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液体取样检测装置

阅读：610发布：2020-05-11

专利汇可以提供液体取样检测装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种液体取样检测装置，包括：底板；取样针组件，设置在所述底板上；驱动控制装置，与所述取样针组件连接，用于驱动所述取样针组件执行取样检测动作；传感器，设置在所述底板上，并与所述驱动控制装置电连接；所述传感器用于检测所述取样针组件的碰撞信号；所述驱动控制装置，还用于在接收到所述碰撞信号时，控制所述取样针组件停止动作。本实用新型解决了在取样针使用过程中遇到的碰撞或刮蹭等问题，实现了取样针的使用保护。，下面是液体取样检测装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种液体取样检测装置，其特征在于，所述液体取样检测装置包括：
底板；
取样针组件，设置在所述底板上；
驱动控制装置，与所述取样针组件连接，用于驱动所述取样针组件执行取样检测动作；
传感器，设置在所述底板上，并与所述驱动控制装置电连接；所述传感器用于检测所述取样针组件的碰撞信号；
所述驱动控制装置，还用于在接收到所述碰撞信号时，控制所述取样针组件停止动作。
2.如权利要求1所述的液体取样检测装置，其特征在于，所述取样针组件包括取样针、挡片及取样针套；
所述取样针套套接在所述取样针上；
所述挡片包括套接于所述取样针套上的固定部、靠近所述传感器设置的被检测部及连接所述固定部与所述被检测部的连接部，所述固定部与所述连接部一端垂直连接，所述被检测部与所述连接部另一端垂直连接；
所述取样针、所述取样针套及所述固定部均设置在所述底板上；
所述传感器通过检测所述被检测部的位移变化而输出所述碰撞信号；
所述驱动控制装置与所述取样针套连接，且在接收到所述碰撞信号时控制所述取样针套停止动作。
3.如权利要求2所述的液体取样检测装置，其特征在于，所述传感器为光电传感器。
4.如权利要求3所述的液体取样检测装置，其特征在于，所述光电传感器具有U型槽，所述U型槽内为所述光电传感器的光检测区域，所述挡片的被检测部容置于所述光电传感器的U型槽内，所述光电传感器通过检测所述被检测部在所述U型槽的位移变化而输出所述碰撞信号，所述驱动控制装置在接收到所述光电传感器输出的碰撞信号后控制所述取样针套停止动作。
5.如权利要求2所述的液体取样检测装置，其特征在于，所述取样针组件还包括弹簧装置，所述弹簧装置包括弹片、弹簧以及筒体；
所述弹片上设置有通孔，所述弹片通过所述通孔套接在所述取样针套上并与所述固定部固定连接；
所述弹簧套设于所述取样针套上并与所述弹片固定连接，所述筒体套设所述弹簧及所述固定部并与所述底板抵接，所述筒体对应所述连接部的位置处设置有避让缺口。
6.如权利要求1所述的液体取样检测装置，其特征在于，所述驱动控制装置包括驱动装置及主芯片；
所述驱动装置与所述取样针组件驱动连接，用于驱动所述取样针组件执行取样检测动作；
所述驱动装置和所述传感器均与所述主芯片电连接，所述主芯片用于控制所述驱动装置驱动所述取样针组件执行取样检测动作。
7.如权利要求1-6中任一项所述的液体取样检测装置，其特征在于，所述液体取样检测装置还包括锁相环电路，所述锁相环电路包括分频器、振荡电路芯片、反馈调节电路及电阻调控电路；
所述振荡电路芯片具有取样信号输入端引脚、参考信号输入端引脚、反馈信号输入端引脚、频率调整引脚及输出引脚，所述反馈调节电路具有输入端、第一输出端及第二输出端；
所述取样信号输入引脚与所述取样针组件连接，所述参考信号输入引脚与所述分频器连接，所述反馈信号输入引脚与所述反馈调节电路第一输出端连接，所述频率调整引脚与所述电阻调控电路连接，所述振荡电路芯片的输出引脚与所述反馈调节电路输入端连接；
所述反馈调节电路第二输出端与所述驱动控制装置连接；
其中，所述分频器，用于为所述振荡电路芯片提供参考电压信号；
所述电阻调控电路，用于调节接入所述振荡电路芯片中的电容大小；
所述反馈调节电路，用于滤除高频及纹波信号，并将滤除后的检测电压信号反馈给振荡电路芯片，以实现所述振荡电路芯片中的振荡频率的调节；
所述振荡电路芯片，用于根据所述取样针组件检测的取样信号的电容变化生成对应的检测电压信号，并通过和所述参考电压信号之间的比较输出误差电压信号。
8.如权利要求7所述的液体取样检测装置，其特征在于，所述反馈调节电路包括有源低通滤波器。
9.如权利要求8所述的液体取样检测装置，其特征在于，所述电阻调控电路包括数字电位器、第一电阻及第二电阻；
所述数字电位器、第一电阻及第二电阻串联连接于地与所述振荡电路芯片的频率调整引脚之间。
10.如权利要求7所述的液体取样检测装置，其特征在于，所述液体取样检测装置还包括高通滤波电路以及多路反馈低通滤波电路；
所述反馈调节电路的第二输出端与所述高通滤波电路的输入端连接，所述高通滤波电路的输出端与所述多路反馈低通滤波电路的输入端连接，所述多路反馈低通滤波电路的输出端与所述驱动控制装置连接；
所述振荡电路的输出端与所述高通滤波电路的输入端连接，所述高通滤波电路的输出端与所述多路反馈低通滤波电路的输入端连接；所述多路反馈低通滤波电路的输出端与所述驱动控制装置连接；
其中，所述高通滤波电路与所述多路反馈低通滤波电路组合形成带通滤波器，用于通过并输出需要的电平信号。

