示意性侧视图或截面图示出了根据各种实施例的输入设备;和
图12以示意流程图示出了根据各种实施例的方法。
图2B以示意性平面图或截面图示出了根据各种实施例的输入设备;
图3A、图3B、图3C和图4各自以示意性电路图示出了根据各种实施例的输入设备;
图5A和图5B以示意性侧视图或截面图示出了根据各种实施例的输入设备;
图6以示意性侧视图或截面图示出了根据各种实施例的自动柜员机;
图7A以示意性平面图或截面图示出了根据各种实施例的自动柜员机;
图7B以示意性侧视图或截面图示出了根据各种实施例的自动柜员机;
图8A和图8B各自以示意性平面图或截面图示出了根据各种实施例的输入设备;
图8C以示意流程图示出了根据各种实施例的方法;
图9以示意性透视图示出了根据各种实施例的自动柜员机;
图10以各种视图示出了图9中的自动柜员机;
图11以示意性侧视图或截面图示出了根据各种实施例的输入设备;和
图12以示意流程图示出了根据各种实施例的方法。
具体实施方式
[0046] 在下面的详细描述中，对附图进行参考，附图形成了所述描述的一部分，并且出于说明的目的示出了在其中可以实现本发明的特定实施例。在这方面，相关于所描述的（一个或多个）附图的方向来使用方向术语，诸如例如“在顶部”、“在底部”、“在前面”、“在后面”、“前面”、“后面”等。由于实施例的组件可以被定位在许多不同的取向上，因此所述方向术语用于说明而不以任何方式是限制性的。不言而喻，在不脱离本发明的保护范围的情况下，可以使用其他实施例并且可以进行结构或逻辑上的改变。不言而喻，除非另外特别指出，否则本文描述的各种说明性实施例的特征可以彼此组合。因此，下面的详细描述不应该在限制性的意义上来进行解释，并且本发明的保护范围由所附权利要求限定。
[0047] 在本说明书的上下文中，术语“连接”、“耦合”被用来描述直接和间接连接二者（例如，电阻的和/或导电的，例如导电的连接，例如能够进行信号传输的连接）和直接或间接的耦合。在附图中，相同或相似的元件提供有相同的附图标记，只要这是有利的。
[0048] 根据各种实施例，术语“耦合”可以在（例如，机械的、流体静力的、热的和/或电的）例如直接或间接的连接和/或交互的含义上加以理解。例如，多个元件可以沿着交互链彼此耦合。根据各种实施例，“耦合”可以在例如借助于直接物理接触或借助于耦合元件的机械（例如物理）耦合的意义上加以理解。耦合可以被配置为传送机械交互（例如，力、扭矩等）。
[0049] 根据各种实施例，提供了一种输入设备。所述输入设备例如可以提供用户界面和/或作为用户界面的一部分。除了所述输入设备的用户控制区域之外——借助于该用户控制区域可以提供用户输入，所述用户界面还可以具有显示区域（例如，具有电可视化系统或显示表面），借助于该显示区域可以为用户提供（例如显示）信息。
[0050] 例如，可以例如借助于至少一个（即，恰好一个或多于一个）光源（例如灯）、至少一个投影仪、至少一个屏幕、至少一个可调节显示面板、至少一个力反馈系统、可听化系统和/或借助于在终端上运行的软件可视化系统（例如，开动电子屏幕或投影仪）来提供该信息。
[0051] 根据各种实施例，自动柜员机还可以被称为自动提款机、银行机、Bancomat或ATM。例如，自动柜员机可以被理解为用于从例如借助于借记卡系统实现的数字活期存款或信用卡账户自助提取现金的技术设备（也被称为现金提取机）。可替代地或另外地，例如，自动柜员机可以被配置用于将现金自助存款（也被称为现金存款机）到例如借助于借记卡系统实现的数字活期存款或信用卡账户中。举例来说，自动柜员机可以被配置为组合了现金提取和现金存款（也更一般地被称为转账）。
[0052] 作为现金的替代或补充，自动柜员机还可以被配置用于分发和/或取出其他支付手段（可转让的、标准的和可数的价值载体），诸如例如证券、支票、银行转账单等。
[0053] 根据各种实施例，提供了一种自动柜员机和/或用于自动柜员机的输入装置，其将例如平面头部单元安装在保险箱上。该头部单元可以具有低的物理高度（例如可以是板状的）。所述头部单元（为了说明的目的，盖子）可以具有玻璃板，其可选地仅在用户控制区域上方延伸（例如在用户控制元件的区域中）和/或被布置在用户控制区域中。作为玻璃板的替代物，其他材料也可被用于头部单元，诸如例如增韧的有机玻璃或回火金属（例如钢或铝）或塑料。玻璃板可以已经具有或者可以具有机电换能器结构，例如被实现为一个或多个压电传感器和/或被实现为一个或多个纵向应变仪，所述机电换能器结构布置和/或安装在所述玻璃板上。例如，可以以贴片（例如贴纸）的形式或以印刷方式施加压电传感器。所述压电传感器可以连接到评估电路和激励电路。例如，该传感器电路布置可以监视头部模块和所述保险箱的完整性。此外，所述传感器电路布置可以提供屏幕或PIN输入的触摸功能性。
[0054] 可选地，可以借助于屏幕或者另外借助于打印适当的用户控制信息（例如数字、字母、符号等）以及也可以可替代地借助于投影方法，来提供键盘和功能符号（例如，在选择域中）的描绘。
[0055] 完整性检查可以借助于在定义的时间段上的求和方法来实现，该求和方法可选地能够基于保险箱和安装地点的实施例来加以参数化。它可以被用来借助于压电传感器的致动器模式以及随后的评估实现主动完整性检查。
[0056] 相同的压电传感器可以被用于由设备用户对所述自动柜员机的操作（例如用于捕获用户的输入）。可选地，可以评估或解密PIN，其中传感器信号的解密、随机特征的推导和适当滤波器的定义能够在银行的后端实现。例如，在所述输入设备处，针对EPP单元的基于硬件的附加安全性可能不是绝对必要的。举例来说，所述压电传感器检测所述输入设备本身处的任何操纵。
