技术领域
[0001] 本公开的
实施例总体上涉及运输领域，并且具体地涉及用于交通运输系统中的
输送机系统。
背景技术
[0002] 在过去几十年中，随着
机动车辆和工厂的大量增加，全球范围内的空气污染问题日益严重，并威胁着人类和
生态系统。多国政府致
力于制定政策来鼓励人们以“绿色”方式出行，以减少污染物的产生和排放。
自行车或
电动自行车等，作为一种典型且理想的“绿色”出行方式，如今在人们的日常通勤中，特别是在短途通勤中变得愈发普遍。
[0003] 在这种情况下，一方面，如何在高速车辆的既定公路网中为
骑车人(或其他类型的低速车辆的驾驶者)提供方便、舒适和安全的骑行环境成为亟待解决的关键问题。
[0004] 另一方面，当发生紧急事件(如摩托车碰撞、骑车人跌倒或灾害事件)并威胁到骑车人的安全甚至生命时，如何提供有效和高效的救援机制也受到很多关注。例如，在某些情况下，可能无法及时发现并报告发生的事故。此外，即使报告成功，但由于事故发生在急救设施(如救护车)无法轻易靠近的地方，因此事故中所涉及的伤者仍然无法得到及时的救援和
治疗。
发明内容
[0005] 本公开的实施例提供了一种用于交通运输系统中的输送机系统和相关方法。
[0006] 在第一方面，提供了一种用于交通运输系统的输送机系统。该系统包括适于收集交通运输系统中的
信号的至少一个
传感器。此外，该系统还包括可沿着行程段的护栏移动的平台。此外，该系统还包括
控制器，该控制器被配置为基于所收集的信号来检测在行程段处发生的预定义事件，并且响应于检测到预定义事件在第一
位置处发生，使平台移动到第一位置以加载预定义事件中所涉及的对象，并且使平台移动到第二位置以将对象卸载到援助设施。在一些实施例中，预定义事件是紧急事件。
[0007] 这样，当在交通运输系统上发生一些紧急事件(例如摩托车碰撞、骑车人跌倒、或灾害事件)时，事件中所涉及的伤者可以被及时转移到紧急救助设备(例如救护车)可以到达的例如最近的急救站或地面。这样，可以实现有效且高效的紧急事件检测和伤者运送机制。当然，相同的传送机构也可用于运输其他重要物品，例如货物等。
[0008] 在一些实施例中，至少一个传感器可以包括选自由以下各项组成的组中的至少一种类型的传感器：视频传感器、电容器传感器、
压力传感器和热传感器。
[0009] 这种多
传感器系统(即，包含至少一种类型的至少一个传感器的传感器系统)能够以高
置信度来准确地识别事故的发生。
[0010] 在一些实施例中，该系统还可包括升降单元，该升降单元位于第二位置并适于将对象从行程段转送到地面。这种可选的升降单元特别有利于高架类型的交通运输系统，这是因为升降单元可以进一步将对象从行程段直接转送到地面，而不需要额外的救援机械(例如梯子或移动
楼梯)来从外部接近伤者。此外，借助于这种升降单元，在从交通运输系统到地面的整个转移过程中，可以容易地保证伤者基本上是平躺的。
[0011] 在一些实施例中，该系统还可包括适于固定对象的至少一个担架，其中至少一个担架适于以折叠或展开状态固定到平台。担架是十分有用的，因为它可以通过皮带来将伤者固定以使伤者保持不动，从而可以安全地保护伤者免受二次伤害。
[0012] 在一些实施例中，至少一个担架可以适于：放置在行程段的路面上、借助于相关的滚动构件位于路面上方、或放置在护栏外面。
[0013] 在输送过程的不同阶段中，可以采用各种不同的担架设置。例如，当担架放置在路面上时，其便于装载或拾取伤者。在伤者被装载并固定到担架上之后，担架可以借助于相关的轮子而被
支撑高于路面，以使得它可以位于路面上方，然后它可以与平台一起以低
摩擦力移动到目的地。与此同时，通过轮子，可以在输送过程中提供的对伤者平放和稳定的支持。到达目的地之后，担架可以被转移到护栏之外，以方便急救队员靠近伤者。此外，当不需要转移伤者时，担架可以折叠以节省空间占用。
[0014] 在一些实施例中，至少一个担架位于行程段上的第三位置，并且其中控制器还被配置为：响应于检测到预定义事件在第一位置处发生，使平台首先移动到第三位置以加载至少一个担架，并随后将至少一个担架带到第一位置以加载对象。
[0015] 在这种情况下，平台不需要一直携带担架，而是只在需要时才加载担架。这是有益的，因为当报告或通知事故中涉及的实际伤害人数时，平台可以根据实际需要来选择所需数目的担架。
[0016] 在一些实施例中，该系统还可以包括由电力系统驱动的线缆。平台附接到线缆，以使得线缆的运动引起平台的运动。