说明书全文

液体取样检测装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及分析检测设备领域，特别涉及一种液体取样检测装置。

背景技术

[0002] 血液分析仪、化学发光免疫分析仪、生化分析仪等是临床检验中经常使用的重要液体分析检测装置。目前市场上的分析检测装置主要为单针管电容检测装置，该装置主要通过单针管精准吸取待测液体并对该吸取的待测样液进行检测分析以得到实际所需的数据信息。在实际工作过程中，传统的分析检测装置利用取样针直接吸/吐被测液体，存在取样针的针尖部位碰撞或刮蹭到障碍物时不能快速反馈碰撞信息和液体高度信息，从而导致取样针的损坏、交叉污染及取样不一致等后果，进而影响待测液体成分、密度等的分析检测。实用新型内容

[0003] 本实用新型的主要目的是提出一种液体取样检测装置，主要避免传统检测装置使用过程中遇到的碰撞或刮蹭使取样针损坏的问题。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型提出一种液体取样检测装置，所述液体取样检测装置包括：

[0005] 底板；

[0006] 取样针组件，设置在所述底板上；

[0007] 驱动控制装置，与所述取样针组件连接，用于驱动所述取样针组件执行取样检测动作；

[0008] 传感器，设置在所述底板上，并与所述驱动控制装置电连接；所述传感器用于检测所述取样针组件的碰撞信号；

[0009] 所述驱动控制装置，还用于在接收到所述碰撞信号时，控制所述取样针组件停止动作。

[0010] 进一步地，所述取样针组件包括取样针、挡片及取样针套；

[0011] 所述取样针套套接在所述取样针上；

[0012] 所述挡片包括套接于所述取样针套上的固定部、靠近所述传感器设置的被检测部及连接所述固定部与所述被检测部的连接部，所述固定部与所述连接部一端垂直连接，所述被检测部与所述连接部另一端垂直连接；

[0013] 所述取样针、所述取样针套及所述固定部均设置在所述底板上；

[0014] 所述传感器通过检测所述被检测部的位移变化而输出所述碰撞信号；

[0015] 所述驱动控制装置与所述取样针套连接，且在接收到所述碰撞信号时控制所述取样针套停止动作。

[0016] 进一步地，所述传感器为光电传感器。

[0017] 进一步地，所述光电传感器具有U型槽，所述U型槽内为所述光电传感器的光检测区域，所述挡片的被检测部容置于所述光电传感器的U型槽内，所述光电传感器通过检测所述被检测部在所述U型槽的位移变化而输出所述碰撞信号，所述驱动控制装置在接收到所述光电传感器输出的碰撞信号后控制所述取样针套停止动作。