[0057] 图1A以示意性侧视图或截面图（例如，沿着支撑件102的表面的视线）图示出了根据各种实施例的输入设备100a。
[0058] 输入设备100a可以具有支撑件102、机电换能器结构104和控制装置106。
[0059] 支撑件102可以具有第一区域102a（也被称为用户控制区域102a）和第二区域102b（也被称为耦合区域102b）。可以例如彼此间隔地将用户控制区域102a和耦合区域102b例如布置在支撑件102的相对的侧上和/或用户控制区域102a和耦合区域102b中的每个都具有支撑件102的表面部分。耦合区域102b例如可以具有安装结构，其例如具有形状配合元件（诸如孔、凸片或螺纹）和/或具有材料接合元件（例如粘合表面）。
[0060] 用户控制区域102a可以具有例如输入装置（例如键盘和/或至少一个选择域）。可选地，所述输入装置的外观（例如，键盘的一些或任何键和/或选择域的外观）可以是可变的，如稍后更精确地描述的。
[0061] 换能器结构104可以耦合到用户控制区域102a和耦合区域102b二者，例如与这些区域直接物理接触。举例来说，可以将作用在用户控制区域102a上和/或耦合区域102b上的力传送到换能器结构104。
[0062] 控制装置106可以（例如，在第一操作模式中，例如在传感器操作模式中）使用换能器结构104来实现用户控制区域102的用户控制功能。通常，使用可以表示从用户传送到用户控制区域102a的（例如，机械的）影响。举例来说，机械影响（为了说明操作实例的目的）可以以作用在用户控制区域102a上的力、用户控制区域102a的触摸和/或所述力或所述触摸（例如，随着时间的推移和/或在空间中）的改变为特征。
[0063] 对用户控制功能的提供可以被理解为由控制装置106检测和/或解释（由用户）对用户控制区域102a的使用（即，所确定的基础输入信息）。可选地，例如，借助用户控制区域102a的外观（换句话说，外表）被改变和/或借助于显示区域（参见例如图7A），可以已经提供或者可以提供对所述使用的响应。
[0064] 根据各种实施例，换能器结构104可以具有恰好一个机电换能器（例如传感器）或多个机电换能器。
[0065] 换能器结构104的所述一个换能器或每个换能器可以具有测量换能器（例如力信号转换器）或由其形成。换能器可以被理解为根据固定关系将输入变量变换（转换）为输出变量的装置。所述输入变量例如可以是电能量类型，并且所述输出变量可以是机械能量类型，或反之（即，它们的能量类型可以不同）。举例来说，该换能器或每个换能器可以被配置用于双向变换，即可以既被操作为传感器又被操作为致动器。
[0066] 换能器结构104，例如，换能器结构104的每个机电换能器可以被配置成将机械信号S，例如外部影响（诸如例如力），转换成电信号S或将所述机械信号传送到所述电信号上（例如以调制电信号S）。举例来说，换能器结构104可以被配置为通过生成或修改电信号S来响应使用（出于说明目的，电信号S可以表示所述影响）。可替代地或另外地，例如借助于施加到换能器结构104的电信号S（为了说明的目的，测试信号）（也被称为读数），换能器结构104（例如，其当前状态）可以由控制装置106确定。由换能器结构104生成或修改的电信号S（也被称为传感器信号S）可以具有表示所述影响的信号特性（例如，幅度/时间特性，例如电压/时间特性）。
[0067] 根据各种实施例，如稍后将更精确地描述的，例如基于信号特性，控制装置106可以被配置为确定所述影响的空间特性和/或时间特性。控制装置106可以被配置为例如确定和/或处理换能器结构104的每个换能器的信号特性。出于说明的目的，在特定位置（x，y）处触摸用户控制区域102a可以产生该位置（x，y）的传感器信号S特性，该传感器信号可以被控制装置106捕获并且可选地由控制装置106解释。
[0068] 除了用户控制功能之外，例如在第二操作模式（例如，致动器操作模式）中，控制装置106还可以实现对待监视对象和/或支撑件的机械完整性监视。
[0069] 出于说明的目的，完整性监视（也被称为完备性监视）可以被理解为控制装置106检查是否存在对待监视对象和/或支撑件102的损坏和/或操纵。换句话说，控制装置106可以被配置为检测对待监视对象和/或支撑件102的损坏和/或操纵。所述监视可以以例如关于待监视对象和/或支撑件102的状态和/或关于待监视对象和/或支撑件102的改变和/或所述改变的解释的集中观察和信息收集为特征。
[0070] 出于说明的目的，与用户控制功能相比，完整性监视可以被用来确定对所述支撑件或所述待监视对象的影响是否导致其永久（例如，不可逆）的改变。出于说明的目的，例如可以检测所述支撑件是否已经有裂缝或者所述待监视对象是否有凹痕。可选地，如稍后更精确地描述的，当所述改变满足规定标准时，可以将所述改变分类为损坏和/或操纵。
[0071] 可以可选地连续执行第一操作模式和第二操作模式，和/或可以在它们之间切换。
[0072] 图1B以示意性侧视图或截面图（例如，沿着支撑件102的主表面的视线）图示出了根据各种实施例的输入设备100b。
[0074] 举例来说，待监视对象108可以借助于换能器结构104耦合到支撑件102。然后，可以将换能器结构104的至少一部分布置在待监视对象108和支撑件102之间，其中换能器结构104能够被配合到支撑件上。