[0017] 在这种情况下，平台的移动依靠线缆沿着护栏拉动平台。换句话说，平台由线缆牵引而被动地致动。因此，提供了一种简单且低成本的致动解决方案。此外，在一些实施例中，线缆可以布置在沿护栏延伸的线缆槽中，这使得安装变得容易并且仅消耗小的空间。
[0018] 在一些实施例中，线缆可以位于：在行程段的路面上、在路面和护栏的接合处、在护栏的内侧、在护栏的上侧、或在护栏的外侧。这意味着，线缆就可以以灵活的方式布置，只要线缆可以驱动平台。因此，可以避免线缆对交通运输系统的其他部件的一些潜在干扰。
[0019] 在一些实施例中，平台可包括一些功能元件，例如适于在路面上支撑平台的滚动构件、适于将平台连接到线缆上的第一
接口装置(例如，接头)、以及适于使担架在折叠状态或展开状态下连接到平台的第二接口装置(例如，机械接口)。这些功能元件可以存放在沿着线缆路经的、位于交通运输系统的元件站中，并且可以被运输到交通运输系统的其他部分。
[0020] 在一些实施例中，平台可包括着陆机构，其适于使担架在展开状态下能够相对于平台基本上垂直或
水平移动。在一些实施例中，着陆机构还可以适于使连接的担架能够在担架展开
时移动到护栏外部。这种着陆机构使得伤者在运送期间始终保持平躺。
[0021] 在第二方面，提供了一种用于在交通运输系统中输送对象的方法。在该方法中，在交通运输系统中收集信号；响应于检测到所述预定义事件在第一位置处发生，使能够沿着行程段的护栏移动的平台移动到第一位置以加载预定义事件中涉及的对象；并且移动到第二位置以将对象卸载到援助设施。
[0022] 在第三方面，提供了一种用于车辆的交通运输系统。交通运输系统包括根据本发明第一方面的输送机系统。
[0023] 在第四方面，提供了一种存储有机器可执行指令的计算机可读介质。机器可执行指令在被执行时使机器能够执行根据本公开第二方面的方法。
附图说明
[0024] 在此提供本文所描述的附图，用以进一步解释本公开，并构成本公开的一部分。本公开的示例性实施例及其解释用于解释本公开，而不是不恰当地限制本公开。
[0025] 图1图示了根据本公开的实施例的运输系统可以在其中实施的市区的示意图；
[0026] 图2示出了根据本公开的实施例的用于如图1所示的运输系统的输送机系统的示意图；
[0027] 图3A-3D示出了根据本公开的实施例的操作在各种模式下的担架的横截面视图；
[0028] 图4A-4D示出了根据本公开的实施例的用于驱动平台的
电缆的各种可能布置；
[0029] 图5A-5C示出了根据本公开的实施例的着陆机构的各种可能的操作模式；和[0030] 图6示出了根据本公开的实施例的在运输系统中使用的输送方法的
流程图。
[0031] 在附图中，相同或相似的附图标记被用于表示相同或相似的元件。
具体实施方式
[0032] 现在将参照附图所示的一些示例实施例来描述本公开的原理。尽管在附图中示出了本公开的示例实施例，但是应当理解，描述实施例仅仅是为了便于本领域技术人员更好地理解并由此实现本公开，而并不以任何方式限制本公开的范围。
[0033] 图1示出了城市区域100的示意图，根据本公开的实施例的交通交输系统110可以在其中实施。在本公开的上下文中，交通运输系统110也可以被称为“Skyway”。
[0034] 交通运输系统110包括一条或多条路径，各种车辆可在这些路径上行驶。在一些实施例中，交通运输系统110还可以包括一个或多个辅助设施(例如用于保护一条或多条路径不受外部影响的
外壳)、一个或多个传感器、一个或多个控制器等等。应当理解，本文使用的短语“交通运输系统”不包括在一条或多条路径上行驶的车辆。
[0035] 仅作为示例，在交通运输系统110中行驶的车辆例如可以包括低速车辆，但并不限于此。取决于交通运输系统110的安全性和/或容量要求，低速车辆可以具有例如30-50km/h的最大设计速度。低速车辆可以是专
门针对交通运输系统110设计的车辆。备选地或者附加地，也可以支持通用的低速车辆。
[0036] 这样的低速车辆的示例可以包括但不限于自行车120-1、电动自行车120-2、摩托车120-3等等。这样的车辆可以被统称为或单独地称为低速车辆120。交通运输系统110可以与用于最高设计速度在例如50km/h以上的高速车辆(诸如轿车、公共
汽车、
卡车等)的道路或路径分开。