[0018] 进一步地，所述取样针组件还包括弹簧装置，所述弹簧装置包括弹片、弹簧以及筒体；

[0019] 所述弹片上设置有通孔，所述弹片通过所述通孔套接在所述取样针套上并与所述固定部固定连接；

[0020] 所述弹簧套设于所述取样针套上并与所述弹片固定连接，所述筒体套设所述弹簧及所述固定部并与所述底板抵接，所述筒体对应所述连接部的位置处设置有避让缺口。

[0021] 进一步地，所述驱动控制装置包括驱动装置及主芯片；

[0022] 所述驱动装置与所述取样针组件连接，用于驱动所述取样针组件执行取样检测动作；

[0023] 所述驱动装置与所述传感器均与所述主芯片通讯连接，所述主芯片用于输出经处理后的电平信号。

[0024] 进一步地，所述液体取样检测装置还包括锁相环电路，所述锁相环电路包括分频器、振荡电路芯片、反馈调节电路及电阻调控电路；

[0025] 所述振荡电路芯片具有取样信号输入端引脚、参考信号输入端引脚、反馈信号输入端引脚、频率调整引脚及输出引脚，所述反馈调节电路具有输入端、第一输出端及第二输出端；

[0026] 所述取样信号输入引脚与所述取样针组件连接，所述参考信号输入引脚与所述分频器连接，所述反馈信号输入引脚与所述反馈调节电路第一输出端连接，所述频率调整引脚与所述电阻调控电路连接，所述振荡电路芯片的输出引脚与所述反馈调节电路输入端连接；所述反馈调节电路第二输出端与所述驱动控制装置连接；

[0027] 其中，所述分频器，用于为所述振荡电路芯片提供参考电压信号；

[0028] 所述电阻调控电路，用于调节接入所述振荡电路芯片中的电容大小；

[0029] 所述反馈调节电路，用于滤除高频及纹波信号，并将滤除后的检测电压信号反馈给振荡电路芯片，以实现所述振荡电路芯片中的振荡频率的调节；

[0030] 所述振荡电路芯片，用于根据所述取样针组件检测的取样信号的电容变化生成对应的检测电压信号，并通过和所述参考电压信号之间的比较输出误差电压信号。

[0031] 进一步地，所述反馈调节电路包括有源低通滤波器。

[0032] 进一步地，所述电阻调控电路包括数字电位器、第一电阻及第二电阻；

[0033] 所述数字电位器、第一电阻及第二电阻串联连接于地与所述振荡电路芯片的频率调整引脚之间。

[0034] 进一步地，所述液体取样检测装置还包括高通滤波电路以及多路反馈低通滤波电路；

[0035] 所述反馈调节电路的第二输出端与所述高通滤波电路的输入端连接，所述高通滤波电路的输出端与所述多路反馈低通滤波电路的输入端连接，所述多路反馈低通滤波电路的输出端与所述驱动控制装置连接；

[0036] 所述振荡电路的输出端与所述高通滤波电路的输入端连接，所述高通滤波电路的输出端与所述多路反馈低通滤波电路的输入端连接；所述多路反馈低通滤波电路的输出端与所述驱动控制装置连接；

[0037] 其中，所述高通滤波电路与所述多路反馈低通滤波电路组合形成带通滤波器，用于通过并输出需要的电平信号。

[0038] 相较于现有技术，本实用新型实现了以下的有益效果：

[0039] 在本实用新型技术方案中，提供了一种液体取样检测装置，其包括：底板；取样针组件，设置在所述底板上；驱动控制装置，与所述取样针组件连接，用于驱动所述取样针组件执行取样检测动作；传感器，设置在所述底板上，并与所述驱动控制装置电连接；所述传感器用于检测所述取样针组件的碰撞信号；所述驱动控制装置，还用于在接收到所述碰撞信号时，控制所述取样针组件停止动作。一方面通过在液体取样检测装置上设置传感器用以检测所述取样针组件的碰撞信号，使得液体取样检测装置能识别取样针针尖部位在使用过程中遇到的碰撞或刮蹭等损坏取样针的情况，自主采取紧急停机机制，从而达到保护取样针的目的；另一方面将取样针组件作为锁相环电路的协调电容，并通过外部增设的数字电位器实施调控该锁相环电路的振荡频率，使得所述取样针能对不同的质量、密度以及成分的液体进行检测，实现了取样针实现检测的宽泛的适应性以及实时的灵活调整性。同时，本实用新型通过将机械部、电路部与驱动控制装置形成一个闭合环路，大大减少了检测失误的几率，增强了信号在传输过程中的抗干扰能力，避免了取样针空吸、取样针插入液体过深而污染取样针、吐液高度太高而导致液体喷溅造成污染、清洗不彻底、有效样本或试剂不能完全反应等情况的产生，提高了检测数据的精度。附图说明