[0075] 出于说明的目的，对象108可以具有其完整性旨在被监视的独立设备或者可由所述独立设备形成。举例来说，对象108可以具有用于容纳一个或多个货物的存储容器。
[0076] 可选地，待监视对象108可以具有导电地耦合到控制装置106的电组件108a（例如，电路、电动机等）。举例来说，控制装置106可以被配置为与电组件108a通信，以例如启动电组件108a。举例来说，所述待监视对象可以具有电装置或可以由电装置形成。
[0077] 图2A以示意性侧视图或截面图（例如，沿着支撑件102或对象102的主表面的视线）图示出了根据各种实施例的输入设备200a。
[0078] 根据各种实施例，控制装置106可以具有激励电路106a。激励电路106a可以被配置为借助于换能器结构104机械地激励201a待监视对象108和/或支撑件102。
[0079] 出于激励的目的，激励电路106a可以将电信号S（也被称为激励信号S）传输到换能器结构104，例如正弦信号或其他合适的信号类型。
[0080] 举例来说，换能器结构104可以被用来将机械振动201a传送到待监视对象108和/或支撑件102上。在这种情况下，可以将换能器结构104操作为致动器。例如，激励电路106a可以具有数模转换器和/或放大器。
[0081] 换句话说，换能器结构104在致动器操作模式中可以根据固定的关系将电输入变量（例如电信号）变换为机械输出变量（例如随时间变化的力，出于说明的目的，振荡或振动）。举例来说，为了激励201a的目的，可以将换能器结构104置于振动模式。
[0082] 可以基于对机械激励201a的响应201r（也被称为激励响应201r，例如回波振荡）来实现完整性监视。换句话说，控制装置106可以被配置为，例如在激励201a之后使用换能器结构104来例如借助于测量电路106b捕获响应201r和/或例如借助于评估电路106c处理所述响应，如稍后更精确地描述的。
[0083] 例如，可以借助于传感器信号S（例如，在传感器操作模式中）捕获响应201r，如上所述。可替代地或另外地，控制装置106可以使用附加的传感器（例如，振动传感器、应变仪）来捕获响应104a。
[0084] 出于说明的目的，激励响应201r可以具有取决于待监视对象108和/或支撑件102的状态的特性（也被称为响应特性）。例如，所述响应特性可以与传感器信号S的信号特性相关。
[0085] 如果例如通过损坏和/或操纵而使待监视对象108和/或支撑件102改变，则所述响应特性可以变化。基于所述响应特性的变化（例如，与一个或多个先前响应201r相比），可以推断出待监视对象108和/或支撑件102的改变。举例来说，所述响应特性的大的变化可以由对待监视对象108和/或支撑件102的严重损坏和/或操纵引起。
[0086] 举例来说，可以已经或者可以在一个频率或多个频率（例如根据激励频谱）处激励201a待监视对象108和/或支撑件102。举例来说，可以扫描多个频率。激励响应201r的捕获可以涉及：针对每个频率捕获激励响应201r的幅度和/或向所述幅度指派一个值，以便可以形成响应频谱。
[0087] 根据各种实施例，可以在每种情况下将所述响应特性的变化指派给待监视对象108和支撑件102（作为原点）。举例来说，待监视对象108和支撑件102可以在它们的共振频率和/或它们的共振频谱方面彼此不同，使得频谱分量和/或频谱分量的变化可以用于区分，即，区分支撑件102或对象108是否受到了影响。
[0088] 图2B以示意性平面图或截面图（例如，在用户控制区域102a上的视线）图示出了根据各种实施例的输入设备200b。
[0089] 源自用户的对用户控制区域102a的影响可以涉及例如表示例如简单输入（例如确认）的单个事件（例如，按下键）。可替代地或另外地，该使用可以涉及表示复杂输入（例如，多位数）的一系列事件（例如，彼此相关）。每个事件可以具有空间和/或时间特性，例如，发生影响的位置和/或时间长度。例如，该使用可以被理解为用于输入信息和/或用于控制的影响，并且不能发展破坏性动作。
[0090] 根据各种实施例，控制装置106可以具有测量电路106b。换能器结构104可以被配置为通过生成电信号S（传感器信号S）或修改所述信号来响应对用户控制区域102a的外部影响E（x，y，t）的一个或每个事件。影响E（x，y，t）可以具有空间特性（x，y）和/或时间特性（t）（通常也被称为特性）。
[0091] 可以例如基于坐标系（例如，球面坐标系、圆柱坐标系或笛卡尔坐标系）的一个或多个坐标提供所述空间特性以及计算和/或映射，能够在不同坐标系之间转换所述坐标（也被称为坐标变换）。举例来说，可以拉伸或压缩坐标（例如，角度、时间段和/或长度）。因此，不言而喻，本文描述的内容不限于矩形笛卡尔坐标，因为也可以以等同或类似的方式使用例如从坐标变换或者另外从相似变换获得的任何其他合适的坐标系。下面使用熟悉的和说明性的笛卡尔坐标以便更好地理解。
[0092] 空间特性（x，y）可以由第一坐标x和/或第二坐标y来加以描述，第一坐标x参照对用户控制区域102a的影响E（x，y，t）在第一空间方向101上的位置，第二坐标y参照对用户控制区域102a的影响E（x，y，t）在第二空间方向103上的位置。第一方向101和第二方向103可以彼此垂直。时间特性（t）可以由表示影响E（x，y，t）的时间和/或持续时间的时间坐标（例如，时间戳）来描述。
[0093] 出于说明的目的，例如基于换能器结构104的（例如传感器104a的或传感器104a、104b的）特性时间响应，可以已经提供或者可以提供影响E（x，y，t）的时间/空间分辨率（x，y，t），其揭示例如在哪里按下按键。