[0037] 与高速车辆相比，低速车辆120通常占用较少的空间。因此，可以在城市区域100中以灵活的方式建造交通运输系统110，以便例如为日常通勤提供更多便利并且/或者减轻城市的交通堵塞。
[0038] 一些低速车辆120没有配备有遮盖物或外壳来防止诸如降雨、雾霾、噪音等极端环境条件的影响。为了缓解这个问题，例如可以借助交通运输系统110的
侧壁和/或横贯侧边的
屋顶，将交通运输系统110的至少一部分构建为半封闭或全封闭空间。交通运输系统110的侧壁和/或屋顶可以被设计成任何合适的形状，以提供美学效果或适应地面上方或下方的不同结构。
[0039] 应当理解，尽管已经并且还将参考低速车辆120描述交通运输系统110的一些实施例，但是这仅仅是为了说明，而无意对本公开的范围提出任何限制。在一些实施例中，除了低速车辆之外或代替低速车辆，交通运输系统110可以支持具有任何合适设计速度的车辆。
[0040] 此外，交通运输系统110可以支持各种类型的车辆，包括但不限于：两轮车辆、三轮车辆、单车道车辆、没有
车身的车辆以及没有座位的车辆(例如具有
方向盘手柄或没有方向盘手柄的
踏板(也称为
滑板车))。作为示例，交通运输系统110可以仅允许两轮车辆，例如自行车120-1和电动自行车120-2。在这种情况下，交通运输系统110可以不对两轮车辆的速度设限。
[0041] 交通运输系统110可以被构建在空中、在地面上和/或在地面下。在一些实施例中，交通运输系统110可以延伸穿过一个或多个障碍物、诸如
建筑物。可以沿交通运输系统110提供多个入口112-1、112-3和出口112-2、112-4，以允许驾驶者及其车辆在驾驶中途进出交通运输系统110。在一些实施例中，交通运输系统110可以具有一个或多个车道。
[0042] 在一些实施例中，交通运输系统110可以是延伸穿过住宅区、商业区和/或办公区的高架交通运输系统。作为示例，交通运输系统110可以以隧道形式穿过建筑物、诸如购物中心，从而驾驶者可以订购和取走购物中心提供的食品、饮料和任何其他货物。交通运输系统110还可以包括在河流或道路上的
桥梁，以便与城市的已有道路网络兼容。
[0043] 应当理解，对城市区域100和交通运输系统110的构造和布局的描述仅仅是为了说明的目的，而无意对本公开的范围提出任何限制。本公开可以用不同的构造和/或布置来实现。备选地或附加地，交通运输系统110可以在郊区中实施。
[0044] 如上所述，在一些应用场景中，交通运输系统110可以被构建为独立的、高架的、或封闭的道路或路径。在这种情况下，当前可用的交通安全
监控系统可能不容易检测到在这样的Skyway中发生的一些紧急事件——例如车辆的碰撞或骑车人从摩托车上坠落——因此不能立即报告。此外，特别是对于专门设计用于低速车辆(例如，如图1所示的电动自行车120-2)的那些Skyway，救护车甚至可能不允许在Skyway上行驶以营救伤员。
[0045] 本公开的各种实施例提供了紧急事件检测和伤者传送机制，使得当检测到在Skyway上发生一些紧急事件时，事件中涉及的伤者可以被及时地传送到救助设施(例如救护车)可以到达的、例如最近的紧急救助站或者地面。
[0046] 应当理解，尽管下面将参考紧急事件中涉及的伤害来描述各种实施例，但是相同的输送机系统当然也可以用于其他应用，例如货物运输。
[0047] 图2示出了这种在如图1所示的交通运输系统110中使用的输送机系统200。如图所示，输送机系统200总体上包括一个或多个传感器(210-1、210-2、210-3和210-4，统称为“210”)和一个或多个平台220，平台220可以沿着交通运输系统的行程段的护栏150移动。护栏150可以是位于Skyway一侧的路肩或侧壁，或位于双向交通中间的道路分割设施。
[0048] 如图2所示，一个或多个传感器210负责独立地或共同地收集交通运输系统中的信号。此外，控制器(未示出)可以被配置为基于所收集的信号来检测在行程段处发生的紧急事件。平台220可以以这样的方式与控制器协作操作，即，当控制器检测到紧急事件在起始点(以下也称为“第一位置”)发生时，平台220将在控制器的控制下移动到起始点，以加载(或接载)紧急事件中的受伤人员，然后(加载有受伤人员的)平台被移动到目的地(以下也称为“第二位置”)以将受伤人员卸载到急救设施处。
[0049] 在整个