[0040] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0041] 图1为本实用新型中申请保护的液体取样检测装置一实施例中机械部分的结构示意图；

[0042] 图2为图1所示液体取样检测装置的取样针组件局部放大示意图；

[0043] 图3为图2的另一视角图；

[0044] 图4为所述锁相环电路的信号通路电路图；

[0045] 图5为一实施例中所述分频器与所述振荡电路的连接图；

[0046] 图6为一实施例中所述电阻调控电路与所述振荡电路的连接图；

[0047] 图7为液体取样检测装置电路部分的信号通路电路图。

[0048] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0049] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0050] 需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0051] 另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

[0052] 本实用新型提出一种液体取样检测装置，适用于需要进行分析检测的仪器设备中，例如血液分析仪、化学发光免疫分析仪、生化分析仪等。

[0053] 参见图1-3，图1为本实用新型中申请保护的液体取样检测装置的机械部分结构示意图，图2为取样针组件2的局部放大示意图，图3为图2的另一视角图。

[0054] 本实用新型申请保护一种液体取样检测装置，所述液体取样检测装置包括：

[0055] 底板1；该底板1用以作为元器件的承载体，给元器件提供一个支撑作用。

[0056] 取样针组件2，设置在所述底板1上；该取样针组件2用以吸/吐待测液。

[0057] 驱动控制装置，与所述取样针组件2连接，用于驱动所述取样针组件2 执行取样检测动作；在液体取样检测装置正常工作时，所述驱动控制装置控制所述取样针组件2进行取样的检测，使得所述取样针组件2在垂直检测液面的方向上进行有规律的往复运动。

[0058] 传感器3，设置在所述底板1上，并与所述驱动控制装置电连接；所述传感器3用于检测所述取样针组件2的碰撞信号；所述传感器3用于对所述取样针组件2的上下往复运动的实际情况进行监测，当所述取样针组件2在正常的上下往复运动轨迹中时，所述传感器3检测到第一检测信号，并将该所述第一检测信号传送给所述驱动控制装置，该驱动控制装置在接收到所述第一检测信号时，判断所述取样针组件2处于正常工作状态，并保持所述取样针组件2持续执行正在执行的动作；当所述取样针组件2因碰撞或者刮蹭等问题出现上下往复运动轨迹的更改，所述传感器3检测到碰撞信号，并将该所述碰撞信号传送给所述驱动控制装置，该驱动控制装置在接收到所述碰撞信号时，判断所述取样针组件2处于非正常工作状态，并停止所述取样针组件2正在执行的动作。(需要说明的是，所述取样针组件2正在执行的动作包括但不限于上下往复运动及吸/吐待测液)

[0059] 所述驱动控制装置，还用于在接收到所述碰撞信号时，控制所述取样针组件2停止动作；在液体取样检测装置的取样针组件2遇到碰撞或者刮蹭等问题时，所述驱动控制装置会根据有所述传感器3检测到的所述碰撞信号控制所述取样针组件2停止执行上下往复运动以及吸/吐待测液的动作。(需要说明的是，所述驱动控制装置包括但不仅限于控制所述取样针组件2执行停止动作，还包括控制所述取样针组件2执行旋转、下降、上升等相应动作)