[0094] 测量电路106b可以被配置为捕获换能器结构104的传感器信号S并且将电传感器信号S作为提供表示影响E（x，y，t）的特性（x，y，t）的数据D（x，y，t）的基础，例如可选地具有关联的时间戳（t）的位置数据D（x，y），这些也通常被称为输入事件数据D（x，y，t）。举例来说，可以捕获传感器信号S的信号特性，并且例如借助于与参考数据的比较，可以将所述信号特性作为推断影响E（x，y，t）的空间特性（x，y）和/或时间特性（t）的基础，例如影响E（x，y，t）的规律性、位置和/或持续时间。
[0095] 举例来说，控制装置106可以被配置为例如借助于信号处理确定由换能器结构104提供的信号特性（传感器信号S的特性）。所述信号处理可以例如借助于变换（例如傅立叶变换）、滤波器、模式比较、自相关等来实现，并且可以提供特性信息，诸如例如模式标识符、多个特征、频谱分布等。
[0096] 例如，所述比较可以借助将传感器信号S的时间信号特性（即波形）与参考信号（也被称为时域参考信号）、其时间特性和/或其特性信息进行比较来加以实现，它们例如与输入事件数据D（x，y，t）一起以与之链接的方式被存储。例如根据位置网格，所述链接可以为每个参考信号（或其时间信号特性）指派表示一个或多个空间坐标（x，y）和/或空间区域（例如，用户控制区域102a的输入区域）的输入事件数据D（x，y，t）。
[0097] 可选地，可以训练输入事件数据D（x，y，t）（为了说明的目的，位置数据和可选时间戳）的指派。举例来说，输入设备200b可以实现训练过程，借助于该训练过程，要求用户影响用户控制区域102a（例如，其输入区域）的特定参考位置，捕获由用户影响引起的适用传感器信号S并且将传感器信号S的特性信息链接到表示所述参考位置的输入事件数据D（x，y，t）。举例来说，因此可以在不知道用户控制区域102a的特定特性的情况下提高用户控制功能的功能性和/或精度。用户控制功能可以简单地借助于例如恰好一个换能器的传感器信号S来加以实现。使用多个换能器可以提高用户控制功能的准确性。
[0098] 举例来说，测量电路106b可以具有模数转换器和/或信号处理处理器。
[0099] 基于输入事件数据D（x，y，t），例如可以实现用户控制区域102a的用户控制功能，例如，可以具有用于确定用户的输入信息（输入的信息或指令）的用户控制功能。
[0100] 可选地，测量电路106可以（例如，在第二操作模式中）被配置为捕获激励响应201r。以类似于所述影响的方式，测量电路106b可以被配置为捕获换能器结构104的电传感器信号S并且将电传感器信号S作为提供表示响应特性201r的数据D（201r）（也被称为响应数据）的基础。
[0101] 可选地，控制装置106可以具有下面将更精确地描述的评估电路106c，将数据D（响应数据D（201r）和/或输入事件数据D（x，y，t））供应给评估电路106c。
[0102] 图3A以示意性电路图图示出了根据各种实施例的输入设备300a。
[0103] 根据各种实施例，控制装置106可以具有评估电路106c。可以将由测量电路106b提供的数据D传输到评估电路106c。评估电路106c可以被配置为使用数据D（例如，在第一操作模式中）来实现用户控制功能和/或（例如，在第二操作模式中）实现完整性监视——例如连续地或同时地。
[0104] 为了实现所述完整性监视，例如根据形成规则，评估电路106c可以从所供应的响应数据D（201r）中形成监视变量G。出于说明的目的，监视变量G可以表示所述完整性监视的结果。例如，如果监视变量G具有较大的值，则对支撑件102和/或对象108的损坏和/或操纵的概率可能较大。举例来说，可以借助于所述形成规则将响应数据D（201r）映射到监视变量G上。
[0105] 举例来说，响应数据D（201r）可以表示来自预定测量时间段的多个测量。例如借助于求和、平均等，所述形成规则可以组合多个测量值，以例如产生监视变量G的值。
[0106] 可选地，评估电路106c可以具有存储器，其被用来存储监视变量G，例如监视变量G随着时间的趋势和/或随时间的变化。
[0107] 例如，如稍后更精确地描述的，借助于简档，可以已经定义和/或改变或者可以定义和/或改变用于形成监视变量G的预定时间段、形成规则和/或测量值的数量。
[0108] 图3B以示意性电路图图示出了根据各种实施例的输入设备300b。
[0109] 根据各种实施例，所述控制装置可以具有警报电路106d。
[0110] 警报电路106d可以被配置为当已经使用完整性监视来检测到对待监视对象108和/或支撑件102的损坏和/或操纵时输出警报信号A。举例来说，可以检测何时从外部获得对对象108内部的访问和/或何时操纵（目的是截取数据）用户控制区域102a。
[0111] 当监视变量G满足预定标准时，可以将待监视对象108和/或支撑件102的改变分类为例如损坏和/或操纵。可替代地或另外地，可以使用其他测量变量（例如温度、振动等）以便检测损坏和/或操纵。
[0112] 该标准可以表示阈值、值的范围和/或规律性。举例来说，当监视变量G（例如其值）超过预定阈值和/或离开值的规定范围时，可以输出警报信号A。可替代地或另外地，当监视变量G（例如其值）以规定的规律性超过预定阈值和/或离开值的规定范围时，可以输出警报信号A。
[0113] 如稍后更精确地描述的，例如借助于简档，可以已经定义或者可以定义所述标准（例如，阈值、值的范围和/或规律性）。