说明书中，“第一位置”指的是事故发生的位置，“第二位置”指的是救援设施的位置、或者是救护车或救援机械可以接近伤员的出口、或者是可以将伤员运送到地面的升降装置。这将在后面讨论。
[0050] 在一些实施例中，传感器210可包括单一类型的多个传感器。可能的传感器类型包括但不限于：视频传感器210-1(例如RGB相机)，电容器传感器210-3、压力传感器210-4和热传感器210-2(例如，红外摄像机)。例如，多个RGB摄像机可以布置在不同的位置，以从不同的摄像
角度监视和捕获Skyway上的事件。
[0051] 仍然参考图图2，在一些实施例中，传感器210支持多于一种类型的传感器(换句话说，具有各种类型的传感器的组合)，其同样可以从上述传感器组中选择。多传感器机制能够以高置信度来准确识别事故的发生。
[0052] 例如，当骑车人在夜间跌落在路面上时，RGB相机210-1可能无法拍摄到清晰的图像。然而，红外相机210-2可以在夜间拍摄到清晰的红外图像。同时，布置在路面140下面并且在骑车者跌落的地点附近的一个或多个电容器传感器210-3或压力传感器210-4可额外地检测短时间(或非常短时间)内的突然压力变化或电容变化。这种电容传感器或压力传感器，作为附加的传感机制，可以有助于“确认”紧急事件的发生。应该理解的是，如图2所示的传感器的数目和安装位置仅仅是说明性的，并且根据实际需要也可以设想到安装在其他位置的其他数目的传感器。
[0053] 继续参考图2，可选地，在一些实施例中，传送系统200还可以包括位于第二位置的升降单元230。升降单元230可以被操作为将伤者从行程段传送至地面，以使得救护车或急救队可以容易地接近受伤人员。这种升降单元230对于受伤人员的输送特别有利，因为在从Skyway到地面的转移期间，伤者可以始终保持基本水平。
[0054] 此外，这种升降单元特别有利于高架类型的Skyway，因为在伤者被转移到第二位置后，升降单元可以继续将伤者从行程段进一步传送到地面，而不需要额外的救援机械(如梯子或移动阶梯)以从外面到达伤者。
[0055] 相比于图2所示的实施例，即，升降单元230被固定在Skyway上的特
定位置，在一些其他实施例中，升降单元可以作为平台的一部分安装在平台220上，从而可以将伤者在任何所需位置运送到地面以便急救设施接近。
[0056] 如图2中进一步示出的，在一些实施例中，传送系统200还可以包括一个或多个用于固定伤者的担架240。伤者可以躺在担架上，并由担架带固定。一个或多个担架240可以以折叠或展开状态连接到平台220。
[0057] 例如，当担架正在去接载伤者的途中时，担架优选处于折叠状态。这样，在加载伤者之前，平台220可以以高速移动。此外，处于折叠状态的担架240在其移动期间节省了平台220的空间占用。
[0058] 在一些实施例中，担架240可以在各种模式下操作。图3A-3D示出了担架240的一些操作模式。图3A示出了位于Skyway的路面140上的担架240。图3B示出了借助于滚动构件246(例如轮子)位于路面上方的担架240。以这种方式，在担架240附接到平台220并且伤者被固定在担架240上之后，担架240可以与平台一起沿着护栏150以低摩擦力移动，同时，伤者可以是一直保持平躺。图3C示出了以折叠模式位于护栏150内侧的担架240。图3D示出了以折叠模式位于护栏150外侧的担架240。
[0059] 应该理解，图3A-3D的平台220仅是说明性的，而并不旨在对平台220的形状或形式做出任何限制。本领域技术人员可以根据实际需要设想任何合适的设计。
[0060] 还应该理解，尽管在图1-3D中仅示出了一个担架安装在平台上，但也可以根据需要(例如涉及的受伤人员的数量)和运送能力，而在平台220上同时安装多个担架(例如，两个，四个，六个等)。换句话说，单个平台有时可以同时携带两个或更多伤者。
[0061] 此外，尽管在护栏150上仅示出了一个平台240，但是应该理解，允许两个或更多个平台同时在同一护栏150上移动。
[0062] 在一些实施例中，担架最初不连接到平台，而是位于行程段上的第三位置。在这种情况下，当检测到紧急事件在第一位置发生时，平台将被操作为首先移动到第三位置来装载担架240，在装载担架之后，平台将担架240带到第一位置以加载伤者。
[0063] 这是有益的，因为平台220不需要一直携带担架。相反，平台220仅在需要时才加载担架。在这种情况下，当已知事故中涉及的实际受伤人数时，平台可以根据实际受伤人数来接载所需数量的担架，这可以减少传送次数，从而提高传送效率。