[0060] 在本实施例中，为避免所述取样针组件2在不合理的情况下继续运行，该电控传感装置通过所述传感器3对使用过程中的所述取样针组件2进行实时监测，当所述取样针组件2因出现碰撞或者刮蹭等问题而非正常工作时，所述传感器3就会准确灵敏地捕捉到所述取样针组件2发出的碰撞信号，并将所述碰撞信号传送给所述驱动传感装置；所述驱动传感装置根据该所述碰撞信号实时控制所述取样针组件2停止执行正在执行的动作。(需要进一步解释的是，当所述取样针组件2发生碰撞时，所述取样针组件2受到一个向上的冲击力，使得该所述取样针组件2向上运动，从而带动所述挡片向上运动，使得所述挡片在所述传感器3中U型槽内的上下往复运动轨迹发生改变；当所述取样针组件2发生刮蹭时，也即所述取样针组件2与待测液体的容器的轴径不再相同发生了倾斜(此时会影响到该待测液体测量数据的准确性)，所述挡片在所述传感器3中U型槽内的上下往复运动轨迹也会发生改变)[0061] 在本实用新型提供的液体取样检测装置中，所述取样针组件2包括取样针21、挡片及取样针套22；所述取样针21用于吸/吐待测液，所述挡片用于所述传感器3对所述取样针组件2的检测，所述取样针套22用于进一步保护所述取样针21不受外界因素的损坏加强所述取样针21使用过程中的牢固性。

[0062] 所述取样针套22套接在所述取样针21上；所述取样针套22紧固在所述取样针21上，不轻易脱落。

[0063] 所述挡片包括套接于所述取样针套22上的固定部23、靠近所述传感器3 设置的被检测部25及连接所述固定部23与所述被检测部25的连接部24，所述固定部23与所述连接部24一端垂直连接，所述被检测部25与所述连接部 24另一端垂直连接；所述固定部23、所述连接部24及所述被检测部25之间形成“Z”字形，所述固定部23用于紧固所述挡板与所述取样针套22之间的连接，所述连接部24用于实现所述所述被检测部25在所述连接部24方向的延伸，所述被检测部25用于和所述传感器3之间形成检测机制，当所述被检测部25不在正常的上下往复运动轨迹中运动时，所述传感器3就会检测到一个碰撞信号，并将该所述碰撞信号传递给所述驱动控制装置，所述驱动控制装置根据所述碰撞信号执行相应的操作。

[0064] 所述取样针21、所述取样针套22及所述固定部23均设置在所述底板1 上；所述取样针套22接在所述取样针套22内，所述取样针套22套接在所述固定部23内，此三者之间依次套接，并都通过所述底板1加以支撑。

[0065] 所述传感器3通过检测所述被检测部25的位移变化而输出所述碰撞信号；所述传感器3通过检测所述被检测部25在上下往复运动轨迹中的位移变化而输出碰撞信号，如果所述传感器3检测到所述被检测部25在上下往复运动的轨迹无位移变化时输出第一检测信号。

[0066] 所述驱动控制装置与所述取样针套22连接，且在接收到所述碰撞信号时控制所述取样针套22停止动作。

[0067] 在本实施例中，通过将所述取样针21、所述挡片及所述取样针套22三者依次套接紧固，形成一个整体后，直接根据所述传感器3对所述挡片的被检测部25进行检测确定所述取样针21的实际使用状态。若所述传感器3通过所述被检测部25检测出第一检测信号，则表明所述取样针21处于正常使用中；若所述传感器3通过所述被检测部25检测出碰撞信号，则表明所述取样针21处于非正常使用中，即该所述取样针21在实际使用过程中遇到了碰撞或者刮蹭等问题。在判断所述取样针21处于非正常使用时，所述驱动控制装置驱动所述取样针21停止正在执行的动作，从而实现对所述取样针21在使用过程中的保护。

[0068] 本实用新型中，所述传感器3为光电传感器。

[0069] 在本实施例中，所述传感器3包括但不限于光电传感器。

[0070] 进一步地，在上述实施例中，所述光电传感器具有U型槽，所述U型槽内为所述光电传感器的光检测区域，所述挡片的被检测部25容置于所述光电传感器的U型槽内，所述光电传感器通过检测所述被检测部25在所述U型槽的位移变化而输出所述碰撞信号，所述驱动控制装置在接收到所述光电传感器输出的碰撞信号后控制所述取样针套22停止动作。

[0071] 在本实施例中，所述光电传感器的U型槽开口一侧向上设置，此时所述光电传感器的U字型截面一侧朝向所述取样针21设置，所述被检测部25落入在所述光电传感器的U型槽内。当所述取样针21处于正常工作时，所述被检测部25随所述取样针21上下往复运动时，所述被检测部25在所述U型槽内垂直所述被检测部25运动方向上有最大有效横截面积，此时所述光电传感器形成高电平信号；当所述取样针21处于非正常工作时，所述被检测部25 随所述取样针21上下往复运动时，所述被检测部25在所述U型槽内垂直所述被检测部25运动方向上的有效横截面积减小，此时所述光电传感器形成低电平信号。