[0114] 警报信号A可以以声音警报信号和/或数字警报信号为特征或者由声音警报信号和/或数字警报信号形成。举例来说，可以将数字警报信号A传输到监督提供者（例如，警卫），该监督提供者例如通过在输入设备300b上执行物理检查来响应数字警报信号A。可替代地或另外地，可以启动警报器A，其旨在吓跑损坏和/或操纵的致使者，或者至少使他意识到他的行为已被知晓。
[0116] 可选地，警报信号A可以传输关于完整性监视结果的信息（例如，待监视对象108和/或支撑件102的状态）和/或关于周围环境的信息（例如温度数据、视频数据等）。
[0117] 图3C以示意性电路图图示出了根据各种实施例的输入设备300c。
[0118] 根据各种实施例，控制装置106可以具有计算机可读数据存储器106e，例如，非易失性数据存储器106e，诸如硬盘、闪存驱动器、光学数据存储器等。可选地，数据存储器106e可以具有多个段，这些段可以借助于网络彼此连接。举例来说，可以根据分布式方案（例如，局部方案）将计算机可读代码存储在数据存储器106e中并执行。
[0119] 数据存储器106e可以具有例如硬盘和/或至少一个半导体存储器（诸如，例如只读存储器、随机存取存储器和/或闪存）或由硬盘和/或至少一个半导体存储器形成。只读存储器可以是例如可擦除可编程只读存储器（也可以被称为EPROM）。随机存取存储器可以是非易失性随机存取存储器（也可以被称为NVRAM）。
[0120] 数据存储器106e可以被用来存储具有至少一个（即恰好一个或多于一个）参数的简档106p。该至少一个参数可以定义例如所述预定时间段、测量值的数量、所述形成规则（和/或其中使用的参数）和/或所述标准。
[0121] 根据各种实施例，控制装置106可以具有处理器106f（例如，借助于电路106a至106d中的一个实现或者与其分开地实现），处理器106f被配置为例如根据用户控制区域
102a处的用户输入（例如，在配置过程中）或根据来自外部的数据传输来改变简档106p的一个或多个参数。举例来说，例如基于管理员的身份验证，处理器106f可以发起配置过程和/或训练过程，其中输入设备300c准备好进行配置或训练。
102a处的用户输入（例如，在配置过程中）或根据来自外部的数据传输来改变简档106p的一个或多个参数。举例来说，例如基于管理员的身份验证，处理器106f可以发起配置过程和/或训练过程，其中输入设备300c准备好进行配置或训练。
[0122] 这可以允许适配作为实现所述完整性监视的基础的所述简档的（一个或多个）参数，以例如适合输入设备300c的安装地点。
[0123] 可选地，数据存储器106e可以被用来存储例如数据D、代码段和/或监视变量G，例如监视变量G随着时间的趋势。
[0124] 图4以示意性电路图图示出了根据各种实施例的输入设备400。
[0125] 控制装置106可以具有：激励电路106a、测量电路106b、评估电路106c和可选的处理器106f。
[0126] 评估电路106c可以具有响应评估模块116c和输入评估模块126c。响应评估模块116c可以被配置为将表示激励响应201r的响应数据D（201r）转换为监视变量G。输入评估模块126c可以被配置为将表示对用户控制区域102a的影响E（x，y，t）的位置的输入事件数据D（x，y，t）作为用于转换成表示在用户控制区域102a处输入的信息或指令的输入信息E（也被称为输入数据E）的基础。
[0127] 为此，例如根据菜单指导，输入评估模块126c可以访问相关数据（例如，其被存储在数据存储器106e中），所述相关数据带来输入事件数据D（x，y，t）与适用的输入信息E的相关。举例来说，所述相关数据可以定义用户控制区域102a中的以下位置，在该位置处布置按键（例如，加密PIN键盘的按键）或选择域，并且根据对所述位置的影响，所述相关数据可以提供与之相关联的输入信息E。将输入事件数据D（x，y，t）转换为输入信息E也可以称为解释所述输入。输入信息E可以表示例如在键盘（例如数字键盘）处输入的数字序列。
[0128] 例如，可以将输入信息E传输到处理器116f。通常，所述处理器可以与电路106a至106c中的每一个通信（即，可以交换数据和/或指令）。可替代地或另外地，可以将输入信息E传输到可选的处理电路504，这将在下面更精确地描述。
[0129] 图5A以示意性侧视图或截面图图示出了根据各种实施例的输入设备500a。
[0130] 输入设备500可以具有：读卡装置502和密码处理电路504。
[0131] 读卡装置502（例如芯片卡读取器）可以被配置为开动保持在其中的芯片卡，例如，以便读取存储在所述芯片卡上的数据或向所述芯片卡供应信息。可以借助于与所述芯片卡的接触和/或借助于近场通信（NFC）来实现所述开动，借助于该接触将功率信号传输到所述芯片卡。举例来说，读卡装置502可以具有用于近场通信的收发器系统（也被称为近场通信转发器）。读卡装置502可以提供例如表示存储在所述芯片卡上的信息的数据K（也被称为卡数据K）。例如，所述芯片卡可以被用来认证用户（例如，结合个人识别码的输入）。
[0132] 处理电路504可以被配置为提供输入数据E的加密（密码）处理并且将所述处理与读卡装置502提供的卡数据K相关（例如，进行比较）。处理电路504可以提供用于安全数据通信的基本功能，诸如例如加密、认证和加密密钥的管理。