[0064] 在一些实施例中，如图4A-4D所示，输送机系统200还可以包括线缆250，线缆250由电力系统(未示出)——例如
电动机——来驱动。这种情况下，平台220可以附接到线缆250上，以使得线缆250的运动引起平台220的移动。
[0065] 在这种情况下，平台220的移动实际上依赖于线缆250沿着护栏150以预定速率拉动平台220。换句话说，平台本身不需要具有独立的电源。相反，平台220可以由线缆牵引而被动地致动。因此，可以提供简单且低成本的致动解决方案。此外，在一些实施例中，线缆可以布置在沿护栏延伸的线缆槽中，这使得安装变得容易并且仅消耗很小的空间。
[0066] 图4A-4D进一步示出了线缆250相对于护栏150的各种可能布置。如图所示，线缆250可以位于行程段的路面140上(图4A)，或者位于路面140和护栏150的接合处(也即，交汇处)(图4B)，或者位于护栏150的内侧(图4C)，或者在护栏150的上侧(未示出)，或在护栏150的外侧(图4D)。这意味着，只要线缆可以驱动平台，线缆可以以灵活的方式布置。因此，可以避免线缆对Skyway的其他部件构成的一些潜在干扰。请注意，仅为了清楚起见，在这些图中省略了担架。
[0067] 仍然参考图4A-4D，在一些实施例中，平台220可包括滚动构件221(例如，轮子)以将平台220支撑在行程段的路面140上。附加的滚动构件221可以在静止状态下为平台220提供稳定支撑，并且在移动状态下提供低摩擦运动。
[0068] 备选地或附加地，在一些实施例中，平台220可包括用于将平台220附接到线缆250上的第一接口装置、使担架240能够在折叠状态或在展开状态下连接到平台220的第二接口装置。
[0069] 在一些实施例中，平台可以包括着陆机构，其适于在展开状态下的担架上固定有伤者的情况下，使连接的担架240能够相对于平台基本上垂直或水平地移动。在一些实施例中，着陆机构还可以使连接的担架在展开状态下移动到护栏之外。这种着陆机构使得伤者在运送期间始终保持平躺。
[0070] 图5A-5C示出了着陆机构的各种可能的操作模式。例如，在如图5A所示的一个实施例中，担架240可以通过护栏150上的水平定向的出口151沿水平方向(由箭头“241”示出)直接从Skyway中运出。在如图5B所示的另一个实施例中，担架240可以通过位于路面140上的垂直方向的出口141沿垂直方向(箭头“242”所示)直接从Skyway中运出。在如图5C所示的又一个实施例中，如果没有如图5A或5B所示的这样的出口151、141，则着陆机构仍然可以通过首先在垂直方向(箭头“243”所示)上抬起担架240以使其越过护栏150，然后再将其水平移出Skyway(如箭头“244”所示)，最后将担架沿垂直方向(箭头“245”所示)一直向下降到急救人员可能到达的位置。
[0071] 图6示出了根据本公开的实施方式的交通运输系统110中的输送方法600的流程图。总体上，这里描述的方法600可以由处理器或控制器实现。这种处理器或控制器可以放置在系统110的机房或控制室中，并且可以实现为个人计算机(PC)或
服务器。
[0072] 在框610处，收集交通运输系统中的信号。该动作可以由如图2所示的一个或多个传感器210实现。
[0073] 在框620处，基于所收集的信号检测在行程段处发生的预定义事件。该动作可以由控制器执行，如上面参考图2所描述的。
[0074] 在框630处，响应于检测到预定义事件在第一位置处发生，使得沿着行程段的护栏可移动的平台移动到第一位置，以加载预定义事件中所涉及的对象，并且使平台移动到第二位置，以将该对象卸载到援助设施处。该动作可以由控制器执行，如上面参考图2所描述的。
[0075] 图6的这些框中的动作的示例实现在前面已经参考图2、图3A-3D、图4A-4D、以及图5A-5C示出。因此这里不再赘述。
[0076] 应当理解，本公开的上述详细实施例仅用于举例来说明或解释本公开的原理，而不用于限制本公开。因此，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，任何
修改、等同替换和改进等都应包含在本发明的保护范围内。同时，本公开的所附
权利要求旨在
覆盖落入权利要求或其等同物的范围和边界内的所有变化和修改。