[0072] 在一实施例中，所述光电传感器的U型槽开口一侧面向所述取样针21件设置，此时所述光电传感器的U字型截面一侧向上设置，所述挡片被检测部 25落入在所述光电传感器的U型槽内。

[0073] 在另一实施例中，所述光电传感器具有闭合的通孔，所述通孔内侧区域为所述光电传感器的光检测区域，当所述挡片的被检测部25容置于所述光电传感器的通孔内，所述光电传感器通过检测所述被检测部25在所述通孔内的位移变化而输出所述碰撞信号，所述驱动控制装置在接收到所述光电传感器输出的碰撞信号后控制所述取样针套22停止动作。

[0074] 在又一实施例中，所述传感器3为振动传感器3。该液体取样检测装置根据所述振动传感器3对所述取样针组件2在遇到碰撞或者刮蹭等问题时的振动幅度的变化进行检测，并输出碰撞信号，所述驱动控制装置根据该碰撞信号对所述取样针21执行停机动作，从而达到保护所述取样针21的目的。振动传感器3的工作原理本领域技术人员参考行业内相关技术，在此不做一一赘述。

[0075] 在本实用新型提供的液体取样检测装置中，所述取样针组件2还包括弹簧装置，所述弹簧装置包括弹片、弹簧26以及筒体27；

[0076] 所述弹片上设置有通孔，所述弹片通过所述通孔套接在所述取样针套22 上并与所述固定部23固定连接；所述弹片紧固在所述取样针套22上，并给所述弹簧26提供一个支撑面。

[0077] 所述弹簧26套设于所述取样针套22上并与所述弹片固定连接，所述筒体27套设所述弹簧26及所述固定部23并与所述底板1抵接，所述筒体27 对应所述连接部24的位置处设置有避让缺口。所述弹簧26用于给所述取样针套22形成一个缓冲装置，所述筒体27用于保护所述弹簧26以及弹片不受外界干扰。

[0078] 在本实施例中，为了使所述取样针组件2在受到外部因素影响执行紧急停止机制后能恢复使用，在所述固定部23上设置了弹簧装置。这样当所述取样针套22在受到外界影响执行紧急暂停机制时，此时所述固定部23因向上移动压缩弹簧26，而产生了一个使所述取样针套22向下运动的弹力，当调整突发状况后再次打开液体取样检测装置时，所述固定部23在弹力的作用下自动恢复原位。

[0079] 本实用新型中，所述驱动控制装置包括驱动装置及主芯片；

[0080] 所述驱动装置与所述取样针组件2连接，用于驱动所述取样针组件2执行取样检测动作；所述驱动装置用作所述取样针组件2的驱动动力。

[0081] 所述驱动装置与所述传感器3均与所述主芯片通讯连接，所述主芯片用于输出经处理后的电平信号；所述主芯片与所述传感器3通讯连接，并接收处理所述传感器3传送的第一检测信号以及碰撞信号；所述主芯片与所述驱动装置通讯连接，并将从所述传感器3处接收处理后的第一检测信号以及碰撞信号传送给驱动装置，所述驱动装置在该处理后的信号下执行相应的操作。

[0082] 参见图4-6，图4为液体取样监测装置的工作原理图，图5为一实施例中所述分频器110与所述振荡电路芯片100之间的电路连接图，图6为所述反馈调节电路中的反馈调节原理图，图7为一实施例中所述电阻调控电路120 的电路图。

[0083] 参见图4，在本实用新型提供的液体取样检测装置中，所述液体取样检测装置还包括锁相环电路，所述锁相环电路包括分频器110、振荡电路芯片100、反馈调节电路及电阻调控电路120；

[0084] 所述振荡电路芯片100具有取样信号输入端引脚、参考信号输入端引脚、反馈信号输入端引脚、频率调整引脚及输出引脚，所述反馈调节电路具有输入端、第一输出端及第二输出端；