[0133] 举例来说，处理电路504可以将输入的数字序列与卡数据K进行比较，并在一致的情况下提供使能信号F。例如，使能信号F可以指示用户已经成功认证了自己。
[0134] 图5B以示意性侧视图或截面图图示出了根据各种实施例的输入设备500b。
[0135] 机电换能器结构104可以具有至少一个机电换能器104a、104b，例如恰好一个机电换能器104a或多个机电换能器104a、104b。
[0136] 至少一个机电换能器104a、104b可以（例如，在第一操作模式中）向用户控制区域102a提供传感器阵列，借助于该传感器阵列可以确定对用户控制区域102a的影响的空间特性和/或时间特性。
[0137] 至少一个机电换能器104a、104b可以以机电活性材料（也被称为活性材料）为特征，例如压电材料。机电活性材料可以具有通过生成电场对变形作出反应和/或反过来（例如两者）的性质。举例来说，当活性材料发生弹性变形时（例如直接压电效应），在活性材料上会发生电极化的变化并因此发生电压。相反，当施加电压时，活性材料会变形（例如，逆压电效应）。
[0138] 活性材料可以以例如没有反转中心的晶体结构为特征。
[0139] 根据各种实施例，支撑件102或至少用户控制区域102a可以是板形的和/或可以以透明材料为特征或由透明材料形成。
[0140] 所述透明材料（例如透明支撑材料）可以例如以如下材料为特征：氧化物（诸如例如石英玻璃（SiO2）、氧化钛（TiO2）或蓝宝石（Al2O3））、玻璃混合物（诸如例如光学玻璃、铝硅酸盐玻璃、碱金属硅酸盐玻璃、铅玻璃、磷酸盐玻璃、硼酸盐玻璃、皇冠玻璃或燧石玻璃）、透明氟化物（诸如例如氟化钙（CaF2）或氟化镁（MgF2））、金属玻璃（诸如例如非晶态金属或非晶态金属合金）或透明塑料（诸如例如聚碳酸酯、聚甲基丙烯酸甲酯或环烯烃（共）聚合物）。透明材料还可以以高度透明玻璃或无碱玻璃为特征。
[0141] 可选地，支撑件102的透明材料（例如玻璃）或至少用户控制区域102a的透明材料可以是机电活性的，例如压电的。
[0142] 图6以示意性侧视图或截面图图示出了根据各种实施例的自动柜员机600。
[0143] 自动柜员机600可以具有存储容器602，例如安全容器602。在存储容器602中可以已经布置和/或保持或者可以布置和/或保持在自动柜员机600中存储（例如，存放或保持用于分发）的支付手段。存储容器602可以具有例如保险箱或可由保险箱形成。
[0144] 取决于安全级别，存储容器602可以具有主体和可锁定的门，所述主体和可锁定的门体现为一个或多个壁，例如具有可达20厘米的厚度。取决于所需的保护，所述主体的壁可以以钢（例如，一个或多个钢板）为特征并且还可以以绝缘材料、颗粒、塑料、混凝土或这些的组合为特征（例如可以在所述主体的壁的两个钢板之间填充绝缘材料、颗粒、塑料、混凝土或这些的组合）。例如借助于在其中嵌入金刚砂颗粒的混凝土填充物或者在其中嵌入有钢球填充物的回火钢管，可以将所述主体的壁形成为阻挠或摧毁盗窃工具的结构。可选地，所述主体可以以阻燃材料为特征。
[0145] 根据各种实施例，存储容器602可以具有多个盒602k，其中在每个盒602k中已布置或将布置与盒602k相关联的类型的支付手段，例如具有特定价值的票据（钞票）。
[0146] 此外，自动柜员机600可以具有传送单元604，用于将支付手段传送到存储容器602或从存储容器602传送支付手段。传送单元604可以进一步至少部分地延伸到存储容器602中。
[0147] 传送单元604可以具有例如存放/分发模块，其被配置为例如单个化并呈现所述支付手段（例如钞票或其他纸质媒体）。传送单元604可以例如进一步具有运输装置，该运输装置被配置为在自动柜员机600（例如，存储容器602）中运输所述支付手段。传送单元604可以例如进一步具有分类装置，该分类装置被配置为将所述支付手段的类型作为用于将所述支付手段例如分类到各个盒602k中和/或堆叠所述支付手段的基础。
[0148] 此外，自动柜员机600可以具有如稍后更精确地描述的用户界面606，以及耦合到存储容器602（例如其主体）和用户界面606二者的机电换能器结构104。
[0149] 此外，如上所述，自动柜员机600可以具有控制装置106（未描绘出）。控制装置106可以使用机电换能器结构104来实现用户界面606的用户控制功能并且实现对存储容器602和/或用户界面606的机械完整性监视。
[0151] 图7A以示意性平面图或截面图（例如，视线在用户控制区域102a上）图示出了根据各种实施例的自动柜员机700a。
[0152] 如上所述，自动柜员机700a可以具有根据各种实施例的输入设备，例如输入设备100a至500b，其用户控制区域102a提供用户界面606的至少一部分。
[0153] 用户界面606可以具有用户控制区域102a并且可选地可以具有至少一个显示区域102c。一个或每个显示区域102c可以具有用于显示信息的电子屏幕或者由电子屏幕形成，例如液晶屏幕和/或发光二极管屏幕。
[0154] 举例来说，可以已经或者可以与用户控制区域102a相间隔地布置第一显示区域102c。可替代地或另外地，用户控制区域102a可以具有至少一个信号灯和/或至少一个电子屏幕，这些能够实现第二显示区域102a。举例来说，用户控制区域102a的外观（外表）可以借助于第二显示区域来加以调整，使得所述外观可以被用来向用户提供信息（例如，数字域）和/或改变选择域的布置、特性化和/或数量。举例来说，根据菜单指导可以已经设置或者可以设置用户控制区域102a的外观。
[0155] 用户界面606（例如，第一和/或第二显示区域102a、102c）可以由处理器106f控制。举例来说，用户界面606可以具有图形驱动器，借助于该图形驱动器，可以已经开动或者可以开动屏幕。可替代地或另外地，用户界面606可以具有力反馈系统，借助于该力反馈系统，机械振动可以例如借助于换能器结构104而被传送到用户控制区域102a上，例如以便向用户发信号告知对其他输入的检测。
[0156] 根据各种实施例，输入设备700a可以具有支撑件102，在支撑件102中集成了用户界面606的至少一部分。支撑件102可以以例如玻璃板或增韧的有机玻璃板为特征，其下侧适配有至少一个屏幕。
[0157] 图7B以示意性侧视图或截面图图示出了根据各种实施例的自动柜员机700b。
[0158] 换能器结构104可以耦合到支撑件102的下侧并且耦合到存储容器602的顶部。举例来说，存储容器602可以是待监视对象108（参见图1B）。
[0159] 图8A以示意性侧视图或截面图图示出了根据各种实施例的输入设备800a。
[0160] 换能器结构104的每个换能器104a、104b可以以活性材料104p（例如压电材料104p）和两个电极104为特征，借助于它们可以检测活性材料104p的电活动（例如电压）（例如，在传感器操作模式中）和/或可以将电压施加到活性材料104p（例如，在致动器操作模式中）。可以借助于信号S（例如以与其幅度相关的方式）传输所述电压。
[0161] 换能器结构104的每个换能器104a、104b可以已经布置或者可以布置在支撑件102的下侧上。
[0163] 图8B以示意性侧视图或截面图图示出了根据各种实施例的输入设备800b。
[0164] 可以如800a中那样配置换能器结构104的每个换能器104a、104b，不同之处在于：将活性材料104p集成在支撑件102中，例如，单片地集成在支撑件102中。在这种情况下，活性材料104p可以以例如玻璃（例如石英玻璃）为特征或由玻璃形成。因此，支撑件102本身可以被配置为实现用户控制功能和完整性监视。如果支撑件102遭到损坏和/或操纵，则可能破坏活性材料104p的功能性，这可以被检测到。
[0165] 图8C以示意性流程图图示出了根据各种实施例的方法800c。
[0166] 根据各种实施例，方法800c可以涉及，在801中：开动所述机电换能器结构，其中（例如，在第一操作模式中）所述机电换能器结构被用来实现所述用户控制区域的用户控制功能。
[0167] 根据各种实施例，方法800c可以涉及，在803中：开动所述机电换能器结构，其中（例如，在第二操作模式中）所述机电换能器结构被用来实现对待监视对象（例如，存储容器602）的完整性监视。
[0168] 图9以示意性透视图图示出了根据各种实施例的自动柜员机900，图10以示意性透视平面图1000a和透视截面图1000b详细图示出了根据各种实施例的自动柜员机900。
[0169] 根据各种实施例，可以借助于屏幕（也被称为显示器）或者替代地或另外地借助于直接刻印在用户控制区域102a和/或每个显示区域102c中描绘键盘和/或功能符号。可替代地或另外地，可以使用投影方法来描绘用户控制区域102a和/或每个显示区域102c中的键盘和/或功能符号。
[0170] 根据各种实施例，用户控制区域102a可以具有键盘，例如加密PIN键盘（也被称为EPP单元）。
[0171] 完整性监视（也被称为完整性检查）可以例如借助于在定义的时间段上的求和方法来实现，该求和方法可选地能够基于保险箱和安装地点的实施例来加以参数化（例如，借助于简档）。举例来说，可以在至少一个压电传感器104的致动器操作模式（也被称为第二操作模式）中以及加上随后的评估实现主动完整性监视。
[0172] 相同的至少一个压电传感器104可以进一步已经使用在或者可以进一步使用在传感器操作模式（也被称为第一操作模式）中以实现用户控制功能。换句话说，至少一个压电传感器104可以用于由设备用户的操作。所述用户控制功能可以涉及：输入的评估和/或解密（例如，用于认证的个人识别码、PIN）。举例来说，可以在自动柜员机1000的操作员的后端（例如银行）中实现传感器信号S的解密、随机特征的推导和/或适当滤波器的定义。
[0173] 换句话说，不一定必须将控制装置106的所有电路集成在自动柜员机1000中。因此，对于该自动柜员机上的EPP单元的基于硬件的附加安全性可能不是绝对必要的，由此降低了所述自动柜员机的成本。
[0174] 这允许例如当打算获得对保险箱的访问时、打算将自动柜员机1000作为整体进行盗窃或者当打算在自动柜员机1000处进行数据窃取时使用至少一个压电传感器104来检测对自动柜员机1000的操纵。
[0175] 出于说明的目的，根据各种实施例可以已经提供或者可以提供使用同一个换能器结构104用于自动柜员机900处的不同功能的自动柜员机架构。举例来说，可以借助于公共压电传感器104a、104b来实现自动柜员机900的完整性监视和触摸和/或EPP功能性。
[0176] 举例来说，换能器结构104（例如传感器组）可以用于不同的功能，诸如EPP、保险箱监视和头单元102的监视。此外，可以发生用于对输入（例如PIN）进行解密的评估。
[0178] 图11以示意性侧视图或截面图图示出了根据各种实施例的输入设备1100。