[0085] 所述取样信号输入引脚与所述取样针组件2连接，所述参考信号输入引脚与所述分频器110连接，所述反馈信号输入引脚与所述反馈调节电路第一输出端连接，所述频率调整引脚与所述电阻调控电路120连接，所述振荡电路芯片100的输出引脚与所述反馈调节电路输入端连接；所述反馈调节电路第二输出端与所述驱动控制装置连接；

[0086] 其中，所述分频器110，用于为所述振荡电路芯片100提供参考电压信号；

[0087] 所述电阻调控电路120，用于调节接入所述振荡电路芯片100中的电容大小；

[0088] 所述反馈调节电路，用于滤除高频及纹波信号，并将滤除后的检测电压信号反馈给振荡电路芯片100，以实现所述振荡电路芯片100中的振荡频率的调节；

[0089] 所述振荡电路芯片100，用于根据所述取样针组件2检测的取样信号的电容变化生成对应的检测电压信号，并通过和所述参考电压信号之间的比较输出误差电压信号。

[0090] 参见图5，为在本实施例中，所述分频器110给所述振荡电路芯片100提供参考电压信号的电路图，具体电路连接如图所述。通过所述分频器110给所述振荡电路芯片100中的整形比较器提供一个参考电压信号。为了满足所述取样针21更宽泛的适应性，本实施例中选择了一个高频率的有源晶体和一个128分频的分频器110，并选择输出频率为375KHz的信号给所述振荡电路芯片100。所述取样针组件2一方面作为协调电容参与所述锁相环电路100中实时振荡频率的生成，使得本实用新型申请保护的液体取样检测装置能及时对被检测液体的成分、密度等的变化作出反应，大大提高了检测装置的灵敏度与所述取样针组件2对不同待检测液体的适应性；另一方面，所述取样针组件2在驱动控制装置的作用下，也会对从所述多路反馈低通滤波电路300 输出的TTL电平信号执行相应的动作，保证所述取样针21每次取样和吐样都能按照要求工作，避免了取样针21空吸、取样针21插入液体过深而污染取样针21、吐液高度太高而导致液体喷溅造成污染、清洗不彻底、有效样本或试剂不能完全反应等情况的产生。

[0091] 参见图6，在一实施例中，所述振荡电路芯片100包括振荡器101、信号放大器103以及整形比较器104；所述振荡器101、所述信号放大器103以及所述整形比较器124依次导线连接；所述分频器110与所述振荡器101参考信号输入端连接；所述取样针21与所述振荡器101取样信号输入端导线连接；其中，所述信号放大器103用于放大对所述振荡器101输出的检测信号，所述整形比较器124用于比较并输出所述信号放大器103输出的检测电压信号 Ub与参考电压信号Ua之间的误差电压。所述反馈调节电路的输入端与所述振荡电路芯片
100的整形比较器104的输出引脚连接，所述反馈调节电路的第一输出端与所述振荡电路芯片100的振荡器101的反馈信号输入端引脚连接，形成一个反馈调节电路，并将所述整形比较器104输出的电压误差再次输入所述振荡电路芯片100，直至所述检测电压信号电路中的振荡器101的振荡频率f2与所述参考电压信号电路中的振荡器101的振荡频率f1相等。

[0092] 参见图7，在另一实施例中，将所述取样针21通过金属线缆和检测主板的CON1相连，CON1和所述振荡电路芯片100相连，使得所述取样针21连接到该锁相环电路中，成为其调谐电容。在本实施例中选用的是TI公司的 CD4046。因为CD4046锁相环是一个RC型的压控振荡器，其振荡电路芯片 100中振荡器的振荡频率范围主要由电阻调控电路120来决定，其电阻调控电路120中的电阻作为CD4046的充放电元件。为了实现所述取样针21更宽泛的适应性，在电阻调控电路120中串联了一个可在线调整的数字电位器 121131，当所述取样针21更换或者取样针21内的溶液密度或成分发生变化时，振荡器输出端输出电压至内部的源跟踪器，源跟踪器输出端与所述主芯片相连并把振荡器101输出端输出的实时电压发送给所述主芯片，当经过所述主芯片输出的实时电压信号Ub与参考电压信号Ua之间存在相位差时， CD4046就会实时调整数字电位器121131接入电路的阻值，使振荡器101的 f2＝f1，完成相位的锁定。这样就实现了所述取样针21宽泛的适应性和实时的灵活调整性，使得适应的所述取样针21范围更广，能实现对不同质量、密度、成份的液体进行检测。

[0093] 进一步地，在本实用新型中，所述反馈调节电路包括有源低通滤波器。

[0094] 在本实施例中，经过所述有源低通滤波器的所述参考电压信号与所述检测电压信号之间的误差电压，一方面作为调节所述振荡电路芯片100中振荡频率的参考参数继续输入所述振荡电路芯片100，另一方面将使得f2＝f1时的检测电压信号输入给主芯片，使得所述主芯片对所述取样针组件2执行相应的操作。

[0095] 在本实用新型中，所述电阻调控电路120包括数字电位器121、第一电阻及第二电阻；

[0096] 所述数字电位器121、第一电阻及第二电阻串联连接于地与所述振荡电路芯片的频率调整引脚之间。

[0097] 本实施例中，所述数字电位器121用于调节接入所述振荡电路芯片100 中的电容大小。

[0098] 进一步地，在本实用新型中，所述液体取样检测装置还包括高通滤波电路200以及多路反馈低通滤波电路300；

[0099] 所述反馈调节电路的第二输出端与所述高通滤波电路200的输入端连接，所述高通滤波电路200的输出端与所述多路反馈低通滤波电路300的输入端连接，所述多路反馈低通滤波电路300的输出端与所述驱动控制装置连接；

[0100] 所述振荡电路芯片100的输出端与所述高通滤波电路200的输入端连接，所述高通滤波电路200的输出端与所述多路反馈低通滤波电路300的输入端连接；所述多路反馈低通滤波电路300的输出端与所述驱动控制装置连接；

[0101] 其中，所述高通滤波电路200与所述多路反馈低通滤波电路300组合形成带通滤波器，用于通过并输出需要的电平信号。

[0102] 在本实施例中，所述高通滤波电路200中的高通滤波器210参数为：C＝1uF；R＝330K；其截止频率为：f＝1/(2πRC)＝0.5Hz；当上述实施例中锁相环电路100平衡后输出的Uc输入该高通滤波电路200中滤波后，输出信号电压 Ue。该信号电压Ue经过所述多路反馈低通滤波电路300的多路反馈低通滤波器310整形后，输出整形后的信号电压Ue给主芯片。
该主芯片输出的TTL 电平信号经过CON2输出给所述取样针21驱动控制装置使用，增强了所述 TTL电平信号在传输过程中的抗干扰能力。这样，当所述驱动控制装置在接收到所述TTL电平信号后就会控制所述取样针组件2执行相应的动作，保证取样针21每次取样和吐样都能按照要求工作，避免了取样针21空吸、取样针21插入液体过深而污染取样针21、吐液高度太高而导致液体喷溅造成污染、清洗不彻底、有效样本或试剂不能完全反应等情况的产生。

[0103] 综上所述，本实用新型中申请保护的液体取样检测装置，包括：底板1；取样针组件2，设置在所述底板1上；驱动控制装置，与所述取样针组件2连接，用于驱动所述取样针组件
2执行取样检测动作；传感器3，设置在所述底板1上，并与所述驱动控制装置电连接；所述传感器3用于检测所述取样针组件2的碰撞信号；所述驱动控制装置，还用于在接收到所述碰撞信号时，控制所述取样针组件2停止动作。一方面通过在液体取样检测装置上设置传感器
3用以检测所述取样针组件2的碰撞信号，使得液体取样检测装置能识别取样针21针尖部位在使用过程中遇到的碰撞或刮蹭等损坏取样针21的情况，自主采取紧急停机机制，从而达到保护取样针21的目的；另一方面将取样针组件2作为锁相环电路的协调电容，并通过外部增设的数字电位器121 实施调控该锁相环电路的振荡频率，使得所述取样针21能对不同的质量、密度以及成分的液体进行检测，实现了取样针21实现检测的宽泛的适应性以及实时的灵活调整性。同时，本实用新型通过将机械部、电路部与驱动控制装置形成一个闭合环路，大大减少了检测失误的几率，增强了信号在传输过程中的抗干扰能力，避免了取样针21空吸、取样针21插入液体过深而污染取样针21、吐液高度太高而导致液体喷溅造成污染、清洗不彻底、有效样本或试剂不能完全反应等情况的产生，提高了检测数据的精度。

[0104] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

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