[0179] 输入设备1100可以具有机电换能器结构104，机电换能器结构104具有至少一个机电换能器104a、104b、104c、104d，例如四个机电换能器104a、104b、104c、104d，如图11中所图示的，或更少的机电换能器104a、104b、104c、104d，例如恰好是一个、两个、三个机电换能器104a、104b、104c、104d，或者多于四个机电换能器104a、104b、104c、104d。机电换能器104a、104b、104c、104d的数量可以已经或者可以与适用的要求相匹配。
[0180] 用户控制区域102a可以具有多个输入区域，例如，多个第一输入区域1102a至1102l和/或多个第二输入区域1104a至1104b。举例来说，多个第一输入区域1102a到1102l可以形成键盘1102或至少是其一部分。可替代地或另外地，多个第二输入区域1104a到
1104b可以形成选择域1104或至少是其一部分。键盘1102可以以例如加密PIN键盘为特征或由其形成。多个第一输入区域1102a至1102l的每个输入区域可以与键盘1102的例如具有数字（例如从1-9）的一个键相关联。可选地，可以提供针对诸如例如#号或*号之类特殊字符的输入区域。用户控制区域102a的选择域1104的每个输入区域1104a到1104b可以与用户例如根据菜单指导可以进行的选择（例如，支付手段价值）相关联。
1104b可以形成选择域1104或至少是其一部分。键盘1102可以以例如加密PIN键盘为特征或由其形成。多个第一输入区域1102a至1102l的每个输入区域可以与键盘1102的例如具有数字（例如从1-9）的一个键相关联。可选地，可以提供针对诸如例如#号或*号之类特殊字符的输入区域。用户控制区域102a的选择域1104的每个输入区域1104a到1104b可以与用户例如根据菜单指导可以进行的选择（例如，支付手段价值）相关联。
[0181] 根据各种实施例，控制装置106可以被配置为捕获由换能器结构104的每个机电换能器104a、104b、104c、104d提供的传感器信号S。
[0182] 此外，控制装置106可以被配置为将所提供的电传感器信号S（例如，其时间特性）与多个参考信号进行比较，并将其作为确定多个输入区域1102a至1102l和1104a至1104c的其中提供了输入的输入区域的基础。
[0183] 可选地，传感器信号S与多个参考信号的比较可以涉及将这些信号的特征相互比较。在那种情况下，控制装置106可以被配置为确定电传感器信号S的特征（也被称为信号特性）和/或多个参考信号的特征。可以例如借助于以下中的至少一个来实现对特征的确定：变换、自相关、滤波器、卷积和/或矩形成（诸如例如期望值和/或方差）。
[0184] 在图形1150中图示出了传感器信号S的示例性时间特性（在时域t中也被称为电信号S），该图形图示出了时域t中的所述时间特性（例如，电压或电流）的幅度A（也被称为幅度/时间特性）。例如，可以基于传感器信号S的这种时间特性来确定特征。如果对输入装置进行训练，则传感器信号S的至少一个时间特性可以被存储为参考信号和/或被链接到参考输入（例如，其输入事件数据D（x，y，t））。
[0185] 举例来说，传感器信号S的时间特性可以被变换成特征空间，例如，变换成频率空间和/或借助于傅里叶变换。为了获得尽可能少的特征，但是作为交换为了获得更加相关的特征，可选地可以考虑诸如多个特征之间的相关系数和协方差之类的关系。举例来说，所考虑的特征可以是传感器信号S的最高幅度峰值1151的多个（例如，四个）实例的时间t。可替代地或另外地，所考虑的特征可以是传感器信号S的多个（例如，四个）最常出现的频率。
[0186] 基于这些特征，可以识别多个输入区域1102a至1102l和1104a至1104c的相关输入区域（例如，基于影响的位置而确定的）。根据各种实施例，可以省略特征比较。
[0187] 用户控制区域102a的每个可用输入区域（例如，每个键和/或每个选择域）可以与表示所述输入区域中的位置的输入事件数据D（x，y，t）相关联。输入事件数据D（x，y，t）可以至少具有针对所述输入区域中的位置的空间坐标（x，y）和/或可以指示将所述输入区域布置在其中的空间区域。
[0188] 用户对用户控制区域102a的使用可以涉及例如表示简单输入信息的信号输入（例如，按下键）。可替代地或另外地，该使用可以涉及例如表示复杂输入信息（例如，多位数）的一系列输入（例如，彼此链接）。
[0189] 出于说明的目的，控制装置106可以被配置为使用每个输入的传感器信号S的幅度/时间特性来推断基础输入信息E。
[0190] 举例来说，用户可以借助于输入（例如，借助于个人识别码的输入）来认证他自己。控制装置106可以被配置为检查该认证是否成功，并且如果该认证成功，则提示例如借助于传送单元604分发所请求的支付手段和/或取出存放的支付手段。
[0191] 图12以示意性流程图图示出了根据各种实施例的例如用于操作输入设备的方法1200。
[0192] 根据各种实施例，方法1200可以涉及，在1201中：捕获电信号。
[0193] 方法1200还可以涉及，在1203中：将所述电信号与多个时域参考信号进行比较。
[0194] 方法1200还可以涉及，在1205中：借助于所述比较来确定已提供了输入的输入区域。
[0195] 出于说明的目的，例如可以已经定义或者可以定义对应于输入区域的虚拟键盘区域。所述电信号的时间响应可以被用来推断提供输入的输入区域。举例来说，用户控制区域可以具有金属板或是其一部分，在其上布置和/或标记所述虚拟键盘区域。
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